專利名稱：無線遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種遙控系統(tǒng)，尤其涉及一種根據(jù)使用者手勢判斷控制指令的無線遙 控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，無論是在家庭電子產(chǎn)品或防盜保全領(lǐng)域中，無線遙控器都提供了相當(dāng)程 度的便利性，為使用者省去來回走動以操控電子或機(jī)械設(shè)備的麻煩。目前市面上販?zhǔn)鄣臒o 線遙控器大多為射頻式或光感應(yīng)式遙控器，即利用射頻信號或紅外線信號做為與主機(jī)端聯(lián) 系的控制信號。實(shí)際應(yīng)用中，除了射頻信號與光學(xué)信號外，超音波信號也可以用來做為遙控信號。 第4，578，674號美國專利即揭露了一種超音波滑鼠的構(gòu)想。在這篇專利中，設(shè)置于電腦主 機(jī)端的偵測器根據(jù)滑鼠發(fā)射的超音波信號判定其移動模式，進(jìn)而相對應(yīng)地控制螢?zāi)簧系挠?標(biāo)。由于都普勒效應(yīng)(Doppler Effect)的關(guān)系，兩個偵測器接收到的超音波信號的頻率 (簡稱與f2)與滑鼠發(fā)射的超音波信號的頻率(以下簡稱fo)并不相同。該專利中位于 電腦主機(jī)端的微處理器首先分別計算與&的差異以及f2與&的差異，再根據(jù)這兩個頻 率差異推算滑鼠與偵測器的相對位置，進(jìn)而判斷滑鼠的移動方式。上述做法的缺點(diǎn)在于，微處理器的計算過程與滑鼠發(fā)射的超音波信號的頻率(亦 即fo)息息相關(guān)；如果fo的大小為未知數(shù)，微處理器就無法算出滑鼠與偵測器兩者間的相對 關(guān)系。因此，在這篇專利中，電腦主機(jī)端還設(shè)置了一個紅外線發(fā)射器，提供一基準(zhǔn)信號?；?鼠端則裝設(shè)有一個紅外線接收器，負(fù)責(zé)接收這個基準(zhǔn)信號，做為后續(xù)滑鼠產(chǎn)生超音波信號 的依據(jù)。藉此，電腦主機(jī)端才得以掌握滑鼠發(fā)射的超音波信號的頻率(亦即&)。然而，在 滑鼠上設(shè)置紅外線接收器同時增加了滑鼠的整體耗電量與體積，并不是一個理想的設(shè)計。第4，654，648號美國專利亦利用控制器發(fā)出聲音信號，并量測該聲音信號抵達(dá)不 同接收器的時間差異，進(jìn)而由三角定位法決定控制器的位置。但是此專利并未教導(dǎo)以控制 器的移動導(dǎo)致的都普勒效應(yīng)為運(yùn)作基礎(chǔ)的遙控系統(tǒng)。第5，999，167號美國專利也提出了一種采用超音波信號的無線游標(biāo)控制系統(tǒng)。超 音波信號是由一主機(jī)端發(fā)射，并且遙控器上裝設(shè)有多個超音波接收器。在比較該等接收器 收到的超音波信號的相位之后，該系統(tǒng)會決定遙控器的角方向，并據(jù)此相對應(yīng)地調(diào)整螢?zāi)?上的游標(biāo)。第2007/0115252號美國專利申請案是以第5，999，167號美國專利所提出的無線
游標(biāo)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，再進(jìn)一步包含一敏感度調(diào)節(jié)器，以配合當(dāng)遙控器與主機(jī)端兩者相距 較遠(yuǎn)的情況。第6，504，526號美國專利揭露了一種利用紅外線信號的無線指向裝置。于此前案 中，一傳送器發(fā)出的紅外線信號會由多個不同的接收器接收。當(dāng)該傳送器被移動時，紅外線 信號的波前抵達(dá)各接收器的時間是不相同的。根據(jù)比較各接收器偵測到紅外線信號的波峰 的時間可測得該傳送器沿著特定方向的移動。
綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)大多利用超音波信號或射頻信號來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)端遙控或滑鼠控 制；其中大多是偵測信號的相位或信號抵達(dá)接收端的時間，只有第4，578，674號美國專利 是偵測超音波信號的頻率。然而，為了計算滑鼠移動的絕對速度，第4，578，674號美國專利 中的電腦主機(jī)端必須將頻率為fo的基準(zhǔn)信號提供給滑鼠，因此需要耗費(fèi)額外的硬體成本及 電量于紅外線發(fā)射器、接收器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種無線遙控系統(tǒng)，本發(fā)明提出的無線遙控系統(tǒng)同樣是以 都普勒效應(yīng)的概念為基礎(chǔ)，但本發(fā)明中的偵測端并不需要知道遙控器發(fā)射的無線信號的頻 率即可判斷遙控器的移動模式，因此可省去現(xiàn)有技術(shù)中的紅外線發(fā)射器、接收器。本發(fā)明的一具體實(shí)施例為包含一遙控器、若干個偵測器及一判斷模組的無線遙 控系統(tǒng)。該若干個偵測器分別用來偵測該遙控器發(fā)射的無線信號，并各自產(chǎn)生一偵測結(jié)果。 該判斷模組根據(jù)該等偵測結(jié)果間的至少一頻率差異判斷該遙控器的移動模式，并選擇性地 根據(jù)該移動模式產(chǎn)生控制信號。本發(fā)明的另一具體實(shí)施例為包含一遙控器、一偵測器及一判斷模組的無線遙控 系統(tǒng)。該偵測器用于偵測該無線信號，并產(chǎn)生一偵測結(jié)果。該判斷模組根據(jù)該偵測器于不 同時間偵測到的偵測結(jié)果之間的至少一頻率差異，判斷該遙控器的移動模式，并根據(jù)該移 動模式產(chǎn)生控制信號。本發(fā)明的另一具體實(shí)施例為包含一遙控器、一偵測器及一判斷模組的無線遙控 系統(tǒng)。本實(shí)施例中的偵測器用于偵測該遙控器所發(fā)射的無線信號的頻率。該判斷模組根據(jù) 該頻率在時域中的變化模式產(chǎn)生一控制信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的積極效果為本發(fā)明的無線遙控器具有體積小、成本低、耗電量低、透過簡易動作即可達(dá)成遙控 目的等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用在各種需要無線遙控器的領(lǐng)域中。關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以 通過以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)一步的了解。


圖1為本發(fā)明第一具體實(shí)施例中的無線遙控系統(tǒng)示意圖。圖2㈧及圖2(B)為繪示遙控器相對于各偵測器的移動方向的范例。圖3(A)及圖3(B)中的表格用于說明遙控器進(jìn)行各種移動時各偵測結(jié)果間的頻率 差異的特性。其中14A 14D 偵測器16 判斷模組。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提出的無線遙控系統(tǒng)是以都普勒效應(yīng)造成的頻率偏移為判斷遙控器移動 模式的依據(jù)。本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知，當(dāng)聲源和觀測者之間有相對運(yùn)動時，觀測頻率 (f)和原始發(fā)射頻率(fo)之間的關(guān)系為
權(quán)利要求
1.一種無線遙控系統(tǒng)，其特征在于包含一遙控器，用于發(fā)射一無線信號；若干個偵測器，分別用于偵測該無線信號，并各自產(chǎn)生一偵測結(jié)果；以及一判斷模組，電連接至該若干個偵測器，用于根據(jù)該若干個偵測結(jié)果間的至少一頻率 差異判斷該遙控器的移動模式，并選擇性地根據(jù)該移動模式產(chǎn)生一控制信號。
2.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該無線信號為一超音波信號。
3.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該若干個偵測器包含沿一特定方向 設(shè)置一第一偵測器與一第二偵測器，該第一偵測器所產(chǎn)生的偵測結(jié)果為一第一頻率，該第 二偵測器所產(chǎn)生的偵測結(jié)果為一第二頻率，該判斷模組根據(jù)該第一頻率與該第二頻率間的 頻率差異判斷該遙控器是否沿該特定方向移動或相對于該特定方向的相反方向移動。
4.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該若干個偵測器包含沿一特定方向 設(shè)置一第一偵測器與一第二偵測器，該第一偵測器所產(chǎn)生的偵測結(jié)果為一第一頻率，該第 二偵測器所產(chǎn)生的偵測結(jié)果為一第二頻率，該判斷模組根據(jù)該第一頻率與該第二頻率間的 頻率差異判斷該遙控器于該特定方向的移動速度。
5.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該判斷模組根據(jù)該頻率差異在時域 中的變化模式判斷該遙控器的移動模式。
6.如權(quán)利要求5所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該判斷模組根據(jù)該頻率差異是否為 一周期性信號或者是否為若干個周期性信號的組合判斷該移動模式。
7.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于對應(yīng)于該遙控器進(jìn)行的移動方式不 同，該判斷模組產(chǎn)生的控制信號不同；所述移動方式為下列移動方式之一或其組合一水 平移動、或一垂直移動、或一斜向移動、或一圓周運(yùn)動、或一前后移動。
8.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該若干個偵測器包含于一平面大致 排列為矩形或菱形的四個偵測器。
9.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該判斷模組進(jìn)一步根據(jù)該頻率差異 判斷并記錄該遙控器的移動軌跡。
10.如權(quán)利要求9所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該判斷模組根據(jù)該頻率差異判斷 該遙控器的一運(yùn)動速度及一運(yùn)動方向，并根據(jù)該運(yùn)動速度與該運(yùn)動方向判斷該移動軌跡。
11.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該無線信號由該遙控器發(fā)射前經(jīng) 過一多工調(diào)變，該判斷模組包含用于將該無線信號解調(diào)的一解調(diào)單元，并根據(jù)該解調(diào)單元 的解調(diào)結(jié)果判斷該遙控器的識別資訊。
12.如權(quán)利要求11所述的無線遙控裝置，其特征在于該多工調(diào)變?yōu)橐环謺r多工調(diào)變、 或一分碼多工調(diào)變、或一分頻多工調(diào)變。
13.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于只有當(dāng)該等偵測結(jié)果中至少一偵 測結(jié)果符合一預(yù)設(shè)頻率條件時，該判斷模組才根據(jù)該至少一頻率差異判斷該移動模式。
14.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該遙控器包含一電池及用于產(chǎn)生 該無線信號的一振蕩電路。
15.如權(quán)利要求1所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該若干個偵測器各自包含一頻率 判斷電路，用于根據(jù)該無線信號的電位轉(zhuǎn)換次數(shù)判斷該無線信號的頻率。
16.一種無線遙控系統(tǒng)，其特征在于包含一遙控器，用于發(fā)射一無線信號；一偵測器，用于偵測該無線信號，并產(chǎn)生一偵測結(jié)果；以及一判斷模組，電連接至該偵測器，用于根據(jù)不同時間的該偵測結(jié)果間的至少一頻率差 異判斷該遙控器的移動模式，并選擇性地根據(jù)該移動模式產(chǎn)生一控制信號。
17.如權(quán)利要求16所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該無線信號為一超音波信號。
18.如權(quán)利要求16所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該偵測器于一第一時間所產(chǎn)生的 偵測結(jié)果為一第一頻率，該偵測器于一第二時間所產(chǎn)生的偵測結(jié)果為一第二頻率，該判斷 模組根據(jù)該第一頻率與該第二頻率間的頻率差異判斷該遙控器是否沿一特定方向移動或 相對于該特定方向的相反方向移動。
19.如權(quán)利要求16所述的無線遙控系統(tǒng)，其特征在于該偵測器于一第一時間所產(chǎn)生的 偵測結(jié)果為一第一頻率，該偵測器于一第二時間所產(chǎn)生的偵測結(jié)果為一第二頻率，該判斷 模組根據(jù)該第一頻率與該第二頻率間的頻率差異判斷該遙控器于一特定方向的移動速度。
20.一種無線遙控系統(tǒng)，其特征在于包含一遙控器，用于發(fā)射一無線信號；一偵測器，用于偵測該無線信號的頻率；以及一判斷模組，電連接至該偵測器，用于根據(jù)該頻率在時域中的變化模式產(chǎn)生一控制信
全文摘要
本發(fā)明提供一種無線遙控系統(tǒng)，其中包含一遙控器、若干個偵測器及一判斷模組。該若干個偵測器分別用于偵測該遙控器發(fā)射的無線信號，并各自產(chǎn)生一偵測結(jié)果。該判斷模組根據(jù)該若干個偵測結(jié)果問的至少一頻率差異判斷該遙控器的移動模式，并選擇性地根據(jù)該移動模式產(chǎn)生控制信號。由于該判斷模組并不需要知道該無線信號的頻率即可判斷遙控器的移動模式，因此該無線遙控系統(tǒng)具有體積小、成本低、耗電量低的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號G08C17/02GK102117536SQ20091021588
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者闕志達(dá) 申請人:宏碁股份有限公司