1.微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，包括清分機（1000）、鈔把輸送機構(gòu)（2000）、扎把條打印機構(gòu)（3000）、碼垛機構(gòu)（4000）、預(yù)裹機構(gòu)（5000）及塑封機構(gòu)（6000），其特征在于：所述碼垛機構(gòu)（4000）包括：設(shè)置在碼垛機架（4001）上的鈔把輸送通道（4002）以及并排設(shè)置在碼垛機架（4001）上的兩個碼垛裝置（4400），在碼垛機架（4001）上位于碼垛裝置（4400）和鈔把輸送通道（4002）之間設(shè)有承接來自鈔把輸送通道（4002）的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置（4400）的鈔把接送機械手，所述兩個碼垛裝置（4400）固定在移動平臺（4003）上并且在移動平臺（4003）與碼垛機架（4001）間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動裝置，所述兩個碼垛裝置（4400）在往復(fù)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下具有向鈔把接送機械手的鈔把輸出端移動的自由度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：所述鈔把接送機械手包括鈔把接送裝置（4100）和鈔把轉(zhuǎn)向裝置（4200）；所述鈔把接送裝置（4100）設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置（4200）上，所述鈔把轉(zhuǎn)向裝置（4200）包括固定在碼垛機架（4001）上的旋轉(zhuǎn)電機（4201）、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機（4201）的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（4202）、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（4202）嚙合的轉(zhuǎn)動齒輪（4203）及固定在轉(zhuǎn)動齒輪（4203）上的旋轉(zhuǎn)平臺（4204）；所述鈔把接送裝置（4100）包括固定在旋轉(zhuǎn)平臺（4204）上方的皮帶輸送機（4101）和配套設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置（4200）與碼垛機架（4001）間的平移組件、設(shè)置在皮帶輸送機（4101）側(cè)部上方的對射光耦（4108）和退鈔滑道（4109），所述平移組件包括固定在碼垛機架（4001）上的齒條（4102）和導(dǎo)向軸（4103）、固定在安裝板（4104）上的平移電機（4105）、固定在平移電機（4105）輸出軸上并與齒條（4102）嚙合的平移齒輪（4106）以及固定在安裝板（4104）上并與導(dǎo)向軸（4103）相配合的導(dǎo)向滑套（4107），所述旋轉(zhuǎn)電機（4201）固定在安裝板（4104）的底面，所述旋轉(zhuǎn)電機（4201）的輸出軸穿過安裝板（4104）與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪（4202）相連，所述轉(zhuǎn)動齒輪（4203）設(shè)置在安裝板（4104）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：所述往復(fù)驅(qū)動裝置包括固定在碼垛機架（4001）上的往復(fù)驅(qū)動電機（4301）、往復(fù)驅(qū)動電機（4301）驅(qū)動下的往復(fù)驅(qū)動主動輪、往復(fù)驅(qū)動從動輪（4302）及設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動主動輪和往復(fù)驅(qū)動從動輪（4302）間的往復(fù)驅(qū)動皮帶（4303），所述移動平臺（4003）借助夾塊（4304）與往復(fù)驅(qū)動皮帶（4303）連接；在移動平臺（4003）與碼垛機架（4001）間設(shè)有往復(fù)移動導(dǎo)向機構(gòu)，所述往復(fù)移動導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在碼垛機架（4001）上的往復(fù)移動導(dǎo)向滑軌（4305）及與往復(fù)移動導(dǎo)向滑軌（4305）配合的固定在移動平臺（4003）上的往復(fù)移動導(dǎo)向滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛裝置（4400）包括固定在移動平臺（4003）上的碼垛驅(qū)動電機（4401）和安裝支架（4402）、碼垛驅(qū)動電機（4401）驅(qū)動下的碼垛主動輪（4403）、碼垛從動輪（4404）、設(shè)置在碼垛主動輪（4403）和碼垛從動輪（4404）之間的碼垛驅(qū)動皮帶（4405）及碼垛平臺（4406），所述碼垛平臺（4406）借助與碼垛平臺（4406）固定的連接支架（4407）和夾板（4408）固定在碼垛驅(qū)動皮帶（4405）上，所述碼垛從動輪（4404）設(shè)置在安裝支架（4402）上并且在安裝支架（4402）與碼垛平臺（4406）間設(shè)有平臺移動導(dǎo)向機構(gòu)，所述平臺移動導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在安裝支架（4402）上的平臺移動導(dǎo)軌（4409）及與平臺移動導(dǎo)軌（4409）配套的固定在連接支架（4407）上的平臺移動滑塊（4410）；在安裝支架（4402）上、碼垛平臺（4406）的兩側(cè)設(shè)有單側(cè)轉(zhuǎn)板（4411），所述單側(cè)轉(zhuǎn)板（4411）借助銷軸與安裝支架（4402）鉸接并在單側(cè)轉(zhuǎn)板（4411）和與安裝支架（4402）間設(shè)有復(fù)位彈簧，在碼垛平臺（4406）上設(shè)有與單側(cè)轉(zhuǎn)板（4411）底部相配合的限位臺；在碼垛機架（4001）上、位于鈔把接送裝置（4100）的下方設(shè)有鈔把推出裝置，所述鈔把推出裝置包括固定在碼垛機架（4001）上的推出氣缸（4412）及固定在推出氣缸（4412）執(zhí)行端上的H形推鈔板（4413），在碼垛平臺（4406）上設(shè)有與H形推鈔板（4413）底部相配合的推鈔槽（4414）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：在碼垛裝置（4400）的上方、鈔把接送裝置（4100）的出鈔側(cè)設(shè)有接鈔裝置，所述接鈔裝置包括固定在碼垛機架（4001）上的接鈔支架（4415）、相對設(shè)置在接鈔支架（4415）頂部的兩個接鈔氣缸（4416）及固定在接鈔氣缸（4416）的伸縮桿上的接鈔板（4417），所述接鈔板（4417）為L形且位于接鈔支架（4415）側(cè)面，接鈔板（4417）的折彎部位于接鈔支架（4415）內(nèi)部并向接鈔支架（4415）外側(cè)傾斜設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：所述扎把條打印機構(gòu)（3000）設(shè)置在清分機（1000）和碼垛機構(gòu)（4000）之間的鈔把輸送機構(gòu)（2000）上方、包括：打印機架（3001）、借助設(shè)置在打印機架（3001）前端的前擋鈔氣缸（3002）具有垂直位移自由度的前擋鈔板（3003）、配套設(shè)置在鈔把輸送機構(gòu)（2000）兩側(cè)的鈔把導(dǎo)向板（3004）以及設(shè)置在打印機架（3001）后段的理幣機構(gòu)、QR碼打印和蓋章機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：所述理幣機構(gòu)包括借助設(shè)置在打印機架（3001）后端的后擋鈔氣缸具有垂直位移自由度的后擋鈔板（3101），與后擋鈔板（3101）配套設(shè)置的理幣擋鈔板（3102）、理幣板（3103）、托鈔板（3104）和壓鈔板（3105），所述理幣板（3103）借助設(shè)置在打印機架（3001）的理幣氣缸具有水平位移自由度，所述托鈔板（3104）借助設(shè)置在打印機架（3001）的托鈔氣缸具有垂直位移自由度，所述托鈔板（3104）位于滾輪（3106）上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于：所述所述QR碼打印和蓋章機構(gòu)包括設(shè)置在打印機架（3001）上的步進電機（3201）、與步進電機（3201）輸出端連接的同步輪（3202）和同步帶（3203）、設(shè)置在打印機架（3001）上的導(dǎo)向滑軌（3204）、設(shè)置在導(dǎo)向滑軌（3204）上并與同步帶（3203）連接的導(dǎo)向滑塊、設(shè)置在導(dǎo)向滑塊上的打印安裝板（3205）、設(shè)置在打印安裝板（3205）上的墨盒殼（3206）和蓋章氣缸（3207）、設(shè)置在墨盒殼（3206）內(nèi)的打印墨盒（3208）以及設(shè)置在蓋章氣缸（3207）輸出端的章套（3209）和印章（3210）。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于: 在鈔把推出裝置和預(yù)裹機構(gòu)（5000）之間設(shè)置鈔把垛整理機構(gòu)，所述鈔把垛整理機構(gòu)包括整理機架（7001）、借助垂直升降機構(gòu)和水平位移機構(gòu)設(shè)置在整理機架（7001）上的鈔把垛托板（7002）、借助理垛氣缸（7003）設(shè)置在鈔把垛托板（7002）兩側(cè)的理垛板（7004）以及配套設(shè)置在預(yù)裹機構(gòu)（5000）進口的鈔把垛推送機構(gòu)（7100）；所述垂直升降機構(gòu)包括設(shè)置在整理機架（7001）上的垂直升降電機（7005）、借助同步帶結(jié)構(gòu)與垂直升降電機（7005）連接的絲杠（7006）和配套垂直導(dǎo)向滑軌、借助螺母和滑塊分別與絲杠（7006）和垂直導(dǎo)向滑軌連接的升降平臺（7007）；所述水平位移機構(gòu)包括設(shè)置在升降平臺（7007）上的平移滑軌（7008）和平移氣缸（7009），所述鈔把垛托板（7002）借助平移滑塊設(shè)置在平移滑軌（7008）上并與平移氣缸（7009）輸出端連接，所述整理機架（7001）上設(shè)有與鈔把垛托板（7002）配合的推鈔限位板（7010）。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，其特征在于: 所述鈔把垛推送機構(gòu)（7100）包括與預(yù)裹機構(gòu)（5000）進口相對設(shè)置的鈔把垛推板（7101）以及配套的鈔把垛推送氣缸（7102）。