專利名稱：實景導(dǎo)航方法與架構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，特別涉及一種實景導(dǎo)航方法與架構(gòu)。
背景技術(shù)：
由于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛，所以目前在市面上可見到許多
品牌的產(chǎn)品，各有其所宣稱的特點。通過電子地圖軟件配合GPS全球衛(wèi)星 定位系統(tǒng)，可以實時規(guī)劃并顯示出較佳的行車建議路徑。而且，公知導(dǎo)航裝 置提供左、右轉(zhuǎn)等方向指示，以達(dá)到最佳的行車導(dǎo)航效果。
但是，公知衛(wèi)星導(dǎo)航裝置普遍設(shè)置于駕駛座的儀表板右方處，使得在駕 駛欲讀取行車路徑信息時，必須不斷地將視線暫時移動至只有幾吋大小的顯 示屏上；因此，公知的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置會對行車安全產(chǎn)生潛在危機(jī)。另一方面， 公知衛(wèi)星導(dǎo)航裝置提供聲音的導(dǎo)航方式，即當(dāng)汽車接近轉(zhuǎn)彎路口時，公知衛(wèi) 星導(dǎo)航裝置產(chǎn)生目標(biāo)導(dǎo)航信號，觸發(fā)喇叭發(fā)出一段提示句，例如「前方300 公尺，請向右轉(zhuǎn)?！谷欢?，在許多特定的路況下，提示句這種導(dǎo)航的方式無法 正確提示駕駛?cè)宿D(zhuǎn)彎的地點，例如前方300公尺處的右方可能同時存在2 條以上的道路，使駕駛?cè)瞬恢涝撧D(zhuǎn)進(jìn)那一條道路。由前述可知，公知技術(shù) 不論是利用顯示屏或聲音來導(dǎo)航，都有其嚴(yán)重的缺陷。
另一種導(dǎo)航方式為投影式導(dǎo)航裝置。當(dāng)設(shè)定目的地后，在汽車擋風(fēng)玻璃 上的固定區(qū)域以強(qiáng)光顯示器經(jīng)透鏡投影左、右、直行的箭頭，提示駕駛?cè)宿D(zhuǎn) 彎。然而，這種導(dǎo)航方式僅是在擋風(fēng)玻璃投影方向箭頭，駕駛?cè)巳匀粺o法正 確判斷該轉(zhuǎn)進(jìn)那一條道路，實際上，這種導(dǎo)航方式無法解決公知技術(shù)的缺點。
實景導(dǎo)航系統(tǒng)能解決前述汽車導(dǎo)航裝置的缺點。目前在戰(zhàn)斗機(jī)上已開發(fā) 出抬頭顯示器技術(shù)，即將飛行信息等投影在玻璃艙蓋即飛行員前方處，如此 一來，飛行員無需分神觀看儀表而有利于空中博斗。然而，這種技術(shù)涉及國 防保密，工業(yè)界不易取得。而且，這種技術(shù)成本太高，無法普及在民用車輛， 顯然無法解決民用車輛的需求。另一種實景導(dǎo)航技術(shù)是在汽車上設(shè)置攝影機(jī)，由攝影機(jī)不斷讀取擋風(fēng)玻 璃前方的影像。讀取后的影像經(jīng)由數(shù)字信號處理，再判斷車身的位置，以得 到一個坐標(biāo)；之后，公知技術(shù)將方向箭頭顯示在擋風(fēng)玻璃的對應(yīng)位置上。由 于這種技術(shù)涉及實時影像的處理與數(shù)字信號處理，需要大量的數(shù)學(xué)運算，因 此這種技術(shù)需大量成本昂貴的軟硬件資源。而且，這種技術(shù)需安裝攝影機(jī)， 不僅耗費成本，而且攝影機(jī)的安裝位置需要精確的定位，還需要后續(xù)的維修， 使用上十分不方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種實景導(dǎo)航方法與架構(gòu)，本發(fā)明運 用實景導(dǎo)航的理念，通過在擋風(fēng)玻璃上顯示方向箭頭，直接將方向箭頭指向 實景的轉(zhuǎn)彎路口上，使駕駛?cè)送耆恍枰苿右暰€，即能精確地引導(dǎo)駕駛?cè)饲?往目的地；本發(fā)明并利用聲音與震動，產(chǎn)生更明確的導(dǎo)航信息，告知駕駛?cè)?最佳的轉(zhuǎn)彎時機(jī)，駕駛?cè)酥灰诼牭骄瘓笠艋蚋兄饎雍?，直接轉(zhuǎn)動方向盤 即可。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一方面，本發(fā)明提供一種實景導(dǎo)航架構(gòu)，適用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，一 使用者透過一擋風(fēng)玻璃看到一實景，該擋風(fēng)玻璃對應(yīng)于該實景，所述架構(gòu)包 括
一衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，至少提供一電子地圖數(shù)據(jù)與一立即尋址數(shù)據(jù)；以及， 一發(fā)光裝置，根據(jù)該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù)與至少一目標(biāo)參數(shù)，使
該發(fā)光裝置顯示一指示符號于該擋風(fēng)玻璃上，該指示符號的位置對應(yīng)于該實
景的一實景位置。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置設(shè)置在該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的外部，通過有線通信或 無線通信，該發(fā)光裝置連結(jié)該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置。
進(jìn)一步，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置包括一第一通信接口，該發(fā)光裝置包括一第 二通信接口。進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括
一控制單元，耦接一第二通信接口；
一聲音單元，耦接該控制單元；以及，
一喇叭，耦接該聲音單元。 進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括-
一控制單元，耦接一第二通信接口；
一震動單元，耦接該控制單元；
一第一震動器，耦接該震動單元；以及，
一第二震動器，耦接該震動單元。 進(jìn)一步，所述第一震動器與第二震動器設(shè)置在一方向盤、 一椅座或該使用 者身上。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括
一控制單元，耦接一第二通信接口；
一發(fā)光單元，耦接該控制單元；以及
一顯示器，耦接該發(fā)光單元。 進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括
一顯示屏，該顯示屏結(jié)合一轉(zhuǎn)軸，使該顯示屏可上下轉(zhuǎn)動；以及，
一底座。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置為一發(fā)光二極管顯示器、 一液晶顯示器、 一投影 機(jī)或一幻燈機(jī)。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括至少一馬達(dá)與一齒輪組，形成一傳動機(jī)構(gòu)， 該指示符號的位置對應(yīng)于該實景的該實景位置。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括一天線，用以傳輸無線信號。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括一信號孔，用以傳輸一電源或一電子信號。
進(jìn)一步，所述通過一信號孔連結(jié)一通用系統(tǒng)總線接口。
進(jìn)一步，所述通過該信號孔輸入目標(biāo)參數(shù)。進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置包括一電池槽，用以供應(yīng)一電源。 進(jìn)一步，所述指示符號為一箭頭，該箭頭以動畫方式呈現(xiàn)。
進(jìn)一步，所述箭頭與水平軸線的夾角范圍為0度至360度。 進(jìn)一步，所述箭頭附近顯示一距離數(shù)值，用以倒數(shù)顯示一轉(zhuǎn)彎距離。 進(jìn)一步，所述實景位置為一轉(zhuǎn)彎路口。
進(jìn)一步，所述目標(biāo)參數(shù)為該擋風(fēng)玻璃相對于一水平面的傾斜角度。 進(jìn)一步，所述目標(biāo)參數(shù)為一設(shè)置表面相對于一水平面的傾斜角度。 進(jìn)一步，所述目標(biāo)參數(shù)為該擋風(fēng)玻璃對應(yīng)的一車身尺寸。 進(jìn)一步，所述車身尺寸至少包括該車身的一最大寬度與一最大高度。 進(jìn)一步，所述目標(biāo)參數(shù)為該擋風(fēng)玻璃的長度與寬度。 進(jìn)一步，所述目標(biāo)參數(shù)為對應(yīng)的駕駛座相對于一車身的位置。 進(jìn)一步，所述目標(biāo)參數(shù)為該使用者坐在對應(yīng)的駕駛座上時，雙眼距離地 面的高度。
進(jìn)一步，所述發(fā)光裝置設(shè)置在該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的內(nèi)部。 另一方面，本發(fā)明還提供一種實景導(dǎo)航方法，適用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 一使用者透過一擋風(fēng)玻璃看到一實景，該擋風(fēng)玻璃對應(yīng)于該實景，該使用者 利用一衛(wèi)星導(dǎo)航裝置與一發(fā)光裝置進(jìn)行導(dǎo)航，該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置至少提供一電
子地圖數(shù)據(jù)與一立即尋址數(shù)據(jù)，所述方法包括 設(shè)定一導(dǎo)航目標(biāo)； 輸入從筆目標(biāo)參數(shù)；
執(zhí)行一坐標(biāo)演算程序，根據(jù)該些目標(biāo)參數(shù)與該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù) 據(jù)，得到一目標(biāo)坐標(biāo)；以及，
根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)，該發(fā)光裝置顯示一指示符號于該擋風(fēng)玻璃上，該指示 符號的位置對應(yīng)于該實景的一實景位置。 進(jìn)一步，所述方法還包括
判斷是否接收到一目標(biāo)導(dǎo)航信號；若接收到該目標(biāo)導(dǎo)航信號，則執(zhí)行該坐標(biāo)演算程序；以及， 若未接收到該目標(biāo)導(dǎo)航信號，則讀取多筆導(dǎo)航參數(shù)。 進(jìn)一步，所述方法還包括 判斷一顯示條件是否成立；
若該顯示條件成立，則顯示該指示符號于該擋風(fēng)玻璃上；以及， 若該顯示條件不成立，則執(zhí)行該坐標(biāo)演算程序。 綜合上述，本發(fā)明具有的有益效果如下
1、 本發(fā)明在擋風(fēng)玻璃上顯示方向箭頭，直接將方向箭頭指向?qū)嵕暗霓D(zhuǎn)彎 路口上，使駕駛?cè)送耆恍枰苿右暰€，即可完成導(dǎo)航，提升行車安全性。
2、 由于方向箭頭直接出現(xiàn)在轉(zhuǎn)彎路口上，所以本發(fā)明能精確地引導(dǎo)駕駛 人前往目的地。
3、 本發(fā)明告知駕駛?cè)俗罴训霓D(zhuǎn)彎時機(jī)；本發(fā)明不僅利用方向箭頭，更配 合運用聲音或震動，因此能產(chǎn)生非常明確的導(dǎo)航信息，駕駛?cè)酥灰诼牭骄?報音或感知震動后，實時地轉(zhuǎn)動方向盤，即可完成導(dǎo)航工作。
4、 本發(fā)明運用公知衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)導(dǎo)航信號，所以本發(fā)明可兼容于 公知衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；如此一來，若公知衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能透過通信接口傳輸相 關(guān)數(shù)據(jù)，本發(fā)明的架構(gòu)所需的硬件成本將非常低；本發(fā)明能達(dá)到公知顯示器 的效果，卻僅需極低的成本；所以，本發(fā)明有效地克服公知技術(shù)價格高昂的 缺陷，使本發(fā)明的產(chǎn)業(yè)利用率大幅增高。


圖1是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的示意圖2是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的實景示意圖一；
圖3是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的實景示意圖二；
圖4是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的指示符號的示意圖一；
圖5是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的指示符號的示意圖二；
圖6是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的電路方塊圖；圖7是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的發(fā)光裝置的立體圖8是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的發(fā)光裝置的剖面圖9是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的流程圖10是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的汽車行進(jìn)在道路上的俯
視圖11是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的汽車行進(jìn)在道路上的側(cè)
視圖12是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的指示符號成像的區(qū)域圖。
具體實施例方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，并使本發(fā)明的上述目 的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一 步詳細(xì)的說明。
請參照圖1，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的示意圖； 本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)適用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，使用者可透過擋風(fēng)玻璃看到 實景，即使用者從擋風(fēng)玻璃所見可對應(yīng)于前述實景。實景導(dǎo)航架構(gòu)100包括 擋風(fēng)玻璃102、發(fā)光裝置104、第一震動器106與第二震動器108;其中，通 過光學(xué)作用，例如反射或投射，發(fā)光裝置104可在擋風(fēng)玻璃102形成一個 指示符號110。在本實施例中，發(fā)光裝置104可通過有線通信或無線通信的方 式，連結(jié)汽車內(nèi)既有的衛(wèi)星導(dǎo)航裝置(圖中未繪出)。前述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置至少 能提供電子地圖數(shù)據(jù)與立即尋址數(shù)據(jù)，根據(jù)前述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù) 與至少一個目標(biāo)參數(shù)，本發(fā)明使發(fā)光裝置顯示指示符號在擋風(fēng)玻璃上；指示 符號的位置對應(yīng)于實景上的一個實景位置。在本實施例中，發(fā)光裝置104可 為發(fā)光二極管顯示器、液晶顯示器、投影機(jī)或幻燈機(jī)；發(fā)光裝置104設(shè)置在 儀表板上方，靠近擋風(fēng)玻璃處。
請參照圖2，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的實景示意 圖一；實景202顯示汽車距離轉(zhuǎn)彎路口 300公尺的實景；實景202為駕駛?cè)送高^擋風(fēng)玻璃102所見到的實景。實景202包括紅綠燈204與道路206，其中， 紅綠燈204所在位置對應(yīng)存在一個需要向右轉(zhuǎn)彎的路口。當(dāng)汽車接近前述路 口 300公尺時，發(fā)光裝置104在擋風(fēng)玻璃102上形成指示符號110，而指示符 號110顯示的位置對應(yīng)于實景202上的轉(zhuǎn)彎路口的位置。在本實施例中，指 示符號110為一個右轉(zhuǎn)箭頭，下方顯示一個距離數(shù)值，用以倒數(shù)顯示轉(zhuǎn)彎距 離。因此，駕駛?cè)嗽诓恍栌^看任何儀表的情況下，即可直觀地明了轉(zhuǎn)彎的位 置與時機(jī)；而且，當(dāng)汽車往前移動，而更接近轉(zhuǎn)彎路口時，右轉(zhuǎn)箭頭尾部的 方塊會逐漸減少，并且距離數(shù)值也會倒數(shù)，提示駕駛?cè)艘呀?jīng)接近轉(zhuǎn)彎路口， 需要準(zhǔn)備轉(zhuǎn)彎；如圖3所示，是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的實景 示意圖二，實景208顯示汽車距離轉(zhuǎn)彎路口 200公尺的實景。
當(dāng)右轉(zhuǎn)箭頭與水平軸線呈現(xiàn)0度時，發(fā)光裝置104發(fā)出警報聲，且第二 震動器會產(chǎn)生震動，以告知駕駛?cè)艘训竭_(dá)轉(zhuǎn)彎路口，應(yīng)轉(zhuǎn)動方向盤右轉(zhuǎn)。如 圖4、圖5所示，其繪示的是本發(fā)明一較佳實施例的指示符號的示意圖；指示 符號的尾部具有3個方塊，隨著汽車愈來愈接近轉(zhuǎn)彎路口，方塊會逐漸減少， 使指示符號以動畫來呈現(xiàn)；箭頭與水平軸線的夾角范圍為0度至360度。
請參照圖6，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的電路方塊 圖；本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)適用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，使用者可透過擋風(fēng)玻璃 看到實景，即使用者由擋風(fēng)玻璃所見可對應(yīng)于前述實景。實景導(dǎo)航架構(gòu)400 包括衛(wèi)星導(dǎo)航裝置402與發(fā)光裝置404。衛(wèi)星導(dǎo)航裝置402包括衛(wèi)星導(dǎo)航單元 406與第一通信接口 408。發(fā)光裝置404包括第二通信接口 410、控制單元412、 發(fā)光單元414、震動單元416、記憶單元418、聲音單元420、顯示器422、第 一震動器424、第二震動器426與喇叭428;其中，衛(wèi)星導(dǎo)航單元406耦接第 一通信接口 408?？刂茊卧?12耦接第二通信接口 410、發(fā)光單元414、震動 單元416、記憶單元418、聲音單元420、及顯示器422;發(fā)光單元414耦接 顯示器422。震動單元416耦接第一震動器424與第二震動器426;聲音單元 420耦接喇叭428;第一震動器424與第二震動器426設(shè)置方向盤、椅座或駕駛?cè)松砩?，例如肩部、手腕或腳部。
當(dāng)發(fā)光裝置404設(shè)置在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置402的外部時，通過有線通信或無
線通信，發(fā)光裝置可連結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，以雙向傳輸各種導(dǎo)航數(shù)據(jù)。發(fā)光裝
置404也可設(shè)置在衛(wèi)星導(dǎo)航裝置402的內(nèi)部，以整合為一個裝置。控制單元 412具有通用輸出/輸入端口(GPI0)，可控制發(fā)光單元414、震動單元416、聲 音單元420與顯示器422，此為公知微處理器系統(tǒng)的應(yīng)用，在此不再贅述。
請參照圖7，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的發(fā)光裝置 的立體圖；請參照圖8，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)的一較佳實施例的發(fā) 光裝置的剖面圖；請一并參照圖7、圖8所示，發(fā)光裝置500具有顯示屏501、 底座502、信號孔504、喇叭孔506、天線508、轉(zhuǎn)軸510、電路板512;顯示 屏501結(jié)合轉(zhuǎn)軸510，使顯示屏501可上下轉(zhuǎn)動；天線508耦接電路板512， 用以傳輸無線信號；信號孔504耦接電路板512，用以傳輸電源或電子信號； 通過信號線514連結(jié)信號孔504，發(fā)光裝置500可連結(jié)外部一個通用系統(tǒng)總線 (USB)接口，使外部裝置可連結(jié)發(fā)光裝置500，以便輸入目標(biāo)參數(shù)；發(fā)光裝置 500可通過天線508，控制第一震動器516與第二震動器518;而且，發(fā)光裝 置500包括電池槽520，也可利用干電池供應(yīng)電源。
駕駛?cè)丝衫檬謩拥姆绞絹碚{(diào)整發(fā)光裝置500的位置；而且，發(fā)光裝置 500內(nèi)部也可設(shè)置馬達(dá)與對應(yīng)的齒輪組，用以形成傳動機(jī)構(gòu)，使顯示屏501可 上下轉(zhuǎn)動，且底部可左右移動或轉(zhuǎn)動，使駕駛?cè)瞬恍枥檬謩拥姆绞絹碚{(diào)整 發(fā)光裝置500的位置。前述傳動機(jī)構(gòu)為公知機(jī)電整合技術(shù)，在此不再贅述。
請參照圖9，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的流程圖； 本方法適用于圖卜-6所述的實施例，駕駛?cè)丝赏高^擋風(fēng)玻璃看到對應(yīng)的實景； 駕駛?cè)丝衫们笆鲂l(wèi)星導(dǎo)航裝置與前述發(fā)光裝置進(jìn)行導(dǎo)航；衛(wèi)星導(dǎo)航裝置至 少能提供電子地圖數(shù)據(jù)與立即尋址數(shù)據(jù)。本方法包括下列步驟駕駛?cè)溯斎?導(dǎo)航標(biāo)的，也即設(shè)定要到達(dá)的目的地S702，之后，駕駛?cè)溯斎攵喙P目標(biāo)參數(shù) S704，接著，發(fā)光裝置連結(jié)衛(wèi)星導(dǎo)航裝置S706，接下來，發(fā)光裝置讀取導(dǎo)航參數(shù)，例如實時位置數(shù)據(jù)、目標(biāo)導(dǎo)航信號-等等S708，其后，發(fā)光裝置判 斷是否已接收到目標(biāo)導(dǎo)航信號S710，若發(fā)光裝置已接收到目標(biāo)導(dǎo)航信號，則
發(fā)光裝置執(zhí)行坐標(biāo)演算程序，根據(jù)目標(biāo)參數(shù)與衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù)，
得到目標(biāo)坐標(biāo)S712，接著，發(fā)光裝置判斷顯示條件是否成立S714，接下來， 若發(fā)光裝置判斷顯示條件成立，則根據(jù)目標(biāo)坐標(biāo)，顯示指示符號在擋風(fēng)玻璃 對應(yīng)的位置S716，之后，發(fā)光裝置判斷是否到達(dá)轉(zhuǎn)彎點S718，其后，若發(fā)光 裝置判斷已到達(dá)轉(zhuǎn)彎點，則執(zhí)行觸發(fā)程序S720;觸發(fā)程序為在擋風(fēng)玻離上 顯示最終箭頭，并啟動喇叭以發(fā)出警報聲，且啟動第一震動器或第二震動器；
因此，觸發(fā)程序可使駕駛?cè)嗣鞔_知道轉(zhuǎn)動方向盤的時機(jī)。
而且，若發(fā)光裝置未接收到目標(biāo)導(dǎo)航信號，則發(fā)光裝置繼續(xù)讀取導(dǎo)航參 數(shù)。另外，若發(fā)光裝置判斷顯示條件不成立，則繼續(xù)執(zhí)行坐標(biāo)演算程序，根 據(jù)目標(biāo)參數(shù)與衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù)，得到新的目標(biāo)坐標(biāo)。而且，若發(fā) 光裝置判斷未到達(dá)轉(zhuǎn)彎點，則根據(jù)目標(biāo)坐標(biāo)，顯示指示符號在擋風(fēng)玻璃對應(yīng)
的位置。另外，顯示條件為駕駛?cè)艘丫嚯x方向變換點(轉(zhuǎn)彎點)m公尺，m的范 圍為1公尺至1000公尺。
請參照圖10，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的汽車行 進(jìn)在道路上的俯視圖；本發(fā)明將擋風(fēng)玻璃分成二維空間，分別求出X軸與Y 軸的數(shù)值，即可求得目標(biāo)坐標(biāo)；如圖10所示，汽車804行進(jìn)在道路802上， 假設(shè)駕駛?cè)吮仨氃谇胺铰房谙蛴肄D(zhuǎn)彎，此路口的中心點為A點；駕駛?cè)说念^ 部808的中心點為B點，汽車804具有擋風(fēng)玻璃806，由A點延伸至B點成一 直線，在擋風(fēng)玻璃806得到交點C點，擋風(fēng)玻璃806的最右側(cè)為D點，則根 據(jù)C點與D點可得目標(biāo)坐標(biāo)的X軸坐標(biāo)。
請參照圖11，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的汽車行 進(jìn)在道路上的側(cè)視圖；駕駛?cè)说难鄄?02與遠(yuǎn)方的A點連成一直線，此直線 與擋風(fēng)玻璃904交叉，得到交點P點；A點為圖IO所示路口的中心點；根據(jù) P點與夾角E，即可得目標(biāo)坐標(biāo)的Y軸坐標(biāo)。若發(fā)光裝置設(shè)置于G點，則本方
14法取得目標(biāo)坐標(biāo)后，再通過目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行校正，使指示符號能顯示在對應(yīng)的 實景位置上。目標(biāo)參數(shù)包括
(1) 擋風(fēng)玻璃904相對于水平面的傾斜角度(夾角E);
(2) 設(shè)置表面906相對于水平面的傾斜角度(夾角F);
(3) 車身尺寸，包括車身的最大寬度與最大高度；
(4) 擋風(fēng)玻璃的長度與寬度；
(5) 駕駛座相對于車身的位置；
(6) 駕駛?cè)俗隈{駛座上時，雙眼距離地面908的高度。
請參照圖12，其繪示的是本發(fā)明實景導(dǎo)航方法的一較佳實施例的指示符 號成像的區(qū)域圖；根據(jù)實際測量得知，若本方法將擋風(fēng)玻璃10區(qū)分為九等份， 即第1、 2、 3、 4、 5、 6、 7、 8、 9區(qū)，指示符號最可能出現(xiàn)的區(qū)域在第5區(qū) 或第8區(qū)；其中，第l、 2與3區(qū)為天空。因此，若發(fā)光裝置(液晶顯示器)設(shè) 置在適當(dāng)位置，則當(dāng)屏幕出現(xiàn)箭頭時，箭頭的影像將反射至擋風(fēng)玻璃上對應(yīng) 的位置；也即，發(fā)光裝置可在不需移動的情況下，即能將指示符號顯示在對 應(yīng)的實景位置。所以，本發(fā)明可節(jié)省傳動機(jī)構(gòu)的制造成本，提高使用的方便 性。
在此要特別加以說明的是，雖然前述實施例將發(fā)光裝置設(shè)置于儀表上方， 且前述實施例列舉多種目標(biāo)參數(shù)，然而熟悉這種技藝者應(yīng)當(dāng)知道，前述實施 例僅為舉例之用；而且，本發(fā)明不限定只能用于汽車，任何具有擋風(fēng)玻璃的 交通工具，皆能實施本發(fā)明，熟悉此技藝者應(yīng)當(dāng)自行視情況調(diào)整實施方式。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限 于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易 想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保 護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1、一種實景導(dǎo)航架構(gòu)，適用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，一使用者透過一擋風(fēng)玻璃看到一實景，該擋風(fēng)玻璃對應(yīng)于該實景，其特征在于，所述架構(gòu)包括一衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，至少提供一電子地圖數(shù)據(jù)與一立即尋址數(shù)據(jù)；以及，一發(fā)光裝置，根據(jù)該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù)與至少一目標(biāo)參數(shù)，使該發(fā)光裝置顯示一指示符號于該擋風(fēng)玻璃上，該指示符號的位置對應(yīng)于該實景的一實景位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置設(shè)置在該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的外部，通過有線通信或無線通信，該發(fā)光裝置連結(jié)該衛(wèi)星 導(dǎo)航裝置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述衛(wèi)星導(dǎo)航裝置 包括第一通信接口，該發(fā)光裝置包括第二通信接口。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括: 一控制單元，耦接一第二通信接口；一聲音單元，耦接該控制單元；以及， 一喇叭，耦接該聲音單元。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括: 一控制單元，耦接一第二通信接口；一震動單元，耦接該控制單元； 一第一震動器，耦接該震動單元；以及， 一第二震動器，耦接該震動單元。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述第一震動器與 第二震動器設(shè)置在一方向盤、 一椅座或該使用者身上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括: 一控制單元，耦接一第二通信接口；一發(fā)光單元，耦接該控制單元；以及 一顯示器，耦接該發(fā)光單元。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包括 一顯示屏，該顯示屏結(jié)合一轉(zhuǎn)軸，使該顯示屏上下轉(zhuǎn)動；以及， 一底座。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置為一發(fā)光二極管顯示器、 一液晶顯示器、 一投影機(jī)或一幻燈機(jī)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包 括至少一馬達(dá)與一齒輪組，形成一傳動機(jī)構(gòu)，該指示符號的位置對應(yīng)于該實景 的實景位置。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包 括一天線，用以傳輸無線信號。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包 括一信號孔，用以傳輸一電源或一電子信號。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，通過一信號孔連 結(jié)一通用系統(tǒng)總線接口。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，通過所述信號孔 輸入該目標(biāo)參數(shù)。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置包 括一電池槽，用以供應(yīng)一電源。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述指示符號為 一箭頭，該箭頭以動畫方式呈現(xiàn)。
17、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述箭頭與水平 軸線的夾角范圍為0度至360度。
18、 根據(jù)權(quán)利要求16所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述箭頭附近顯 示一距離數(shù)值，用以倒數(shù)顯示一轉(zhuǎn)彎距離。
19、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述實景位置為 一轉(zhuǎn)彎路口。
20、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為該擋風(fēng)玻璃相對于一水平面的傾斜角度。
21、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為一設(shè)置表面相對于一水平面的傾斜角度。
22、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為 該擋風(fēng)玻璃對應(yīng)的一車身尺寸。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述車身尺寸至 少包括該車身的一最大寬度與一最大高度。
24、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為 該擋風(fēng)玻璃的長度與寬度。
25、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為 對應(yīng)駕駛座相對于一車身的位置。
26、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述目標(biāo)參數(shù)為 該使用者坐在對應(yīng)的駕駛座上時，雙眼距離地面的高度。
27、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的實景導(dǎo)航架構(gòu)，其特征在于，所述發(fā)光裝置設(shè) 置在該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的內(nèi)部。
28、 一種實景導(dǎo)航方法，適用于全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)， 一使用者透過一擋風(fēng) 玻璃看到一實景，該擋風(fēng)玻璃對應(yīng)于該實景，該使用者利用一衛(wèi)星導(dǎo)航裝置與 一發(fā)光裝置進(jìn)行導(dǎo)航，該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置至少提供一電子地圖數(shù)據(jù)與一立即尋址 數(shù)據(jù)，其特征在于，所述方法包括設(shè)定一導(dǎo)航目標(biāo)； 輸入從筆目標(biāo)參數(shù)；執(zhí)行一坐標(biāo)演算程序，根據(jù)該些目標(biāo)參數(shù)與該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù) 據(jù)，得到一目標(biāo)坐標(biāo)；以及，根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)，該發(fā)光裝置顯示一指示符號于該擋風(fēng)玻璃上，該指示符 號的位置對應(yīng)于該實景的一實景位置。
29、 根據(jù)權(quán)利要求28所述的實景導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法還包括: 判斷是否接收到一目標(biāo)導(dǎo)航信號；若接收到該目標(biāo)導(dǎo)航信號，則執(zhí)行該坐標(biāo)演算程序；以及， 若未接收到該目標(biāo)導(dǎo)航信號，則讀取多筆導(dǎo)航參數(shù)。 .
30、根據(jù)權(quán)利要求28所述的實景導(dǎo)航方法，其特征在于，所述方法還包括: 判斷一顯示條件是否成立；若該顯示條件成立，則顯示該指示符號于該擋風(fēng)玻璃上；以及， 若該顯示條件不成立，則執(zhí)行該坐標(biāo)演算程序。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，特別涉及一種實景導(dǎo)航方法與架構(gòu)。本發(fā)明實景導(dǎo)航架構(gòu)，包括一衛(wèi)星導(dǎo)航裝置，至少提供一電子地圖數(shù)據(jù)與一立即尋址數(shù)據(jù)；以及一發(fā)光裝置，根據(jù)該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù)與至少一目標(biāo)參數(shù)，使該發(fā)光裝置顯示一指示符號于該擋風(fēng)玻璃上，該指示符號的位置對應(yīng)于該實景的一實景位置；本發(fā)明實景導(dǎo)航方法，包括設(shè)定一導(dǎo)航目標(biāo)；輸入多筆目標(biāo)參數(shù)；執(zhí)行一坐標(biāo)演算程序，根據(jù)該目標(biāo)參數(shù)與該衛(wèi)星導(dǎo)航裝置所提供的數(shù)據(jù)，得到一目標(biāo)坐標(biāo)；以及根據(jù)該目標(biāo)坐標(biāo)，該發(fā)光裝置顯示一指示符號于該擋風(fēng)玻璃上，該指示符號的位置對應(yīng)于該實景的一實景位置。本發(fā)明適用于任何具有擋風(fēng)玻璃的交通工具的行車導(dǎo)航。
文檔編號G08C19/00GK101424536SQ20071016608
公開日2009年5月6日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月2日
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