一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)、一套聯(lián)動(dòng)繩索、兩套自適應(yīng)調(diào)整裝置和兩個(gè)鋼索壓緊板。當(dāng)聯(lián)動(dòng)繩索因高溫變形伸長時(shí)，自適應(yīng)調(diào)整裝置的調(diào)整彈簧伸長帶動(dòng)調(diào)整桿平移對(duì)聯(lián)動(dòng)繩索進(jìn)行張緊；當(dāng)聯(lián)動(dòng)繩索因低溫變形縮短時(shí)，聯(lián)動(dòng)繩索張力變大帶動(dòng)自適應(yīng)調(diào)整裝置的調(diào)整桿平移壓縮調(diào)整彈簧對(duì)聯(lián)動(dòng)繩索進(jìn)行釋放，確保聯(lián)動(dòng)繩索張力保持在不影響機(jī)構(gòu)展開可靠性的范圍內(nèi)。本發(fā)明有效解決了在低溫或高溫極限工況下聯(lián)動(dòng)繩索因熱變形伸縮所致的張力急劇變化問題，提高了機(jī)構(gòu)展開的同步性和展開可靠性，擴(kuò)大了太陽能電池陣的展開溫度適應(yīng)范圍。
【專利說明】
一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于航天器附件同步展開控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，是一種具有鋼絲繩預(yù)緊張力自適應(yīng)調(diào)整功能的太陽能電池陣展開同步機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代航天器上通常帶有大型太陽能電池陣，考慮到運(yùn)載工具空間的限制和在發(fā)射過程中承受較大的過載，在發(fā)射階段航天器太陽能電池陣一般處于收攏狀態(tài)，直到航天器與運(yùn)載工具分離后，太陽能電池陣方可解鎖展開。為保證各塊太陽電池板能按預(yù)定軌跡運(yùn)動(dòng)并同步展開，太陽電池陣上一般都安裝有展開同步機(jī)構(gòu)，其中最常用的是繩索聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)(CCL) XCL由與展開機(jī)構(gòu)鉸鏈相固定的導(dǎo)索環(huán)和聯(lián)動(dòng)繩索組成，類似于一個(gè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在太陽能電池陣展開過程中，聯(lián)動(dòng)繩索的張力隨展開過程會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化，張力變的太小會(huì)影響太陽能電池陣展開的同步性，而張力變的太大則會(huì)增大展開阻力矩。傳統(tǒng)的解決方法是為展開同步機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)繩索設(shè)定合適的預(yù)緊力。這種解決方法能使展開同步機(jī)構(gòu)在較小的溫差條件下具有較高的可靠性，但當(dāng)空間環(huán)境溫差變化劇烈時(shí)，尤其在低溫條件下，因熱變形引起的附加張力急劇增大，會(huì)達(dá)到甚至超出繩索材料的強(qiáng)度極限。
[0003]本發(fā)明提出的展開同步機(jī)構(gòu)采用調(diào)整裝置使聯(lián)動(dòng)繩索預(yù)緊張力在不同溫度條件下自適應(yīng)調(diào)整，有效減小了聯(lián)動(dòng)繩索的張力變化范圍，提高了機(jī)構(gòu)的溫度環(huán)境適應(yīng)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]要解決的技術(shù)問題
[0005]本發(fā)明主要用于解決展開同步機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)繩索在太陽能電池陣展開過程中的張力變化范圍過大的問題，尤其解決在低溫或高溫極限工況下聯(lián)動(dòng)繩索張力急劇變化的問題，使聯(lián)動(dòng)繩索張力變化保持在安全的范圍內(nèi)，提高機(jī)構(gòu)展開的可靠性。
[0006]技術(shù)方案
[0007]在本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提出一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)、一套聯(lián)動(dòng)繩索；導(dǎo)索環(huán)上設(shè)有與太陽能電池陣轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接的安裝接口；兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)分別固定在太陽能電池陣的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸鏈上;聯(lián)動(dòng)繩索為封閉環(huán)形，以一定張緊力繞在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)上；
[0008]其特征在于:
[0009]所述空間展開同步機(jī)構(gòu)還包括若干套自適應(yīng)調(diào)整裝置；
[0010]每套自適應(yīng)調(diào)整裝置包括一個(gè)調(diào)整支座、兩個(gè)導(dǎo)向輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪銷軸、一個(gè)調(diào)整桿、一個(gè)調(diào)整彈簧、一個(gè)調(diào)整螺套和一個(gè)鋼索限位板;調(diào)整支座上設(shè)置有與電池板側(cè)面連接的安裝接口；
[0011]兩個(gè)導(dǎo)向輪分別通過導(dǎo)向輪銷軸安裝在調(diào)整支座上，其中對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸上還安裝有鋼索限位板，對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸在調(diào)整支座上的安裝孔為長條孔；
[0012]所述調(diào)整桿穿過調(diào)整支座的安裝面，所述安裝面垂直于所述長條孔的長度方向；處于安裝面一側(cè)的調(diào)整桿為U型架結(jié)構(gòu)，與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸固定配合;處于安裝面另一側(cè)的調(diào)整桿為圓柱結(jié)構(gòu)，頂端固定調(diào)整螺套，圓柱結(jié)構(gòu)上套有處于受壓狀態(tài)的調(diào)整彈簧，調(diào)整彈簧兩端受安裝面和調(diào)整螺套約束；
[0013]自適應(yīng)調(diào)整裝置固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)之間的太陽能電池板側(cè)面;位于導(dǎo)索環(huán)兩側(cè)的聯(lián)動(dòng)繩索分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向輪，其中聯(lián)動(dòng)繩索在第一導(dǎo)向輪外側(cè)與第一導(dǎo)向輪配合，在第二導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)向輪配合。
[0014]進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:自適應(yīng)調(diào)整裝置的套數(shù)為偶數(shù)套，一半自適應(yīng)調(diào)整裝置與另一半自適應(yīng)調(diào)整裝置的安裝方向相反。
[0015]進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)索環(huán)徑向環(huán)周設(shè)置有V型槽，軸向局部設(shè)有聯(lián)動(dòng)繩索防脫槽;所述聯(lián)動(dòng)繩索分為兩段，每一段聯(lián)動(dòng)繩索上均設(shè)有防脫限位塊與導(dǎo)索環(huán)上設(shè)置的防脫槽配合;兩段聯(lián)動(dòng)繩索通過鋼索接頭連接成一個(gè)封閉環(huán);所述鋼索接頭具有長度調(diào)整功能。
[0016]進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:鋼索接頭包括鋼絲壓環(huán)、左旋螺釘、右旋螺釘、左旋預(yù)緊螺母、右旋預(yù)緊螺母、調(diào)整螺母；左側(cè)鋼索穿過左旋螺釘一端安裝孔，并通過鋼絲壓環(huán)固定；左旋螺釘另一端通過左旋預(yù)緊螺母連接在調(diào)整螺母左側(cè);右側(cè)鋼索穿過右旋螺釘一端安裝孔，并通過鋼絲壓環(huán)固定;右旋螺釘另一端通過右旋預(yù)緊螺母連接在調(diào)整螺母右側(cè)。
[0017]有益效果
[0018]本發(fā)明有效減小了同步機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中導(dǎo)索環(huán)兩側(cè)聯(lián)動(dòng)繩索張力的變化差異，提高了太陽能電池陣展開的同步性。
[0019]本發(fā)明采用可自適應(yīng)調(diào)節(jié)的調(diào)整桿，有效解決了在低溫或高溫極限工況下聯(lián)動(dòng)繩索因熱變形伸縮所致的張力急劇變化問題，提高了機(jī)構(gòu)展開的可靠性，擴(kuò)大了太陽能電池陣的展開溫度適應(yīng)范圍。
[0020]本發(fā)明結(jié)構(gòu)方案接口兼容性好，可拓展應(yīng)用于其他類似的需同步展開的航天器展開機(jī)構(gòu)中。
[0021]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0022]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1為本發(fā)明的同步機(jī)構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本發(fā)明的導(dǎo)索環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為本發(fā)明的聯(lián)動(dòng)繩索組成示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明的鋼索接頭組成示意圖；
[0027]圖5為本發(fā)明的自適應(yīng)調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)組成示意圖。
[0028]其中:導(dǎo)索環(huán)I，聯(lián)動(dòng)繩索2，自適應(yīng)調(diào)整裝置3，鋼索壓緊板4，軟鋼索5，防脫限位塊6，鋼索接頭7;鋼絲壓環(huán)11，左旋螺釘12，右旋螺釘13，左旋預(yù)緊螺母14，右旋預(yù)緊螺母15，調(diào)整螺母16;調(diào)整支座21，導(dǎo)向輪22，導(dǎo)向輪銷軸23，調(diào)整桿24，調(diào)整彈簧25，調(diào)整螺套26，鋼索限位板27。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0031 ]此外、術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0032]本發(fā)明的目的是要解決展開同步機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)繩索在太陽能電池陣展開過程中的張力變化范圍過大的問題，尤其解決在低溫或高溫極限工況下聯(lián)動(dòng)繩索張力急劇變化的問題。
[0033]為此本發(fā)明提出了一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)、一套聯(lián)動(dòng)繩索;還包括若干套自適應(yīng)調(diào)整裝置。
[0034]導(dǎo)索環(huán)上設(shè)有與太陽能電池陣轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接的安裝接口；兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)分別固定在太陽能電池陣的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸鏈上;聯(lián)動(dòng)繩索為封閉環(huán)形，以一定張緊力繞在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)上。
[0035]每套自適應(yīng)調(diào)整裝置包括一個(gè)調(diào)整支座、兩個(gè)導(dǎo)向輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪銷軸、一個(gè)調(diào)整桿、一個(gè)調(diào)整彈簧、一個(gè)調(diào)整螺套和一個(gè)鋼索限位板;調(diào)整支座上設(shè)置有與電池板側(cè)面連接的安裝接口。
[0036]兩個(gè)導(dǎo)向輪分別通過導(dǎo)向輪銷軸安裝在調(diào)整支座上，其中對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸上還安裝有鋼索限位板，對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸在調(diào)整支座上的安裝孔為長條孔。
[0037]所述調(diào)整桿穿過調(diào)整支座的安裝面，所述安裝面垂直于所述長條孔的長度方向；處于安裝面一側(cè)的調(diào)整桿為U型架結(jié)構(gòu)，與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸固定配合;處于安裝面另一側(cè)的調(diào)整桿為圓柱結(jié)構(gòu)，頂端固定調(diào)整螺套，圓柱結(jié)構(gòu)上套有處于受壓狀態(tài)的調(diào)整彈簧，調(diào)整彈簧兩端受安裝面和調(diào)整螺套約束。
[0038]自適應(yīng)調(diào)整裝置固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)之間的太陽能電池板側(cè)面;位于導(dǎo)索環(huán)兩側(cè)的聯(lián)動(dòng)繩索分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向輪，其中聯(lián)動(dòng)繩索在第一導(dǎo)向輪外側(cè)與第一導(dǎo)向輪配合，在第二導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)向輪配合。
[0039]本發(fā)明的工作原理是:聯(lián)動(dòng)繩索穿過自適應(yīng)調(diào)整裝置的導(dǎo)向輪，并以一定張緊力繞在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)上，當(dāng)聯(lián)動(dòng)繩索因高溫變形伸長時(shí)，調(diào)整彈簧伸長帶動(dòng)調(diào)整桿平移對(duì)聯(lián)動(dòng)繩索進(jìn)行張緊；當(dāng)聯(lián)動(dòng)繩索因低溫變形縮短時(shí)，聯(lián)動(dòng)繩索張力變大帶動(dòng)調(diào)整桿平移壓縮調(diào)整彈簧對(duì)聯(lián)動(dòng)繩索進(jìn)行釋放，確保聯(lián)動(dòng)繩索張力保持在不影響機(jī)構(gòu)展開可靠性的范圍內(nèi)。
[0040]基于上述原理，下面給出本發(fā)明的具體實(shí)施例:
[0041 ] 實(shí)施例1:
[0042]如圖1所示，本實(shí)施例一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)1、一套聯(lián)動(dòng)繩索2、兩套自適應(yīng)調(diào)整裝置3和兩個(gè)鋼索壓緊板4。兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)I分別固定在太陽能電池陣的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸鏈上。兩套自適應(yīng)調(diào)整裝置3設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)之間的太陽能電池板側(cè)面，且兩套自適應(yīng)調(diào)整裝置3的安裝方向相反，聯(lián)動(dòng)繩索2穿過兩套自適應(yīng)調(diào)整裝置并以一定張緊力繞在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)上，可隨著導(dǎo)索環(huán)的轉(zhuǎn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。鋼索壓緊板4固定在導(dǎo)索環(huán)上將鋼索與導(dǎo)索環(huán)局部壓緊防止滑脫。
[0043]如圖2所示，導(dǎo)索環(huán)上徑向環(huán)周設(shè)置有V型槽，軸向局部設(shè)有聯(lián)動(dòng)繩索防脫槽。導(dǎo)索環(huán)上還設(shè)有與太陽能電池陣轉(zhuǎn)軸鉸鏈的安裝接口。
[0044]如圖3所示，聯(lián)動(dòng)繩索包括軟鋼索5、防脫限位塊6和鋼索接頭7。聯(lián)動(dòng)繩索分為兩段，每一段上均設(shè)有防脫限位塊6與導(dǎo)索環(huán)I上的防脫槽配合，防止聯(lián)動(dòng)繩索與導(dǎo)索環(huán)之間相對(duì)滑動(dòng)。兩段聯(lián)動(dòng)繩索通過兩個(gè)鋼索接頭7連接形成一個(gè)封閉環(huán)。
[0045]如圖4所示，鋼索接頭7包括鋼絲壓環(huán)11、左旋螺釘12、右旋螺釘13、左旋預(yù)緊螺母
14、右旋預(yù)緊螺母15、調(diào)整螺母16。左側(cè)鋼索穿過左旋螺釘12—端安裝孔，并通過鋼絲壓環(huán)11固定；左旋螺釘12另一端通過左旋預(yù)緊螺母14連接在調(diào)整螺母16左側(cè);右側(cè)鋼索穿過右旋螺釘13—端安裝孔，并通過鋼絲壓環(huán)固定;右旋螺釘13另一端通過右旋預(yù)緊螺母15連接在調(diào)整螺母16右側(cè)。通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母16可調(diào)整聯(lián)動(dòng)繩索初始安裝長度，左旋預(yù)緊螺母14、右旋預(yù)緊螺母15用來對(duì)調(diào)整螺母16進(jìn)行預(yù)緊防松。
[0046]如圖5所示，自適應(yīng)調(diào)整裝置3包括調(diào)整支座21、導(dǎo)向輪22、導(dǎo)向輪銷軸23、調(diào)整桿
24、調(diào)整彈簧25、調(diào)整螺套26和鋼索限位板27。調(diào)整支座上設(shè)置有與電池板側(cè)面的安裝接
□ O
[0047]兩個(gè)導(dǎo)向輪22分別通過導(dǎo)向輪銷軸23安裝在調(diào)整支座21上，其中對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸上還安裝有鋼索限位板27，對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸在調(diào)整支座上的安裝孔為長條孔。
[0048]所述調(diào)整桿24穿過調(diào)整支座的安裝面，所述安裝面垂直于所述長條孔的長度方向；處于安裝面一側(cè)的調(diào)整桿為U型架結(jié)構(gòu)，與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸固定配合;處于安裝面另一側(cè)的調(diào)整桿為圓柱結(jié)構(gòu)，頂端固定調(diào)整螺套26，圓柱結(jié)構(gòu)上套有處于受壓狀態(tài)的調(diào)整彈簧25，調(diào)整彈簧25兩端受安裝面和調(diào)整螺套26約束。
[0049]自適應(yīng)調(diào)整裝置3固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)I之間的太陽能電池板側(cè)面;位于導(dǎo)索環(huán)兩側(cè)的聯(lián)動(dòng)繩索分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向輪，其中聯(lián)動(dòng)繩索2在第一導(dǎo)向輪外側(cè)與第一導(dǎo)向輪配合，在第二導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)向輪配合。
[0050]聯(lián)動(dòng)繩索2穿過自適應(yīng)調(diào)整裝置3，依靠圖5所示的導(dǎo)向輪22張緊。當(dāng)聯(lián)動(dòng)繩索2因高溫變形伸長時(shí)，自適應(yīng)調(diào)整裝置3的調(diào)整彈簧25伸長，帶動(dòng)調(diào)整桿24平移進(jìn)而拉動(dòng)向輪22對(duì)聯(lián)動(dòng)繩索2進(jìn)行張緊；當(dāng)聯(lián)動(dòng)繩索2因低溫變形縮短時(shí)，聯(lián)動(dòng)繩索2張力變大帶動(dòng)調(diào)整桿24平移壓縮調(diào)整彈簧25對(duì)聯(lián)動(dòng)繩索2進(jìn)行張力釋放，確保張力保持在不影響機(jī)構(gòu)展開可靠性的范圍內(nèi)。
[0051]上述機(jī)構(gòu)材料采用通用的航天空間用材料即可，例如鋁合金、鈦合金、不銹鋼。
[0052]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)、一套聯(lián)動(dòng)繩索；導(dǎo)索環(huán)上設(shè)有與太陽能電池陣轉(zhuǎn)軸鉸鏈連接的安裝接口；兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)分別固定在太陽能電池陣的相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)軸鉸鏈上;聯(lián)動(dòng)繩索為封閉環(huán)形，以一定張緊力繞在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)上； 其特征在于: 所述空間展開同步機(jī)構(gòu)還包括若干套自適應(yīng)調(diào)整裝置； 每套自適應(yīng)調(diào)整裝置包括一個(gè)調(diào)整支座、兩個(gè)導(dǎo)向輪、兩個(gè)導(dǎo)向輪銷軸、一個(gè)調(diào)整桿、一個(gè)調(diào)整彈簧、一個(gè)調(diào)整螺套和一個(gè)鋼索限位板;調(diào)整支座上設(shè)置有與電池板側(cè)面連接的安裝接口； 兩個(gè)導(dǎo)向輪分別通過導(dǎo)向輪銷軸安裝在調(diào)整支座上，其中對(duì)應(yīng)第一導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸上還安裝有鋼索限位板，對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸在調(diào)整支座上的安裝孔為長條孔； 所述調(diào)整桿穿過調(diào)整支座的安裝面，所述安裝面垂直于所述長條孔的長度方向；處于安裝面一側(cè)的調(diào)整桿為U型架結(jié)構(gòu)，與對(duì)應(yīng)第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪銷軸固定配合;處于安裝面另一側(cè)的調(diào)整桿為圓柱結(jié)構(gòu)，頂端固定調(diào)整螺套，圓柱結(jié)構(gòu)上套有處于受壓狀態(tài)的調(diào)整彈簧，調(diào)整彈簧兩端受安裝面和調(diào)整螺套約束； 自適應(yīng)調(diào)整裝置固定安裝在兩個(gè)導(dǎo)索環(huán)之間的太陽能電池板側(cè)面;位于導(dǎo)索環(huán)兩側(cè)的聯(lián)動(dòng)繩索分別穿過兩個(gè)導(dǎo)向輪，其中聯(lián)動(dòng)繩索在第一導(dǎo)向輪外側(cè)與第一導(dǎo)向輪配合，在第二導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)向輪配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:自適應(yīng)調(diào)整裝置的套數(shù)為偶數(shù)套，一半自適應(yīng)調(diào)整裝置與另一半自適應(yīng)調(diào)整裝置的安裝方向相反。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)索環(huán)徑向環(huán)周設(shè)置有V型槽，軸向局部設(shè)有聯(lián)動(dòng)繩索防脫槽;所述聯(lián)動(dòng)繩索分為兩段，每一段聯(lián)動(dòng)繩索上均設(shè)有防脫限位塊與導(dǎo)索環(huán)上設(shè)置的防脫槽配合;兩段聯(lián)動(dòng)繩索通過鋼索接頭連接成一個(gè)封閉環(huán);所述鋼索接頭具有長度調(diào)整功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自適應(yīng)熱變形的空間展開同步機(jī)構(gòu)，其特征在于:鋼索接頭包括鋼絲壓環(huán)、左旋螺釘、右旋螺釘、左旋預(yù)緊螺母、右旋預(yù)緊螺母、調(diào)整螺母；左側(cè)鋼索穿過左旋螺釘一端安裝孔，并通過鋼絲壓環(huán)固定；左旋螺釘另一端通過左旋預(yù)緊螺母連接在調(diào)整螺母左側(cè);右側(cè)鋼索穿過右旋螺釘一端安裝孔，并通過鋼絲壓環(huán)固定;右旋螺釘另一端通過右旋預(yù)緊螺母連接在調(diào)整螺母右側(cè)。
【文檔編號(hào)】B64G1/22GK106081165SQ201610480528
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】沈軍龍, 趙泓濱, 譚全芹, 劉世海
【申請(qǐng)人】中國電子科技集團(tuán)公司第三十九研究所