一傳動齒輪通過軸承活動穿套在動力源輸出軸上，主動齒輪與第一從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第一傳動齒輪嗤合傳動連接，保證第一從動擺臂的鉸接端沿著第一傳動齒輪的弧形外輪廓移動；所述第二弧形軌道結(jié)構(gòu)包括有第二傳動齒輪和從動齒輪，第二傳動齒輪與上述第一傳動齒輪結(jié)構(gòu)一致，其活動設(shè)置于支撐板上且與上述第一傳動齒輪嚙合傳動連接，從動齒輪與上述主動齒輪結(jié)構(gòu)一致，其與第二從動擺臂的鉸接端緊固連接且與第二傳動齒輪嚙合傳動連接，保證第二從動擺臂的鉸接端沿著第二傳動齒輪的弧形外輪廓移動。
[0018]進一步，所述第二擺臂部件的第二主動擺臂與支撐板連接的軸心部位設(shè)置有一緊急開門結(jié)構(gòu)，該緊急開門結(jié)構(gòu)為配重體或拉簧機構(gòu)。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果為:
[0020]1、改正了以往對剪式門體端面為點接觸的缺點，解決了容易造成乘客受傷的安全隱患，安全實用可靠；
[0021]2、傳動機構(gòu)設(shè)計更緊湊合理，簡化了門體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計的復雜度，大幅減少了系統(tǒng)體積和安裝空間要求，提高了門體系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性；
[0022]3、使用范圍廣，既可用于地鐵檢票系統(tǒng)，也可用于類似的需要進行自動檢票機的場合，如停車場、場館、會所、車站、碼頭、輪渡等場合。
【附圖說明】
[0023]圖1是傳統(tǒng)門禁的簡單結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是圖2的簡化原理示意圖。
[0026]圖4是本發(fā)明關(guān)閉狀態(tài)示意圖。
[0027]圖5是本發(fā)明打開狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖2、3所示，一種采用上述改進結(jié)構(gòu)的橫向水平移動機構(gòu)的自動門禁裝置，包括有門板I和橫向水平移動機構(gòu)2。
[0029]所述橫向水平移動機構(gòu)2包括有支撐板21、伺服電機(圖中未示出)和擺臂組件，該擺臂組件包括有第一擺臂部件22和第二擺臂部件23，其中:
[0030]上述第一擺臂部件22包括有第一主動擺臂221、第一從動擺臂222和第一弧形軌道結(jié)構(gòu)223，該第一主動擺臂221的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與電機傳動連接，第一主動擺臂221的另一端部與第一從動擺臂222的一端部鉸接，該鉸接端部與第一弧形軌道結(jié)構(gòu)223連接，沿第一弧形軌道結(jié)構(gòu)223的預定弧形軌跡擺動；
[0031]上述第二擺臂部件23包括有第二主動擺臂231、第二從動擺臂232和第二弧形軌道結(jié)構(gòu)233，該第二主動擺臂231的一端部活動設(shè)置于支撐板上且與第一主動擺臂221傳動連接，由第一主動擺臂221帶動反向同步轉(zhuǎn)動，第二主動擺臂231的另一端部與第二從動擺臂232的一端部鉸接，該鉸接端與第二弧形軌道結(jié)構(gòu)233連接，沿第二弧形軌道結(jié)構(gòu)233的預定弧形軌跡擺動；
[0032]上述擺臂組件還包括有一與門板的一端側(cè)緊固連接的連桿24，該連桿24的兩端分別與第一從動擺臂222的另一端部和第二從動擺臂232的另一端部鉸接，使得第一擺臂部件22和第二擺臂部件23始終以該連桿24的中線為界對稱設(shè)置，進而該連桿24兩端的鉸接端始終保持同步左右水平移動設(shè)置，保證門板I在打開或關(guān)閉過程中始終保持橫向水平移動。
[0033]作為本實施例的優(yōu)選方案，以下對上述技術(shù)方案進一步限定如下:
[0034]進一步，所述第一主動擺臂221與支撐板的連接端部設(shè)置有第一扇形齒輪盤2211，所述第二主動擺臂231與支撐板的連接端部設(shè)置有與上述第一扇形齒輪盤2211嚙合傳動連接的第二扇形齒輪盤2311，保證第一主動擺臂221和第二主動擺臂231同步反向擺動。
[0035]進一步，所述第一弧形軌道結(jié)構(gòu)223包括有主動齒輪2231和第一傳動齒輪2232，第一傳動齒輪2232通過軸承活動穿套在伺服電機輸出軸上，主動齒輪2231與第一從動擺臂222的鉸接端緊固連接且與第一傳動齒輪2232嚙合傳動連接，保證第一從動擺臂222的鉸接端沿著第一傳動齒輪2232的弧形外輪廓移動；所述第二弧形軌道結(jié)構(gòu)233包括有第二傳動齒輪2331和從動齒輪2332，第二傳動齒輪2331與上述第一傳動齒輪2232結(jié)構(gòu)一致，其活動設(shè)置于支撐板上且與上述第一傳動齒輪2232嚙合傳動連接，從動齒輪2332與上述主動齒輪2231結(jié)構(gòu)一致，其與第二從動擺臂232的鉸接端緊固連接且與第二傳動齒輪2331嚙合傳動連接，保證第二從動擺臂232的鉸接端沿著第二傳動齒輪2331的弧形外輪廓移動。
[0036]進一步，所述第一主動擺臂221和支撐板的連接軸心Ol到第一主動擺臂221和第一從動擺臂222的鉸接軸心Cl的長度為LI I，第二主動擺臂231和支撐板的連接軸心02到第二主動擺臂231和第二從動擺臂232的鉸接軸心C2的長度為L12，L11等于L12 ;所述第一從動擺臂222和第一主動擺臂221的鉸接軸心Cl到第一從動擺臂222和連桿24的鉸接軸心BI的長度為L21，第二從動擺臂232和第二主動擺臂231的鉸接軸心C2到第二從動擺臂232和連桿24的鉸接軸心B2的長度為L22，L21等于L22 ;及所述第一主動擺臂221和第一從動擺臂222的鉸接端的夾角與第二主動擺臂231和第二從動擺臂232的鉸接端的夾角度數(shù)相等且方向相反。
[0037]進一步，所述第二擺臂部件的第二主動擺臂與支撐板連接的軸心部位設(shè)置有一緊急開門結(jié)構(gòu)，該緊急開門結(jié)構(gòu)為配重體或拉簧機構(gòu)，用于緊急情況下通過操作配重體來打開門體，從而符合消防安全要求。
[0038]本發(fā)明所述自動門禁的工作原理如下所述:
[0039]如圖4所示，伺服電機正轉(zhuǎn)，帶動第一主動擺臂221正轉(zhuǎn)，第一主動擺臂221通過嚙合傳動連接的第一扇形齒輪盤2211和第二扇形齒輪盤2311，帶動第二主動擺臂231同步反轉(zhuǎn)，與此同時，第一主動擺臂221同步帶動第一從動擺臂222的鉸接端正轉(zhuǎn)，第二主動擺臂231同步帶動第二從動擺臂232的鉸接端反轉(zhuǎn)，從而將伺服電機的動力輸出傳遞給第一主動擺臂221和第一從動擺臂222組合及第二主動擺臂231和第二從動擺臂232組合，實現(xiàn)第一擺臂部件和第二擺臂部件的同步反向運動；
[0040]而由于主動齒輪2231與第一從動擺臂222的鉸接端緊固連接，從動齒輪2332與第二從動擺臂232的鉸接端緊固連接，因此第一從動擺臂222的鉸接端在正轉(zhuǎn)過程中，主動齒輪2231會沿著第一傳動齒輪2232的外輪廓轉(zhuǎn)動，第二從動擺臂232的鉸接端在反轉(zhuǎn)過程中，從動齒輪2332會沿著第二傳動齒輪2331的外輪廓轉(zhuǎn)動，在這過程中，由于連桿24的限定作用，第一從動擺臂和第二從動擺臂的轉(zhuǎn)動幅度相同而方向相反，進而也保證連桿始終處于橫向水平位移狀態(tài)，與連桿固接的門板I也就保持水平位移狀態(tài)，從而通道封閉。
[0041]第一弧形軌道結(jié)構(gòu)和第二弧形軌道結(jié)構(gòu)利用相互嚙合的齒輪結(jié)構(gòu)，配合伺服電機本身固有的定位和扭力檢測功能，可以實現(xiàn)門板在橫向水平移動過程中的位置檢測和門體的夾人夾物自動檢測，使門體機構(gòu)不易晃動，具有較佳的穩(wěn)定性效果。
[0042]如圖5所示，電機反轉(zhuǎn)，上述操作步驟反向進行，進而帶動門板I橫向水平移動縮回，通道打開。
[0043]本發(fā)明并不局限于上述實施方式，如果對