一種車輛監(jiān)控方法及設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛監(jiān)控方法及設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著道路上車輛的不斷增多，車輛的違章問(wèn)題越來(lái)越突出，特別是多車之間的違 章行為(如違章超車、違章會(huì)車)時(shí)有發(fā)生。從2010年公安部公布的交通事故的數(shù)據(jù)中可以 看出，車輛之間不按交通法規(guī)讓行所發(fā)生的交通事故占所有交通事故的比例高達(dá)11. 9%。
[0003] 為了對(duì)車輛的違章行為進(jìn)行監(jiān)控，現(xiàn)有技術(shù)在道路上安裝多個(gè)視頻采集裝置(如 攝像頭)，以對(duì)車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)發(fā)生多車之間的違章事故時(shí)，可以調(diào)用視頻采 集裝置采集到的視頻對(duì)車輛的違章行為進(jìn)行判定。
[0004] 然而，上述現(xiàn)有技術(shù)只能采集到車輛的部分信息，無(wú)法對(duì)車輛進(jìn)行全程跟蹤，對(duì)車 輛的違章行為的判定較困難，并且通過(guò)調(diào)取采集到的視頻對(duì)車輛的違章行為進(jìn)行判定需要 耗費(fèi)較多的人力、物力。
[0005] 綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)車輛的違章行為的判定較困難，且需要耗費(fèi)較多的 人力、物力的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛監(jiān)控方法及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)車 輛的違章行為的判定較困難，且需要耗費(fèi)較多的人力、物力的問(wèn)題。
[0007] -種車輛監(jiān)控方法，所述方法包括：
[0008] 監(jiān)控設(shè)備根據(jù)獲取的不同時(shí)刻的各車輛的行車用量數(shù)據(jù)，確定不同時(shí)刻各車輛與 相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系；
[0009] 所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系，以及預(yù)先設(shè)置的違章規(guī)則，判斷是否有違 章車輛。
[0010] 采用上述方案，由于不同時(shí)刻各車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系均被記錄下 來(lái)，可對(duì)車輛的違章行為進(jìn)行有效監(jiān)控。
[0011] 所述監(jiān)控設(shè)備通過(guò)以下方式確定兩車輛相鄰：
[0012] 針對(duì)一個(gè)時(shí)刻的兩車輛，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)獲取的所述時(shí)刻的行車用量數(shù)據(jù)，確 定該時(shí)刻所述兩車輛的相對(duì)速度；
[0013] 所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)定的相對(duì)速度和距離閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該時(shí)刻所述 兩車輛的相對(duì)速度對(duì)應(yīng)的距離閾值；
[0014] 當(dāng)所述兩車輛之間的距離不大于確定的距離閾值時(shí)，所述監(jiān)控設(shè)備確定所述兩車 輛相鄰。
[0015] 如此，即可盡可能多的記錄多車之間的交互，保證充足的車輛之間的空間關(guān)系樣 本，為車輛的違章行為的判定提供有效的依據(jù)。
[0016] 所述監(jiān)控設(shè)備確定各車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：
[0017] 針對(duì)一個(gè)時(shí)刻的一車輛，所述監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述車輛的相鄰車輛相對(duì)于所述車輛 的方位角，以及預(yù)先設(shè)置的方位角與方位區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該相鄰車輛相對(duì)于所述車 輛所在的方位區(qū)域。
[0018] 如此，即可確保車輛之間的空間關(guān)系描述準(zhǔn)確，且可減少存儲(chǔ)空間。
[0019] 所述監(jiān)控設(shè)備確定不同時(shí)刻各車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括 ：
[0020] 針對(duì)一車輛，所述監(jiān)控設(shè)備周期確定所述車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系； 或者，
[0021] 所述監(jiān)控設(shè)備在所述車輛滿足觸發(fā)條件后，確定所述車輛與相鄰車輛之間的相對(duì) 位置關(guān)系。
[0022] 如此，即可盡可能多的記錄多車之間的交互，保證充足的車輛之間的空間關(guān)系樣 本，為車輛的違章行為的判定提供有效的依據(jù)。
[0023] 所述觸發(fā)條件包括下列條件中的部分或全部：
[0024] 車輛的行駛方向發(fā)生改變；
[0025] 車輛的加速度大于預(yù)設(shè)閾值。
[0026] 如此，即可在車輛的行駛行為發(fā)生變化時(shí)，及時(shí)將車輛之間的空間關(guān)系記錄下來(lái)。
[0027] -種車輛監(jiān)控設(shè)備，所述設(shè)備包括：
[0028] 確定模塊，用于根據(jù)獲取的不同時(shí)刻的各車輛的行車用量數(shù)據(jù)，確定不同時(shí)刻各 車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系；
[0029] 判斷模塊，用于根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系，以及預(yù)先設(shè)置的違章規(guī)則，判斷是否有違 章車輛。
[0030] 采用該設(shè)備，由于不同時(shí)刻各車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān)系均被記錄下 來(lái)，可對(duì)車輛的違章行為進(jìn)行有效監(jiān)控。
[0031] 針對(duì)一個(gè)時(shí)刻的兩車輛，所述確定模塊具體用于通過(guò)以下方式確定兩車輛相鄰 ： 根據(jù)獲取的所述時(shí)刻的行車用量數(shù)據(jù)，確定該時(shí)刻所述兩車輛的相對(duì)速度；根據(jù)預(yù)先設(shè)定 的相對(duì)速度和距離閾值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該時(shí)刻所述兩車輛的相對(duì)速度對(duì)應(yīng)的距離閾值； 當(dāng)所述兩車輛之間的距離不大于確定的距離閾值時(shí)，確定所述兩車輛相鄰。
[0032] 如此，即可盡可能多的記錄多車之間的交互，保證充足的車輛之間的空間關(guān)系樣 本，為車輛的違章行為的判定提供有效的依據(jù)。
[0033] 針對(duì)一個(gè)時(shí)刻的一車輛，所述確定模塊具體用于根據(jù)所述車輛的相鄰車輛相對(duì)于 所述車輛的方位角，以及預(yù)先設(shè)置的方位角與方位區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定該相鄰車輛相對(duì) 于所述車輛所在的方位區(qū)域。
[0034] 如此，即可確保車輛之間的空間關(guān)系描述準(zhǔn)確，且可減少存儲(chǔ)空間。
[0035] 針對(duì)一車輛，所述確定模塊具體用于周期確定所述車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位 置關(guān)系；或者，在所述車輛滿足觸發(fā)條件后，確定所述車輛與相鄰車輛之間的相對(duì)位置關(guān) 系。
[0036] 如此，即可盡可能多的記錄多車之間的交互，保證充足的車輛之間的空間關(guān)系樣 本，為車輛的違章行為的判定提供有效的依據(jù)。
[0037] 所述觸發(fā)條件包括下列條件中的部分或全部：
[0038] 車輛的行駛方向發(fā)生改變；
[0039] 車輛的加速度大于預(yù)設(shè)閾值。
[0040] 如此，即可在車輛的行駛行為發(fā)生變化時(shí)，及時(shí)將車輛之間的空間關(guān)系記錄下來(lái)。
【附圖說(shuō)明】
[0041] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例一中車輛監(jiān)控方法的步驟示意圖；
[0042] 圖2為本發(fā)明實(shí)施例一中方位角與方位區(qū)域的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖；
[0043] 圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中八叉樹(shù)結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0044] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例一中子節(jié)點(diǎn)與方位區(qū)域之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系示意圖；
[0045] 圖5為T時(shí)刻車輛A與相鄰車輛之間的空間關(guān)系示意圖；
[0046] 圖6為T+X時(shí)刻車輛A與相鄰車輛以及車輛I與相鄰車輛的空間關(guān)系示意圖；
[0047] 圖7a為T時(shí)刻車輛A與車輛B之間的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；
[0048] 圖7b為T+X1時(shí)刻車輛A與車輛B之間的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；
[0049] 圖7c為T+X2時(shí)刻車輛A與車輛B之間的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；
[0050] 圖8a為T時(shí)刻車輛A、車輛B和車輛C之間的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；
[0051] 圖8b為T+X1時(shí)刻車輛A、車輛B和車輛C之間的相對(duì)位置關(guān)系示意圖；
[0052] 圖8c為T+X2時(shí)刻車輛A、車輛B和車輛C之間的相對(duì)位置