專利名稱：監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)于一種監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其主要提供一具有多軸機 構(gòu)特性且具有主動動力驅(qū)動各軸機構(gòu)進行作動的姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
習(xí)知的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置是提供陰極射線管式顯示器、各類平面
顯示器、PDA、衛(wèi)星導(dǎo)航裝置等電子裝置的設(shè)置，并可透過該姿態(tài)調(diào)節(jié) 機構(gòu)的調(diào)整機構(gòu)姿態(tài)，而達到這類電子裝置的位置或視角的調(diào)整，以方 便使用者的操作或觀看。
以液晶屏幕來說，在數(shù)字時代的來臨以及網(wǎng)絡(luò)的普及，液晶顯示屏 幕具有輕薄、省電及無輻射等優(yōu)點，而儼然成為計算機顯示屏幕及家用 電視的主流品。 一般而言，將液晶顯示屏幕擺放于桌柜上方時，該液晶 顯示屏幕通常需設(shè)置相關(guān)支架， 一方面供承放整個顯示裝置，另一方面 也可透過相關(guān)支架以支撐定位或調(diào)整顯示裝置的角度。
然而，近年來的液晶顯示屏幕支架結(jié)構(gòu)中，除了將支架與液晶顯示 屏幕個別制作后，再加以組裝之外，在整個含有支架的液晶顯示屏幕放 至于桌柜表面后，也可方便的進行液晶顯示屏幕各種不同傾斜角度的調(diào) 整。
但由于各種不同廠牌規(guī)格及液晶屏幕的尺寸有愈來愈大的趨向，使 得液晶顯示屏幕具有更多大尺寸及更重重量的量產(chǎn)，因此液晶顯示屏幕 在組裝定位后，會因為顯示器的重量而影響這類監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的機構(gòu)手動操作，以致會對操作者產(chǎn)生不便。
另外，使用 一般采取手動操作的習(xí)知監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置在通常的 展示場或是展覽會場中，對于現(xiàn)場的說明或展示時所需要的操作會造成 很大的不便，且若具有主動動力以及可自動化操作的控制，則對于產(chǎn)品 展示的生動性以及監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的操作性都有很大的幫助。
因此，本發(fā)明的發(fā)明人有鑒于習(xí)知監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的缺失，乃 亟思發(fā)明一種具有主動動力以及人機操作介面的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要目的在于提供一監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其提供一具有多 軸機構(gòu)、復(fù)數(shù)個驅(qū)動器提供主動動力以及一輸入單元作為人機操作介面 的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，藉以設(shè)置電子裝置并提供電子裝置的擺設(shè)姿態(tài) 調(diào)整。
本發(fā)明另一 目的在于提供該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其利用操作簡單 的旋轉(zhuǎn)動力輸出裝置，如馬達，而達到具有線性位移以及兩個轉(zhuǎn)軸軸向 正交的姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)。
本發(fā)明再一 目的在于提供該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其所提供的人機 操作介面可透過無線傳輸，而達到遙控的效果，并因此增進監(jiān)視器姿態(tài) 調(diào)節(jié)裝置的操作性。
本發(fā)明再一 目的在于提供該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其提供一控制單 元進行監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的控制，同時具有可程序化。
本發(fā)明再一 目的在于提供該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其提供一感測單 元，藉以監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置控制中的回饋控制。為達到上述的目的，本發(fā)明提供一種監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其使用 于裝設(shè)一電子裝置，且包括 一固定基座； 一姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括復(fù) 數(shù)個致動裝置，各個致動裝置分別具有一驅(qū)動器以及一位移機構(gòu)，該驅(qū) 動器是驅(qū)使對應(yīng)的位移機構(gòu)作動的動力源，且各個位移機構(gòu)分別為一拘 束為具有一機構(gòu)運動自由度； 一懸掛座，其一端面機械連接該姿態(tài)調(diào)節(jié) 機構(gòu)，且另一端面固設(shè)該電子裝置；其中該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中的各個致動 裝置構(gòu)成一機構(gòu)狀態(tài)的合成，且該電子裝置的位置或方向?qū)?yīng)該姿態(tài)調(diào) 節(jié)機構(gòu)的機構(gòu)合成狀態(tài)。
前述的輸入單元進一步包括一遙控器以及一接收器；該遙控器為一 無線傳輸?shù)娜藱C介面，并將輸入的操作訊息依據(jù)一無線傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換為 無線傳輸訊號輸出；該接收器接收該遙控器所輸出的無線傳輸訊號，并 將所接收的無線傳輸訊號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電氣訊號，提供該控制單元控制 該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的目標信息。
前述的遙控器與接收器所依據(jù)的無線傳輸協(xié)議為紅外線無線傳輸協(xié)議。
前述的控制單元包括有可程序化模塊，藉以提供該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的 控制以及所需的邏輯演算。
前述的控制單元的邏輯演算包括記錄或設(shè)定內(nèi)建的機構(gòu)姿態(tài)，以提 供經(jīng)由該輸入單元進行操作該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)。
前述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置進一步包括一感測單元，該感測單元對 應(yīng)該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中的狀態(tài)，回復(fù)一電氣訊號至該控制單元，以提供該 控制單元獲得該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的狀態(tài)，并輸出對應(yīng)該些驅(qū)動器的控制訊 號。前述的感測單元進一步包括一編碼器，該編碼器設(shè)置于該些致動裝 置中的一驅(qū)動器，并回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元，且該控制單 元輸出對應(yīng)該驅(qū)動器的控制訊號。
前述的感測單元進一步包括一編碼器，該編碼器設(shè)置于該些致動裝 置中的一位移機構(gòu)，并回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元，且該控制 單元輸出所對應(yīng)的致動裝置中的驅(qū)動器的控制訊號。
前述的姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的數(shù)個致動裝置中包括一第一致動裝置，該第 一致動裝置輸出一直線運動動力，且該第一致動裝置的直線運動動力輸 出端機械連接該懸掛座。再者，該第一致動裝置可進一步包括一第一驅(qū) 動器以及一第一位移機構(gòu)，該第一驅(qū)動器為一動力源，且該第一位移機 構(gòu)為將該第一驅(qū)動器的動力轉(zhuǎn)換為直線運動動力輸出的一機構(gòu)。其中該 第一驅(qū)動器為一輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器；以及該第一位移機構(gòu)為一將旋 轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)。
另外，前述的第一位移機構(gòu)可進一步包括復(fù)數(shù)個后支臂、復(fù)數(shù)個前 支臂以及復(fù)數(shù)個第一傳動機構(gòu)；其中各個后支臂的一端分別樞設(shè)于該固 定基座上，各個后支臂的它端分別樞接一對應(yīng)的前支臂的一端，各個前 支臂的它端相互樞接，該些前支臂相互樞接的它端機械連接該懸掛座， 且該些第一傳動機構(gòu)機械連接所對應(yīng)的后支臂與第一驅(qū)動器的動力輸出 端；以及該些前支臂相互樞接處被拘束為具有直線運動的自由度。
前述的第一傳動機構(gòu)可進一步包括復(fù)數(shù)個對應(yīng)該些后支臂的齒輪， 且該些齒輪分別固設(shè)于對應(yīng)后支臂且與對應(yīng)的后支臂同軸樞設(shè)于該固定 基座上；以及該第一驅(qū)動器的動力輸出端嚙合該些后支臂的齒輪，且該 第一驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由齒輪傳輸?shù)綄?yīng)的后支臂。前述的第一致動裝置包括一動力源并經(jīng)過任何可限制輸出端的自由 度為直線運動的動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)。-
前述的第一致動裝置選自一油壓缸、 一氣壓缸以及一電動缸中的一 裝置。
前述的姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的復(fù)數(shù)個致動裝置中包括一第二致動裝置，該 第二致動裝置輸出一旋轉(zhuǎn)運動動力，且該第二致動裝置樞接該第一致動 裝置直線運動動力輸出端；以及該懸掛座機械連接該第二致動裝置的旋 轉(zhuǎn)運動輸出端。
前述的第二致動裝置進一步包括一第二驅(qū)動器以及一第二位移機 構(gòu)，該第二驅(qū)動器為一動力源，且該第二位移機構(gòu)為將該第二驅(qū)動器的 動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動動力輸出的一機構(gòu)。
前述的第二驅(qū)動器為一輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器，該第二位移機構(gòu)為 一樞接桿體，該樞接桿體機械連接該懸掛座，且該懸掛座透過該樞接桿 體樞接于該第一致動裝置的直線運動端。
前述的姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的復(fù)數(shù)個致動裝置中包括一第三致動裝置，該 第三致動裝置輸出一旋轉(zhuǎn)運動動力，且該第三致動裝置樞接該第二致動 裝置旋轉(zhuǎn)運動動力輸出端；以及該懸掛座機械連接該第三致動裝置的旋 轉(zhuǎn)運動輸出端。
前述的第二致動裝置旋轉(zhuǎn)運動動力方向正交于該第三致動裝置旋轉(zhuǎn) 運動動力方向。
前述的第三致動裝置進一步包括一第三驅(qū)動器以及一第三位移機 構(gòu)，該第三驅(qū)動器為一動力源，且該第三位移機構(gòu)為將該第三驅(qū)動器的 動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動動力輸出的一機構(gòu)。前述的第三驅(qū)動器為一輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器；以及該第三位移機 構(gòu)進一步包括一垂直旋轉(zhuǎn)桿、 一水平旋轉(zhuǎn)桿以及一第三傳動機構(gòu)；其中 該垂直旋轉(zhuǎn)桿具有復(fù)數(shù)個垂直樞接部，該垂直旋轉(zhuǎn)桿透過該些垂直樞接 部樞接前述第二致動裝置的第二位移機構(gòu)中的樞接桿體；該水平旋轉(zhuǎn)桿 具有一水平樞接部，且該水平旋轉(zhuǎn)桿透過該水平樞接部樞接于該垂直旋 轉(zhuǎn)桿，該水平樞接部的輸轉(zhuǎn)方向與該垂直樞接部的輸轉(zhuǎn)方向正交；以及 該第三傳動機構(gòu)固設(shè)于該水平旋轉(zhuǎn)桿，且前述的第三驅(qū)動器機械固接于 該垂直旋轉(zhuǎn)桿，用以將該第三驅(qū)動器所輸出的動力，透過該第三傳動機 構(gòu)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動，并帶動該水平旋轉(zhuǎn)桿以該水平樞接部為支點，進行 旋轉(zhuǎn)。
前述的懸掛座進一步機械固接于該水平旋轉(zhuǎn)桿，且藉由該第三致動 裝置的第三驅(qū)動器與該水平樞接部的機構(gòu)拘束，該水平旋轉(zhuǎn)桿相對固設(shè) 于該水平旋轉(zhuǎn)桿上，并透過該水平旋轉(zhuǎn)桿的水平樞接部而固接于該第二 致動裝置的樞接桿體。
前述的第三位移機構(gòu)中的第三傳動機構(gòu)進一步包括一弧形桿體以及 一齒部，該弧形桿體為一弧形桿體，且該齒部形成于該弧形桿體的一表 面，并由該齒部嚙合該第三致動裝置的第三驅(qū)動器中的動力輸出端。
前述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置進一步包括一感測單元，該感測單元對 應(yīng)該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中的狀態(tài)，回復(fù)一電氣訊號至該控制單元，以提供該 控制單元獲得該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的狀態(tài)，并輸出對應(yīng)該些驅(qū)動器的控制訊 號。
前述的感測單元進一步包括一編碼器，該編碼器設(shè)置于該些致動裝 置中的一驅(qū)動器，并回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元，且該控制單 元輸出對應(yīng)該驅(qū)動器的控制訊號。前述的感測單元進一步包括一編碼器，該編碼器設(shè)置于該些致動裝 置中的一位移機構(gòu)，并回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元，且該控制 單元輸出所對應(yīng)的致動裝置中的驅(qū)動器的控制訊號。
前述的輸入單元進一步包括一遙控器，該遙控器為一無線傳輸?shù)娜?機介面，提供該控制單元控制該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的目標信息，且該控制單 元會再依據(jù)該感測單元所回饋的電氣信息，輸出該些驅(qū)動器的個別控制 訊號。
為使熟悉該項技藝人士了解本發(fā)明的目的、特征及功效，茲藉由下 述具體實施例，并配合所附的圖式，詳加說明如后。


圖1為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置-
圖2為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置-圖3為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置 圖4為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置^ 圖5為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置 圖6為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置 圖7為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置 圖8為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置 圖9為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置
具體實施例的立體組合視圖； 具體實施例的局部立體分解視圖; 具體實施例的俯視圖； 具體實施例的局部立體分解視圖 ， 具體實施例的局部立體組合視圖; 具體實施例的局部立體分解視圖; 具體實施例的局部立體組合視圖; 具體實施例的側(cè)視圖；以及 -具體實施例的組件關(guān)聯(lián)圖。
主要組件符號說明 固定基座l 姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2第一致動裝置21
第一驅(qū)動器211 第一位移機構(gòu)212 后支臂212a 前支臂212b 第一傳動機構(gòu)212c 第二致動裝置22 第二驅(qū)動器221 第二位移機構(gòu)222 樞接桿體222a 第二傳動機構(gòu)222b 第三致動裝置23 第三驅(qū)動器231 第三位移機構(gòu)232 垂直旋轉(zhuǎn)桿232a 垂直樞接部232b 水平旋轉(zhuǎn)桿232c 水平樞接部232d 第三傳動機構(gòu)232e 弧形桿體232f 齒部232g 懸掛座3 控制單元4 輸入單元5 遙控器51 接收器52 感測單元6編碼器6具體實施例方式
參考圖1以及圖2所顯示，圖1為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具
體實施例的立體組合視圖，圖2為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實
施例的局部立體分解視圖。本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置為一固定基座1
透過一姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2而機械連接一懸掛座3所構(gòu)成，用以提供設(shè)置一電子裝置，該電子裝置可以是各種顯示器、PDA、衛(wèi)星導(dǎo)航裝置等電子器材，并可透過該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2的機構(gòu)姿態(tài)改變，而調(diào)整該電子裝置的位置或方向，以方便使用者操作或觀看該電子裝置。其中，該固定基座1的局部可固設(shè)于物體上，如墻面或任何結(jié)構(gòu)物；該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括復(fù)數(shù)個致動裝置，且各個致動裝置分別為驅(qū)動器與特定的運動機構(gòu)所構(gòu)成，且各個致動裝置分別具有一機構(gòu)運動的自由度，使得各個處于不同機構(gòu)狀態(tài)的致動裝置的合成，該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2會形成一特定姿態(tài)的狀態(tài)，進而達到前述的電子裝置的位置或方向的調(diào)節(jié)；以及該懸掛座3一端面機械連接該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2，且另一端面提供前述的電子裝置的固設(shè)。
請參考圖1、圖2以及圖3所顯示，圖3為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實施例的俯視圖。前述實施例的姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2中，可包括一第一致動裝置21，且該第一致動裝置21為一具有動力源以及作動機構(gòu)的裝置，并可提供一直線運動的輸出動力，用以使得該懸掛座3可直線前進或后退。舉例來說，該第一致動裝置21可以是一油壓缸、 一氣壓缸、一電動缸或是利用一動力源并經(jīng)過任何可限制輸出端的自由度為直線運動的動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)。再者，該第一致動裝置21的直線運動端機械連懸掛座3，用以帶動該懸掛座3產(chǎn)生直線運動，而達到位置姿態(tài)的改變。
基于前述本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的具體實施例，該第一致動裝
置21可包括一第一驅(qū)動器211以及一第一位移機構(gòu)212，該第一驅(qū)動器211為一動力源，且該第一位移機構(gòu)212為將該第一驅(qū)動器211的動力轉(zhuǎn)換為直線運動動力輸出的一機構(gòu)。更具體來說，該第一致動裝置21的第一驅(qū)動器211為一可輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器，例如伺服馬達；以及該第一位移機構(gòu)212為一將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)，且可進一步包括復(fù)數(shù)個后支臂212a、復(fù)數(shù)個前支臂212b以及復(fù)數(shù)個第一傳動機構(gòu)212c。其中各個后支臂212a的一端分別樞設(shè)于該固定基座1上，各個后支臂212a的它端分別樞接一對應(yīng)的前支臂212b的一端，各個前支臂212b的它端相互樞接，該些前支臂212b相互樞接的它端機械連接該懸掛座3，且該些第一傳動機構(gòu)212c機械連接所對應(yīng)的后支臂212a與第一驅(qū)動器211的動力輸出端，使得該第一驅(qū)動器211的輸出動力可透過該第一傳動機構(gòu)212c帶動對應(yīng)的后支臂212a。由于該些后支臂212a以及該些前支臂212b所構(gòu)成的機構(gòu)中，該些前支臂212b相互樞接處是被限制自由度為直線運動的機構(gòu)運動。因此，當該第一驅(qū)動器211驅(qū)動該第一傳動機構(gòu)212c，且該些后支臂212a進行同步旋轉(zhuǎn)運動時，該些前支臂212b相互樞接處會對應(yīng)產(chǎn)生直線運動，同時該懸掛座3也會被該些前支臂212b帶動而產(chǎn)生對應(yīng)的直線運動。其中，前述的直線運動如圖中的箭頭所示，且該些后支臂212a、該些前支臂212b以及該懸掛座3的位置狀態(tài)變化如圖中的實線與假想線所示。
前述該第一致動裝置21的第一位移機構(gòu)212中的第一傳動機構(gòu)212c可以包括復(fù)數(shù)個對應(yīng)該些后支臂212a的齒輪，且該些齒輪分別固設(shè)于對應(yīng)后支臂212a且與對應(yīng)的后支臂212a同軸樞設(shè)于該固定基座1上；以及該第一致動裝置21的第一驅(qū)動器211的動力輸出端嚙合該些后支臂 212a的齒輪，而將該第一驅(qū)動器211的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由齒輪傳輸?shù)綄?yīng)的 后支臂212a。
請參考圖l、圖2、圖4以及圖5所顯示，圖4為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài) 調(diào)節(jié)裝置一具體實施例的局部立體分解視圖，以及圖5為本發(fā)明監(jiān)視器 姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實施例的局部立體組合視圖。前述實施例的姿態(tài)調(diào) 節(jié)機構(gòu)2中，該懸掛座3樞接于該第一致動裝置21的直線運動端，并可 包括一第二致動裝置22，且該第二致動裝置22為一具有動力源以及作動 機構(gòu)的裝置，并可提供一旋轉(zhuǎn)運動的輸出動力，用以使得該懸掛座3可 作旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的控制。舉例來說，該第二致動裝置22可以是一馬達或是利 用一動力源并經(jīng)過任何可限制輸出端的自由度為旋轉(zhuǎn)運動的動力轉(zhuǎn)換機 構(gòu)。再者，該第二致動裝置22的旋轉(zhuǎn)運動端機械連接該懸掛座3，用以 帶動該懸掛座3產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動，而達到轉(zhuǎn)動角度位置姿態(tài)的改變。
基于前述本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的具體實施例，該第二致動裝 置22可包括一第二驅(qū)動器221以及一第二位移機構(gòu)222，該第二驅(qū)動器 221為一動力源，且該第二位移機構(gòu)222為將該第二驅(qū)動器221的動力轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)運動動力輸出的一機構(gòu)。更具體來說，該第二致動裝置22的第 二驅(qū)動器221為一可輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器，例如伺服馬達；以及該第 二位移機構(gòu)222為一樞接桿體222a，該樞接桿體222a機械連接該懸掛座 3，且該懸掛座3透過該樞接桿體222a樞接于該第一致動裝置21的直線 運動端，使得該第二驅(qū)動器221可透過該樞接桿體222a而驅(qū)動該懸掛座 3旋轉(zhuǎn)。其中，前述的旋轉(zhuǎn)運動如圖中的箭頭所示，且該懸掛座3的角度 位置狀態(tài)變化如圖中的實線與假想線所示。
請參考圖l、圖2、圖6、圖7以及圖8所顯示，圖6為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實施例的局部立體分解視圖，以及圖7為本發(fā)明 監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實施例的局部立體組合視圖，以及圖8為本 發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實施例的側(cè)視圖。前述實施例的姿態(tài)調(diào)
節(jié)機構(gòu)2中，該懸掛座3樞接于該第二致動裝置22的旋轉(zhuǎn)運動端，并可 包括一第三致動裝置23，且該第三致動裝置23為一具有動力源以及作動 機構(gòu)的裝置，并可提供與該第二致動裝置22轉(zhuǎn)軸正交的一旋轉(zhuǎn)運動的輸 出動力，用以使得該懸掛座3可作旋轉(zhuǎn)姿態(tài)的控制。舉例來說，該第二 致動裝置22為一產(chǎn)生垂直方向的旋轉(zhuǎn)運動，該第三致動裝置23可以是 一馬達或是利用一動力源并經(jīng)過任何可限制輸出端的自由度為水平方向 旋轉(zhuǎn)運動的動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)。再者，該第三致動裝置23的旋轉(zhuǎn)運動端機械 連接該懸掛座3，用以帶動該懸掛座3產(chǎn)生水平方向旋轉(zhuǎn)運動，而達到水 平方向轉(zhuǎn)動角度位置姿態(tài)的改變。
基于前述本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的具體實施例，該第三致動裝 置23可包括一第三驅(qū)動器231以及一第三位移機構(gòu)232，該第三驅(qū)動器 231為一動力源，且該第三位移機構(gòu)232為將該第三驅(qū)動器231的動力轉(zhuǎn) 換為旋轉(zhuǎn)運動動力輸出的一機構(gòu)。更具體來說，該第三致動裝置23的第 三驅(qū)動器231為一可輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器，例如伺服馬達；以及該第 三位移機構(gòu)232進一步包括一垂直旋轉(zhuǎn)桿232a、 一水平旋轉(zhuǎn)桿232c以及 一第三傳動機構(gòu)232e。其中該垂直旋轉(zhuǎn)桿232a具有復(fù)數(shù)個垂直樞接部 232b，該垂直旋轉(zhuǎn)桿232a透過該些垂直樞接部232b樞接前述第二致動 裝置22的第二位移機構(gòu)222中的樞接桿體222a;該水平旋轉(zhuǎn)桿232c具 有一水平樞接部232d，且該水平旋轉(zhuǎn)桿232c透過該水平樞接部232d樞 接于該垂直旋轉(zhuǎn)桿232a,該水平樞接部232d的輸轉(zhuǎn)方向與該垂直樞接部 232b的輸轉(zhuǎn)方向正交；以及該第三傳動機構(gòu)232e固設(shè)于該水平旋轉(zhuǎn)桿232c，且前述的第三驅(qū)動器231機械固接于該垂直旋轉(zhuǎn)桿232a，用以將 該第三驅(qū)動器231所輸出的動力，透過該第三傳動機構(gòu)232e轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn) 運動，并帶動該水平旋轉(zhuǎn)桿232c以該水平樞接部232d為支點，進行旋 轉(zhuǎn)。前述的懸掛座3進一步機械固接于該水平旋轉(zhuǎn)桿232c，且藉由該第 三致動裝置23的第三驅(qū)動器231與該水平樞接部232d的機構(gòu)拘束，該 水平旋轉(zhuǎn)桿232c相對固設(shè)于該水平旋轉(zhuǎn)桿232c上，并透過該水平旋轉(zhuǎn) 桿232c的水平樞接部232d而固接于該第二致動裝置22的樞接桿體222a。 因此，該懸掛座3可樞接于該第一致動裝置21的第一位移機構(gòu)212的輸 出端，使得該懸掛座3具有線性位移以及兩個樞軸方向正交的旋轉(zhuǎn)位移， 并透過機構(gòu)運動的合成，可調(diào)節(jié)該懸掛座3上設(shè)置的電子裝置的位置或 方向。
前述的第三位移機構(gòu)232中的第三傳動機構(gòu)232e進一步包括一弧形 桿體232f以及一齒部232g，該弧形桿體232f為一幵口向下的弧形桿體， 且該齒部232g形成于該弧形桿體232f的內(nèi)弧表面，并由該齒部232g嚙 合該第三致動裝置23的第三驅(qū)動器231中的動力輸出端，因而可將該第 三驅(qū)動器231所輸出的旋轉(zhuǎn)動力，透過該第三驅(qū)動器231而驅(qū)動該齒部 232g并造成該懸掛座3產(chǎn)生對應(yīng)的水平樞轉(zhuǎn)。其中，前述的旋轉(zhuǎn)運動如 圖中的箭頭所示，且該懸掛座3的角度位置狀態(tài)變化如圖中的實線與假 想線所示。
參考圖9所顯示，圖9為本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置一具體實施例 的組件關(guān)聯(lián)圖。本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置可進一步包括一控制單元4、 一輸入單元5以及一感測單元6，該控制單元4可進行電氣數(shù)據(jù)的邏輯演 算并提供前述各個第一驅(qū)動器211、第二驅(qū)動器221或第三驅(qū)動器231的 控制訊號，該輸入單元5則為一提供使用者操作前述各個第一驅(qū)動器211、第二驅(qū)動器221或第三驅(qū)動器231的介面，以及該感測單元6對應(yīng)該姿 態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2中的狀態(tài)，回復(fù)一電氣訊號至該控制單元4，以提供該控制 單元4獲得該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2的狀態(tài)，并輸出對應(yīng)各個第一驅(qū)動器211、 第二驅(qū)動器221或第三驅(qū)動器231的控制訊號。
前述的感測單元6中可進一步包括一編碼器(encoder) 61，如圖9 所示，該編碼器61設(shè)置該第三致動裝置23第三位移機構(gòu)232的水平旋 轉(zhuǎn)桿232c中的水平樞接部232d，且該編碼器61可依據(jù)該水平樞接部232d 的樞轉(zhuǎn)角度，而回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元4，以提供該控制單 元4獲得該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2的狀態(tài)，并輸出對應(yīng)該第三驅(qū)動器231的控 制訊號。
另外，可進一步增加一個或多個前述的編碼器61并分別對應(yīng)設(shè)置于 該第一致動裝置21、第二致動裝置22以及第三致動裝置23中的任一轉(zhuǎn) 動機構(gòu)組件處，使得該編碼器61可感測出所對應(yīng)組件的機構(gòu)狀態(tài)組件之 間的相對角度位置，并回饋至該控制單元4即可獲得該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2 的姿態(tài)狀態(tài)，以輸出對應(yīng)該第三驅(qū)動器231的控制訊號，并達到回饋控 制。
前述的輸入單元5中可進一步包括一遙控器51以及一接收器52，該 遙控器51為一人機介面，并可將使用者所輸入的操作訊息依據(jù)一無線傳 輸協(xié)議轉(zhuǎn)換為無線傳輸訊號輸出，該接收器52則可接收對應(yīng)該遙控器51 的無線傳輸訊號，并將所接收的無線傳輸訊號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電氣訊號， 使得使用者可透過該遙控器51以無線傳輸方式定義并控制該姿態(tài)調(diào)節(jié)機 構(gòu)2的姿態(tài)狀態(tài)，以提供該控制單元4控制該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)2的目標信 息，且該控制單元4會再依據(jù)該感測單元6所回饋的電氣信息，輸出對 應(yīng)該第一驅(qū)動器211、該第二驅(qū)動器221或該第三驅(qū)動器231的控制訊號。前述的輸入單元5中的遙控器51與接收器52所依據(jù)的無線傳輸協(xié) 議為紅外線無線傳輸協(xié)議，其中該遙控器51所發(fā)射的紅外線無線傳輸訊 號的入射至該接收器52的輸入方向或輸入位置的改變，進行該監(jiān)視器姿 態(tài)調(diào)節(jié)裝置的各軸的作動控制；以及該控制單元4的邏輯演算包括依據(jù) 該接收器52所提供的電氣訊號，進行計算該接收器52的輸入方向或輸 入位置的改變，并輸出對應(yīng)的控制訊號，而達到該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置 的各軸的作動控制。
前述的控制單元4包括有可程序化模塊，藉以提供本發(fā)明監(jiān)視器姿 態(tài)調(diào)節(jié)裝置的控制以及所需的邏輯演算，因此，可透過該控制單元4達 到本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的自動化操作。另外，前述的控制單元4 可記錄或設(shè)定內(nèi)建的機構(gòu)姿態(tài)，以提供操作者經(jīng)由該輸入單元5選取并 進行操作本發(fā)明監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置。
以上已將本發(fā)明作一詳細說明，但以上所述，僅為本發(fā)明的一較佳 實施例而已，當不能限定本發(fā)明實施的范圍。即凡依本發(fā)明申請范圍所 作的均等變化與修飾等，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明的專利涵蓋范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其使用于裝設(shè)一電子裝置，且包括一固定基座；一姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括復(fù)數(shù)個致動裝置，各個致動裝置分別具有一驅(qū)動器以及一位移機構(gòu)，該驅(qū)動器是驅(qū)使對應(yīng)的位移機構(gòu)作動的動力源，且各個位移機構(gòu)分別為一拘束為具有一機構(gòu)運動自由度；一懸掛座，其一端面機械連接該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，且另一端面固設(shè)該電子裝置；以及一控制單元，其為一電氣數(shù)據(jù)的邏輯演算與控制器；一輸入單元，其為一人機操作介面；其中該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中的各個致動裝置構(gòu)成一機構(gòu)狀態(tài)的合成，且該電子裝置的位置或方向?qū)?yīng)該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的機構(gòu)合成狀態(tài)；以及該控制單元依據(jù)內(nèi)建控制信息以及該輸入單元所提供的電氣信息進行該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的控制。
2、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該輸入單元進一步包括一遙控器以及一接收器；該遙控器為一無線傳輸?shù)娜藱C介面，并將輸入的操作訊息依據(jù)一無線傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換為無線傳輸訊號輸出；該接收器接收該遙控器所輸出的無線傳輸訊號，并將所接收的無線傳輸訊號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電氣訊號，提供該控制單元控制該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的目標信息。
3、 如權(quán)利要求2所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該遙控器與接收器所依據(jù)的無線傳輸協(xié)議為紅外線無線傳輸協(xié)議。
4、 如權(quán)利要求3所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該控制單元包括有可程序化模塊，藉以提供該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的控制以及所需的邏輯演算。
5、 如權(quán)利要求4所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該控制單元的邏輯演算包括記錄或設(shè)定內(nèi)建的機構(gòu)姿態(tài)，以提供經(jīng)由該輸入單元進行操作該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)。
6、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置進一步包括一感測單元，該感測單元對應(yīng)該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中的狀態(tài)，回復(fù)一電氣訊號至該控制單元，以提供該控制單元獲得該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的狀態(tài)，并輸出對應(yīng)該些驅(qū)動器的控制訊號。
7、 如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該感測單元進一步包括一編碼器，該編碼器設(shè)置于該些致動裝置中的一驅(qū)動器，并回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元，且該控制單元輸出對應(yīng)該驅(qū)動器的控制訊號。
8、 如權(quán)利要求6所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該感測單元進一步包括一編碼器，該編碼器設(shè)置于該些致動裝置中的一位移機構(gòu)，并回饋一對應(yīng)的電氣訊號至該控制單元，且該控制單元輸出所對應(yīng)的致動裝置中的驅(qū)動器的控制訊號。
9、 如權(quán)利要求1所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的復(fù)數(shù)個致動裝置中包括一第一致動裝置，該第一致動裝置輸出一直線運動動力，且該第一致動裝置的直線運動動力輸出端機械連接該懸掛座。
10、 如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第一致動裝置進一步包括一第一驅(qū)動器以及一第一位移機構(gòu)，該第一驅(qū)動器為一動力源，且該第一位移機構(gòu)為將該第一驅(qū)動器的動力轉(zhuǎn)換為直線運動動力輸出的一機構(gòu)。
11、 如權(quán)利要求10所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第一驅(qū)動器為一輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器；以及該第一位移機構(gòu)為一將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的機構(gòu)。
12、 如權(quán)利要求ll所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第一位移機構(gòu)進一步包括復(fù)數(shù)個后支臂、復(fù)數(shù)個前支臂以及復(fù)數(shù)個第一傳動機構(gòu)；其中各個后支臂的一端分別樞設(shè)于該固定基座上，各個后支臂的它端分別樞接一對應(yīng)的前支臂的一端，各個前支臂的它端相互樞接，該些前支臂相互樞接的它端機械連接該懸掛座，且該些第一傳動機構(gòu)機械連接所對應(yīng)的后支臂與第一驅(qū)動器的動力輸出端；以及該些前支臂相互樞接處被拘束為具有直線運動的自由度。
13、 如權(quán)利要求12所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第一傳動機構(gòu)進一步包括復(fù)數(shù)個對應(yīng)該些后支臂的齒輪，且該些齒輪分別固設(shè)于對應(yīng)后支臂且與對應(yīng)的后支臂同軸樞設(shè)于該固定基座上；以及該第一驅(qū)動器的動力輸出端嚙合該些后支臂的齒輪，且該第一驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由齒輪傳輸?shù)綄?yīng)的后支臂。
14、 如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第一致動裝置包括一動力源并經(jīng)過任何可限制輸出端的自由度為直線運動的動力轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
15、 如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第一致動裝置選自一油壓缸、 一氣壓缸以及一電動缸中的一裝置。
16、 如權(quán)利要求9所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的復(fù)數(shù)個致動裝置中包括一第二致動裝置，該第二致動裝置輸出一旋轉(zhuǎn)運動動力，且該第二致動裝置樞接該第一致動裝置直線運動動力輸出端；以及該懸掛座機械連接該第二致動裝置的旋轉(zhuǎn)運動輸出端。
17、 如權(quán)利要求16所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第 二致動裝置進一步包括一第二驅(qū)動器以及一第二位移機構(gòu)，該第二驅(qū)動 器為一動力源，且該第二位移機構(gòu)為將該第二驅(qū)動器的動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn) 運動動力輸出的一機構(gòu)。
18、 如權(quán)利要求17所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第 二驅(qū)動器為一輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器，該第二位移機構(gòu)為一樞接桿體， 該樞接桿體機械連接該懸掛座，且該懸掛座透過該樞接桿體樞接于該第 一致動裝置的直線運動端。
19、 如權(quán)利要求16所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的復(fù)數(shù)個致動裝置中包括一第三致動裝置，該第三致動裝置 輸出一旋轉(zhuǎn)運動動力，且該第三致動裝置樞接該第二致動裝置旋轉(zhuǎn)運動 動力輸出端；以及該懸掛座機械連接該第三致動裝置的旋轉(zhuǎn)運動輸出端。
20、 如權(quán)利要求19所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第二致動裝置旋轉(zhuǎn)運動動力方向正交于該第三致動裝置旋轉(zhuǎn)運動動力方 向。
21、 如權(quán)利要求19所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第三致動裝置進一步包括一第三驅(qū)動器以及一第三位移機構(gòu)，該第三驅(qū)動 器為一動力源，且該第三位移機構(gòu)為將該第三驅(qū)動器的動力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn) 運動動力輸出的一機構(gòu)。
22、 如權(quán)利要求21所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第 三驅(qū)動器為一輸出旋轉(zhuǎn)動力的驅(qū)動器；以及該第三位移機構(gòu)進一步包括 一垂直旋轉(zhuǎn)桿、 一水平旋轉(zhuǎn)桿以及一第三傳動機構(gòu)；其中該垂直旋轉(zhuǎn)桿 具有復(fù)數(shù)個垂直樞接部，該垂直旋轉(zhuǎn)桿透過該些垂直樞接部樞接前述第 二致動裝置的第二位移機構(gòu)中的樞接桿體；該水平旋轉(zhuǎn)桿具有一水平樞接部，且該水平旋轉(zhuǎn)桿透過該水平樞接部樞接于該垂直旋轉(zhuǎn)桿，該水平樞接部的輸轉(zhuǎn)方向與該垂直樞接部的輸轉(zhuǎn)方向正交；以及該第三傳動機 構(gòu)固設(shè)于該水平旋轉(zhuǎn)桿，且前述的第三驅(qū)動器機械固接于該垂直旋轉(zhuǎn)桿， 用以將該第三驅(qū)動器所輸出的動力，透過該第三傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運 動，并帶動該水平旋轉(zhuǎn)桿以該水平樞接部為支點，進行旋轉(zhuǎn)。
23、 如權(quán)利要求22所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該懸 掛座進一步機械固接于該水平旋轉(zhuǎn)桿，且藉由該第三致動裝置的第三驅(qū) 動器與該水平樞接部的機構(gòu)拘束，該水平旋轉(zhuǎn)桿相對固設(shè)于該水平旋轉(zhuǎn) 桿上，并透過該水平旋轉(zhuǎn)桿的水平樞接部而固接于該第二致動裝置的樞 接桿體。
24、 如權(quán)利要求23所述的監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于該第三位移機構(gòu)中的第三傳動機構(gòu)進一步包括一弧形桿體以及一齒部，該弧 形桿體為一弧形桿體，且該齒部形成于該弧形桿體的一表面，并由該齒部嚙合該第三致動裝置的第三驅(qū)動器中的動力輸出端。
全文摘要
一種監(jiān)視器姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，其使用于裝設(shè)一電子裝置，且包括一固定基座；一姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括復(fù)數(shù)個致動裝置，各個致動裝置分別具有一驅(qū)動器以及一位移機構(gòu)，該驅(qū)動器是驅(qū)使對應(yīng)的位移機構(gòu)作動的動力源，且各個位移機構(gòu)分別為一拘束為具有一機構(gòu)運動自由度；一懸掛座，其一端面機械連接該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)，且另一端面固設(shè)該電子裝置；其中該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)中的各個致動裝置構(gòu)成一機構(gòu)狀態(tài)的合成，且該電子裝置的位置或方向?qū)?yīng)該姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)的機構(gòu)合成狀態(tài)。
文檔編號G08C23/04GK101498939SQ20081000630
公開日2009年8月5日 申請日期2008年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月29日
發(fā)明者蘇義鐘 申請人:慧聚科技股份有限公司