一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，該方法為：設(shè)置一柔性構(gòu)件限制所述月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的主副搖臂的自由擺動(dòng)，其中所述柔性構(gòu)件主要包括：兩縱桿和兩橫桿，其中在月球車起吊或停放時(shí)，為限制所述月球車主副搖臂繞鉸鏈相互轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體兩邊三個(gè)車輪上的壓緊耳片分別用一縱桿以使車體同側(cè)的三個(gè)車輪在同一水平面上并無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式加以固定，并用兩橫桿分別搭在兩縱桿的前端和后端，以使整車六個(gè)車輪在同一水平面上并無相對(duì)擺動(dòng)的方式用螺釘加以固定。本發(fā)明有效的限制了月球車柔性機(jī)構(gòu)相對(duì)活動(dòng)構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)起到保護(hù)作用。
【專利說明】一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航空領(lǐng)域，特別涉及一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 由于"月兔號(hào)"月球車移動(dòng)分系統(tǒng)主副搖臂通過鉸鏈連接。鑒于移動(dòng)裝置的總重量 不大且搖臂可拆，移動(dòng)裝置沒有設(shè)計(jì)專門的起吊接口。在支架車上停放或者起吊過程中，主 副搖臂將會(huì)自由擺動(dòng)，可能對(duì)車體本身帶來一定的損壞，而且給搬運(yùn)過程帶來一定的困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺 陷。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案如下： 一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，主要為：設(shè)置一柔性構(gòu)件限制所述月球車移動(dòng)分 系統(tǒng)的主副搖臂的自由擺動(dòng)，其中所述柔性構(gòu)件主要包括： 兩縱桿和兩橫桿，其中在月球車起吊或停放時(shí)，為限制所述月球車主副搖臂繞鉸鏈相 互轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體兩邊三個(gè)車輪上的壓緊耳片分別用一縱桿以使車體同側(cè)的三個(gè)車輪在同一 水平面上并無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式加以固定，并用兩橫桿分別搭在兩縱桿的前端和后端，以使 整車六個(gè)車輪在同一水平面上并無相對(duì)擺動(dòng)的方式用螺釘加以固定。
[0005] 優(yōu)選地，所述縱桿的材料為PVC板，并且所述縱桿的工藝孔采用圓角設(shè)計(jì)。由于保 護(hù)裝置的縱桿搭在月球車體一邊的三個(gè)車輪上的壓緊耳片上，由于月球車每個(gè)耳片的位置 不同，所以在縱桿加工的工藝孔的位置不同；由于主副搖臂鉸鏈處的力學(xué)性能有嚴(yán)格要求， 通過受力分析和強(qiáng)度計(jì)算，選擇PVC板作為縱桿的材料，PVC板有一定的硬度，也有一定的 柔軟性，滿足主副搖臂鉸鏈處的力學(xué)要求，因?yàn)榭v桿直接與產(chǎn)品接觸，縱桿所加工的工藝孔 采用圓角設(shè)計(jì)，又加上PVC板的柔軟性，可以有效的避免壓緊耳片的表面涂層遭到破壞。
[0006] 優(yōu)選地，所述橫桿兩端與縱桿搭接處設(shè)有兩個(gè)凹槽，所述縱桿搭接處設(shè)有凹槽，所 述橫桿兩端的凹槽與所述縱桿搭接處的凹槽相互卡進(jìn)。凹槽的設(shè)置避免了相對(duì)滑動(dòng)。
[0007] 優(yōu)選地，所述螺釘為蝶形螺釘，所述蝶型螺釘配有鋼絲螺套，所述柔性機(jī)構(gòu)還包括 搭扣，所述搭扣將兩蝶形螺釘相連，保證了橫桿和縱桿的連接牢固性。
[0008] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下： 第一.本發(fā)明提供一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，能夠滿足使用要求，解決月球車 在支架車上停放或者起吊過程中，主副搖臂自由擺動(dòng)對(duì)車體本身帶來的損壞以及給搬運(yùn)過 程帶來的困難，有效的限制了柔性機(jī)構(gòu)相對(duì)活動(dòng)構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)起到保護(hù)作用； 第二.本發(fā)明提供一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法所涉及的構(gòu)件制作成本低、操作 簡(jiǎn)單。
[0009] 當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)裝置保護(hù)工裝與月球車的連接示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)保護(hù)裝置的組成示意圖； 圖3為本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)保護(hù)裝置構(gòu)件及其在月球車的設(shè)置位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下方結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0012] 實(shí)施例1 請(qǐng)參見圖1-圖3,本實(shí)施例提供的月球車移動(dòng)分系統(tǒng)1的保護(hù)方法，主要為：設(shè)置一柔 性構(gòu)件2限制月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的主副搖臂的自由擺動(dòng)，其中柔性構(gòu)件2(也稱為移動(dòng)保護(hù) 裝置2)主要包括： 兩縱桿2和兩橫桿4,其中在月球車起吊或停放時(shí)，為限制月球車主副搖臂繞鉸鏈相互 轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體兩邊三個(gè)車輪上的壓緊耳片3分別用一縱桿2加以固定，以使車體同側(cè)的三個(gè) 車輪在同一水平面上并無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；并用兩橫桿4分別搭在兩縱桿2的前端和后端，用螺釘 加以固定，以使整車六個(gè)車輪在同一水平面上并且無相對(duì)擺動(dòng)。
[0013] 由于移動(dòng)保護(hù)裝置2的縱桿2搭在月球車體一邊的三個(gè)車輪上的壓緊耳片3上， 由于月球車每個(gè)壓緊耳片3的位置不同，所以在縱桿2加工的工藝孔的位置不同；由于主副 搖臂鉸鏈處的力學(xué)性能有嚴(yán)格要求，通過受力分析和強(qiáng)度計(jì)算，選擇PVC板作為縱桿的材 料，PVC板有一定的硬度，也有一定的柔軟性，滿足主副搖臂鉸鏈處的力學(xué)要求，因?yàn)榭v桿直 接與產(chǎn)品接觸，縱桿所加工的工藝孔采用圓角設(shè)計(jì)，又加上PVC板的柔軟性，可以有效的避 免壓緊耳片的表面涂層遭到破壞。
[0014] 請(qǐng)參見圖2,移動(dòng)保護(hù)裝置2的兩橫桿4分別搭在兩縱桿2的前端和后端，為使橫 桿4固定牢靠，在橫桿4兩端與縱桿2搭接處開了兩個(gè)凹槽，與縱桿2搭接處的凹槽相互卡 進(jìn)，從而避免了相對(duì)滑動(dòng)。
[0015] 優(yōu)選地，上述螺釘為蝶形螺釘，該蝶型螺釘配有鋼絲螺套，上述柔性機(jī)構(gòu)2 (移動(dòng)保 護(hù)裝置2)還包括搭扣，該搭扣將兩蝶形螺釘相連，保證了橫桿和縱桿的連接牢固性。
[0016] 本發(fā)明提供了一種用于柔性機(jī)構(gòu)的保護(hù)方法，能夠滿足使用要求，制作成本低、操 作簡(jiǎn)單，有效的限制了柔性機(jī)構(gòu)相對(duì)活動(dòng)構(gòu)件的自由運(yùn)動(dòng)，對(duì)機(jī)構(gòu)起到保護(hù)作用。
[0017] 以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡 敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容， 可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本發(fā)明 的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬【技術(shù)領(lǐng)域】技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅 受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【權(quán)利要求】
1. 一種月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于，設(shè)置一柔性構(gòu)件限制所述月球車 移動(dòng)分系統(tǒng)的主副搖臂的自由擺動(dòng)，其中所述柔性構(gòu)件主要包括： 兩縱桿和兩橫桿，其中在月球車起吊或停放時(shí)，為限制所述月球車主副搖臂繞鉸鏈相 互轉(zhuǎn)動(dòng)，將車體兩邊三個(gè)車輪上的壓緊耳片分別用一縱桿以使車體同側(cè)的三個(gè)車輪在同一 水平面上并無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式加以固定，并用兩橫桿分別搭在兩縱桿的前端和后端，以使 整車六個(gè)車輪在同一水平面上并無相對(duì)擺動(dòng)的方式用螺釘加以固定。
2. 如權(quán)利要求1所述的月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于，所述縱桿的材料 為PVC板，并且所述縱桿的工藝孔采用圓角設(shè)計(jì)。
3. 如權(quán)利要求1所述的月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于，所述橫桿兩端與 縱桿搭接處設(shè)有兩個(gè)凹槽，所述縱桿搭接處設(shè)有凹槽，所述橫桿兩端的凹槽與所述縱桿搭 接處的凹槽相互卡進(jìn)。
4. 如權(quán)利要求1所述的月球車移動(dòng)分系統(tǒng)的保護(hù)方法，其特征在于，所述螺釘為蝶形 螺釘，所述蝶型螺釘配有鋼絲螺套，所述柔性機(jī)構(gòu)還包括搭扣，所述搭扣將兩蝶形螺釘相 連。
【文檔編號(hào)】B64G1/16GK104118577SQ201410283300
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】姬鳴, 羅小桃, 肖杰, 張玉花, 胡震宇, 張曉偉, 劉殿富 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所