本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【主權(quán)項】
1.一種改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)，包括有支撐板、動力源和擺臂組件，其特征在于:所述擺臂組件包括有主動擺臂、從動擺臂、弧形軌道結(jié)構(gòu)和水平定位結(jié)構(gòu)，該主動擺臂的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與動力源傳動連接，其另一端部與從動擺臂的一端部鉸接配合，該從動擺臂與主動擺臂的鉸接端部與弧形軌道結(jié)構(gòu)連接配合，從動擺臂的另一端部與水平定位結(jié)構(gòu)連接配合，保證主動擺臂和從動擺臂的鉸接端部沿弧形軌道結(jié)構(gòu)的預(yù)定弧形軌跡移動而從動擺臂的另一端部沿橫向水平左右移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)，其特征在于:所述擺臂組件包括有第一擺臂部件和第二擺臂部件，其中: 上述第一擺臂部件包括有第一主動擺臂、第一從動擺臂和第一弧形軌道結(jié)構(gòu)，該第一主動擺臂的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與動力源傳動連接，第一主動擺臂的另一端部與第一從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端部與第一弧形軌道結(jié)構(gòu)連接，沿第一弧形軌道結(jié)構(gòu)的預(yù)定弧形軌跡擺動； 上述第二擺臂部件包括有第二主動擺臂、第二從動擺臂和第二弧形軌道結(jié)構(gòu)，該第二主動擺臂的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與第一主動擺臂傳動連接，由第一主動擺臂帶動反向同步轉(zhuǎn)動，第二主動擺臂的另一端部與第二從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端與第二弧形軌道結(jié)構(gòu)連接，沿第二弧形軌道結(jié)構(gòu)的預(yù)定弧形軌跡擺動； 上述擺臂組件還包括有一水平定位用的連桿，該連桿的兩端分別與第一從動擺臂的另一端部和第二從動擺臂的另一端部鉸接，使得第一擺臂部件和第二擺臂部件始終以該連桿的中線為界對稱設(shè)置，進而該連桿兩端的鉸接端始終保持同步左右水平移動設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)，其特征在于:所述第一主動擺臂與支撐板的連接端部設(shè)置有第一扇形齒輪盤，所述第二主動擺臂與支撐板的連接端部設(shè)置有與上述第一扇形齒輪盤嚙合傳動連接的第二扇形齒輪盤，保證第一主動擺臂和第二主動擺臂同步反向擺動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)，其特征在于:所述第一弧形軌道結(jié)構(gòu)包括有主動齒輪和第一傳動齒輪，第一傳動齒輪通過軸承活動穿套在動力源輸出軸上，主動齒輪與第一從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第一傳動齒輪嚙合傳動連接，保證第一從動擺臂的鉸接端沿著第一傳動齒輪的弧形外輪廓移動； 所述第二弧形軌道結(jié)構(gòu)包括有第二傳動齒輪和從動齒輪，第二傳動齒輪與上述第一傳動齒輪結(jié)構(gòu)一致，其活動設(shè)置于支撐板上且與上述第一傳動齒輪嚙合傳動連接，從動齒輪與上述主動齒輪結(jié)構(gòu)一致，其與第二從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第二傳動齒輪嚙合傳動連接，保證第二從動擺臂的鉸接端沿著第二傳動齒輪的弧形外輪廓移動。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一所述一種改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)，其特征在于:所述第一主動擺臂和支撐板的連接軸心到第一主動擺臂和第一從動擺臂的鉸接軸心的長度為L11，第二主動擺臂和支撐板的連接軸心到第二主動擺臂和第二從動擺臂的鉸接軸心的長度為L12，Lll等于L12 ； 所述第一從動擺臂和第一主動擺臂的鉸接軸心到第一從動擺臂和連桿的鉸接軸心的長度為L21，第二從動擺臂和第二主動擺臂的鉸接軸心到第二從動擺臂和連桿的鉸接軸心的長度為L22，L21等于L22 ； 及所述第一主動擺臂和第一從動擺臂在鉸接端的夾角與第二主動擺臂和第二從動擺臂在鉸接端的夾角度數(shù)始終保持相等且方向相反。6.一種采用權(quán)利要求1所述改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)的自動門禁裝置，包括有門板，其特征在于:所述門板的一端側(cè)與擺臂組件的從動擺臂的水平移動端部連接配合，使得門板在打開或關(guān)閉過程中始終保持橫向水平移動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動門禁裝置，其特征在于:所述橫向水平移動機構(gòu)包括有支撐板、動力源和擺臂組件，該擺臂組件包括有第一擺臂部件和第二擺臂部件，其中: 上述第一擺臂部件包括有第一主動擺臂、第一從動擺臂和第一弧形軌道結(jié)構(gòu)，該第一主動擺臂的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與動力源傳動連接，第一主動擺臂的另一端部與第一從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端部與第一弧形軌道結(jié)構(gòu)連接，沿第一弧形軌道結(jié)構(gòu) 的預(yù)定弧形軌跡擺動； 上述第二擺臂部件包括有第二主動擺臂、第二從動擺臂和第二弧形軌道結(jié)構(gòu)，該第二主動擺臂的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與第一主動擺臂傳動連接，由第一主動擺臂帶動反向同步轉(zhuǎn)動，第二主動擺臂的另一端部與第二從動擺臂的一端部鉸接，該鉸接端與第二弧形軌道結(jié)構(gòu)連接，沿第二弧形軌道結(jié)構(gòu)的預(yù)定弧形軌跡擺動； 上述擺臂組件還包括有一與門板的一端側(cè)緊固連接的連桿，該連桿的兩端分別與第一從動擺臂的另一端部和第二從動擺臂的另一端部鉸接，使得第一擺臂部件和第二擺臂部件始終以該連桿的中線為界對稱設(shè)置，并與弧形軌道結(jié)構(gòu)協(xié)同工作保證該連桿兩端的鉸接端始終保持同步左右水平移動設(shè)置，保證門板在打開或關(guān)閉過程中始終保持橫向水平移動。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述自動門禁裝置，其特征在于:所述第一主動擺臂與支撐板的連接端部設(shè)置有第一扇形齒輪盤，所述第二主動擺臂與支撐板的連接端部設(shè)置有與上述第一扇形齒輪盤嚙合傳動連接的第二扇形齒輪盤，保證第一主動擺臂和第二主動擺臂同步反向擺動。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述自動門禁裝置，其特征在于:所述第一弧形軌道結(jié)構(gòu)包括有主動齒輪和第一傳動齒輪，第一傳動齒輪通過軸承活動穿套在動力源輸出軸上，主動齒輪與第一從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第一傳動齒輪嚙合傳動連接，保證第一從動擺臂的鉸接端沿著第一傳動齒輪的弧形外輪廓移動； 所述第二弧形軌道結(jié)構(gòu)包括有第二傳動齒輪和從動齒輪，第二傳動齒輪與上述第一傳動齒輪結(jié)構(gòu)一致，其活動設(shè)置于支撐板上且與上述第一傳動齒輪嚙合傳動連接，從動齒輪與上述主動齒輪結(jié)構(gòu)一致，其與第二從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第二傳動齒輪嚙合傳動連接，保證第二從動擺臂的鉸接端沿著第二傳動齒輪的弧形外輪廓移動。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一所述自動門禁裝置，其特征在于:所述第二擺臂部件的第二主動擺臂與支撐板連接的軸心部位設(shè)置有一緊急開門結(jié)構(gòu)，該緊急開門結(jié)構(gòu)為配重體或拉簧機構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)及采用該機構(gòu)的自動門禁裝置，機構(gòu)包括有支撐板、動力源和擺臂組件，所述擺臂組件包括有主動擺臂、從動擺臂、弧形軌道結(jié)構(gòu)和水平定位結(jié)構(gòu)，該主動擺臂的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與動力源傳動連接，其另一端部與從動擺臂的一端部鉸接配合，該從動擺臂與主動擺臂的鉸接端部與弧形軌道結(jié)構(gòu)連接配合，從動擺臂的另一端部與水平定位結(jié)構(gòu)連接配合，保證主動擺臂和從動擺臂的鉸接端部沿弧形軌道結(jié)構(gòu)的預(yù)定弧形軌跡移動而從動擺臂的另一端部沿橫向水平左右移動。本發(fā)明的傳動機構(gòu)設(shè)計更緊湊合理，簡化了門體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的復(fù)雜度，大幅減少了系統(tǒng)體積和安裝空間要求，提高了門體系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
【IPC分類】G07C9/00
【公開號】CN104916013
【申請?zhí)枴緾N201510244354
【發(fā)明人】何廣堅, 袁敏正, 李海玉, 黃梓釗, 陳龍, 謝金華, 何健櫟, 李宏輝
【申請人】廣州市地下鐵道總公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月13日