1.一種基于顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)的硬幣分離裝置，包括顏色傳感器（1）、滑道（2）、擺臂（3）、舵機(jī)（4）；
其特征在于：在該硬幣分離裝置上設(shè)置有一滑道（2），在滑道（2）的兩側(cè)設(shè)置有防止硬幣飛濺的擋板（21）；
在滑道（2）的一側(cè)設(shè)置有硬幣側(cè)開口（22），在滑道（2）的下端設(shè)置有硬幣下開口（23）；
舵機(jī)（4）位于滑道（2）的底部，擺臂（3）與舵機(jī)（4）連接，擺臂（3）并于滑道（2）底部緊貼，在擺臂（3）不工作時(shí)，擺臂（3）的前端與硬幣側(cè)開口（22）的對(duì)側(cè)相接觸；
所述顏色傳感器（1）固定于舵機(jī)（4）上方頂部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)的硬幣分離裝置，其特征在于：在硬幣側(cè)開口（22）出口處設(shè)置有第一硬幣計(jì)數(shù)器（5），在硬幣下開口（23）出口處設(shè)置有第二硬幣計(jì)數(shù)器（6）。