專利名稱：在線車輛監(jiān)控預(yù)警器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，即集監(jiān)控、預(yù)警、通信于一體的終端設(shè)備，可用于高等級(jí)公路和高速公路道路車輛管理，為駕駛員提供違章預(yù)警提醒、道路信息、以及求助服務(wù)，為道路管理提供道路上車輛違章情況，廣播道路信息，及監(jiān)控指定車輛，屬于高速公路管理技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的道路運(yùn)輸管理領(lǐng)域，定點(diǎn)監(jiān)控有視頻監(jiān)控即電子警察和微波監(jiān)控，全息監(jiān)測(cè)過往車輛或車速，但對(duì)于高速公路來說，成本關(guān)系不適合于全程監(jiān)控。信標(biāo)定位監(jiān)控，通過分布式信標(biāo)基站，無線讀取車載感應(yīng)卡，做全程監(jiān)控。由于基站成本關(guān)系也只適合短途或城市道路。在長(zhǎng)途道路監(jiān)控技術(shù)方面主要有汽車行車記錄儀即汽車黑匣子和GPS/GSM衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)，前者監(jiān)控效果很好，但需要長(zhǎng)期專人監(jiān)管，目前國(guó)內(nèi)推廣效果不好；后者主要應(yīng)用在調(diào)度和個(gè)性化信息服務(wù)方面，和交通違章管理不同，也不具備安裝靈活的特點(diǎn)。以上技術(shù)都是事后分析型，沒有預(yù)警功能，無助于直接提高行車安全。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是發(fā)明一種體積小巧、功能緊湊、功耗低且抗干擾性能強(qiáng)、適用于高速公路的在線車輛監(jiān)控預(yù)警器。
為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，由控制芯片、復(fù)位芯片、GSM模塊、GPS模塊、通訊電路、語音電路、指示燈電路和按鍵電路及相關(guān)軟件組成，控制芯片通過串口直接與GSM模塊連接，控制GSM模塊收發(fā)短信；控制芯片通過串口與GPS模塊連接，接收GPS模塊獲得定位信息；控制芯片通過串口與通訊電路連接；控制芯片通過SPI總線與語音電路連接，控制錄、放音；控制芯片通過I/O口控制指示燈電路和按鍵電路，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換功能；復(fù)位芯片與控制芯片連接，為控制芯片提供看門狗功能。
本實(shí)用新型為交管部門提供便捷有效的車輛管理方式，為行車駕駛員提供有效的事故風(fēng)險(xiǎn)回避機(jī)制，本實(shí)用新型采用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)接收模塊即GPS接收模塊，用于定位和獲取車速；全球數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信模塊即GSM模塊，與監(jiān)控端建立無線聯(lián)系；主控芯片用于處理數(shù)據(jù)，判斷車輛狀態(tài)，語音電路，播放語音提示信息；紅外通信電路，讀寫終端數(shù)據(jù)。
GPS接收模塊通過GPS天線來接收衛(wèi)星信號(hào)，處理獲取時(shí)間、位置和速度信息，通過復(fù)用的零號(hào)串口向主控單元MCU模塊提供這些信息，從而確定當(dāng)前的準(zhǔn)確位置和車速，根據(jù)內(nèi)部的道路信息及特定的邏輯判斷車輛是正常、輕微違章或者嚴(yán)重違章行駛。主控芯片會(huì)在輕微違章的情況下通過語音電路提醒駕駛員注意行車安全，實(shí)現(xiàn)這部分預(yù)警功能；在嚴(yán)重違章的情況下通過一號(hào)串口用GSM模塊發(fā)送短消息到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心可全面了解道路上的違章車輛情況。求助功能是通過按鍵向監(jiān)控中心提出請(qǐng)求，主控芯片會(huì)向監(jiān)控中心發(fā)送個(gè)人位置及求助信息。另一個(gè)預(yù)警功能是指監(jiān)控中心根據(jù)新近的道路信息，比如交通事故、道路整治、出現(xiàn)大霧等等臨時(shí)情況，可以用短消息通知各車輛上的預(yù)警器，當(dāng)預(yù)警器接近指定路段時(shí)自動(dòng)用揚(yáng)聲器警告駕駛員減速行駛。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛違章狀態(tài)，根據(jù)車速提供預(yù)警和報(bào)警服務(wù)，提高行車安全，實(shí)時(shí)違章管理，加快事故處理；2.由監(jiān)控中心提供道路臨時(shí)信息，預(yù)警器將道路危險(xiǎn)情況提醒駕駛員，提供預(yù)警服務(wù)；3.有緊急求助按鍵，使用戶在緊急情況下可以聯(lián)絡(luò)監(jiān)控中心；4.監(jiān)控中心可以命令指定車輛的返回位置等狀態(tài)信息，為追蹤車輛提供服務(wù)；5.可以通過紅外接口設(shè)置預(yù)警器參數(shù)，讀取違章記錄；6.配合交巡警調(diào)度系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)巡警快速調(diào)度，保證第一時(shí)間接警、出警；7.大大降低了道路巡邏時(shí)間，節(jié)約了交管部門的日常開支。
8.本實(shí)用新型對(duì)降低交通事故發(fā)生率，交通事故死亡率，提高行車安全，實(shí)現(xiàn)車輛追蹤，肇事車輛追查等方面都有現(xiàn)實(shí)意義；


圖1為在線車輛監(jiān)控預(yù)警器結(jié)構(gòu)原理圖；圖2為在線車輛監(jiān)控預(yù)警器程序流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例如圖1所示，為在線車輛監(jiān)控預(yù)警器結(jié)構(gòu)原理圖，所述的線車輛監(jiān)控預(yù)警器由控制芯片U1、復(fù)位芯片U2、GSM模塊P2、天線T1、GPS模塊P3、天線T2、通訊通路、語音電路、指示燈電路P5、按鍵電路P6、電源P1、電源模塊U3、電源模塊U4及相關(guān)軟件組成，控制芯片U1通過串口直接與GSM模塊P2連接，控制GSM模塊P2收發(fā)短信；控制芯片U1通過串口與GPS模塊P3連接，接收GPS模塊P3獲得定位信息；控制芯片U1通過串口與通訊電路連接；控制芯片U1通過SPI總線與語音電路連接，控制錄、放音；控制芯片U1通過I/O口控制指示燈電路P5和按鍵電路P6，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換功能；復(fù)位芯片U2與控制芯片U1連接，為控制芯片U1提供看門狗功能。
其中電源P1直接向GSM模塊P2提供3.3V工作電壓，并通過電源模塊U3向控制芯片U1、復(fù)位芯片U2、指示燈電路P5、按鍵電路P6、紅外控制器U7、紅外收發(fā)器U8、語音芯片U9和功放電路U10提供3V工作電源，并通過電源模塊U4向GPS模塊提供3V工作電壓，電源模塊U4受控制芯片U1控制。
GSM模塊P2是由模擬蜂窩移動(dòng)通信發(fā)展起來的，GSM模塊P2系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)，信道編碼、交織、均衡技術(shù)，數(shù)字調(diào)制技術(shù)，語音編碼技術(shù)以及慢跳頻技術(shù)，同時(shí)在系統(tǒng)中引入了大量計(jì)算機(jī)控制和管理。
GSM模塊P2提供多種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，只要無線傳輸允許，它基本上包括了提供給固定電話用戶PSTN和ISDN用戶，包含一些專用網(wǎng)，如分組交換數(shù)據(jù)網(wǎng)的絕大多數(shù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。同時(shí)，GSM還具有傳輸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)，并能區(qū)分接收短消息的“移動(dòng)臺(tái)被呼點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)”(SMS-MT/PP)和使GSM用戶能向另一個(gè)GSM用戶發(fā)短消息的“移動(dòng)臺(tái)呼叫點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)”(SMS-MO/PP)。以及另一種短消息業(yè)務(wù)“蜂房廣播短消息業(yè)務(wù)”(SMS-CB)，它能以固定時(shí)間間隔將一般的短消息向給定地理區(qū)域中所有用戶廣播。短消息業(yè)務(wù)適合于傳輸一百六十個(gè)字符以下的傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)要求。它使用GSM的公共控制信道，通話期間也不影響短消息的傳輸。短消息業(yè)務(wù)的優(yōu)點(diǎn)傳輸速度快，單個(gè)數(shù)據(jù)傳輸價(jià)格便宜，不占用話音通訊信道。由于短消息業(yè)務(wù)的眾多優(yōu)點(diǎn)，和GPS系統(tǒng)每次所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)都在40個(gè)字節(jié)以下，所以在通信方式上，GSM系統(tǒng)的短消息業(yè)務(wù)較適合個(gè)人監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的要求。
本實(shí)用新型采用進(jìn)口的小巧及低功耗的GSM OEM模塊作為GSM模塊P2網(wǎng)的接入設(shè)備，GSM模塊P2的控制端口滿足GSM 07.07和GSM 07.05協(xié)議，主控單元通過串口與GSM模塊P2進(jìn)行通訊，使用GSM模塊P2和監(jiān)控中心建立聯(lián)系。
GPS模塊P3，利用GPS定位，都是通過觀測(cè)GPS衛(wèi)星而獲得某種觀測(cè)量來實(shí)現(xiàn)的。這些觀測(cè)量包括*根據(jù)碼相位觀測(cè)得出的偽距；*根據(jù)載波相位觀測(cè)得出的偽距；*由積分多普勒計(jì)數(shù)得出的偽距差；*由干涉法測(cè)量得出的時(shí)間延遲；以碼相位觀測(cè)為例，所謂碼相位觀測(cè)，即測(cè)量GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距碼信號(hào)(C/A碼或P碼)到達(dá)用戶接收天線的傳播時(shí)間，因此這種觀測(cè)方法，也稱為時(shí)間延遲測(cè)量。為了測(cè)量碼信號(hào)的時(shí)間延遲，需要在用戶接收機(jī)內(nèi)復(fù)制測(cè)距碼信號(hào)，達(dá)到最大相關(guān)，即使其相應(yīng)的碼元對(duì)齊。因此，所產(chǎn)生的相移量，便是衛(wèi)星發(fā)射的碼信號(hào)達(dá)到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間，即時(shí)間延遲。在衛(wèi)星鐘與接收機(jī)時(shí)鐘完全同步并忽略大氣折射影響的情況下，所得到的時(shí)間延遲量乘以光速，便為所測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)發(fā)射天線至用戶接收機(jī)天線之間的幾何距離，通常簡(jiǎn)稱為所測(cè)衛(wèi)星至接收機(jī)之間的距離。
利用GPS模塊P3進(jìn)行絕對(duì)定位的基本原理，是以GPS衛(wèi)星和用戶接收機(jī)天線之間的距離或距離差為基礎(chǔ)，并根據(jù)已知的衛(wèi)星瞬時(shí)坐標(biāo)，來確定用戶接收機(jī)天線所在的點(diǎn)位，即觀測(cè)站的位置。
GPS模塊P3進(jìn)行定位方法的實(shí)質(zhì)，即是測(cè)量學(xué)中的空間距離后方交會(huì)。因此，在一個(gè)觀測(cè)站上，原則上有三顆獨(dú)立的衛(wèi)星就夠了，此時(shí)觀測(cè)站位于分別以三顆衛(wèi)星為球心，相應(yīng)距離為半徑的球與觀測(cè)站所在平面交線的交點(diǎn)。但是由于GPS采用了單程測(cè)距原理，同時(shí)衛(wèi)星鐘與接收機(jī)時(shí)鐘又難以保持嚴(yán)格同步，所以實(shí)際觀測(cè)的衛(wèi)星至接收機(jī)之間的距離，均含有衛(wèi)星鐘與接收機(jī)時(shí)鐘同步差的影響，故習(xí)慣上稱為偽距，關(guān)于衛(wèi)星鐘差，可以應(yīng)用導(dǎo)航天文中所給出的有關(guān)鐘差參數(shù)加以修正，而接收機(jī)的鐘差，一般難以預(yù)先準(zhǔn)確地確定。所以，通常把它作為一個(gè)未知參數(shù)，與觀測(cè)站的坐標(biāo)在數(shù)據(jù)處理中一并求解。因此，在一個(gè)觀測(cè)站上，為了實(shí)時(shí)求解四個(gè)參數(shù)即3個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)參數(shù)和1個(gè)鐘差參數(shù)，便至少需要四個(gè)同步偽距觀測(cè)值，也就是說，至少必須同時(shí)觀測(cè)四顆衛(wèi)星。
當(dāng)用戶接收設(shè)備安置在運(yùn)動(dòng)的載體上，并處于動(dòng)態(tài)的情況下，確定載體瞬時(shí)絕對(duì)位置的定位方法，稱為動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位，動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位，一般只能得到很少或沒有多余觀測(cè)量的實(shí)時(shí)解。這種定位方法被廣泛應(yīng)用于飛機(jī)、船舶以及陸地車輛等運(yùn)動(dòng)載體的導(dǎo)航。
為使本實(shí)用新型手持機(jī)小巧且低功耗，在具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型利用進(jìn)口的高精度、低功耗及體積小巧的GPS OEM模塊作為GPS模塊P3信息接收設(shè)備，輸出數(shù)據(jù)格式采用美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)制定的NMEA-0183通信標(biāo)準(zhǔn)格式。
其性能如下*使用差分GPS時(shí)，定位誤差小于5m*無差分GPS時(shí)，定位誤差小于100m(OFF SA)*無差分GPS時(shí)，定位誤差小于15m(ON SA)*速度測(cè)量誤差小于0.2m/s*體積小巧，有利于減少整機(jī)所占空間控制芯片U1即主控單元MCU在本實(shí)用新型中選用TI公司的MSP430系列16位單片機(jī)。主頻采用6MHZ，選用片內(nèi)帶60K*8 flash、2K*8的RAM，帶JTAG編程口、16路A/D，兩路USART，自帶溫度傳感器，功耗280uA的MSP430F149單片機(jī)，功能接口豐富，為以后的設(shè)備升級(jí)留下很大的余地。同時(shí)降低了系統(tǒng)的組成成本，大大的提高了該設(shè)備的性價(jià)比。
通訊電路由紅外控制器U7和紅外收發(fā)器U8組成，通過在38KHZ頻譜上調(diào)制和解調(diào)信號(hào)，它通過復(fù)用的零號(hào)串口與控制芯片U1相連，控制芯片U1分時(shí)掃描紅外電路串口，檢測(cè)到特定命令時(shí)控制芯片U1轉(zhuǎn)入紅外通信模式，按紅外協(xié)議交換數(shù)據(jù)。通信結(jié)束后控制芯片U1轉(zhuǎn)入零號(hào)串口復(fù)用狀態(tài)。
語音電路由語音芯片U9、功放電路U10、喇叭P4組成，控制芯片U1通過SPI總線與語音芯片U9連接，控制錄、放音；語音芯片U9連接功放電路U10驅(qū)動(dòng)喇叭P4發(fā)聲，控制芯片U1根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)需要，判斷出有必要提醒駕駛員時(shí)，就向語音芯片發(fā)送指令，播放相應(yīng)的語音信息，語音信號(hào)再送往揚(yáng)聲器，這里的語音信號(hào)都是預(yù)先錄制好的。
按鍵電路P6與控制芯片U1的I/O口相連，控制芯片U1定時(shí)掃描，當(dāng)按鍵按下時(shí)，控制芯片U1通過按鍵消抖處理，確認(rèn)有效后通過GSM模塊P2發(fā)送求助信息。
指示燈電路P5用于顯示預(yù)警器運(yùn)行狀態(tài)，電量情況。
將GSM模塊P2、GPS模塊P3集成在一個(gè)體積小巧的手持機(jī)殼體里，防干擾的問題就尤其重要，特別是在GSM模塊P2發(fā)送信息的時(shí)候，干擾很大，本實(shí)用新型對(duì)GSM模塊P2和GPS模塊P3加上屏蔽罩的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS模塊P3和GSM模塊P2的隔離。此外，在軟件設(shè)計(jì)上，對(duì)GSM、GPS、紅外、語音等通信模塊采用超時(shí)重發(fā)命令與超時(shí)重啟相結(jié)合，消除模塊死鎖現(xiàn)象，同時(shí)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上使用分時(shí)調(diào)度的任務(wù)結(jié)構(gòu)，任務(wù)間使用消息通信，單個(gè)任務(wù)出錯(cuò)不會(huì)影響其他任務(wù)的運(yùn)行，這使系統(tǒng)健壯性大為增強(qiáng)，啟用了看門狗，在程序執(zhí)行被干擾時(shí)自動(dòng)重啟系統(tǒng)。
采用了將GSM模塊P2天線T1內(nèi)置，而GPS P3提供天線T2外置的方式，接口處進(jìn)行濾波的方法，使其可能產(chǎn)生的干擾進(jìn)一步降低。
如圖2所示，為線車輛監(jiān)控預(yù)警器的工作流程圖。
在線車輛監(jiān)控預(yù)警器接上電源后，控制芯片U1逐一對(duì)GSM模塊P2、GPS模塊P3和語音芯片U9進(jìn)行初始化，使其正常工作。
初始化工作結(jié)束后控制芯片U1開始下面的工作控制芯片U1通過紅外控制器U7和紅外接收器U8與監(jiān)控管理中心通訊，監(jiān)控管理中心事先預(yù)設(shè)好高速公路的相關(guān)信息，包括道路的經(jīng)度、緯度、最高限速、最低限速、道路狀況以及天氣狀況等信息，在高速公路的入口處控制芯片U1從監(jiān)控管理中心獲得預(yù)設(shè)的高速公路信息和汽車車牌號(hào)碼等信息，并保存在內(nèi)存中作為行駛過程中判斷車輛狀態(tài)的依據(jù)；在高速公路出口處控制芯片U1會(huì)將行駛過程中記錄的車輛違章信息上傳給監(jiān)控管理中心，以供監(jiān)控管理中心參考。
控制芯片U1通過GPS模塊P3可以獲得衛(wèi)星定位信息，這些信息包括時(shí)間、經(jīng)度和緯度、速度等信息，結(jié)合先前獲得相關(guān)道路信息判斷車輛的當(dāng)前狀態(tài)并給予相應(yīng)的語音提示。在正常行駛過程中，如果前方道路有變化，可能會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生的給予語音提示。比如前方出現(xiàn)連續(xù)的急彎，則提示駕駛員“前方連續(xù)急彎，謹(jǐn)慎駕駛”。若違章行駛立刻給予語音提示。比如超速時(shí)間超過規(guī)定時(shí)間，則提示“您已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間超速行駛，請(qǐng)按規(guī)定駕駛！”。若違章后規(guī)定時(shí)間內(nèi)能未回到正常行駛狀態(tài)，則將違章信息通過GSM模塊P2以短信的方式發(fā)送給監(jiān)控管理中心。
控制芯片U1在行駛過程中通過GSM模塊P2與監(jiān)控管理中心實(shí)現(xiàn)信息交換。監(jiān)控管理中心可以通過短信方式將當(dāng)前道路信息，即交通事故、道路障礙等發(fā)送給控制芯片U1，控制芯片U1接收到道路信息后給出語音提示。比如從監(jiān)控管理中心收到“交通事故”信息時(shí)，提示“前方發(fā)生交通事故，道路不暢，請(qǐng)您遵章駕駛，注意安全！”?？刂菩酒琔1可以將違章信息實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控管理中心。
控制芯片U1控制指示燈電路P5，指示在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，包括電源模塊P1狀態(tài)、GSM模塊P2工作狀態(tài)、GPS模塊P3工作狀態(tài)、語音芯片U9工作狀態(tài)?？刂菩酒琔1定時(shí)掃描按鍵電路并進(jìn)行去抖動(dòng)處理，按鍵按下執(zhí)行相應(yīng)功能。比如按求助鍵實(shí)現(xiàn)求助功能即以短信方式向監(jiān)控管理中心發(fā)送求助信息。
所有功能實(shí)現(xiàn)的流程為上電控制芯片U1、GSM模塊P2、GPS模塊P3、語音芯片U9分別初始化后，控制芯片U1等待信息。
若收到紅外通訊請(qǐng)求命令，則開始紅外通訊，通訊過程按協(xié)議規(guī)定進(jìn)行。若是“寫入”命令則讀取監(jiān)控管理中心的預(yù)設(shè)信息并保存在內(nèi)存中；若是“讀取”命令則將保存的違章記錄全部發(fā)送給監(jiān)控管理中心。
若收到GPS模塊P3的衛(wèi)星定位信息，則進(jìn)行信息解碼，提取所需的信息即經(jīng)度、緯度、速度和時(shí)間，再根據(jù)內(nèi)存中的道路信息判斷車輛狀態(tài)。若車輛速度在最高限速和最低限速之間則屬于正常行駛，此時(shí)若前方道路有變化，則給予語音提示。若車輛速度大于最高限速即違章行駛，則提示超速并保存信息，若車輛速度在規(guī)定時(shí)間內(nèi)仍然大于最高限速，則將違章信息發(fā)送到監(jiān)控管理中心并保存。若車輛速度低于最低限速即違章停車，則提示速度過低并保存，若按下求助鍵則發(fā)送求助信息到監(jiān)控中心。
若收到GSM模塊P2的短信信息，則進(jìn)行信息解碼，判斷是何種信息并給出相應(yīng)的語音提示。若車輛違章則通過GSM模塊P2向監(jiān)控管理中心發(fā)送違章信息。
定時(shí)掃描按鍵電路，判斷是否有按鍵按下，若有按鍵按下則發(fā)送相應(yīng)信息到監(jiān)控管理中心。
本實(shí)用新型利用車輛終端設(shè)備GPS接收模塊接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，經(jīng)過解算后得到車輛的動(dòng)態(tài)位置和速度，比較內(nèi)設(shè)的道路情況，判斷車輛是否違章。
違章預(yù)警時(shí)通過語音提醒駕駛員安全行車。
違章情況由車輛終端的GSM模塊將帶有車輛位置和違章信息的短消息發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心通過GSM通訊模塊接收車輛終端發(fā)送來的帶有數(shù)據(jù)信息的短消息，經(jīng)解算后在監(jiān)控中心的電子地圖上顯示違章車輛的動(dòng)態(tài)位置及行車路線。
監(jiān)控中心可利用GSM通訊網(wǎng)向車輛終端發(fā)送含有道路信息的短信，車輛上的終端設(shè)備收到含有道路信息的短信，選擇內(nèi)置的語音信息進(jìn)行播放，以便提醒駕駛員前方道路情況。
監(jiān)控中心可利用GSM通訊網(wǎng)向車輛終端發(fā)送含有狀態(tài)請(qǐng)求命令的短信，車輛上的終端收到命令短信后，一次或連續(xù)返回含有車輛位置速度等信息的短消息。
權(quán)利要求1.一種在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，由控制芯片(U1)、復(fù)位芯片(U2)、GSM模塊(P2)、天線(T1)、GPS模塊(P3)、天線(T2)、通訊電路、語音電路、指示燈電路(P5)和按鍵電路(P6)及相關(guān)軟件組成，控制芯片(U1)通過串口直接與GSM模塊(P2)連接，控制GSM模塊(P2)收發(fā)短信；控制芯片(U1)通過串口與GPS模塊(P3)連接，接收GPS模塊(P3)獲得定位信息；控制芯片(U1)通過串口與通訊電路連接；控制芯片(U1)通過SPI總線與語音電路連接，控制錄、放音；控制芯片(U1)通過I/O口控制指示燈電路(P5)和按鍵電路(P6)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換功能；復(fù)位芯片(U2)與控制芯片(U1)連接，為控制芯片(U1)提供看門狗功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，所述的控制芯片(U1)為MSP430系列16位單片機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，所述的GSM模塊(P2)為GSM OEM模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，所述的GPS接收模塊(P3)為GPS OEM模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，所述的通訊電路由紅外控制器(U7)和紅外收發(fā)器(U8)組成，通過在38KHZ頻譜上調(diào)制和解調(diào)信號(hào)，它通過復(fù)用的零號(hào)串口與控制芯片(U1)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，其特征在于，所述的語音電路語音芯片(U9)、功放電路(U10)、喇叭(P4)組成，控制芯片(U1)通過SPI總線與語音芯片(U9)連接，控制錄、放音；語音芯片(U9)連接功放電路(U10)驅(qū)動(dòng)喇叭(P4)發(fā)聲。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種在線車輛監(jiān)控預(yù)警器，可用于高速公路道路車輛管理，為駕駛員提供違章預(yù)警提醒，道路信息，以及求助服務(wù)，其特征在于，由控制芯片、復(fù)位芯片、GSM模塊、GPS模塊、通訊通電路、語音電路、指示燈電路和按鍵電路及相關(guān)軟件組成，控制芯片通過串口直接與GSM模塊連接，控制GSM模塊收發(fā)短信；控制芯片通過串口與GPS模塊連接，接收GPS模塊獲得定位信息；控制芯片通過串口與通訊電路連接；控制芯片通過SPI總線與語音電路連接，控制錄、放音；控制芯片通過I/O口控制指示燈電路和按鍵電路，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交換功能；復(fù)位芯片與控制芯片連接，為控制芯片提供看門狗功能。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小巧、功能緊湊、功耗低且抗干擾性能強(qiáng)。
文檔編號(hào)G08G1/00GK2743919SQ200420090860
公開日2005年11月30日 申請(qǐng)日期2004年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月11日
發(fā)明者魏靚, 席八一, 魏學(xué)勇, 丁衛(wèi)成, 馬洪斌, 孫仲海, 雷斌, 王東天, 陳斌 申請(qǐng)人:上海三吉電子工程有限公司