本實(shí)用新型涉及自動(dòng)榨汁販賣(mài)機(jī)器，具體而言，涉及一種適用不同規(guī)格水果的垂直夾緊捉取裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步，自動(dòng)鮮榨水果飲料販賣(mài)機(jī)發(fā)展得越來(lái)越快。在現(xiàn)有的一些具備水果剝皮功能的榨汁機(jī)設(shè)備中，在水果剝皮前需要先將單個(gè)水果定位夾緊捉取，在目前現(xiàn)有榨汁機(jī)中，為了適應(yīng)不同規(guī)格的水果，基本采用橫向夾緊及進(jìn)給裝置，此種方式一是需要大量的布置空間，造成榨汁機(jī)整體外形臃腫，占地較寬；二是需要的裝置較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于安裝，使榨汁機(jī)的造價(jià)成本和維護(hù)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種適用不同規(guī)格水果的垂直夾緊捉取裝置，能以垂直夾取的方式夾取托盤(pán)上的不同規(guī)格水果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種適用不同規(guī)格水果的垂直夾緊捉取裝置，包括用于盛裝水果的托盤(pán)、用于垂直夾取所述托盤(pán)中水果的水果捉取機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)所述托盤(pán)上下移動(dòng)的避位機(jī)構(gòu)，其中，所述托盤(pán)上設(shè)有上下相通的避位孔，所述避位孔從所述托盤(pán)的中心向外延伸至在所述托盤(pán)上形成一缺口，使所述水果捉取機(jī)構(gòu)可從所述避位孔中向外轉(zhuǎn)出；所述水果捉取機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述托盤(pán)上下側(cè)的上夾緊爪和下夾緊爪，且所述上夾緊爪從所述托盤(pán)上側(cè)夾取水果，所述下夾緊爪從所述托盤(pán)下側(cè)穿過(guò)所述避位孔夾取水果；所述避位機(jī)構(gòu)在所述水果捉取機(jī)構(gòu)夾緊水果時(shí)帶動(dòng)所述托盤(pán)向下移動(dòng)至使水果完全退出所述托盤(pán)的避位點(diǎn)；所述避位機(jī)構(gòu)在所述水果捉取機(jī)構(gòu)放開(kāi)水果時(shí)帶動(dòng)所述托盤(pán)向上移動(dòng)至原點(diǎn)。

在本實(shí)用新型所述的垂直夾緊捉取裝置中，所述避位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、安裝在所述電機(jī)輸出軸上的齒輪、與所述齒輪相嚙合的豎直齒條、第一固定板、第二固定板以及連接所述第一固定板和第二固定板的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌，所述電機(jī)和所述齒輪安裝在所述第一固定板上，所述齒條和所述托盤(pán)安裝在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之間通過(guò)第一直線(xiàn)導(dǎo)軌使兩者之間可產(chǎn)生相對(duì)位移；通過(guò)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述齒條以及與所述齒條固定相連的所述第二固定板和所述托盤(pán)移動(dòng)。

在本實(shí)用新型所述的垂直夾緊捉取裝置中，所述第二固定板上設(shè)有感應(yīng)片，所述第一固定板上設(shè)有可感應(yīng)所述感應(yīng)片并產(chǎn)生電信號(hào)的原點(diǎn)感應(yīng)器和避位感應(yīng)器，當(dāng)所述托盤(pán)處于原點(diǎn)時(shí)，所述感應(yīng)片與所述原點(diǎn)感應(yīng)器相互感應(yīng)；當(dāng)所述托盤(pán)處于避位點(diǎn)時(shí)，所述感應(yīng)片與所述避位感應(yīng)器相互感應(yīng)。

在本實(shí)用新型所述的垂直夾緊捉取裝置中，還包括浮臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述浮臺(tái)機(jī)構(gòu)包括彈簧墊板、豎直安裝在所述彈簧墊板上的彈簧導(dǎo)桿以及套接在所述彈簧導(dǎo)桿上的彈簧，所述托盤(pán)上設(shè)有與所述彈簧導(dǎo)桿相匹配的導(dǎo)孔，所述彈簧導(dǎo)桿設(shè)置在所述導(dǎo)孔內(nèi)，所述導(dǎo)孔的直徑位于所述彈簧導(dǎo)桿的直徑和所述彈簧的直徑之間，使所述托盤(pán)在受到向下的壓力時(shí)可壓縮所述彈簧并向下移動(dòng)。

在本實(shí)用新型所述的垂直夾緊捉取裝置中，所述托盤(pán)通過(guò)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌與所述避位機(jī)構(gòu)相連，使所述托盤(pán)和所述避位機(jī)構(gòu)之間可產(chǎn)生相對(duì)位移。

本實(shí)用新型提供的垂直夾緊捉取裝置通過(guò)上下夾緊爪和托盤(pán)避位孔的設(shè)置使水果捉取機(jī)構(gòu)能從垂直方向上夾取托盤(pán)中的水果，相比橫向夾取的方式更能節(jié)省榨汁機(jī)的內(nèi)部空間，能減少榨汁機(jī)的占地空間；通過(guò)浮臺(tái)機(jī)構(gòu)解決了托盤(pán)中放置不同規(guī)格水果時(shí)上下夾緊爪不能較好的同時(shí)捉取水果的問(wèn)題，可適用于不同規(guī)格水果的垂直捉取；通過(guò)避位機(jī)構(gòu)解決了水果夾取后不能從托盤(pán)中轉(zhuǎn)出的問(wèn)題，為后續(xù)的水果剝皮工序提供了便利；采用常用的標(biāo)準(zhǔn)件和成套組件制作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，操作便捷，具有制造維修成本低、可靠性高、經(jīng)久耐用的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例夾取最小規(guī)格水果時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例夾取最小規(guī)格水果時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例夾取大規(guī)格水果時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例夾取大規(guī)格水果時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種適用不同規(guī)格水果的垂直夾緊捉取裝置，該垂直夾緊捉取裝置用于自動(dòng)榨汁機(jī)中，包括托盤(pán)1、水果捉取機(jī)構(gòu)2、避位機(jī)構(gòu)3、浮臺(tái)機(jī)構(gòu)4和水果滑板5。水果從果箱掉落后通過(guò)水果滑板5落入托盤(pán)1中，水果滑板5兩側(cè)設(shè)有防止水果掉落的擋板。托盤(pán)1包括呈水平放置的托盤(pán)主體11和與托盤(pán)主體11垂直相連的連接板12，托盤(pán)主體11為錐形凹面結(jié)構(gòu)，可盛裝不同規(guī)格的水果，其中心設(shè)有上下相通的避位孔13，避位孔13向外延伸使托盤(pán)主體11上形成一個(gè)缺口，使水果捉取機(jī)構(gòu)2可從托盤(pán)主體11中心向缺口轉(zhuǎn)出至完全脫離托盤(pán)1，但不會(huì)使水果從其中掉落。水果捉取機(jī)構(gòu)2用于從垂直方向上夾取托盤(pán)主體11中的水果，其包括分別設(shè)置在托盤(pán)主體11上側(cè)和下側(cè)的上夾緊爪21和下夾緊爪22，且上夾緊爪21從托盤(pán)主體11上側(cè)夾取水果，下夾緊爪22從托盤(pán)主體11下側(cè)穿過(guò)避位孔13夾取水果。當(dāng)水果捉取機(jī)構(gòu)2從托盤(pán)主體11中夾取水果后，需要從托盤(pán)主體11中的避位孔13轉(zhuǎn)出再由水果剝皮機(jī)構(gòu)對(duì)水果捉取機(jī)構(gòu)2捉取的水果進(jìn)行剝皮工序，以避免托盤(pán)主體11對(duì)水果剝皮機(jī)構(gòu)剝皮工序正常運(yùn)行的影響；由于此時(shí)的水果部分凹陷在托盤(pán)主體11的錐形凹面結(jié)構(gòu)中且水果不能從避位孔13形成的缺口脫出，若此時(shí)強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)水果捉取機(jī)構(gòu)2從避位孔13中轉(zhuǎn)出，將會(huì)損壞水果或機(jī)器零件，為了使夾緊水果后的水果捉取機(jī)構(gòu)2能順利無(wú)阻礙的轉(zhuǎn)出托盤(pán)主體11中，本實(shí)施例還設(shè)有避位機(jī)構(gòu)3，避位機(jī)構(gòu)3在水果捉取機(jī)構(gòu)2夾緊水果時(shí)帶動(dòng)托盤(pán)主體11脫離水果并向下移動(dòng)至使水果完全退出托盤(pán)1的避位點(diǎn)(避位位置)，此時(shí)再將水果捉取機(jī)構(gòu)2轉(zhuǎn)出托盤(pán)主體11進(jìn)行剝皮工序即能避免托盤(pán)主體11對(duì)水果剝皮機(jī)構(gòu)的影響；避位機(jī)構(gòu)3在水果捉取機(jī)構(gòu)2放開(kāi)水果時(shí)帶動(dòng)托盤(pán)主體11向上移動(dòng)至原點(diǎn)(未放置水果時(shí)的原始位置)，即在剝皮工序完成后，水果捉取機(jī)構(gòu)2放開(kāi)水果準(zhǔn)備下一次的水果夾取，此時(shí)需將托盤(pán)主體11回復(fù)到與水果滑板5的出口相對(duì)應(yīng)的位置。避位機(jī)構(gòu)3其包括電機(jī)31、安裝在電機(jī)31輸出軸上的齒輪32、與齒輪32相嚙合的豎直齒條33、第一固定板34、第二固定板35以及連接第一固定板34和第二固定板35的第一直線(xiàn)導(dǎo)軌36，電機(jī)31和齒輪32通過(guò)螺栓固定在第一固定板34上，齒條33焊接在第二固定板35上，第二固定板35與托盤(pán)1相連；第一直線(xiàn)導(dǎo)軌36采用方形滾珠直線(xiàn)導(dǎo)軌，其導(dǎo)軌豎直安裝在第一固定板34上，滑塊與第二固定板35固定相連，使第一固定板34和第二固定板35之間能相互支撐、導(dǎo)向并可產(chǎn)生相對(duì)位移。通過(guò)啟動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)齒輪32正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)與齒輪32相嚙合的齒條33以及與齒條33固定相連的第二固定板35和托盤(pán)1在垂直方向上上下移動(dòng)至避位點(diǎn)或原點(diǎn)。

由于水果捉取機(jī)構(gòu)2的上夾緊爪21和下夾緊爪22為對(duì)稱(chēng)設(shè)置且?jiàn)A緊的過(guò)程為同步運(yùn)動(dòng)，所以其夾取中心必然是在水果的重心位置，如圖所示，圖為本實(shí)施例中的水果捉取機(jī)構(gòu)2在夾取中等規(guī)格大小的水果時(shí)，上夾緊爪21和下夾緊爪22的夾取中心位置恰好為水果的重心位置，則上夾緊爪21和下夾緊爪22能同時(shí)夾取到水果，實(shí)現(xiàn)夾取水果的功能。若托盤(pán)1固定安裝在第二固定板35上，托盤(pán)1中放置的是大規(guī)格的水果時(shí)，此時(shí)水果的重心位置將高于中等規(guī)格水果，使上夾緊爪21必將比下夾緊爪22先接觸水果，由于此時(shí)托盤(pán)1是固定不動(dòng)的，上夾緊爪21和下夾緊爪22將不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)夾取水果，若此時(shí)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)水果捉取機(jī)構(gòu)2動(dòng)作，將可能損壞水果或損壞夾緊爪等零件。因此，本實(shí)施例中的托盤(pán)1通過(guò)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6與第二固定板35相連，使兩者之間可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6的上端封閉，使第二固定板35向下移動(dòng)時(shí)仍能通過(guò)第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6帶動(dòng)托盤(pán)1向下移動(dòng)；本實(shí)施例還設(shè)有用于使托盤(pán)1根據(jù)放置的不同規(guī)格水果而上下浮動(dòng)的浮臺(tái)機(jī)構(gòu)4，浮臺(tái)機(jī)構(gòu)4包括彈簧墊板41、豎直安裝在彈簧墊板41上的彈簧導(dǎo)桿42以及套接在彈簧導(dǎo)桿42上的彈簧43，托盤(pán)1的連接板12下端面上開(kāi)設(shè)有與彈簧導(dǎo)桿42大小相匹配的導(dǎo)孔，彈簧導(dǎo)桿42的上端插接在導(dǎo)孔內(nèi)，導(dǎo)孔的直徑位于彈簧導(dǎo)桿42的直徑和彈簧43的直徑之間，使彈簧43的上端支撐在連接板12的下端面上，即通過(guò)彈簧43支承托盤(pán)1及放置在其上水果的重量，同時(shí)，導(dǎo)孔具有一定的深度，使彈簧導(dǎo)桿42可向?qū)Э變?nèi)部移動(dòng)一定距離。通過(guò)此設(shè)置使托盤(pán)1完全由彈簧43的彈力支撐，在托盤(pán)1在受到向下的壓力時(shí)可壓縮彈簧43并向下移動(dòng)，并由彈簧導(dǎo)桿42和第二直線(xiàn)導(dǎo)軌6提供在豎直方向的導(dǎo)向和穩(wěn)定性，通過(guò)設(shè)置彈簧43的彈力使托盤(pán)1在放置不同規(guī)格水果時(shí)位于不同的高度，同時(shí)上夾緊爪21和下夾緊爪22的夾取中心與水果的重心位置相吻合，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例在垂直方向上夾取不同規(guī)格的水果的功能。因?yàn)樯蠆A緊爪21和下夾緊爪22是同步運(yùn)動(dòng)，所以本實(shí)用新型實(shí)施例選用最小規(guī)格水果的重心與上、下夾緊爪的中心為同一高度線(xiàn)。情況1)：當(dāng)托盤(pán)1上為最小規(guī)格水果時(shí)，狀態(tài)如圖3所示，上、下夾緊爪21、22在托盤(pán)1為高度h1時(shí)夾緊水果；夾緊后，避位機(jī)構(gòu)3運(yùn)作讓托盤(pán)1下降到h3高度(避位點(diǎn))，狀態(tài)如圖4所示，此時(shí)下夾緊爪22從托盤(pán)1的避位孔中脫出，上、下夾緊爪21、22夾緊水果使其與托盤(pán)1脫離。情況2)：當(dāng)托盤(pán)1上是大規(guī)格水果時(shí)，狀態(tài)如圖5所示，由于彈簧43的作用使上、下夾緊爪21、22在托盤(pán)1高度為h2(h2<h1)時(shí)夾緊水果；夾緊后，避位機(jī)構(gòu)3運(yùn)作讓托盤(pán)1下降到h3高度，狀態(tài)如圖6所示，此此時(shí)下夾緊爪22從托盤(pán)1的避位孔中脫出，上、下夾緊爪21、22夾緊水果使其與托盤(pán)1脫離。情況1)和情況2)中的h1、h2、h3均是以h0為水平參考線(xiàn)時(shí)的高度。通過(guò)以上設(shè)置可使本實(shí)用新型實(shí)施例解決了不同規(guī)格水果重心高度不一導(dǎo)致上、下夾緊爪不能同時(shí)抓取的情況，可適用于不同規(guī)格水果的垂直捉取。

為使榨汁機(jī)控制系統(tǒng)能較好的知道本實(shí)施例的工作狀態(tài)以安排其他工序的進(jìn)行，在第二固定板35上設(shè)有感應(yīng)片7，第一固定板34上設(shè)有可感應(yīng)感應(yīng)片7并產(chǎn)生電信號(hào)的原點(diǎn)感應(yīng)器8和避位感應(yīng)器9，原點(diǎn)感應(yīng)器8和避位感應(yīng)器9采用接近感應(yīng)器，當(dāng)托盤(pán)1處于原點(diǎn)位置時(shí)，感應(yīng)片7與原點(diǎn)感應(yīng)器8的處于同一水平線(xiàn)上，使兩者之間相互感應(yīng)并產(chǎn)生帶原點(diǎn)信息的電信號(hào)上傳至控制系統(tǒng)；當(dāng)托盤(pán)1處于避位點(diǎn)位置時(shí)，感應(yīng)片7與避位感應(yīng)器9處于同一水平線(xiàn)上并相互感應(yīng)產(chǎn)生帶避位點(diǎn)信息的電信號(hào)上傳至控制系統(tǒng)。

本實(shí)施例的具體工作過(guò)程為：水果從水果滑板5中落入托盤(pán)1中，由于托盤(pán)1和第二固定板35之間可產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，在第二固定板35固定不動(dòng)的情況下，不同規(guī)格的水果將和托盤(pán)1一起在彈簧43的彈力下處于不同的高度，使不同規(guī)格水果的重心始終與上下夾緊爪的夾取中心重合，此時(shí)啟動(dòng)水果捉取機(jī)構(gòu)2，使上夾緊爪21和下夾緊爪22分別從托盤(pán)主體11上下方夾取到水果，啟動(dòng)避位機(jī)構(gòu)3，通過(guò)電機(jī)31帶動(dòng)齒輪32、齒條33、第二固定板35、托盤(pán)1在垂直方向上向下移動(dòng)至避位點(diǎn)，使水果完全退出托盤(pán)1中，此時(shí)感應(yīng)片7與避位感應(yīng)器9位置相對(duì)應(yīng)，避位感應(yīng)器9可產(chǎn)生避位電信號(hào)至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制水果捉取機(jī)構(gòu)2從托盤(pán)1中轉(zhuǎn)出并控制水果剝皮機(jī)構(gòu)進(jìn)行水果剝皮工序，水果剝皮工序完成后，水果剝皮機(jī)構(gòu)退出，水果捉取機(jī)構(gòu)2復(fù)位，此時(shí)控制系統(tǒng)控制避位機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)托盤(pán)1回復(fù)至原點(diǎn)位置，即可實(shí)施本實(shí)施例的下一次水果夾取工序。

以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。