本發(fā)明涉及高速公路自由流收費(fèi)，具體為基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、高速公路自由流收費(fèi)是一種基于電子收費(fèi)技術(shù)的收費(fèi)方式，它允許車輛在高速公路上以設(shè)計(jì)速度自由行駛，無(wú)需減速或停車，即可完成收費(fèi)過(guò)程。

2、公開(kāi)號(hào)為cn111063042a的中國(guó)專利公開(kāi)了一種基于大數(shù)據(jù)的高速公路自由流收費(fèi)路徑擬合系統(tǒng)，主要通過(guò)對(duì)于高速公路是否能夠通行、高速公路的通行費(fèi)用、高速公路通行的舒適性和高速公路的通行距離等多種狀態(tài)進(jìn)行分析，可以及時(shí)規(guī)劃擬合出一條適應(yīng)自身需求的最佳高速通行路線，解決了傳統(tǒng)的高速公路在運(yùn)行時(shí)對(duì)過(guò)往車輛自由收費(fèi)，沒(méi)有對(duì)收費(fèi)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，這樣就導(dǎo)致很多車輛在需要通過(guò)高速行駛時(shí)，不能規(guī)劃擬合出一條適應(yīng)自身需求最佳高速行駛路線的問(wèn)題，上述專利雖然解決了路徑擬合的問(wèn)題，但是在實(shí)際操作中還存在以下問(wèn)題：

3、1.沒(méi)有將車輛的信息進(jìn)行更完整的錄入和接收，從而導(dǎo)致對(duì)車輛進(jìn)行驗(yàn)證時(shí)，驗(yàn)證結(jié)果不準(zhǔn)確。

4、2.收費(fèi)站沒(méi)有將車輛的行駛軌跡進(jìn)行更精準(zhǔn)的行程擬合，從而導(dǎo)致無(wú)法對(duì)車輛的軌跡進(jìn)行稽查。

5、3.車輛在駛?cè)胧召M(fèi)站etc通道之前，沒(méi)有根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)etc通道的使用情況進(jìn)行針對(duì)性的駛?cè)胍龑?dǎo)，從而導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)交通不便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)，通過(guò)可視化界面，值班人員可以直觀地看到各個(gè)etc通道的負(fù)載情況，避免某些通道過(guò)載而其他通道空閑的情況，通過(guò)云原生技術(shù)，收費(fèi)站控制中心可以遠(yuǎn)程監(jiān)控每個(gè)etc通道的運(yùn)行情況，基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)需要不斷的技術(shù)創(chuàng)新和升級(jí)，以適應(yīng)不斷變化的交通需求和技術(shù)環(huán)境，使用樣條曲線對(duì)匹配的軌跡進(jìn)行擬合，使得擬合后的軌跡更加平滑、連續(xù)，且能更好地反映車輛的實(shí)際行駛路徑，擬合完成后，能夠自動(dòng)將車輛在高速公路上的行駛路徑標(biāo)注為車輛引導(dǎo)收費(fèi)數(shù)據(jù)，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)，包括：

4、車輛信息獲取單元，用于：

5、將車輛的實(shí)時(shí)信息和基本信息進(jìn)行確認(rèn)，確認(rèn)完成后得到標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)；

6、收費(fèi)站信息處理單元，用于：

7、車輛行駛到高速公路收費(fèi)站時(shí)，收費(fèi)站控制中心根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)對(duì)行駛車輛進(jìn)行信息驗(yàn)證，信息驗(yàn)證合格后得到目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)；

8、云原生平臺(tái)數(shù)據(jù)接收處理單元，用于：

9、收費(fèi)站控制中心將目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)傳輸至云原生平臺(tái)中，云原生平臺(tái)將接收的目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡擬合，擬合完成后得到車輛引導(dǎo)收費(fèi)數(shù)據(jù)；

10、車輛收費(fèi)及引導(dǎo)處理單元，用于：

11、根據(jù)車輛引導(dǎo)收費(fèi)數(shù)據(jù)將車輛引導(dǎo)至對(duì)應(yīng)的etc通道，并將扣費(fèi)信息發(fā)送至線上支付系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)扣費(fèi)，自動(dòng)扣費(fèi)后將扣費(fèi)賬單通過(guò)網(wǎng)上銀行發(fā)送至車主。

12、優(yōu)選的，所述車輛信息獲取單元，還用于：

13、車輛內(nèi)設(shè)置車載定位裝置，車載定位裝置用于實(shí)時(shí)獲取車輛的位置數(shù)據(jù)和生成行駛軌跡數(shù)據(jù)；

14、車輛的實(shí)時(shí)信息包括車輛位置數(shù)據(jù)、行駛軌跡數(shù)據(jù)、車牌號(hào)碼、車輛速度、時(shí)間戳和etc設(shè)備狀態(tài)，其中，貨車還包括車輛軸數(shù)和車輛重量；

15、車輛的基本信息包括車主信息、車輛注冊(cè)信息、車輛類型、車輛尺寸、etc賬戶信息、繳費(fèi)信息和黑白名單狀態(tài)；

16、車輛的實(shí)時(shí)信息和基本信息都確認(rèn)完成后得到標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)。

17、優(yōu)選的，所述收費(fèi)站信息處理單元，還用于：

18、高速公路收費(fèi)站設(shè)置有信號(hào)采集裝置、攝像裝置和地磅，當(dāng)車輛行駛到高速公路收費(fèi)站時(shí)，信號(hào)采集裝置將標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)進(jìn)行接收；

19、攝像裝置利用圖像識(shí)別技術(shù)提取車牌號(hào)碼、車輛類型和車輛尺寸，并將提取的車牌號(hào)碼、車輛類型和車輛尺寸與標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)中的車牌號(hào)碼、車輛類型和車輛尺寸進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷車牌號(hào)碼、車輛類型和車輛尺寸是否合格；

20、再將etc設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行核對(duì)，根據(jù)核對(duì)結(jié)果判斷etc設(shè)備狀態(tài)是否為激活狀態(tài)；

21、將標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)中的行駛軌跡數(shù)據(jù)與每個(gè)收費(fèi)站站點(diǎn)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行軌跡比對(duì)，根據(jù)對(duì)比結(jié)果判斷車輛行駛軌跡是否合法。

22、優(yōu)選的，所述收費(fèi)站信息處理單元，還用于：

23、當(dāng)車輛是貨車時(shí)，高速公路收費(fèi)站的地磅將貨車的車輛軸數(shù)和車輛重量進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，并將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)中的車輛軸數(shù)和車輛重量進(jìn)行對(duì)比判斷；

24、將標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)中的時(shí)間戳進(jìn)行合理性驗(yàn)證；

25、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)車輛信息數(shù)據(jù)判斷車輛是否為黑名單車輛，將黑名單車輛進(jìn)行異常標(biāo)注；

26、均驗(yàn)證完成并合格后標(biāo)注為目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)；

27、將驗(yàn)證異常的車輛進(jìn)行提示和人工引導(dǎo)。

28、優(yōu)選的，所述云原生平臺(tái)數(shù)據(jù)接收處理單元，包括：

29、數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于：

30、收費(fèi)站控制中心將目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)確認(rèn)后傳輸至云原生平臺(tái)；

31、目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，先將目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸量進(jìn)行確認(rèn)；

32、其中，數(shù)據(jù)傳輸量為將目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)劃分為若干個(gè)長(zhǎng)度一致的數(shù)據(jù)段，根據(jù)數(shù)據(jù)段的數(shù)量確認(rèn)目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸量；

33、再將收費(fèi)站控制中心與云原生平臺(tái)之間的傳輸信道進(jìn)行確認(rèn)，其中，傳輸信道數(shù)據(jù)不少于9條；

34、將每條傳輸信道的信道剩余容量進(jìn)行確認(rèn)，根據(jù)信道剩余容量選擇目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的傳輸信道，其中，信道剩余容量大于目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的傳輸量；

35、當(dāng)信道剩余容量大于目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的傳輸量的傳輸信道大于兩條時(shí)，選擇多條傳輸信道中信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的為目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的傳輸信道。

36、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊，還包括：

37、傳輸速率實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)每個(gè)傳輸信道的數(shù)據(jù)傳輸速率；

38、數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)每個(gè)傳輸信道的數(shù)據(jù)傳輸速率，獲取每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)；

39、其中，所述每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

40、；

41、其中，r表示每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)；n表示每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)運(yùn)行的已經(jīng)歷的單位時(shí)間的個(gè)數(shù)，并且，所述單位時(shí)間為1s；bi表示傳輸信道的第i個(gè)單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率；bi表示傳輸信道的第i個(gè)單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率；bbi表示傳輸信道的第i個(gè)單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)差；bbi-1表示傳輸信道的第i-1個(gè)單位時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)差；bbmax表示傳輸信道運(yùn)行n個(gè)單位時(shí)間時(shí)所產(chǎn)生的n-1個(gè)數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)差中的數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)差最大值；bn表示傳輸信道的當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)傳輸速率；

42、綜合信道因數(shù)獲取模塊，用于利用每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)結(jié)合當(dāng)前時(shí)刻的每個(gè)傳輸信道的數(shù)據(jù)傳輸速率獲取綜合信道因數(shù)；

43、目標(biāo)長(zhǎng)度獲取模塊，用于利用所述綜合信道因數(shù)結(jié)合當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量獲取目標(biāo)長(zhǎng)度；其中，所述目標(biāo)長(zhǎng)度即為對(duì)所述目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行劃分時(shí)，所述數(shù)據(jù)段對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度。

44、優(yōu)選的，所述綜合信道因數(shù)獲取模塊，包括：

45、數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)提取模塊，用于提取每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)；

46、數(shù)據(jù)傳輸速率獲取模塊，用于提取當(dāng)前時(shí)刻的每個(gè)傳輸信道的數(shù)據(jù)傳輸速率；

47、數(shù)值提取模塊，用于從所述當(dāng)前時(shí)刻的每個(gè)傳輸信道的數(shù)據(jù)傳輸速率中篩選出傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率最大值和數(shù)據(jù)傳輸速率最小值；

48、調(diào)節(jié)系數(shù)獲取模塊，用于利用所述數(shù)據(jù)傳輸速率最大值和數(shù)據(jù)傳輸速率最小值獲取每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)；

49、其中，所述每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

50、；

51、其中，f表示每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)；bmax和bmin分別表示數(shù)據(jù)傳輸速率最大值和數(shù)據(jù)傳輸速率最小值；r表示每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)；bm01表示數(shù)據(jù)傳輸速率最大值時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)差；bm02表示數(shù)據(jù)傳輸速率最小值時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸速率標(biāo)準(zhǔn)差；

52、綜合信道因數(shù)獲取執(zhí)行模塊，用于利用所述每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)結(jié)合每個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)獲取綜合信道因數(shù)；

53、其中，所述綜合信道因數(shù)通過(guò)如下公式獲?。?/p>

54、；

55、其中，s表示綜合信道因數(shù)；m表示傳輸信道的總個(gè)數(shù)；fi表示第i個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的調(diào)節(jié)系數(shù)；ri表示第i個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)；rb表示m個(gè)傳輸信道對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸指標(biāo)因數(shù)標(biāo)注差。

56、優(yōu)選的，所述目標(biāo)長(zhǎng)度獲取模塊，包括：

57、綜合信道因數(shù)提取模塊，用于提取所述綜合信道因數(shù)；

58、數(shù)據(jù)量提取模塊，用于提取當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量；

59、歷史數(shù)據(jù)提取模塊，用于提取所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的歷史傳輸記錄中的每次目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量及其傳輸過(guò)程中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段的長(zhǎng)度；

60、目標(biāo)長(zhǎng)度獲取執(zhí)行模塊，用于利用所述綜合信道因數(shù)和當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量，結(jié)合所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的歷史傳輸記錄中的每次目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量及其傳輸過(guò)程中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段的長(zhǎng)度獲取當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)長(zhǎng)度；

61、其中，所述當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)長(zhǎng)度通過(guò)如下公式獲?。?/p>

62、；

63、其中，k表示當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)長(zhǎng)度；k0表示預(yù)設(shè)的初始數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度；s表示綜合信道因數(shù)；k表示目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸次數(shù)；ci表示第i次目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量；cx表示預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)量參考值；ki表示第i次目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)段長(zhǎng)度；c0表示當(dāng)前目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)量。

64、優(yōu)選的，所述云原生平臺(tái)數(shù)據(jù)接收處理單元，還包括：

65、行駛軌跡擬合模塊，用于：

66、云原生平臺(tái)將目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)接收后進(jìn)行軌跡擬合；

67、先將目標(biāo)收費(fèi)車輛數(shù)據(jù)中的行駛軌跡數(shù)據(jù)與高速公路路網(wǎng)利用地圖匹配算法將車輛的gps點(diǎn)與最接近的道路段進(jìn)行匹配；

68、將匹配完成后的軌跡利用卡爾曼濾波進(jìn)行平滑處理，并將平滑處理后的軌跡進(jìn)行物理規(guī)律判斷；

69、最后使用樣條曲線將匹配的軌跡進(jìn)行擬合，擬合完成后得到車輛在高速公路上的行駛路徑，并標(biāo)注為車輛引導(dǎo)收費(fèi)數(shù)據(jù)。

70、優(yōu)選的，所述車輛收費(fèi)及引導(dǎo)處理單元，包括：

71、車輛引導(dǎo)模塊，用于：

72、將高速收費(fèi)站的etc通道進(jìn)行容量預(yù)檢；

73、其中，收費(fèi)站控制中心將收費(fèi)站中每個(gè)etc通道的等待車輛數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)監(jiān)控；

74、并將監(jiān)控的實(shí)時(shí)車輛數(shù)據(jù)在每個(gè)etc通道上方的顯示屏中進(jìn)行等待車輛數(shù)量顯示；

75、行駛車輛進(jìn)入收費(fèi)站etc通道之前根據(jù)每個(gè)etc通道上方的顯示屏上方顯示的等待車輛數(shù)量進(jìn)行擇優(yōu)選擇；

76、選擇完成后車輛在etc通道進(jìn)行排隊(duì)進(jìn)入，并且每個(gè)etc通道上方的顯示屏中顯示的等待車輛數(shù)量以及收費(fèi)站現(xiàn)場(chǎng)的畫面均以可視化界面?zhèn)鬏斨林蛋嗳藛T的顯示屏中；

77、etc扣費(fèi)模塊，用于：

78、當(dāng)行駛車輛行駛至收費(fèi)站的etc通道時(shí)，根據(jù)車輛引導(dǎo)收費(fèi)數(shù)據(jù)中的車輛行駛軌跡進(jìn)行車輛出行里程計(jì)算，根據(jù)車輛出行里程計(jì)算出行費(fèi)用；

79、當(dāng)車輛通過(guò)收費(fèi)站的etc通道時(shí)，etc通道將扣費(fèi)信息與etc賬戶信息進(jìn)行信息互通，etc賬戶信息將etc通道的扣費(fèi)信息發(fā)送至線上支付系統(tǒng)，發(fā)送至線上支付系統(tǒng)通過(guò)etc賬戶信息進(jìn)行自動(dòng)扣費(fèi)；

80、etc賬戶信息進(jìn)行自動(dòng)扣費(fèi)后將扣費(fèi)賬單通過(guò)網(wǎng)上銀行發(fā)送至車主。

81、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

82、1.本發(fā)明提供的基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)，能夠?yàn)榻煌ü芾聿块T提供智能調(diào)度和路徑規(guī)劃建議，緩解交通擁堵，提高道路通行效率,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車輛行駛狀態(tài)，對(duì)超速、違規(guī)行駛等行為進(jìn)行及時(shí)預(yù)警和處理，通過(guò)云原生技術(shù)的支持，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸、存儲(chǔ)和處理，避免了數(shù)據(jù)丟失或延遲，保證了數(shù)據(jù)的完整性,通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理平臺(tái)，操作員能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

83、2.本發(fā)明提供的基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)，使用樣條曲線對(duì)匹配的軌跡進(jìn)行擬合，使得擬合后的軌跡更加平滑、連續(xù)，且能更好地反映車輛的實(shí)際行駛路徑，擬合完成后，能夠自動(dòng)將車輛在高速公路上的行駛路徑標(biāo)注為車輛引導(dǎo)收費(fèi)數(shù)據(jù)，減少了人工標(biāo)注的工作量，通過(guò)精確劃分?jǐn)?shù)據(jù)段和選擇合適的信道，可以最大程度地減少數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中的丟失或損壞，通過(guò)確認(rèn)信道剩余容量并選擇最優(yōu)信道，有助于優(yōu)化資源利用。

84、3.本發(fā)明提供的基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)，通過(guò)可視化界面，值班人員可以直觀地看到各個(gè)etc通道的負(fù)載情況，及時(shí)采取措施進(jìn)行負(fù)載均衡，避免某些通道過(guò)載而其他通道空閑的情況，通過(guò)云原生技術(shù)，收費(fèi)站控制中心可以遠(yuǎn)程監(jiān)控每個(gè)etc通道的運(yùn)行情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題，基于云原生技術(shù)的高速公路自由流收費(fèi)系統(tǒng)需要不斷的技術(shù)創(chuàng)新和升級(jí)，以適應(yīng)不斷變化的交通需求和技術(shù)環(huán)境。