一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：GPS接收器、行車方向獲取模塊、地圖導(dǎo)航模塊、實(shí)景采集模塊和顯示模塊；其中，顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像，同時(shí)，在所述實(shí)景圖像中實(shí)時(shí)顯示所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的最佳行車方向，進(jìn)行實(shí)景導(dǎo)航。具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)將導(dǎo)航信息疊加顯示到實(shí)景圖像中，從而為駕駛?cè)藛T提供直觀的導(dǎo)航引導(dǎo)，提高了駕駛?cè)藛T的駕駛體驗(yàn)；(2)向?qū)嵕皥D像中增加了POI圖標(biāo)圖示和導(dǎo)航路線顯示的輔助導(dǎo)航功能，駕駛?cè)藛T可選擇啟動(dòng)或不啟動(dòng)該輔助導(dǎo)航功能，因此，滿足了駕駛?cè)藛T的不同導(dǎo)航需求，進(jìn)一步提高了導(dǎo)航體驗(yàn)。
【專利說明】一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于導(dǎo)航【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、以及私人汽車的普及，車載導(dǎo)航設(shè)備的使用越來越普及。
[0003]車載導(dǎo)航設(shè)備主要包括兩個(gè)部分，一部分是硬件設(shè)備，主要包括GPS接收器以及顯示設(shè)備；另一部分是能夠控制導(dǎo)航硬件設(shè)備的導(dǎo)航軟件。通過車載導(dǎo)航設(shè)備，向駕駛?cè)藛T提供汽車位置、路線計(jì)算、語音引導(dǎo)、行駛速度、實(shí)時(shí)交通等信息，從而輔助駕駛?cè)藛T駕駛，使駕駛?cè)藛T快速到達(dá)目的地。
[0004]然而，現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備只是基于預(yù)存儲(chǔ)的電子地圖進(jìn)行導(dǎo)航，駕駛?cè)藛T在使用該導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行車載導(dǎo)航時(shí)，需要將電子地圖所顯示的導(dǎo)航信息轉(zhuǎn)化為當(dāng)前所處實(shí)際環(huán)境的具體導(dǎo)航信息，才能確定當(dāng)前行車方向，一方面，易分散駕駛?cè)藛T的注意力，不利于行車安全；另一方面，也降低了導(dǎo)航體驗(yàn)。因此，現(xiàn)有導(dǎo)航方法已難以滿足人們的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提供一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，可有效解決上述問題。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0008]GPS接收器，用于實(shí)時(shí)接收被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前地理位置信息；
[0009]行車方向獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向；
[0010]地圖導(dǎo)航模塊，用于接收并存儲(chǔ)目標(biāo)地點(diǎn)的名稱信息，以所述GPS接收器所接收到的所述當(dāng)前地理位置信息為始發(fā)地，獲得所述始發(fā)地到所述目標(biāo)地點(diǎn)的最佳導(dǎo)航路線，進(jìn)而獲得所述被導(dǎo)航車輛當(dāng)前所在位置到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)的最佳行車方向；
[0011]實(shí)景采集模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)定的實(shí)景采集參數(shù)，實(shí)時(shí)采集其取景范圍內(nèi)的實(shí)景圖像；其中，所述實(shí)景采集參數(shù)包括采集原點(diǎn)、采集角度、采集方向、近距點(diǎn)值以及遠(yuǎn)距點(diǎn)值；所述采集原點(diǎn)即為所述被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前位置點(diǎn)；所述采集方向即為所述被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向；
[0012]顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像，同時(shí)，在所述實(shí)景圖像中實(shí)時(shí)顯示所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的最佳行車方向，進(jìn)行實(shí)景導(dǎo)航。
[0013]優(yōu)選的，所述實(shí)景采集模塊為安裝于所述被導(dǎo)航車輛的攝像頭。
[0014]優(yōu)選的，所述采集角度指所述實(shí)景采集模塊的俯仰角。
[0015]優(yōu)選的，還包括:圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后，再將預(yù)處理后的實(shí)景圖像顯示到所述顯示模塊。
[0016]優(yōu)選的，所述預(yù)處理包括:對(duì)所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像的亮度和色度進(jìn)行調(diào)整。
[0017]優(yōu)選的，通過所述地圖導(dǎo)航模塊，獲得實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖；
[0018]還包括:
[0019]POI圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)若干個(gè)POI名稱信息與POI圖標(biāo)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；
[0020]POI圖標(biāo)設(shè)置模塊，用于接收需要顯示的指定POI名稱信息；
[0021]圖層建立模塊，用于將所述實(shí)景采集模塊采集到的所述實(shí)景圖像作為下圖層，將所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖作為上圖層；其中，所述上圖層位于所述下圖層的正上方；所述下圖層正對(duì)所述顯示模塊的顯示窗口，所述上圖層位于所述顯示模塊的顯示窗口的外部；
[0022]投影模型建立模塊，用于在所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖所在的圖層上建立三維坐標(biāo)系，并在該三維坐標(biāo)系中建立投影模型，該投影模型的投影視角與所述實(shí)景采集設(shè)備的采集視角相同，且該投影模型的投影空間與所述實(shí)景采集設(shè)備的取景范圍完全相同；
[0023]投影模塊，用于采用所述投影模型建立模塊所建立的投影模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行投影操作，得到投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖；
[0024]判斷模塊，用于判斷所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中，是否存在所述POI圖標(biāo)設(shè)置模塊所設(shè)置的指定POI名稱信息；
[0025]查找模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，查找所述POI圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫，獲得與所述指定POI名稱信息對(duì)應(yīng)的指定POI圖標(biāo)；
[0026]描畫模塊，用于在所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中的對(duì)應(yīng)位置描畫所述查找模塊所查找到的所述指定POI圖標(biāo)；
[0027]顯示模塊，用于將所述描畫模塊所描畫的指定POI圖標(biāo)顯示到所述實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)位置，并將已描畫所述指定POI圖標(biāo)的實(shí)景圖像進(jìn)行最終顯示。
[0028]優(yōu)選的，所述描畫模塊基于以下策略描畫所述指定POI圖標(biāo):
[0029]設(shè)POI圖標(biāo)顯示位置與被導(dǎo)航車輛當(dāng)前位置之間的距離為L(zhǎng) ；
[0030]則:設(shè)定POI圖標(biāo)顯示大小與距離L之間的線性關(guān)系；8卩:L值越大，POI圖標(biāo)顯示越??；L值越小，POI圖標(biāo)顯示越大。
[0031]優(yōu)選的，通過所述地圖導(dǎo)航模塊，獲得實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖；
[0032]還包括:
[0033]圖層建立單元，用于將所述實(shí)景采集模塊采集到的所述實(shí)景圖像作為下圖層，將所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖作為上圖層；其中，所述上圖層位于所述下圖層的正上方；所述下圖層正對(duì)所述顯示模塊的顯示窗口，所述上圖層位于所述顯示模塊的顯示窗口的外部；
[0034]投影模型建立單元，用于在所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖所在的圖層上建立三維坐標(biāo)系，并在該三維坐標(biāo)系中建立投影模型，該投影模型的投影視角與所述實(shí)景采集設(shè)備的采集視角相同，且該投影模型的投影空間與所述實(shí)景采集設(shè)備的取景范圍完全相同；
[0035]投影單元，用于采用所述投影模型建立單元所建立的投影模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行投影操作，得到投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖；
[0036]描畫單元，用于在所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中，按預(yù)設(shè)計(jì)的描畫策略描畫當(dāng)前取景范圍內(nèi)的最佳導(dǎo)航路線；
[0037]顯示模塊，用于將所述描畫單元所描畫的最佳導(dǎo)航路線顯示到所述實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)位置，并將已描畫所述最佳導(dǎo)航路線的實(shí)景圖像進(jìn)行最終顯示。
[0038]優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)計(jì)的描畫策略是指:設(shè)置所描畫的最佳導(dǎo)航路線的寬度、顏色和動(dòng)畫展示效果。
[0039]本發(fā)明提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0040](I)將導(dǎo)航信息疊加顯示到實(shí)景圖像中，從而為駕駛?cè)藛T提供直觀的導(dǎo)航引導(dǎo)，提高了駕駛?cè)藛T的駕駛體驗(yàn)；
[0041](2)向?qū)嵕皥D像中增加了 POI圖標(biāo)圖示和導(dǎo)航路線顯示的輔助導(dǎo)航功能，駕駛?cè)藛T可選擇啟動(dòng)或不啟動(dòng)該輔助導(dǎo)航功能，因此，滿足了駕駛?cè)藛T的不同導(dǎo)航需求，進(jìn)一步提高了導(dǎo)航體驗(yàn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本發(fā)明提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本發(fā)明建立的三維坐標(biāo)系。

【具體實(shí)施方式】
[0044]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0045]如圖1所示，本發(fā)明提供一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，包括:
[0046]GPS接收器，用于實(shí)時(shí)接收被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前地理位置信息；
[0047]行車方向獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向；
[0048]地圖導(dǎo)航模塊，用于接收并存儲(chǔ)目標(biāo)地點(diǎn)的名稱信息，以所述GPS接收器所接收到的所述當(dāng)前地理位置信息為始發(fā)地，獲得所述始發(fā)地到所述目標(biāo)地點(diǎn)的最佳導(dǎo)航路線，進(jìn)而獲得所述被導(dǎo)航車輛當(dāng)前所在位置到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)的最佳行車方向；
[0049]實(shí)景采集模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)定的實(shí)景采集參數(shù)，實(shí)時(shí)采集其取景范圍內(nèi)的實(shí)景圖像；其中，所述實(shí)景采集參數(shù)包括采集原點(diǎn)、采集角度、采集方向、近距點(diǎn)值以及遠(yuǎn)距點(diǎn)值；所述采集原點(diǎn)即為所述被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前位置點(diǎn)；所述采集方向即為所述被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向；其中，采集角度指所述實(shí)景采集模塊的俯仰角。
[0050]顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像，同時(shí)，在所述實(shí)景圖像中實(shí)時(shí)顯示所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的最佳行車方向，進(jìn)行實(shí)景導(dǎo)航。
[0051]當(dāng)然，為了進(jìn)一步提高導(dǎo)航體驗(yàn)，在實(shí)景采集模塊采集到原始的實(shí)景圖像后，可以首先對(duì)實(shí)景圖像進(jìn)行預(yù)處理，例如，對(duì)實(shí)景圖像的亮度、色度進(jìn)行調(diào)整等，然后，再將預(yù)處理后的實(shí)景圖像顯示到所述顯示模塊。
[0052]本發(fā)明中，實(shí)景采集模塊可以采用安裝于車輛前方的攝像頭，通過調(diào)整攝像頭的采集方向，使攝像頭采集方向即為駕駛?cè)藛T視線方向，也即為被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向，通過實(shí)景采集模塊實(shí)時(shí)采集車輛前方的真實(shí)場(chǎng)景圖，并將具體導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示到該真實(shí)場(chǎng)景圖中，因此，實(shí)現(xiàn)了三維現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的實(shí)景導(dǎo)航，駕駛?cè)藛T在行車過程中，能夠非常輕松的獲知行車方向，提高了駕駛?cè)藛T的導(dǎo)航體驗(yàn)。
[0053]本發(fā)明提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)上述實(shí)景導(dǎo)航的基本功能后，根據(jù)實(shí)際需要，也可以靈活增加各類導(dǎo)航輔助功能，滿足駕駛?cè)藛T的不同行車需求。本發(fā)明對(duì)所設(shè)置的導(dǎo)航輔助功能的具體功能形式并不限制，以下僅僅介紹兩種具體的導(dǎo)航輔助功能:
[0054](一)POI圖標(biāo)顯示功能
[0055]POI圖標(biāo)顯示功能是指:在實(shí)景采集模塊所采集到的實(shí)景圖像中，顯示當(dāng)前采集范圍內(nèi)的POI圖標(biāo)，其中，POI圖標(biāo)是指駕駛?cè)藛T預(yù)設(shè)置的興趣圖標(biāo)，例如，餐廳圖標(biāo)、漢堡包店圖標(biāo)、充電站圖標(biāo)、加油站圖標(biāo)、醫(yī)院圖標(biāo)、超市圖標(biāo)或洗手間圖標(biāo)等；并且，POI圖標(biāo)的顯示位置即為實(shí)景圖像中對(duì)應(yīng)的建筑物，例如，在行車過程中，如果當(dāng)前實(shí)景圖像中出現(xiàn)醫(yī)院建筑物，則在該醫(yī)院建筑物上重點(diǎn)顯示醫(yī)院圖標(biāo)，也就是說，實(shí)現(xiàn)了 POI圖標(biāo)與實(shí)景建筑物的匹配顯示，從而使駕駛?cè)藛T能夠迅速定位到感興趣的建筑物。具體的，通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn):
[0056]POI圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)若干個(gè)POI名稱信息與POI圖標(biāo)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系；Ρ0Ι圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫根據(jù)實(shí)際需要，可定時(shí)更新，不斷加入各類駕駛?cè)藛T感興趣的POI圖標(biāo)。此外，本發(fā)明對(duì)POI圖標(biāo)的具體設(shè)計(jì)樣式也不限制，只要能夠?qū)崿F(xiàn)通過觀察POI圖標(biāo)，即可快速使人獲知其所代表的POI名稱即可，例如，對(duì)于漢堡包店的POI圖標(biāo)，可以設(shè)計(jì)為一個(gè)漢堡包的圖片；對(duì)于餐廳的POI圖標(biāo)，可以設(shè)計(jì)為刀叉的圖片；對(duì)于超市的POI圖標(biāo)，可以設(shè)計(jì)為一個(gè)購物車的圖片。
[0057]POI圖標(biāo)設(shè)置模塊，用于接收需要顯示的指定POI名稱信息；也就是說，由于POI圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)了大量的POI名稱信息與POI圖標(biāo)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而針對(duì)駕駛員的具體需要，如果某個(gè)時(shí)刻，其需求為快速定位到附近的一個(gè)加油站，則通過POI圖標(biāo)設(shè)置模塊，設(shè)置需要顯示的指定POI名稱信息為加油站，則在后續(xù)過程中，只會(huì)定位并顯示附件加油站的POI圖標(biāo)。
[0058]圖層建立模塊，用于將所述實(shí)景采集模塊采集到的所述實(shí)景圖像作為下圖層，將所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖作為上圖層；其中，所述上圖層位于所述下圖層的正上方；所述下圖層正對(duì)所述顯示模塊的顯示窗口，所述上圖層位于所述顯示模塊的顯示窗口的外部；
[0059]投影模型建立模塊，用于在所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖所在的圖層上建立三維坐標(biāo)系，并在該三維坐標(biāo)系中建立投影模型，該投影模型的投影視角與所述實(shí)景采集設(shè)備的采集視角相同，且該投影模型的投影空間與所述實(shí)景采集設(shè)備的取景范圍完全相同；
[0060]投影模塊，用于采用所述投影模型建立模塊所建立的投影模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行投影操作，得到投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖；
[0061]由于地圖導(dǎo)航模塊輸出的原始的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖與實(shí)景圖像不在同一坐標(biāo)系下，因此，對(duì)于某一相同元素，例如，醫(yī)院A，原始的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖的虛擬元素與實(shí)景圖像中的實(shí)景元素?zé)o法重合，導(dǎo)致難以將實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖與實(shí)景圖像進(jìn)行有效關(guān)聯(lián)。因此，本發(fā)明中，對(duì)原始的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行上述投影操作，從而使投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖與實(shí)景圖像進(jìn)行有效關(guān)聯(lián)，又由于投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖位于實(shí)景圖像的下層，因此，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖和實(shí)景圖像的相同元素重合的效果，例如，實(shí)景圖像上顯示的某一醫(yī)院建筑物，與實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中的醫(yī)院建筑物重合。
[0062]判斷模塊，用于判斷所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中，是否存在所述POI圖標(biāo)設(shè)置模塊所設(shè)置的指定POI名稱信息；
[0063]查找模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，查找所述POI圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫，獲得與所述指定POI名稱信息對(duì)應(yīng)的指定POI圖標(biāo)；
[0064]描畫模塊，用于在所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中的對(duì)應(yīng)位置描畫所述查找模塊所查找到的所述指定POI圖標(biāo)；其中，可設(shè)置不同的描畫策略，在對(duì)應(yīng)位置描畫指定POI圖標(biāo)，例如，設(shè)POI圖標(biāo)顯示位置與被導(dǎo)航車輛當(dāng)前位置之間的距離為L(zhǎng)JU:設(shè)定POI圖標(biāo)顯示大小與距離L之間的線性關(guān)系；8卩:L值越大，POI圖標(biāo)顯示越小山值越小，POI圖標(biāo)顯示越大。
[0065]顯示模塊，用于將所述描畫模塊所描畫的指定POI圖標(biāo)顯示到所述實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)位置，并將已描畫所述指定POI圖標(biāo)的實(shí)景圖像進(jìn)行最終顯示。
[0066]由于投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖與實(shí)景圖像上下元素完全對(duì)應(yīng)，因此，在實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中的某一位置A描畫指定POI圖標(biāo)，即可將所描畫的指定POI圖標(biāo)顯示到實(shí)景圖像上，從而實(shí)現(xiàn)了 POI圖標(biāo)與實(shí)景建筑物的匹配顯示，方便駕駛?cè)藛T迅速定位到感興趣的建筑物。
[0067]( 二)導(dǎo)航路線顯示功能
[0068]導(dǎo)航路線顯示功能是指:在實(shí)景采集模塊所采集到的實(shí)景圖像中，顯示當(dāng)前采集范圍內(nèi)的導(dǎo)航路線，并且，所顯示的導(dǎo)航路線可疊加到實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)道路上，從而方便駕駛?cè)藛T直觀獲知行車方向，迅速到達(dá)目的地。具體的，通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn):
[0069]圖層建立單元，用于將所述實(shí)景采集模塊采集到的所述實(shí)景圖像作為下圖層，將所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖作為上圖層；其中，所述上圖層位于所述下圖層的正上方；所述下圖層正對(duì)所述顯示模塊的顯示窗口，所述上圖層位于所述顯示模塊的顯示窗口的外部；
[0070]投影模型建立單元，用于在所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖所在的圖層上建立三維坐標(biāo)系，并在該三維坐標(biāo)系中建立投影模型，該投影模型的投影視角與所述實(shí)景采集設(shè)備的采集視角相同，且該投影模型的投影空間與所述實(shí)景采集設(shè)備的取景范圍完全相同；
[0071]投影單元，用于采用所述投影模型建立單元所建立的投影模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行投影操作，得到投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖；
[0072]描畫單元，用于在所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中，按預(yù)設(shè)計(jì)的描畫策略描畫當(dāng)前取景范圍內(nèi)的最佳導(dǎo)航路線；其中，預(yù)設(shè)計(jì)的描畫策略包括但不限于:設(shè)置所描畫的最佳導(dǎo)航路線的寬度、顏色和動(dòng)畫展示效果等，從而提高駕駛?cè)说囊曈X體驗(yàn)度和導(dǎo)航逼真度。
[0073]顯示模塊，用于將所述描畫單元所描畫的最佳導(dǎo)航路線顯示到所述實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)位置，并將已描畫所述最佳導(dǎo)航路線的實(shí)景圖像進(jìn)行最終顯示。
[0074]為突出導(dǎo)航路線顯示的逼真度，可以以道路的形式顯示導(dǎo)航路線，也就是說，導(dǎo)航路線具有一個(gè)較寬的寬度，例如3?6厘米，因此，如果將導(dǎo)航路線顯示在實(shí)景圖像中的真實(shí)道路上，存在導(dǎo)航路線遮擋真實(shí)道路的不足，因此，可以將導(dǎo)航路線顯示到天空，與實(shí)景圖像中的真實(shí)道路上下對(duì)稱。具體實(shí)現(xiàn)過程為:
[0075]如果不進(jìn)行導(dǎo)航路線翻轉(zhuǎn)，則需建立如圖2所示的三維坐標(biāo)系，此時(shí)，眼睛位置位于原點(diǎn)，投影方向?yàn)閆軸負(fù)方向，顯示的導(dǎo)航路線是垂直于視線的；而如果需要進(jìn)行導(dǎo)航路線翻轉(zhuǎn)，則將投影方向沿X軸旋轉(zhuǎn)270度，將導(dǎo)航路線旋轉(zhuǎn)到眼睛上側(cè)、且與視線的水平平面平行的一個(gè)平面，即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航路線漂浮在天空之中的效果。
[0076]需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明中，導(dǎo)航路線顯示功能中涉及到的圖層建立單元，與POI圖標(biāo)顯示功能中的圖層建立模塊，可以通過一個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)，也可以通過兩個(gè)功能模塊實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明對(duì)此并不限制。對(duì)于投影模型建立單元、投影單元、描畫單元分別與投影模型建立模塊、投影模塊和描畫模塊的關(guān)系，和圖層建立單元與圖層建立模塊的關(guān)系相同，不再贅述。
[0077]綜上所述，本發(fā)明提供的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0078](I)將導(dǎo)航信息疊加顯示到實(shí)景圖像中，從而為駕駛?cè)藛T提供直觀的導(dǎo)航引導(dǎo)，提高了駕駛?cè)藛T的駕駛體驗(yàn)；
[0079](2)向?qū)嵕皥D像中增加了 POI圖標(biāo)圖示和導(dǎo)航路線顯示的輔助導(dǎo)航功能，駕駛?cè)藛T可選擇啟動(dòng)或不啟動(dòng)該輔助導(dǎo)航功能，因此，滿足了駕駛?cè)藛T的不同導(dǎo)航需求，進(jìn)一步提高了導(dǎo)航體驗(yàn)。
[0080](3)在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，具有實(shí)現(xiàn)過程簡(jiǎn)單、配置復(fù)雜度低、運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)，可以應(yīng)用于車載導(dǎo)航系統(tǒng)，也可以作為APP，安裝到手機(jī)等終端設(shè)備，具有使用靈活多樣的優(yōu)點(diǎn)。
[0081]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，包括: 6？8接收器，用于實(shí)時(shí)接收被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前地理位置信息； 行車方向獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向； 地圖導(dǎo)航模塊，用于接收并存儲(chǔ)目標(biāo)地點(diǎn)的名稱信息，以所述⑶3接收器所接收到的所述當(dāng)前地理位置信息為始發(fā)地，獲得所述始發(fā)地到所述目標(biāo)地點(diǎn)的最佳導(dǎo)航路線，進(jìn)而獲得所述被導(dǎo)航車輛當(dāng)前所在位置到達(dá)所述目標(biāo)地點(diǎn)的最佳行車方向； 實(shí)景采集模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)定的實(shí)景采集參數(shù)，實(shí)時(shí)采集其取景范圍內(nèi)的實(shí)景圖像；其中，所述實(shí)景采集參數(shù)包括采集原點(diǎn)、采集角度、采集方向、近距點(diǎn)值以及遠(yuǎn)距點(diǎn)值；所述采集原點(diǎn)即為所述被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前位置點(diǎn)；所述采集方向即為所述被導(dǎo)航車輛的當(dāng)前行車方向； 顯示模塊，用于實(shí)時(shí)顯示所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像，同時(shí)，在所述實(shí)景圖像中實(shí)時(shí)顯示所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的最佳行車方向，進(jìn)行實(shí)景導(dǎo)航。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述實(shí)景采集模塊為安裝于所述被導(dǎo)航車輛的攝像頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述采集角度指所述實(shí)景采集模塊的俯仰角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，還包括:圖像預(yù)處理模塊，用于對(duì)所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像進(jìn)行預(yù)處理，然后，再將預(yù)處理后的實(shí)景圖像顯示到所述顯示模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)處理包括:對(duì)所述實(shí)景采集模塊所采集到的所述實(shí)景圖像的亮度和色度進(jìn)行調(diào)整。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，通過所述地圖導(dǎo)航模塊，獲得實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖； 還包括: ？01圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)若干個(gè)？01名稱信息與？01圖標(biāo)信息的對(duì)應(yīng)關(guān)系； ？01圖標(biāo)設(shè)置模塊，用于接收需要顯示的指定？01名稱信息； 圖層建立模塊，用于將所述實(shí)景采集模塊采集到的所述實(shí)景圖像作為下圖層，將所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖作為上圖層；其中，所述上圖層位于所述下圖層的正上方；所述下圖層正對(duì)所述顯示模塊的顯示窗口，所述上圖層位于所述顯示模塊的顯示窗口的外部； 投影模型建立模塊，用于在所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖所在的圖層上建立三維坐標(biāo)系，并在該三維坐標(biāo)系中建立投影模型，該投影模型的投影視角與所述實(shí)景采集設(shè)備的采集視角相同，且該投影模型的投影空間與所述實(shí)景采集設(shè)備的取景范圍完全相同； 投影模塊，用于采用所述投影模型建立模塊所建立的投影模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行投影操作，得到投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖； 判斷模塊，用于判斷所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中，是否存在所述？01圖標(biāo)設(shè)置模塊所設(shè)置的指定？01名稱信息； 查找模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為是時(shí)，查找所述？01圖標(biāo)數(shù)據(jù)庫，獲得與所述指定？01名稱信息對(duì)應(yīng)的指定？01圖標(biāo)； 描畫模塊，用于在所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中的對(duì)應(yīng)位置描畫所述查找模塊所查找到的所述指定？01圖標(biāo)； 顯示模塊，用于將所述描畫模塊所描畫的指定？01圖標(biāo)顯示到所述實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)位置，并將已描畫所述指定？01圖標(biāo)的實(shí)景圖像進(jìn)行最終顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述描畫模塊基于以下策略描畫所述指定？01圖標(biāo): 設(shè)？01圖標(biāo)顯示位置與被導(dǎo)航車輛當(dāng)前位置之間的距離為I ； 則:設(shè)定？01圖標(biāo)顯示大小與距離I之間的線性關(guān)系；即丄值越大，？01圖標(biāo)顯示越??；I值越小，？01圖標(biāo)顯示越大。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，通過所述地圖導(dǎo)航模塊，獲得實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖； 還包括: 圖層建立單元，用于將所述實(shí)景采集模塊采集到的所述實(shí)景圖像作為下圖層，將所述地圖導(dǎo)航模塊所獲得的所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖作為上圖層；其中，所述上圖層位于所述下圖層的正上方；所述下圖層正對(duì)所述顯示模塊的顯示窗口，所述上圖層位于所述顯示模塊的顯示窗口的外部； 投影模型建立單元，用于在所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖所在的圖層上建立三維坐標(biāo)系，并在該三維坐標(biāo)系中建立投影模型，該投影模型的投影視角與所述實(shí)景采集設(shè)備的采集視角相同，且該投影模型的投影空間與所述實(shí)景采集設(shè)備的取景范圍完全相同； 投影單元，用于采用所述投影模型建立單元所建立的投影模型，對(duì)所述實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖進(jìn)行投影操作，得到投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖； 描畫單元，用于在所述投影后的實(shí)時(shí)導(dǎo)航地圖中，按預(yù)設(shè)計(jì)的描畫策略描畫當(dāng)前取景范圍內(nèi)的最佳導(dǎo)航路線； 顯示模塊，用于將所述描畫單元所描畫的最佳導(dǎo)航路線顯示到所述實(shí)景圖像的對(duì)應(yīng)位置，并將已描畫所述最佳導(dǎo)航路線的實(shí)景圖像進(jìn)行最終顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的實(shí)景導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)計(jì)的描畫策略是指:設(shè)置所描畫的最佳導(dǎo)航路線的寬度、顏色和動(dòng)畫展示效果。
【文檔編號(hào)】G01C21/36GK104359487SQ201410637458
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】朱小瑩, 石福, 劉方 申請(qǐng)人:沈陽美行科技有限公司