技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，基于所述車輛數(shù)據(jù)、所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一種，判斷是否屬于漏報(bào)工況，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)包括圖像；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)包括車速、減速度、三軸加速度、三軸角速度和方向盤轉(zhuǎn)速中的至少一種；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，基于所述車輛數(shù)據(jù)、所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一種，判斷是否屬于預(yù)設(shè)其它特殊工況，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)其它特殊工況包括視覺(jué)傳感器失效工況；

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，基于所述車輛數(shù)據(jù)、所述駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、所述雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)和所述視覺(jué)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一種，判斷是否屬于誤報(bào)工況，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，所述車輛數(shù)據(jù)包括制動(dòng)信號(hào)和方向盤信號(hào)；

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于調(diào)用并運(yùn)行所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)采集方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述數(shù)據(jù)采集方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)采集方法、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取車輛數(shù)據(jù)、駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)和視覺(jué)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)；基于車輛數(shù)據(jù)、駕駛員狀態(tài)數(shù)據(jù)、雷達(dá)檢測(cè)數(shù)據(jù)和視覺(jué)傳感器檢測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一種，判斷是否屬于漏報(bào)工況、誤報(bào)工況或預(yù)設(shè)其它特殊工況；若判定屬于漏報(bào)工況、誤報(bào)工況或預(yù)設(shè)其它特殊工況，則記錄并上傳所屬工況對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以有針對(duì)性地、高效地僅記錄所需的有效數(shù)據(jù)，無(wú)需實(shí)時(shí)記錄并存儲(chǔ)大量數(shù)據(jù)，可以減少數(shù)據(jù)采集與迭代所需的時(shí)間，提高數(shù)據(jù)采集效率，節(jié)省人力。

技術(shù)研發(fā)人員：徐顯杰,于彬,薛英,孟令航,馬維博,竇汝振,荊茂盛,包永亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津所托瑞安汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23