本實(shí)用新型涉及金融設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置。

背景技術(shù)：

紙幣分類清點(diǎn)是對紙幣按面值分類與清點(diǎn)數(shù)量。目前，市場上還沒有成熟的紙幣分類與清點(diǎn)結(jié)合的裝置，所以，紙幣分類與清點(diǎn)多都仍由人工完成。但是，人工作業(yè)的方式不僅耗時(shí)長且準(zhǔn)確性不高，某些受污染過的紙幣還會(huì)對人體健康造成威脅。

因此，設(shè)計(jì)一種分類與清點(diǎn)效率高的紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置分類與清點(diǎn)效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的一種紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置，包括：進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)，用于把多種面值的紙幣逐張分離并傳送出去；

傳輸機(jī)構(gòu)，用于接收所述進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)傳送來的紙幣，并將接收到的紙幣傳送出去；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括用于傳送紙幣的光學(xué)玻璃；

采集機(jī)構(gòu)，用于采集從所述光學(xué)玻璃上經(jīng)過的紙幣的圖像信息，并將采集到的圖像信息傳送出去；

識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)，用于接收和處理所述采集機(jī)構(gòu)傳送來的圖像信息，以對紙幣進(jìn)行識(shí)別、清點(diǎn)，并發(fā)出紙幣分類信息；

分類機(jī)構(gòu)，用于接收所述識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)出的紙幣分類信息，并對從所述傳輸機(jī)構(gòu)傳送出來的紙幣進(jìn)行分類收集；

框架，用于支撐所述進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)、識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)；

所述框架包括底板、豎直支撐機(jī)構(gòu)和水平支撐機(jī)構(gòu)；所述豎直支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直支撐部件，所述水平支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平支撐板；兩個(gè)所述豎直支撐部件對稱設(shè)置在所述底板上，每個(gè)所述豎直支撐部件的上部均固定設(shè)置一個(gè)所述水平支撐板，兩個(gè)所述水平支撐板對稱設(shè)置；所述水平支撐機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有龍門架；

所述進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)均安裝在所述水平支撐機(jī)構(gòu)上，所述分類機(jī)構(gòu)位于所述底板上；

所述采集機(jī)構(gòu)包括采集模塊和紫外LED光源模塊；所述紫外LED光源模塊包括第一光源體和第二光源體，所述采集模塊包括第一相機(jī)和第二相機(jī)，所述第一相機(jī)與第二相機(jī)均為高速相機(jī)；所述第一光源體與第二光源體發(fā)出的紫外LED光照射到位于所述光學(xué)玻璃上的紙幣上，以方便所述采集模塊采集紙幣的圖像信息；

所述第一相機(jī)與所述第一光源體相互配合均安裝在所述龍門架上，用以采集紙幣的正面的圖像信息；所述第二相機(jī)與所述第二光源體相互配合均安裝在所述底板上，用以采集紙幣的反正的圖像信息；所述第一相機(jī)與第二相機(jī)、所述第一光源體與第二光源體均上下對稱設(shè)置；

所述識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括第一控制模塊；所述第一控制模塊與所述第一相機(jī)和第二相機(jī)均電連接，用于接收所述第一相機(jī)和第二相機(jī)采集到圖像信息，并對接收到的圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別紙幣的面值和真假，并根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算出一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)，從所述光學(xué)玻璃傳送出去的全部紙幣的面值總額；同時(shí)，所述第一控制模塊根據(jù)識(shí)別信息向所述分類機(jī)構(gòu)發(fā)出紙幣分類信息。

上述紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置中，所述分類機(jī)構(gòu)包括紙幣箱、第二控制模塊、線性模組、為所述線性模組提供動(dòng)力的第一步進(jìn)電機(jī)；所述紙幣箱包括多個(gè)用于收集不同面值的紙幣的收納盒，所述紙幣箱安裝在所述線性模組上并隨其運(yùn)動(dòng)；

所述第二控制模塊與所述第一控制模塊電連接，用于接收所述第一控制模塊發(fā)出的紙幣分類信息；所述第二控制模塊與所述線性模組和第一步進(jìn)電機(jī)均電連接；

所述第二控制模塊根據(jù)接收到的紙幣分類信息得出需要分類的紙幣所對應(yīng)的收納盒，并控制所述第一步進(jìn)電機(jī)為所述線性模組提供動(dòng)力，使所述線性模組帶動(dòng)其上的所述紙幣箱運(yùn)動(dòng)，最終使該收納盒運(yùn)動(dòng)到指定位置，并收納需要分類的紙幣。

上述紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置中，所述進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)包括滾筒、間斷啟動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)；所述第二步進(jìn)電機(jī)與所述滾筒電連接，以帶動(dòng)所述滾筒把紙幣逐張分離并傳送到所述傳輸機(jī)構(gòu)。

上述紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置中，所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)、傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶；所述傳送帶套設(shè)在所述傳動(dòng)輪和所述電機(jī)的動(dòng)力輸出軸上。

上述紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置中，所述采集機(jī)構(gòu)還包括用于檢測所述光學(xué)玻璃上的紙幣是否到達(dá)所述采集模塊的采集區(qū)域的觸發(fā)傳感器。

上述技術(shù)方案所提供的一種紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置，當(dāng)光學(xué)玻璃上的紙幣經(jīng)過采集機(jī)構(gòu)的采集區(qū)域時(shí)，第一光源體與第二光源體發(fā)出的紫外LED光照射到紙幣上，紙幣上的目標(biāo)水印區(qū)域會(huì)顯示出來，紙幣的正面的圖像信息和反面的圖像信息會(huì)分別被與之相配合的第一相機(jī)和第二相機(jī)同步采集；由于識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)的第一控制模塊與第一相機(jī)和第二相機(jī)均電連接，這些采集到的圖像信息會(huì)被傳送到第一控制模塊內(nèi)；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K接收到這些圖像信息后，會(huì)對這些圖像信息進(jìn)行處理，以識(shí)別紙幣的面值和真假，并產(chǎn)生識(shí)別信息，而且第一控制模塊會(huì)根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算出一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)，從光學(xué)玻璃傳送出去的全部紙幣的面值總額；與此同時(shí)，第一控制模塊也會(huì)根據(jù)識(shí)別信息向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出紙幣分類信息；分類機(jī)構(gòu)接收到紙幣分類信息后會(huì)對從傳輸機(jī)構(gòu)傳送出來的紙幣進(jìn)行分類收集；

該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置運(yùn)用機(jī)器視覺的圖像處理與模式識(shí)別技術(shù)，通過設(shè)置采集機(jī)構(gòu)和識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)，可以對各種不同面值的紙幣進(jìn)行識(shí)別、分類和清點(diǎn)；而且，由于第一相機(jī)和第二相機(jī)均為高速相機(jī)，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的圖像識(shí)別速度可以達(dá)到80ms每張紙幣，所以采集機(jī)構(gòu)的工作速度快、精度高，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的分類與清點(diǎn)工作效率高，能夠滿足各種應(yīng)用場景下的作業(yè)要求。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)；21、電機(jī)；22、傳動(dòng)輪；31、第一相機(jī)；41、紙幣箱；42、線性模組；51、底板；52、豎直支撐部件；53、水平支撐板；54、龍門架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型所提供的一種紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置，包括：

進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)1，用于把多種面值的紙幣逐張分離并傳送出去；

傳輸機(jī)構(gòu)，用于接收進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)1傳送來的紙幣，并將接收到的紙幣傳送出去；傳輸機(jī)構(gòu)包括用于傳送紙幣的光學(xué)玻璃；

采集機(jī)構(gòu)，用于采集從光學(xué)玻璃上經(jīng)過的紙幣的圖像信息，并將采集到的圖像信息傳送出去；

識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)，用于接收和處理采集機(jī)構(gòu)傳送來的圖像信息，以對紙幣進(jìn)行識(shí)別、清點(diǎn)，并發(fā)出紙幣分類信息；

分類機(jī)構(gòu)，用于接收識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)發(fā)出的紙幣分類信息，并對從傳輸機(jī)構(gòu)傳送出來的紙幣進(jìn)行分類收集；

框架，用于支撐進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)1、傳輸機(jī)構(gòu)、采集機(jī)構(gòu)、識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)和分類機(jī)構(gòu)；

框架包括底板51、豎直支撐機(jī)構(gòu)和水平支撐機(jī)構(gòu)；豎直支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)豎直支撐部件52，水平支撐機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)水平支撐板53；兩個(gè)豎直支撐部件52對稱設(shè)置在底板51上，每個(gè)豎直支撐部件52的上部均固定設(shè)置一個(gè)水平支撐板53，兩個(gè)水平支撐板53對稱設(shè)置；水平支撐機(jī)構(gòu)的上部設(shè)有龍門架54；

進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)1、傳輸機(jī)構(gòu)均安裝在水平支撐機(jī)構(gòu)上，分類機(jī)構(gòu)位于底板51上；

采集機(jī)構(gòu)包括采集模塊和紫外LED光源模塊；紫外LED光源模塊包括第一光源體和第二光源體，采集模塊包括第一相機(jī)31和第二相機(jī)，第一相機(jī)31與第二相機(jī)均為高速相機(jī)；第一光源體與第二光源體發(fā)出的紫外LED光照射到位于光學(xué)玻璃上的紙幣上，以方便采集模塊采集紙幣的圖像信息；

第一相機(jī)31與第一光源體相互配合均安裝在龍門架54上，用以采集紙幣的正面的圖像信息；第二相機(jī)與第二光源體相互配合均安裝在底板51上，用以采集紙幣的反正的圖像信息；第一相機(jī)31與第二相機(jī)、第一光源體與第二光源體均上下對稱設(shè)置；

識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括第一控制模塊；第一控制模塊與第一相機(jī)31和第二相機(jī)均電連接，用于接收第一相機(jī)31和第二相機(jī)采集到圖像信息，并對接收到的圖像信息進(jìn)行處理以識(shí)別紙幣的面值和真假，并根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算出一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)，從光學(xué)玻璃傳送出去的全部紙幣的面值總額；同時(shí)，第一控制模塊根據(jù)識(shí)別信息向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出紙幣分類信息；

當(dāng)光學(xué)玻璃上的紙幣經(jīng)過采集機(jī)構(gòu)的采集區(qū)域時(shí)，第一光源體與第二光源體發(fā)出的紫外LED光照射到紙幣上，紙幣上的目標(biāo)水印區(qū)域會(huì)顯示出來，紙幣的正面的圖像信息和反面的圖像信息會(huì)分別被與之相配合的第一相機(jī)31和第二相機(jī)同步采集；由于識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)的第一控制模塊與第一相機(jī)31和第二相機(jī)均電連接，這些采集到的圖像信息會(huì)被傳送到第一控制模塊內(nèi)；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K接收到這些圖像信息后，會(huì)對這些圖像信息進(jìn)行處理，以識(shí)別紙幣的面值和真假，并產(chǎn)生識(shí)別信息，而且第一控制模塊會(huì)根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算出一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)，從光學(xué)玻璃傳送出去的全部紙幣的面值總額；與此同時(shí)，第一控制模塊也會(huì)根據(jù)識(shí)別信息向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出紙幣分類信息；分類機(jī)構(gòu)接收到紙幣分類信息后會(huì)對從傳輸機(jī)構(gòu)傳送出來的紙幣進(jìn)行分類收集；

該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置運(yùn)用機(jī)器視覺的圖像處理與模式識(shí)別技術(shù)，通過設(shè)置采集機(jī)構(gòu)和識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)，可以對各種不同面值的紙幣進(jìn)行識(shí)別、分類和清點(diǎn)；而且，由于第一相機(jī)31和第二相機(jī)均為高速相機(jī)，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的圖像識(shí)別速度可以達(dá)到80ms每張紙幣，所以采集機(jī)構(gòu)的工作速度快、精度高，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的分類與清點(diǎn)工作效率高，能夠滿足各種應(yīng)用場景下的作業(yè)要求。

分類機(jī)構(gòu)包括紙幣箱41、第二控制模塊、線性模組42、為線性模組42提供動(dòng)力的第一步進(jìn)電機(jī)；紙幣箱41包括多個(gè)用于收集不同面值的紙幣的收納盒，紙幣箱41安裝在線性模組42上并隨其運(yùn)動(dòng)；

第二控制模塊與第一控制模塊電連接，用于接收第一控制模塊發(fā)出的紙幣分類信息；第二控制模塊與線性模組42和第一步進(jìn)電機(jī)均電連接；

第二控制模塊根據(jù)接收到的紙幣分類信息得出需要分類的紙幣所對應(yīng)的收納盒，并控制第一步進(jìn)電機(jī)為線性模組42提供動(dòng)力，使線性模組42帶動(dòng)其上的紙幣箱41運(yùn)動(dòng)，最終使該收納盒運(yùn)動(dòng)到指定位置，并收納需要分類的紙幣；

通過采用這種分類紙幣的方式，一方面，在保證紙幣能夠快速完成準(zhǔn)確分類的情況下，可以簡化該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的結(jié)構(gòu)，使其體積相對較小、制造成本低廉；而且，由于其內(nèi)容結(jié)構(gòu)簡單，維修和日常維護(hù)時(shí)容易打開操作；另一方面，可以使該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的操作簡單、方便，客戶容易上手。

進(jìn)鈔機(jī)構(gòu)1包括滾筒、間斷啟動(dòng)的第二步進(jìn)電機(jī)；第二步進(jìn)電機(jī)與滾筒電連接，以帶動(dòng)滾筒把紙幣逐張分離并傳送到傳輸機(jī)構(gòu)。

傳輸機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)21、傳動(dòng)輪22和傳動(dòng)帶；傳送帶套設(shè)在傳動(dòng)輪22和電機(jī)21的動(dòng)力輸出軸上；優(yōu)選地，傳動(dòng)帶為聚氨酯圓帶，且傳動(dòng)輪22可以調(diào)節(jié)；這樣可以提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率和對紙幣的清點(diǎn)分類速度。

采集機(jī)構(gòu)還包括用于檢測光學(xué)玻璃上的紙幣是否到達(dá)采集模塊的采集區(qū)域的觸發(fā)傳感器，這樣可以提高采集機(jī)構(gòu)的采集靈敏度和準(zhǔn)確度。

綜上，本實(shí)用新型的紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置，當(dāng)光學(xué)玻璃上的紙幣經(jīng)過采集機(jī)構(gòu)的采集區(qū)域時(shí)，第一光源體與第二光源體發(fā)出的紫外LED光照射到紙幣上，紙幣上的目標(biāo)水印區(qū)域會(huì)顯示出來，紙幣的正面的圖像信息和反面的圖像信息會(huì)分別被與之相配合的第一相機(jī)31和第二相機(jī)同步采集；由于識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)的第一控制模塊與第一相機(jī)31和第二相機(jī)均電連接，這些采集到的圖像信息會(huì)被傳送到第一控制模塊內(nèi)；當(dāng)?shù)谝豢刂颇K接收到這些圖像信息后，會(huì)對這些圖像信息進(jìn)行處理，以識(shí)別紙幣的面值和真假，并產(chǎn)生識(shí)別信息，而且第一控制模塊會(huì)根據(jù)識(shí)別信息計(jì)算出一個(gè)工作時(shí)段內(nèi)，從光學(xué)玻璃傳送出去的全部紙幣的面值總額；與此同時(shí)，第一控制模塊也會(huì)根據(jù)識(shí)別信息向分類機(jī)構(gòu)發(fā)出紙幣分類信息；分類機(jī)構(gòu)接收到紙幣分類信息后會(huì)對從傳輸機(jī)構(gòu)傳送出來的紙幣進(jìn)行分類收集；

該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置運(yùn)用機(jī)器視覺的圖像處理與模式識(shí)別技術(shù)，通過設(shè)置采集機(jī)構(gòu)和識(shí)別清點(diǎn)機(jī)構(gòu)，可以對各種不同面值的紙幣進(jìn)行識(shí)別、分類和清點(diǎn)；而且，由于第一相機(jī)31和第二相機(jī)均為高速相機(jī)，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的圖像識(shí)別速度可以達(dá)到80ms每張紙幣，所以采集機(jī)構(gòu)的工作速度快、精度高，該紙幣智能視覺分類清點(diǎn)裝置的分類與清點(diǎn)工作效率高，能夠滿足各種應(yīng)用場景下的作業(yè)要求，如，可廣泛應(yīng)用于ATM、自動(dòng)售貨機(jī)、自動(dòng)投幣公交車等各種場合中。

以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。