本實(shí)用新型涉及一種硬幣分離裝置，尤其涉及一種顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)用于分離一角、五角硬幣的處理裝置。

背景技術(shù)：

《微型機(jī)與應(yīng)用》2014年第33卷第9期中，作者董靜、王立峰發(fā)表了名為“顏色傳感在人民幣紙幣識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用”的論文，它與傳統(tǒng)的識(shí)別紙幣相比具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但僅用于識(shí)別紙幣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服市場(chǎng)上分離一角、五角硬幣時(shí)，人工投入量大、裝置制作成本高、分離精度低，分離時(shí)間不可控的問(wèn)題，提供一種準(zhǔn)確、可控，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的分離五角、一角硬幣的基于顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)的硬幣分離裝置。

本實(shí)用新型解決以上問(wèn)題采用的方案是：

一種基于顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)的硬幣分離裝置，包括顏色傳感器、滑道、擺臂、舵機(jī)；

在該硬幣分離裝置上設(shè)置有一滑道，在滑道的兩側(cè)設(shè)置有防止硬幣飛濺的擋板；

在滑道的一側(cè)設(shè)置有硬幣側(cè)開(kāi)口，在滑道的下端設(shè)置有硬幣下開(kāi)口；

舵機(jī)位于滑道的底部，擺臂與舵機(jī)連接，擺臂并于滑道底部緊貼，在擺臂不工作時(shí)，擺臂的前端與硬幣側(cè)開(kāi)口的對(duì)側(cè)相接觸；

所述顏色傳感器固定于舵機(jī)上方頂部。

進(jìn)一步的，在硬幣側(cè)開(kāi)口出口處設(shè)置有第一硬幣計(jì)數(shù)器，在硬幣下開(kāi)口出口處設(shè)置有第二硬幣計(jì)數(shù)器。

五角、一角硬幣從滑道口滑入后，會(huì)排列在滑道上，若顏色傳感器識(shí)別到五角硬幣，則舵機(jī)的擺臂擺動(dòng)使五角硬幣沿滑道流出，若是一角硬幣則舵機(jī)擺臂不動(dòng)，一角硬幣靠著舵機(jī)擺臂流向右側(cè)，從而分離出五角、一角硬幣。

同理，顏色傳感器也可以識(shí)別一角硬幣，其他原理同上。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型制作成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、分離精度高、分離時(shí)間可控是對(duì)傳統(tǒng)硬幣分離方法的創(chuàng)新。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的斜軸測(cè)圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例2的斜軸測(cè)圖；

圖中：1.顏色傳感器、2.滑道、3.擺臂、4.舵機(jī)、21.擋板、22. 硬幣側(cè)開(kāi)口、23. 硬幣下開(kāi)口。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

下面結(jié)合附圖1、2、3、4對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述：

一種基于顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)的硬幣分離裝置，包括顏色傳感器1、滑道2、擺臂3、舵機(jī)4；

在該硬幣分離裝置上設(shè)置有一滑道2，在滑道2的兩側(cè)設(shè)置有防止硬幣飛濺的擋板21；

在滑道2的一側(cè)設(shè)置有硬幣側(cè)開(kāi)口22，在滑道2的下端設(shè)置有硬幣下開(kāi)口23；

舵機(jī)4位于滑道2的底部，擺臂3與舵機(jī)4連接，擺臂3并于滑道2底部緊貼，在擺臂3不工作時(shí)，擺臂3的前端與硬幣側(cè)開(kāi)口22的對(duì)側(cè)相接觸；

所述顏色傳感器1固定于舵機(jī)4上方頂部。

實(shí)施例2

下面結(jié)合附圖2、3、4、5對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述：

一種基于顏色傳感器結(jié)合舵機(jī)的硬幣分離裝置，包括顏色傳感器1、滑道2、擺臂3、舵機(jī)4；

在該硬幣分離裝置上設(shè)置有一滑道2，在滑道2的兩側(cè)設(shè)置有防止硬幣飛濺的擋板21；

在滑道2的一側(cè)設(shè)置有硬幣側(cè)開(kāi)口22，在滑道2的下端設(shè)置有硬幣下開(kāi)口23；

舵機(jī)4位于滑道2的底部，擺臂3與舵機(jī)4連接，擺臂3并于滑道2底部緊貼，在擺臂3不工作時(shí)，擺臂3的前端與硬幣側(cè)開(kāi)口22的對(duì)側(cè)相接觸；

所述顏色傳感器1固定于舵機(jī)4上方頂部。

在硬幣側(cè)開(kāi)口22出口處設(shè)置有第一硬幣計(jì)數(shù)器5，在硬幣下開(kāi)口23出口處設(shè)置有第二硬幣計(jì)數(shù)器6。

工作原理：

一角、五角硬幣從滑道2流入后，首先舵機(jī)4的擺臂3與滑道2的右側(cè)接觸，并于滑道2底部緊貼，一角、五角硬幣排列在滑道2上面，若是一角硬幣，一角硬幣能沿舵機(jī)4的擺臂3順勢(shì)從滑道2右側(cè)流出，而五角硬幣不能從滑道2的開(kāi)口側(cè)流出。若顏色傳感器1識(shí)別到的是五角硬幣，舵機(jī)4的擺臂3擺動(dòng)，使五角硬幣沿滑道2下方流出，并同時(shí)使緊跟五角硬幣的一角硬幣從滑道2的右側(cè)流出，若緊跟的仍是五角硬幣，則舵機(jī)4的擺臂3重復(fù)動(dòng)作。

同理，顏色傳感器也可以識(shí)別一角硬幣，其他原理同上。