可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，前、后車(chē)架均與中車(chē)架鉸接，使前、后車(chē)架能夠相對(duì)折疊；在前車(chē)架或/和后車(chē)架上安裝折疊座椅，中車(chē)架上安裝電池，中車(chē)架的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置中車(chē)輪，前車(chē)架前端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置前車(chē)輪，后車(chē)架后端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置后車(chē)輪；前車(chē)輪、中車(chē)輪和后車(chē)輪結(jié)構(gòu)相同，前、后車(chē)輪的輪轂電機(jī)的軸與對(duì)應(yīng)車(chē)架上的懸架相鉸接，使前、后車(chē)輪能夠在俯仰方向上擺動(dòng)，當(dāng)前、后車(chē)架相對(duì)折疊到位時(shí)，所述前車(chē)輪與對(duì)應(yīng)側(cè)的后車(chē)輪貼靠在一起。本發(fā)明收藏比大，可同步協(xié)調(diào)折展、輕便靈活，自動(dòng)折展，并具備地形匹配能力，適合于月面山坡、溝壑等復(fù)雜地形，滿足良好的動(dòng)力性、通過(guò)性、舒適性以及高穩(wěn)定性等性能要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]載人探月不僅是一個(gè)國(guó)家的科技發(fā)展水平，還是綜合國(guó)力的具體體現(xiàn)。要實(shí)現(xiàn)月面宇航員月面探測(cè)、運(yùn)輸有效科學(xué)載荷和采集樣品以及長(zhǎng)期居住，載人月球車(chē)必然是不可或缺的重要媒介和探測(cè)工具。為了有效保障宇航員的安全和高效完成月面探測(cè)任務(wù)，要求載人月球車(chē)必須具有良好的月面環(huán)境移動(dòng)能力、載運(yùn)能力、完全保障能力以及人機(jī)交互能力。
[0003]世界各國(guó)提出了不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的載人月球車(chē)，并已經(jīng)成為載人探月計(jì)劃研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。目前，全世界僅有美國(guó)的阿波羅15號(hào)、16號(hào)和17號(hào)載人月球車(chē)實(shí)現(xiàn)了月面行走。然而，阿波羅載人月球車(chē)底盤(pán)的折疊比小，且采用傳統(tǒng)車(chē)輛的阿克曼轉(zhuǎn)向方案，使其行駛在陡峭斜坡或者交叉斜坡時(shí)，載人月球車(chē)易發(fā)生顛簸和震動(dòng)，降低了載人月球車(chē)的操作穩(wěn)定性和舒適性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案如下:一種可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:前車(chē)架和后車(chē)架結(jié)構(gòu)相同，并相對(duì)于中車(chē)架對(duì)稱(chēng)設(shè)置，前、后車(chē)架均與中車(chē)架鉸接，使前、后車(chē)架能夠相對(duì)折疊;在前車(chē)架或/和后車(chē)架上安裝折疊座椅，中車(chē)架上安裝電池，所述中車(chē)架的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置中車(chē)輪，前車(chē)架前端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置前車(chē)輪，后車(chē)架后端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置后車(chē)輪;所述前車(chē)輪、中車(chē)輪和后車(chē)輪結(jié)構(gòu)相同，均包括輪轂、輪轂電機(jī)、伸縮桿和輪緣，其中，在輪轂的外圍設(shè)置多個(gè)按圓周均勻分布的輪緣，輪緣通過(guò)伸縮桿與輪轂連接，在輪轂中安裝輪轂電機(jī)，中車(chē)輪的輪轂電機(jī)的軸與中車(chē)架上的懸架連接，前、后車(chē)輪的輪轂電機(jī)的軸與對(duì)應(yīng)車(chē)架上的懸架相鉸接，使前、后車(chē)輪能夠在俯仰方向上擺動(dòng)，當(dāng)前、后車(chē)架相對(duì)折疊到位時(shí)，所述前車(chē)輪與對(duì)應(yīng)側(cè)的后車(chē)輪貼靠在一起。
[0006]本發(fā)明為可重復(fù)、可重構(gòu)記憶式軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。車(chē)架分為前中后三部分，前后車(chē)架為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，且前后車(chē)架分別與中部車(chē)架鉸接，由此可以實(shí)現(xiàn)前后車(chē)架的對(duì)稱(chēng)折疊;前后4個(gè)車(chē)輪與車(chē)架鉸接，可實(shí)現(xiàn)前后車(chē)輛的整體折疊。本發(fā)明通過(guò)巧妙對(duì)車(chē)架和移動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行合理布局，實(shí)現(xiàn)了車(chē)架和移動(dòng)系統(tǒng)的高度折疊，從而有效地提高了載人月球車(chē)的折疊比，縮小了載人月球車(chē)發(fā)射過(guò)程中的初始放置體積。本發(fā)明無(wú)需外部驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)折疊，折疊方式簡(jiǎn)單、便捷、快速，可同步協(xié)調(diào)折展，輕便靈活，節(jié)省了宇航員的體力，并且折疊后整車(chē)外形規(guī)則、美觀，便于載運(yùn)。本發(fā)明可以頂置有效載荷，配合機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)樣品篩選、初步分析與采集，可作為承載平臺(tái)，在工作中承受各種載荷。本發(fā)明采用6輪支撐，前后車(chē)身可圍繞中軸起伏，且車(chē)輪的輪緣在伸縮桿的作用下具有“自適應(yīng)”功能，這樣具備地形匹配能力，適合于月面山坡、溝壑等復(fù)雜地形，載人月球車(chē)可在松軟、滾滑、多塵、干燥、低重力環(huán)境下載人行駛。本發(fā)明具有前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)制動(dòng)等功能，具備一定的通過(guò)能力和爬坡越障能力；另外，采用輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)形式，省去了減速器、差速器和傳動(dòng)軸等機(jī)械部件，有效減低了整車(chē)質(zhì)量和機(jī)械磨損;每個(gè)輪轂電機(jī)的驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以快速、精確和獨(dú)立控制，增強(qiáng)了車(chē)輛穩(wěn)定性。
[0007]前、后車(chē)架采用記憶合金制成，并由外框和內(nèi)框條組成，所述外框?yàn)椤癠”形，該外框的封閉端靠近中車(chē)架，在外框內(nèi)設(shè)有兩個(gè)“L”形的內(nèi)框條，這兩個(gè)內(nèi)框條左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，內(nèi)框條的橫段與外框開(kāi)口端的其中一邊連為一體，內(nèi)框條的縱段與中車(chē)架鉸接。以上結(jié)構(gòu)前、后車(chē)架造型簡(jiǎn)單，便于加工制作，生產(chǎn)成本低，在方便折疊的同時(shí)，能夠?yàn)樵虑蜍?chē)的其它部件提供布置位置，有利于其它部件進(jìn)行裝配。
[0008]為了確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，盡可能縮小橫向尺寸，所述外框的左右側(cè)框條的中部朝著相對(duì)的方向凹陷，使外框的側(cè)框條形成“V”形。
[0009]所述中車(chē)架由兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的“U”型框組成，該“U”型框的開(kāi)口端向外90°彎折，形成翻邊，該翻邊與對(duì)應(yīng)內(nèi)框條的縱段鉸接。以上結(jié)構(gòu)中車(chē)架造型簡(jiǎn)單，加工制作容易，與前后車(chē)架連接方便。
[0010]在所述前車(chē)架、后車(chē)架和中車(chē)架的下方均設(shè)置結(jié)構(gòu)底板，其中，中車(chē)架下方的結(jié)構(gòu)底板與兩個(gè)“U”型框相固定，該結(jié)構(gòu)底板與兩個(gè)“U”型框組成上端敞口的電池盒，電池盒中安裝電池;前、后車(chē)架下方的結(jié)構(gòu)底板與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)內(nèi)框條相固定。前、中、后車(chē)架均配備結(jié)構(gòu)底板，結(jié)構(gòu)底板能夠隨車(chē)架折疊進(jìn)行自身收縮，不會(huì)對(duì)車(chē)架折疊造成不利影響;結(jié)構(gòu)底板一方面對(duì)車(chē)架起增加強(qiáng)度的作用，另一方面可以提供放置空間，以便于在結(jié)構(gòu)底板上放置需要的物品；中車(chē)架和下方的結(jié)構(gòu)底板組成電池盒，能夠便于電池安裝，在對(duì)電池起保護(hù)作用的同時(shí)，最大限度地節(jié)省了空間。
[0011]作為優(yōu)選，所述結(jié)構(gòu)底板為網(wǎng)狀平面結(jié)構(gòu)，且網(wǎng)孔為菱形。
[0012]在所述前車(chē)架和后車(chē)架上均安裝折疊座椅，前后折疊座椅相對(duì)稱(chēng)，所述折疊座椅由記憶合金板彎折而成，且折疊座椅的底部與對(duì)應(yīng)車(chē)架的內(nèi)框條相固定。以上結(jié)構(gòu)折疊座椅可以隨整車(chē)一起收折或展開(kāi)，不會(huì)對(duì)車(chē)架折疊造成不利影響;宇航員采用前后對(duì)稱(chēng)駕駛、操作簡(jiǎn)便、視野開(kāi)闊、穩(wěn)定性好、越野能力強(qiáng)、集成度高。
[0013]作為優(yōu)選，在所述前車(chē)架的前方設(shè)置前置功能攝像頭，該前置功能攝像頭通過(guò)第一收折機(jī)構(gòu)與前車(chē)架的兩個(gè)內(nèi)框條連接。
[0014]作為優(yōu)選，在所述中車(chē)架的上方設(shè)置中置功能攝像頭，該中置功能攝像頭通過(guò)第二收折機(jī)構(gòu)與中車(chē)架連接。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
[0016]1、車(chē)架采用軸對(duì)稱(chēng)扁平結(jié)構(gòu)，記憶合金折疊機(jī)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化組件，收藏比大，可同步協(xié)調(diào)折展、輕便靈活，自動(dòng)折展，節(jié)省了宇航員的體力，縮小了載人月球車(chē)發(fā)射過(guò)程中的初始放置體積。
[0017]2、可以頂置有效載荷，配合機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)樣品篩選、初步分析與采集。
[0018]3、采用6輪支撐、各輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，前后車(chē)身可圍繞中軸起伏，且車(chē)輪具有自適應(yīng)功能，這樣具備地形匹配能力，適合于月面山坡、溝壑等復(fù)雜地形。
[0019]4、宇航員采用前后對(duì)稱(chēng)駕駛，操作簡(jiǎn)便、視野開(kāi)闊、穩(wěn)定性好、越野能力強(qiáng)、集成度尚ο
[0020]5、可適用于在松軟、滾滑、多塵、干燥、低重力環(huán)境下載人行駛，滿足良好的動(dòng)力性、通過(guò)性、舒適性以及高穩(wěn)定性等性能要求。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是圖1另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是本發(fā)明折疊過(guò)程中的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是本發(fā)明折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5是后車(chē)輪的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，載人月球車(chē)的車(chē)架由前車(chē)架1、后車(chē)架2和中車(chē)架3組成。其中，前車(chē)架I和后車(chē)架2結(jié)構(gòu)相同，并相對(duì)于中車(chē)架3對(duì)稱(chēng)設(shè)置。前、后車(chē)架采用記憶合金制成，并由外框a和內(nèi)框條b組成，外框a為“U”形，該外框a的封閉端靠近中車(chē)架3，外框a的左右側(cè)框條的中部朝著相對(duì)的方向凹陷，使外框a的側(cè)框條形成“V”形。在外框a內(nèi)設(shè)有兩個(gè)“L”形的內(nèi)框條b，這兩個(gè)內(nèi)框條b左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，內(nèi)框條b的橫段與外框a開(kāi)口端的其中一邊連為一體，內(nèi)框條b的縱段向后延伸。
[0028]如圖1、圖2、圖4所示，中車(chē)架3由兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的“U”型框組成，兩個(gè)“U”型框的開(kāi)口端相對(duì)，該“U”型框的開(kāi)口端向外90°彎折，形成前后翻邊，前邊的翻邊與前車(chē)架I對(duì)應(yīng)側(cè)內(nèi)框條b的縱段鉸接，后邊的翻邊與后車(chē)架2對(duì)應(yīng)側(cè)內(nèi)框條b的縱段鉸接。
[0029]如圖1、圖3、圖5所示，在前車(chē)架1、后車(chē)架2和中車(chē)架3的下方均設(shè)置結(jié)構(gòu)底板8，結(jié)構(gòu)底板8優(yōu)選為網(wǎng)狀平面結(jié)構(gòu)，且網(wǎng)孔為菱形。其中，中車(chē)架3下方的結(jié)構(gòu)底板8與兩個(gè)“U”型框相固定，該結(jié)構(gòu)底板8與兩個(gè)“U”型框組成上端敞口的電池盒，電池盒中安裝電池10;前車(chē)架I下方的結(jié)構(gòu)底板8與前車(chē)架I的兩個(gè)內(nèi)框條b相固定，后車(chē)架2下方的結(jié)構(gòu)底板8與后車(chē)架2的兩個(gè)內(nèi)框條b相固定。
[0030]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，在中車(chē)架3的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置中車(chē)輪4，前車(chē)架I前端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置前車(chē)輪5，后車(chē)架2后端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置后車(chē)輪6。前車(chē)輪5、中車(chē)輪4和后車(chē)輪6結(jié)構(gòu)相同，均包括輪轂m、輪轂電機(jī)n、伸縮桿P和輪緣q，其中，在輪轂m的外圍設(shè)置多個(gè)按圓周均勻分布的輪緣q，輪緣q通過(guò)伸縮桿P與輪轂m連接，在輪轂m中安裝輪轂電機(jī)η。中車(chē)輪4的輪轂電機(jī)η的軸與中車(chē)架3對(duì)應(yīng)側(cè)“U”型框封閉端上上的懸架7連接，中車(chē)輪4相對(duì)于“U”型框位置固定。前車(chē)輪I的輪轂電機(jī)η的軸與前車(chē)架I外框a上安裝的懸架7相鉸接，后車(chē)輪2的輪轂電機(jī)η的軸與后車(chē)架2外框a上安裝的懸架7相鉸接。
[0031]如圖1所示，在前車(chē)架I和后車(chē)架2上均安裝折疊座椅9，前后折疊座椅9相對(duì)稱(chēng)。折疊座椅9由記憶合金板彎折而成，且折疊座椅9的底部與對(duì)應(yīng)車(chē)架的內(nèi)框條b相固定。當(dāng)然，作為等同的替換，也可以只在前車(chē)架I或后車(chē)架2上安裝折疊座椅9。在前車(chē)架I的前方設(shè)置前置功能攝像頭11，該前置功能攝像頭11通過(guò)第一收折機(jī)構(gòu)與前車(chē)架I的兩個(gè)內(nèi)框條b連接。在中車(chē)架3的上方設(shè)置中置功能攝像頭12，該中置功能攝像頭12通過(guò)第二收折機(jī)構(gòu)與中車(chē)架3連接。
[0032]本發(fā)明具有展開(kāi)和折疊兩種狀態(tài)，展開(kāi)時(shí)前車(chē)架I位于后車(chē)架2的正前方，6個(gè)車(chē)輪位于同一水平面上(見(jiàn)圖1);需要收折時(shí)，前、后車(chē)架相對(duì)折疊，而前、后車(chē)輪在俯仰方向上擺動(dòng)90°，折疊到位時(shí)，前車(chē)架I平行于后車(chē)架2，前車(chē)輪5與對(duì)應(yīng)側(cè)的后車(chē)輪6貼靠在一起(見(jiàn)圖4)。
[0033]以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:前車(chē)架(I)和后車(chē)架(2)結(jié)構(gòu)相同，并相對(duì)于中車(chē)架(3)對(duì)稱(chēng)設(shè)置，前、后車(chē)架均與中車(chē)架(3)鉸接，使前、后車(chē)架能夠相對(duì)折疊;在前車(chē)架(I)或/和后車(chē)架(2)上安裝折疊座椅(9)，中車(chē)架(3)上安裝電池(10)，所述中車(chē)架(3)的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置中車(chē)輪(4)，前車(chē)架(I)前端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置前車(chē)輪(5)，后車(chē)架(2)后端的左右兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置后車(chē)輪(6);所述前車(chē)輪(5)、中車(chē)輪(4)和后車(chē)輪(6)結(jié)構(gòu)相同，均包括輪轂(m)、輪轂電機(jī)(n)、伸縮桿(P)和輪緣(q)，其中，在輪轂(m)的外圍設(shè)置多個(gè)按圓周均勻分布的輪緣(q)，輪緣(q)通過(guò)伸縮桿(P)與輪轂(m)連接，在輪轂(m)中安裝輪轂電機(jī)(η)，中車(chē)輪(4)的輪轂電機(jī)(η)的軸與中車(chē)架(3)上的懸架(7)連接，前、后車(chē)輪的輪轂電機(jī)(η)的軸與對(duì)應(yīng)車(chē)架上的懸架(7)相鉸接，使前、后車(chē)輪能夠在俯仰方向上擺動(dòng)，當(dāng)前、后車(chē)架相對(duì)折疊到位時(shí)，所述前車(chē)輪(5)與對(duì)應(yīng)側(cè)的后車(chē)輪(6)貼靠在一起。2.如權(quán)利要求1所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:前、后車(chē)架采用記憶合金制成，并由外框(a)和內(nèi)框條(b)組成，所述外框(a)為“U”形，該外框(a)的封閉端靠近中車(chē)架(3)，在外框(a)內(nèi)設(shè)有兩個(gè)“L”形的內(nèi)框條(b)，這兩個(gè)內(nèi)框條(b)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，內(nèi)框條(b)的橫段與外框(a)開(kāi)口端的其中一邊連為一體，內(nèi)框條(b)的縱段與中車(chē)架(3)鉸接。3.如權(quán)利要求2所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:所述外框(a)的左右側(cè)框條的中部朝著相對(duì)的方向凹陷，使外框(a)的側(cè)框條形成“V”形。4.如權(quán)利要求2或3所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:所述中車(chē)架(3)由兩個(gè)左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置的“U”型框組成，該“U”型框的開(kāi)口端向外90°彎折，形成翻邊，該翻邊與對(duì)應(yīng)內(nèi)框條(b)的縱段鉸接。5.如權(quán)利要求4所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:在所述前車(chē)架(I)、后車(chē)架(2)和中車(chē)架(3)的下方均設(shè)置結(jié)構(gòu)底板(8)，其中，中車(chē)架(3)下方的結(jié)構(gòu)底板(8)與兩個(gè)“U”型框相固定，該結(jié)構(gòu)底板(8)與兩個(gè)“U”型框組成上端敞口的電池盒，電池盒中安裝電池(10);前、后車(chē)架下方的結(jié)構(gòu)底板(8)與對(duì)應(yīng)的兩個(gè)內(nèi)框條(b)相固定。6.如權(quán)利要求5所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)底板(8)為網(wǎng)狀平面結(jié)構(gòu)，且網(wǎng)孔為菱形。7.如權(quán)利要求2所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:在所述前車(chē)架(I)和后車(chē)架(2)上均安裝折疊座椅(9)，前后折疊座椅(9)相對(duì)稱(chēng)，所述折疊座椅(9)由記憶合金板彎折而成，且折疊座椅(9)的底部與對(duì)應(yīng)車(chē)架的內(nèi)框條(b)相固定。8.如權(quán)利要求2所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:在所述前車(chē)架(I)的前方設(shè)置前置功能攝像頭(U)，該前置功能攝像頭(11)通過(guò)第一收折機(jī)構(gòu)與前車(chē)架(I)的兩個(gè)內(nèi)框條(b)連接。9.如權(quán)利要求5所述的可重復(fù)、可重構(gòu)載人月球車(chē)，其特征在于:在所述中車(chē)架(3)的上方設(shè)置中置功能攝像頭(12)，該中置功能攝像頭(12)通過(guò)第二收折機(jī)構(gòu)與中車(chē)架(3)連接。
【文檔編號(hào)】B62D63/02GK106081164SQ201610512220
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】邵毅敏, 謝更新, 鐘志華, 劉靜, 熊輝, 楊小俊, 段勝峰, 劉蕭, 楊承穎, 張?jiān)獎(jiǎng)?
【申請(qǐng)人】重慶大學(xué), 四川美術(shù)學(xué)院