碰撞模板的匹配度超過這一限額時(shí)，則判定所述音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板相匹配；相反，當(dāng)所檢測的信號與預(yù)設(shè)碰撞模板的匹配度不超過這一限額時(shí)，則可判定所述音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板不匹配。
[0099]S320，根據(jù)比對結(jié)果，當(dāng)音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板相匹配時(shí)，則判定震動信號由碰撞產(chǎn)生。
[0100]S330，根據(jù)比對結(jié)果，當(dāng)音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板不匹配時(shí)，則判定震動信號不是由碰撞產(chǎn)生。
[0101]通過模板匹配的方式對音頻信號進(jìn)行檢測，從而確定震動信號是否由碰撞產(chǎn)生，這種檢測方式具有較高的準(zhǔn)確性，因?yàn)橛?xùn)練的碰撞模板會有較高的代表性。且當(dāng)判斷出當(dāng)前震動信號是由碰撞產(chǎn)生后，還可以將震動信號對應(yīng)的音頻信號進(jìn)行存儲，作為下一信號判斷的參考信號。從而使本發(fā)明的碰撞檢測處理方法具有自學(xué)習(xí)的功能。
[0102]作為一種碰撞檢測處理方法的可實(shí)施方式，如圖7所示，在步驟S310，將音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板進(jìn)行比對之前，還包括以下步驟:
[0103]S301，對音頻信號的能量大小與預(yù)設(shè)能量值進(jìn)行比較，判斷音頻信號的能量是否大于等于預(yù)設(shè)能量值，若是，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S310，將音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板進(jìn)行比對；若否，則直接判定震動信號不是由碰撞產(chǎn)生。
[0104]本發(fā)明實(shí)施例中，首先對音頻信號進(jìn)行初判斷，過濾掉明顯的非碰撞信號，如能量很低的音頻信號。從而減小后續(xù)模板匹配計(jì)算的計(jì)算量，提高碰撞檢測處理方法的檢測速度。
[0105]在其他實(shí)施例中，初判斷的步驟也可由較為復(fù)雜的判斷算法實(shí)現(xiàn)。如，該方法使用在行車記錄儀中時(shí)，可通過算法排除因?yàn)樾熊嚶访娌黄綄?dǎo)致的連續(xù)抖動，并且根據(jù)抖動信號(由震動信號體現(xiàn))的規(guī)律性及持續(xù)時(shí)間，執(zhí)行初判斷的模塊可以自動調(diào)整參數(shù)，匹配復(fù)雜環(huán)境。
[0106]另外，本發(fā)明實(shí)施例的碰撞檢測處理方法應(yīng)用在行車記錄儀中時(shí)，還包括以下步驟:
[0107]當(dāng)確定所述震動由碰撞產(chǎn)生時(shí)，則通過所述行車記錄儀中的控制器控制行車記錄儀非覆蓋式存儲碰撞發(fā)生時(shí)刻前后一定時(shí)間范圍內(nèi)的圖像信息。從而能夠?yàn)檐嚨湹仁鹿侍峁┖罄m(xù)的證據(jù)記錄。
[0108]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory, ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random AccessMemory, RAM)等。
[0109]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碰撞檢測裝置，其特征在于，包括揚(yáng)聲器，震動信號轉(zhuǎn)換模塊及信號處理模塊； 所述揚(yáng)聲器用于檢測所述碰撞檢測裝置外部的震動，并產(chǎn)生震動信號； 所述震動信號轉(zhuǎn)換模塊與所述揚(yáng)聲器電連接，用于將所述揚(yáng)聲器產(chǎn)生的震動信號轉(zhuǎn)換為電信號； 所述信號處理模塊與所述震動信號轉(zhuǎn)換模塊電連接，用于對所述震動信號轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)生的電信號進(jìn)行處理，確定所述震動信號是否由碰撞產(chǎn)生。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述信號處理模塊中包括門限檢測單元，用于檢測所述電信號是否超過預(yù)設(shè)值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，還包括與所述震動信號轉(zhuǎn)換模塊電連接的信號放大模塊，用于對所述電信號進(jìn)行信號放大；且所述信號處理模塊也與所述信號放大模塊電連接，通過對放大后的電信號進(jìn)行處理，判斷所述震動信號是否由碰撞產(chǎn)生。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞檢測裝置，其特征在于，所述信號處理模塊中還包括與所述門限檢測單元電連接的碰撞判斷單元； 當(dāng)所述電信號超過所述預(yù)設(shè)值時(shí)，由所述碰撞判斷單元對所述電信號進(jìn)行特征提取，并將提取出的特征與預(yù)設(shè)的碰撞模板和/或非碰撞模塊進(jìn)行比對，判斷所述震動信號是否由碰撞產(chǎn)生。5.一種行車記錄儀，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的碰撞檢測裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行車記錄儀，其特征在于，還包括圖像采集模塊、顯示模塊和存儲模塊；所述顯示模塊和所述存儲模塊均與所述圖像采集模塊電連接； 所述圖像采集模塊用于采集車輛外部的圖像信息； 所述顯示模塊用于顯示所述圖像信息； 所述存儲模塊用于存儲全部或者部分所述圖像信息； 所述碰撞檢測裝置中的所述揚(yáng)聲器也用于輸出與所述圖像信息相對應(yīng)的聲音。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車記錄儀，其特征在于，還包括控制器； 所述控制器與所述碰撞檢測裝置中的信號處理模塊及所述存儲模塊電連接，用于當(dāng)所述信號處理模塊判定所述震動信號由碰撞產(chǎn)生時(shí)，控制所述存儲模塊非覆蓋式存儲以當(dāng)前時(shí)間為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)時(shí)間范圍內(nèi)的圖像信息。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行車記錄儀，其特征在于，所述控制器中還包括模數(shù)采集轉(zhuǎn)換單元，用于對所述電信號進(jìn)行信號采集，得到音頻信號； 所述碰撞檢測裝置中的信號處理模塊被配置以對所述電信號對應(yīng)的音頻信號進(jìn)行處理，確定所述震動信號是否由碰撞產(chǎn)生。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的行車記錄儀，其特征在于，所述圖像采集模塊為攝像頭，所述顯示模塊為液晶顯示屏或者LED顯示屏； 所述行車記錄儀中還包括GPS定位器和/或無線信號收發(fā)器。10.一種碰撞檢測處理方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過揚(yáng)聲器檢測外部震動，并產(chǎn)生震動信號； 將所述震動信號轉(zhuǎn)換為音頻信號； 對所述音頻信號的大小和/或波動趨勢進(jìn)行判斷，確定所述震動信號是否由碰撞產(chǎn)生。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的碰撞檢測處理方法，其特征在于，所述將所述震動信號轉(zhuǎn)換為音頻信號包括以下步驟: 將所述震動信號轉(zhuǎn)換為電信號； 對所述電信號進(jìn)行放大處理，得到放大處理后的電信號； 將所述放大處理后的電信號轉(zhuǎn)換為音頻信號。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的碰撞檢測處理方法，其特征在于，所述對所述音頻信號的波動趨勢進(jìn)行判斷，確定所述震動信號是否由碰撞產(chǎn)生，包括以下步驟: 將所述音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板進(jìn)行比對，并得到比對結(jié)果； 根據(jù)所述比對結(jié)果，當(dāng)所述音頻信號的波動趨勢與所述預(yù)設(shè)碰撞模板相匹配時(shí)，則判定所述震動信號由碰撞產(chǎn)生； 根據(jù)所述比對結(jié)果，當(dāng)所述音頻信號的波動趨勢與所述預(yù)設(shè)碰撞模板不匹配時(shí)，則判定所述震動信號不是由碰撞產(chǎn)生。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的碰撞檢測處理方法，其特征在于，將所述音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板進(jìn)行比對之前，還包括以下步驟: 對所述音頻信號的能量大小與預(yù)設(shè)能量值進(jìn)行比較，得到能量比較結(jié)果； 根據(jù)所述能量比較結(jié)果，當(dāng)所述音頻信號的能量大于等于所述預(yù)設(shè)能量值時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行將所述音頻信號的波動趨勢與預(yù)設(shè)碰撞模板進(jìn)行比對的步驟； 根據(jù)所述能量比較結(jié)果，當(dāng)所述音頻信號的能量小于所述預(yù)設(shè)能量值時(shí)，則直接判定所述震動信號不是由碰撞產(chǎn)生。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種碰撞檢測裝置、包含其的行車記錄儀及碰撞檢測處理方法。其中該裝置包括揚(yáng)聲器，震動信號轉(zhuǎn)換模塊及信號處理模塊；揚(yáng)聲器用于檢測碰撞檢測裝置外部的震動，并產(chǎn)生震動信號；震動信號轉(zhuǎn)換模塊與揚(yáng)聲器電連接，用于將揚(yáng)聲器產(chǎn)生的震動信號轉(zhuǎn)換為電信號；信號處理模塊與震動信號轉(zhuǎn)換模塊電連接，用于對震動信號轉(zhuǎn)換模塊產(chǎn)生的電信號進(jìn)行處理，確定震動信號是否由碰撞產(chǎn)生。其使用揚(yáng)聲器進(jìn)行震動檢測，大大降低了碰撞檢測的成本。且其使用震動檢測，能夠很大程度避免一些類似碰撞聲音的干擾，提高碰撞事故的識別率，降低采集檢測信號的成本。本發(fā)明同時(shí)提供的行車記錄儀以及碰撞檢測處理方法也具有上述的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G07C5/08, G01H11/06
【公開號】CN105184896
【申請?zhí)枴緾N201510648631
【發(fā)明人】肖全之, 張啟明
【申請人】珠海市杰理科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月8日