本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種全自動硬幣分離包卷機。

背景技術：

近年來我國經濟高速增長，國民收入不斷提高，物價水平也不斷提高，10元以下的貨幣在流通中主要行使的是找零功能，人民幣小面額貨幣硬幣化已是貨幣發(fā)行的重點工作之一。近幾年來由于對硬幣需求的不斷增加，我國累計發(fā)行硬幣已超過1500億枚。即使隨著我國經濟的發(fā)展，科技水平的不斷提升，但一些銀行兌換硬幣十分麻煩，因此不少小販都對硬幣敬而遠之。調查發(fā)現，部分銀行在高峰期存在不愿意清點大量硬幣的情況，銀行職員會提出讓市民分批儲存或者到其它銀行的意見。業(yè)內人士指出，由于硬幣清點耗時長，所以部分銀行會用各種借口推脫，如果有需要存儲建議提早預約。硬幣具有制作精美、堅固耐用、不易磨損、發(fā)行成本低等特點，在世界范圍內被廣泛應用。目前硬幣分類、清點、整理工作主要依賴于人工，人力成本高且效率較低，同時硬幣上存在大量的污漬和細菌，長期從事硬幣清分工作，易對工作人員的身體造成嚴重傷害。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動硬幣分離包卷機，用機器取代人工，實現對硬幣的分離和打包，減輕體力勞動，提高效率。

為了達到上述目的，本實用新型提供的技術方案是：包括機架，所述機架上層安裝有硬幣分離裝置，所述機架中層安裝有旋轉硬幣桶裝置、硬幣打包裝置和送紙裝置，所述硬幣分離裝置、旋轉硬幣桶裝置、硬幣打包裝置和送紙裝置相互配合。

所述硬幣分離裝置包括安裝在機架上端的硬幣傳送帶，所述硬幣傳送帶后端和硬幣滾動斜板相配合，所述硬幣滾動斜板下端安裝有弧形板，所述弧形板下端安裝有硬幣轉換凹槽，所述硬幣轉換凹槽和傾斜安裝的硬幣滾動槽相配合，所述硬幣滾動槽上從上至下依次開設有一角硬幣出口、五角硬幣出口和一元硬幣出口，所述硬幣滾動槽下方的機架安裝有分別與一角硬幣出口、五角硬幣出口、一元硬幣出口相配合的硬幣通道，所述硬幣通道上端安裝有漏斗，所述硬幣滾動斜板兩邊安裝有擋板，所述硬幣轉換凹槽和硬幣滾動槽相通。

所述旋轉硬幣桶裝置為3個，分別對應一角硬幣、五角硬幣和一元硬幣，所述旋轉硬幣桶裝置包括安裝在機架上的硬幣桶支架，所述硬幣桶支架上安裝有第一支撐盤，所述第一支撐盤上放置有第二支撐盤，所述第二支撐盤上開設有2個通孔，所述通孔處的第二支撐盤上安裝有圓柱形的硬幣桶，所述硬幣桶內開設有硬幣腔和同步軸腔，所述同步軸腔內放置有同步軸，所述硬幣桶上端和第三支撐盤相接觸，所述第三支撐盤上也開設有通孔，所述通孔處的第二支撐盤、第三支撐盤分別開設有和通孔相通的卷紙入口，所述硬幣桶上也開設有卷紙入口，所述第一支撐盤底部中間位置安裝有第一舵機，所述第一舵機和硬幣桶旋轉軸相連，所述硬幣桶旋轉軸分別貫穿第一支撐盤、第二支撐盤和第三支撐盤并和第一支撐盤、第二支撐盤相固定，所述第二支撐盤上靠近硬幣桶處安裝有卷紙電機，所述卷紙電機的輸出軸通過同步帶和同步軸相連，所述第一支撐盤一側留有缺口。

所述硬幣打包裝置為3個，分別對應一角硬幣、五角硬幣和一元硬幣，所述硬幣打包裝置包括安裝在機架上的底盤，所述底盤上安裝有軸承，所述軸承上安裝有第四支撐盤，所述第四支撐盤底部中間位置安裝有第二舵機，所述第二舵機連接有硬幣打包旋轉軸，所述硬幣打包旋轉軸上固定有第五支撐盤和第六支撐盤，所述第六支撐盤上方的硬幣打包旋轉軸上通過步進電機支架安裝有兩個步進電機，所述步進電機輸出軸和雙向絲桿相連，所述雙向絲桿分別和第五支撐盤和第六支撐盤螺紋相連，所述第五支撐盤和第六支撐盤分別開設有相對應的通孔，所述通孔處的第五支撐盤和第六支撐盤上分別開設有和通孔相通的卷紙入口，所述第五支撐盤的通孔下方安裝有硬幣卷旋轉電機，所述第六支撐盤上的通孔上方安裝有硬幣推桿，所述第五支撐盤上還開設有硬幣卷出口，所述硬幣卷出口上方的第六支撐盤上安裝有電磁鐵，所述第五支撐盤下方和第六支撐盤上方靠近通孔處的雙向絲桿上分別套設有鉤子，所述第五支撐盤和第六支撐盤上貫穿有滑槽。

所述送紙裝置為3個，分別對應1角硬幣、五角硬幣和一元硬幣，所述送紙裝置包括安裝在機架上的送紙支架，所述送紙支架上安裝有送紙支撐板，所述送紙支撐板底部安裝有2個送紙電機，所述送紙支撐板上安裝有兩組膠輪，所述膠輪和送紙電機的輸出軸相連，兩組所述膠輪之間連接有導紙板，所述送紙支撐板上還安裝有紙卷轉軸。

所述鉤子上開設有U型卡口，所述第五支撐盤下方的雙向絲桿上的鉤子的卡口開口向上，所述第六支撐盤上方的雙向絲桿上的鉤子的卡口開口向下。

所述硬幣桶分為一角硬幣桶、五角硬幣桶和一元硬幣桶，其硬幣腔的直徑依次增大。

所述導紙板分為一角硬幣導紙板、五角硬幣導紙板和一元硬幣導紙板，其長度依次增加。

本實用新型的有益效果是：一種全自動硬幣分離包卷機，用機器取代人工，實現對硬幣的分離和打包，減輕體力勞動，提高效率。

附圖說明

圖1是本實用新型整體立體結構圖；

圖2是本實用新型整體正視圖；

圖3是本實用新型硬幣分離裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型硬幣分離裝置的硬幣角度轉換結構示意圖；

圖5是本實用新型旋轉硬幣桶裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型硬幣桶的結構示意圖；

圖7是本實用新型硬幣打包裝置的結構示意圖；

圖8是本實用新型的底盤拆分結構示意圖；

圖9是本實用新型旋轉硬幣桶裝置和硬幣打包裝置組合結構示意圖；

圖10是本實用新型送紙裝置的結構示意圖；

圖11是本實用新型鉤子的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1

如圖1-11所示一種全自動硬幣分離包卷機，包括機架1，所述機架1上層安裝有硬幣分離裝置，所述機架1中層安裝有旋轉硬幣桶裝置、硬幣打包裝置和送紙裝置，所述硬幣分離裝置、旋轉硬幣桶裝置、硬幣打包裝置和送紙裝置相互配合。

所述硬幣分離裝置包括安裝在機架1上端的硬幣傳送帶11，所述硬幣傳送帶11后端和硬幣滾動斜板12相配合，所述硬幣滾動斜板12下端安裝有弧形板13，所述弧形板13下端安裝有硬幣轉換凹槽14，所述硬幣轉換凹槽14和傾斜安裝的硬幣滾動槽15相配合，所述硬幣滾動槽15上從上至下依次開設有一角硬幣出口16、五角硬幣出口17和一元硬幣出口18，所述硬幣滾動槽15下方的機架1安裝有分別與一角硬幣出口16、五角硬幣出口17、一元硬幣出口18相配合的硬幣通道19，所述硬幣通道19上端安裝有漏斗110，所述硬幣滾動斜板12兩邊安裝有擋板111，所述硬幣轉換凹槽14和硬幣滾動槽15相通。

所述旋轉硬幣桶裝置為3個，分別對應一角硬幣、五角硬幣和一元硬幣，所述旋轉硬幣桶裝置包括安裝在機架1上的硬幣桶支架20，所述硬幣桶支架20上安裝有第一支撐盤21，所述第一支撐盤21上放置有第二支撐盤22，所述第二支撐盤22上開設有2個通孔23，所述通孔23處的第二支撐盤22上安裝有圓柱形的硬幣桶24，所述硬幣桶24內開設有硬幣腔25和同步軸腔26，所述同步軸腔26內放置有同步軸27，所述硬幣桶24上端和第三支撐盤28相接觸，所述第三支撐盤28上也開設有通孔23，所述通孔23處的第二支撐盤22、第三支撐盤28分別開設有和通孔23相通的卷紙入口29，所述硬幣桶24上也開設有卷紙入口29，所述第一支撐盤21底部中間位置安裝有第一舵機210，所述第一舵機210和硬幣桶旋轉軸211相連，所述硬幣桶旋轉軸211分別貫穿第一支撐盤21、第二支撐盤22和第三支撐盤28并和第一支撐盤21、第二支撐盤22相固定，所述第二支撐盤22上靠近硬幣桶24處安裝有卷紙電機212，所述卷紙電機212的輸出軸通過同步帶213和同步軸27相連，所述第一支撐盤21一側留有缺口214。

所述硬幣打包裝置為3個，分別對應一角硬幣、五角硬幣和一元硬幣，所述硬幣打包裝置包括安裝在機架1上的底盤30，所述底盤30上安裝有軸承31，所述軸承31上安裝有第四支撐盤32，所述第四支撐盤32底部中間位置安裝有第二舵機33，所述第二舵機33連接有硬幣打包旋轉軸34，所述硬幣打包旋轉軸34上固定有第五支撐盤35和第六支撐盤36，所述第六支撐盤36上方的硬幣打包旋轉軸34上通過步進電機支架37安裝有兩個步進電機38，所述步進電機38輸出軸和雙向絲桿39相連，所述雙向絲桿39分別和第五支撐盤35和第六支撐盤36螺紋相連，所述第五支撐盤35和第六支撐盤36分別開設有相對應的通孔23，所述通孔23處的第五支撐盤35和第六支撐盤36上分別開設有和通孔23相通的卷紙入口29，所述第五支撐盤35的通孔23下方安裝有硬幣卷旋轉電機310，所述第六支撐盤36上的通孔23上方安裝有硬幣推桿311，所述第五支撐盤35上還開設有硬幣卷出口312，所述硬幣卷出口312上方的第六支撐盤36上安裝有電磁鐵313，所述第五支撐盤35下方和第六支撐盤36上方靠近通孔23處的雙向絲桿39上分別套設有鉤子314，所述第五支撐盤35和第六支撐盤36上貫穿有滑槽315。

所述送紙裝置為3個，分別對應1角硬幣、五角硬幣和一元硬幣，所述送紙裝置包括安裝在機架1上的送紙支架40，所述送紙支架40上安裝有送紙支撐板41，所述送紙支撐板41底部安裝有2個送紙電機42，所述送紙支撐板41上安裝有兩組膠輪43，所述膠輪43和送紙電機42的輸出軸相連，兩組所述膠輪43之間連接有導紙板44，所述送紙支撐板41上還安裝有紙卷轉軸45。

所述鉤子314上開設有U型卡口50，所述第五支撐盤35下方的雙向絲桿39上的鉤子314的卡口50開口向上，所述第六支撐盤36上方的雙向絲桿39上的鉤子314的卡口50開口向下。

所述硬幣桶24分為一角硬幣桶、五角硬幣桶和一元硬幣桶，其硬幣腔25的直徑依次增大。

所述導紙板44分為一角硬幣導紙板、五角硬幣導紙板和一元硬幣導紙板，其長度依次增加。

導紙板44后面還安裝有切紙刀，方便將硬幣打包紙切斷，每組膠輪43中的兩個膠輪43相切，本實用新型中的各個步進電機和電機均連接有外接電源，整個裝置采用PLC嵌入式程序，實現自動化操作，在具體的使用過程中，各種面值的硬幣掉在傳送帶11上，由傳送帶11帶動落入硬幣滾動斜板12上，經過硬幣轉換凹槽14后，完成方向轉換，變成豎立，從硬幣滾動槽15上的一角硬幣出口16、五角硬幣出口17、一元硬幣出口18分別進入漏斗110中，經硬幣通道19落入硬幣桶24中，當一個硬幣桶24落滿50個硬幣后，第一舵機210帶動硬幣桶旋轉軸211轉動，從而帶動第二支撐盤22、第三支撐盤28轉動，將硬幣桶24轉動到打包位置，同時硬幣打包裝置進行旋轉，即第二舵機33啟動，帶動第四支撐盤32、第五支撐盤35和第六支撐盤36轉動，使硬幣推桿311正對硬幣，步進電機38同時轉動，使第五支撐盤35和第六支撐盤36緊密的與硬幣桶24配合，當第五支撐盤35和第六支撐盤36壓緊時，第五支撐盤35的硬幣卷旋轉電機310啟動帶動硬幣轉動，卷紙電機212啟動，通過同步帶213帶動同步軸27轉動，此時送紙裝置啟動，在紙卷轉軸45、送紙電機42和膠輪43的作用下，紙卷通過導紙板44經卷紙入口29向旋轉的硬幣傳遞包裝紙，當進入一定長度后切斷，并且步進電機38啟動帶動鉤子314向下運動，完成對包裝紙的溝邊，一組包裝完成后步進電機38反向運轉，使第五支撐盤35和第六支撐盤36放松，第二舵機33運轉使電磁鐵313對準包好的硬幣，把硬幣卷打出硬幣桶24，完成一卷硬幣的包裝。

本實施例的一種全自動硬幣分離包卷機，用機器取代人工，實現對硬幣的分離和打包，減輕體力勞動，提高效率。