本實(shí)用新型屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用面積小的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)，現(xiàn)金流通規(guī)模的持續(xù)增大，帶動(dòng)了銀行業(yè)對(duì)現(xiàn)金類(lèi)金融機(jī)具的需求。另一方面，現(xiàn)金流通量增大，貨幣安全問(wèn)題也日顯突出。尤其隨著2012年年底有關(guān)監(jiān)管部門(mén)實(shí)行“假幣零容忍”、“現(xiàn)鈔全額清分”，有步驟的推進(jìn)銀行對(duì)外支付現(xiàn)金的全額清分，實(shí)現(xiàn)冠字號(hào)的記錄、存儲(chǔ)、上傳、追溯，有效解決銀行對(duì)外誤付假幣的問(wèn)題。這項(xiàng)工作涉及銀行業(yè)在全國(guó)星羅棋布的網(wǎng)點(diǎn)。而各地銀行網(wǎng)點(diǎn)工作場(chǎng)地有限是不爭(zhēng)的現(xiàn)實(shí)。一方面是網(wǎng)點(diǎn)對(duì)現(xiàn)金清分設(shè)備的迫切需求，一方面是場(chǎng)地不能滿(mǎn)足市場(chǎng)現(xiàn)有的現(xiàn)金清分流水線(xiàn)的安裝條件。在這個(gè)背景下，單機(jī)位微型現(xiàn)鈔處理系統(tǒng)的研究與推出切實(shí)解決了上述的難題。設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)充分利用高低空間，合理布置功能模塊，滿(mǎn)足用戶(hù)需求的前提下實(shí)現(xiàn)盡量小的占地面積。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)扎把條打印機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)處理兩種現(xiàn)鈔、并且使現(xiàn)鈔的追溯更簡(jiǎn)便可靠，同時(shí)具有占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，包括清分機(jī)、鈔把輸送機(jī)構(gòu)、扎把條打印機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)、預(yù)裹機(jī)構(gòu)及塑封機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括：設(shè)置在碼垛機(jī)架上的鈔把輸送通道以及并排設(shè)置在碼垛機(jī)架上的兩個(gè)碼垛裝置，在碼垛機(jī)架上位于碼垛裝置和鈔把輸送通道之間設(shè)有承接來(lái)自鈔把輸送通道的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置的鈔把接送機(jī)械手，所述兩個(gè)碼垛裝置固定在移動(dòng)平臺(tái)上并且在移動(dòng)平臺(tái)與碼垛機(jī)架間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)碼垛裝置在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下具有向鈔把接送機(jī)械手的鈔把輸出端移動(dòng)的自由度。

進(jìn)一步地，所述鈔把接送機(jī)械手包括鈔把接送裝置和鈔把轉(zhuǎn)向裝置；所述鈔把接送裝置設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置上，所述鈔把轉(zhuǎn)向裝置包括固定在碼垛機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪及固定在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；所述鈔把接送裝置包括固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上方的皮帶輸送機(jī)和配套設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置與碼垛機(jī)架間的平移組件、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)側(cè)部上方的對(duì)射光耦和退鈔滑道，所述平移組件包括固定在碼垛機(jī)架上的齒條和導(dǎo)向軸、固定在安裝板上的平移電機(jī)、固定在平移電機(jī)輸出軸上并與齒條嚙合的平移齒輪以及固定在安裝板上并與導(dǎo)向軸相配合的導(dǎo)向滑套，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定在安裝板的底面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸穿過(guò)安裝板與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪設(shè)置在安裝板上。

進(jìn)一步地，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在碼垛機(jī)架上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的往復(fù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪、往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪及設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪間的往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶，所述移動(dòng)平臺(tái)借助夾塊與往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶連接；在移動(dòng)平臺(tái)與碼垛機(jī)架間設(shè)有往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在碼垛機(jī)架上的往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌及與往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌配合的固定在移動(dòng)平臺(tái)上的往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑塊。

進(jìn)一步地，所述碼垛裝置包括固定在移動(dòng)平臺(tái)上的碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)和安裝支架、碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的碼垛主動(dòng)輪、碼垛從動(dòng)輪、設(shè)置在碼垛主動(dòng)輪和碼垛從動(dòng)輪之間的碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶及碼垛平臺(tái)，所述碼垛平臺(tái)借助與碼垛平臺(tái)固定的連接支架和夾板固定在碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶上，所述碼垛從動(dòng)輪設(shè)置在安裝支架上并且在安裝支架與碼垛平臺(tái)間設(shè)有平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在安裝支架上的平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌及與平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌配套的固定在連接支架上的平臺(tái)移動(dòng)滑塊；在安裝支架上、碼垛平臺(tái)的兩側(cè)設(shè)有單側(cè)轉(zhuǎn)板，所述單側(cè)轉(zhuǎn)板借助銷(xiāo)軸與安裝支架鉸接并在單側(cè)轉(zhuǎn)板和與安裝支架間設(shè)有復(fù)位彈簧，在碼垛平臺(tái)上設(shè)有與單側(cè)轉(zhuǎn)板底部相配合的限位臺(tái)；在碼垛機(jī)架上、位于鈔把接送裝置的下方設(shè)有鈔把推出裝置，所述鈔把推出裝置包括固定在碼垛機(jī)架上的推出氣缸及固定在推出氣缸執(zhí)行端上的H形推鈔板，在碼垛平臺(tái)上設(shè)有與H形推鈔板底部相配合的推鈔槽。

進(jìn)一步地，在碼垛裝置的上方、鈔把接送裝置的出鈔側(cè)設(shè)有接鈔裝置，所述接鈔裝置包括固定在碼垛機(jī)架上的接鈔支架、相對(duì)設(shè)置在接鈔支架頂部的兩個(gè)接鈔氣缸及固定在接鈔氣缸的伸縮桿上的接鈔板，所述接鈔板為L(zhǎng)形且位于接鈔支架側(cè)面，接鈔板的折彎部位于接鈔支架內(nèi)部并向接鈔支架外側(cè)傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述扎把條打印機(jī)構(gòu)設(shè)置在清分機(jī)和碼垛機(jī)構(gòu)之間的鈔把輸送機(jī)構(gòu)上方、包括：打印機(jī)架、借助設(shè)置在打印機(jī)架前端的前擋鈔氣缸具有垂直位移自由度的前擋鈔板、配套設(shè)置在鈔把輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)的鈔把導(dǎo)向板以及設(shè)置在打印機(jī)架后段的理幣機(jī)構(gòu)、QR碼打印和蓋章機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述理幣機(jī)構(gòu)包括借助設(shè)置在打印機(jī)架后端的后擋鈔氣缸具有垂直位移自由度的后擋鈔板，與后擋鈔板配套設(shè)置的理幣擋鈔板、理幣板、托鈔板和壓鈔板，所述理幣板借助設(shè)置在打印機(jī)架的理幣氣缸具有水平位移自由度，所述托鈔板借助設(shè)置在打印機(jī)架的托鈔氣缸具有垂直位移自由度，所述托鈔板位于滾輪上方。

進(jìn)一步地，所述所述QR碼打印和蓋章機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在打印機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)輸出端連接的同步輪和同步帶、設(shè)置在打印機(jī)架上的導(dǎo)向滑軌、設(shè)置在導(dǎo)向滑軌上并與同步帶連接的導(dǎo)向滑塊、設(shè)置在導(dǎo)向滑塊上的打印安裝板、設(shè)置在打印安裝板上的墨盒殼和蓋章氣缸、設(shè)置在墨盒殼內(nèi)的打印墨盒以及設(shè)置在蓋章氣缸輸出端的章套和印章。

進(jìn)一步地，在鈔把推出裝置和預(yù)裹機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鈔把垛整理機(jī)構(gòu)，所述鈔把垛整理機(jī)構(gòu)包括整理機(jī)架、借助垂直升降機(jī)構(gòu)和水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在整理機(jī)架上的鈔把垛托板、借助理垛氣缸設(shè)置在鈔把垛托板兩側(cè)的理垛板以及配套設(shè)置在預(yù)裹機(jī)構(gòu)進(jìn)口的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)；所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在整理機(jī)架上的垂直升降電機(jī)、借助同步帶結(jié)構(gòu)與垂直升降電機(jī)連接的絲杠和配套垂直導(dǎo)向滑軌、借助螺母和滑塊分別與絲杠和垂直導(dǎo)向滑軌連接的升降平臺(tái)；所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降平臺(tái)上的平移滑軌和平移氣缸，所述鈔把垛托板借助平移滑塊設(shè)置在平移滑軌上并與平移氣缸輸出端連接，所述整理機(jī)架上設(shè)有與鈔把垛托板配合的推鈔限位板。

進(jìn)一步地， 所述鈔把垛推送機(jī)構(gòu)包括與預(yù)裹機(jī)構(gòu)進(jìn)口相對(duì)設(shè)置的鈔把垛推板以及配套的鈔把垛推送氣缸。

采用本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果：通過(guò)對(duì)扎把條打印機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了同時(shí)處理兩種現(xiàn)鈔、并且使現(xiàn)鈔的追溯更簡(jiǎn)便可靠，同時(shí)具有占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是碼垛機(jī)構(gòu)的原理示意圖；

圖3是碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是碼垛機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是鈔把轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是碼垛機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是鈔把推出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是扎把條打印機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是鈔把垛整理機(jī)構(gòu)與碼垛機(jī)構(gòu)和與預(yù)裹機(jī)構(gòu)配合的示意圖；

圖11鈔把垛整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1000是清分機(jī)，2000是鈔把輸送機(jī)構(gòu)，3000是扎把條打印機(jī)構(gòu)，3001是打印機(jī)架，3002是前擋鈔氣缸，3003是前擋鈔板，3004是鈔把導(dǎo)向板， 3101是后擋鈔板，3102是理幣擋鈔板，3103是理幣板，3104是托鈔板，3105是壓鈔板，3106是滾輪， 3201是步進(jìn)電機(jī)，3202是同步輪，3203是同步帶，3204是導(dǎo)向滑軌，3205是打印安裝板，3206是墨盒殼，3207是蓋章氣缸，3208是打印墨盒，3209是章套，3210是印章，4000是碼垛機(jī)構(gòu)，4001是碼垛機(jī)架，4002是鈔把輸送通道，4003是移動(dòng)平臺(tái)，4100是鈔把接送裝置，4101是皮帶輸送機(jī)，4102是齒條，4103是導(dǎo)向軸，4104是安裝板，4105是平移電機(jī)，4106是平移齒輪，4107是導(dǎo)向滑套，4108是對(duì)射光耦，4109是退鈔滑道，4200是鈔把轉(zhuǎn)向裝置，4201是旋轉(zhuǎn)電機(jī)，4202是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪，4203是轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，4204是旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，4301是往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4302是往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪，4303是往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶，4304是夾塊，4305是往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌，4400是碼垛裝置，4401是碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4402是安裝支架，4403是碼垛主動(dòng)輪，4404是碼垛從動(dòng)輪，4405是碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶，4406是碼垛平臺(tái)，4407是連接支架，4408是夾板，4409是平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌，4410是平臺(tái)移動(dòng)滑塊，4411是單側(cè)轉(zhuǎn)板，4412是推出氣缸，4413是H形推鈔板，4414是推鈔槽，4415是接鈔支架，4416是接鈔氣缸，4417是接鈔板，4418是接鈔鈔板，5000是預(yù)裹機(jī)構(gòu)，5001是預(yù)裹接鈔板，6000是塑封機(jī)構(gòu)，7001是整理機(jī)架，7002是鈔把垛托板，7003是理垛氣缸，7004是理垛板，7005是垂直升降電機(jī)，7006是絲杠，7007是升降平臺(tái)，7008是平移滑軌，7009是平移氣缸，7010是推鈔限位板，7100是鈔把垛推送機(jī)構(gòu)，7101是鈔把垛推板，7102是鈔把垛推送氣缸。

具體實(shí)施方式

參看附圖1-11，微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)，包括清分機(jī)1000、鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000、扎把條打印機(jī)構(gòu)3000、碼垛機(jī)構(gòu)4000、預(yù)裹機(jī)構(gòu)5000及塑封機(jī)構(gòu)6000，所述碼垛機(jī)構(gòu)4000包括：設(shè)置在碼垛機(jī)架4001上的鈔把輸送通道4002以及并排設(shè)置在碼垛機(jī)架4001上的兩個(gè)碼垛裝置4400，在碼垛機(jī)架4001上位于碼垛裝置4400和鈔把輸送通道4002之間設(shè)有承接來(lái)自鈔把輸送通道4002的鈔把并將鈔把輸送至碼垛裝置4400的鈔把接送機(jī)械手，所述兩個(gè)碼垛裝置4400固定在移動(dòng)平臺(tái)4003上并且在移動(dòng)平臺(tái)4003與碼垛機(jī)架4001間設(shè)有往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置，所述兩個(gè)碼垛裝置4400在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下具有向鈔把接送機(jī)械手的鈔把輸出端移動(dòng)的自由度。

所述鈔把接送機(jī)械手包括鈔把接送裝置4100和鈔把轉(zhuǎn)向裝置4200；所述鈔把接送裝置4100設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置4200上，所述鈔把轉(zhuǎn)向裝置4200包括固定在碼垛機(jī)架4001上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)4201、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)4201的輸出軸上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪4202、與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪4203嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4202及固定在轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4203上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4204；所述鈔把接送裝置4100包括固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4204上方的皮帶輸送機(jī)4101和配套設(shè)置在鈔把轉(zhuǎn)向裝置4200與碼垛機(jī)架4001間的平移組件、設(shè)置在皮帶輸送機(jī)4101側(cè)部上方的對(duì)射光耦4108和退鈔滑道4109，所述平移組件包括固定在碼垛機(jī)架4001上的齒條4102和導(dǎo)向軸4103、固定在安裝板4104上的平移電機(jī)4105、固定在平移電機(jī)4105輸出軸上并與齒條4102嚙合的平移齒輪4106以及固定在安裝板4104上并與導(dǎo)向軸4103相配合的導(dǎo)向滑套4107，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4201固定在安裝板4104的底面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)4201的輸出軸穿過(guò)安裝板4104與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪4202相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪4203設(shè)置在安裝板4104上。

所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置包括固定在碼垛機(jī)架4001上的往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4301、往復(fù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4301驅(qū)動(dòng)下的往復(fù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪、往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪4302及設(shè)置在往復(fù)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪和往復(fù)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)輪4302間的往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶4303，所述移動(dòng)平臺(tái)4003借助夾塊4304與往復(fù)驅(qū)動(dòng)皮帶4303連接；在移動(dòng)平臺(tái)4003與碼垛機(jī)架4001間設(shè)有往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在碼垛機(jī)架4001上的往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌4305及與往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑軌4305配合的固定在移動(dòng)平臺(tái)4003上的往復(fù)移動(dòng)導(dǎo)向滑塊。

所述碼垛裝置4400包括固定在移動(dòng)平臺(tái)4003上的碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)4401和安裝支架4402、碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)4401驅(qū)動(dòng)下的碼垛主動(dòng)輪4403、碼垛從動(dòng)輪4404、設(shè)置在碼垛主動(dòng)輪4403和碼垛從動(dòng)輪4404之間的碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶4405及碼垛平臺(tái)4406，所述碼垛平臺(tái)4406借助與碼垛平臺(tái)4406固定的連接支架4407和夾板4408固定在碼垛驅(qū)動(dòng)皮帶4405上，所述碼垛從動(dòng)輪4404設(shè)置在安裝支架4402上并且在安裝支架4402與碼垛平臺(tái)4406間設(shè)有平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定在安裝支架4402上的平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌4409及與平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌4409配套的固定在連接支架4407上的平臺(tái)移動(dòng)滑塊4410；在安裝支架4402上、碼垛平臺(tái)4406的兩側(cè)設(shè)有單側(cè)轉(zhuǎn)板4411，所述單側(cè)轉(zhuǎn)板4411借助銷(xiāo)軸與安裝支架4402鉸接并在單側(cè)轉(zhuǎn)板4411和與安裝支架4402間設(shè)有復(fù)位彈簧，在碼垛平臺(tái)4406上設(shè)有與單側(cè)轉(zhuǎn)板4411底部相配合的限位臺(tái)；在碼垛機(jī)架4001上、位于鈔把接送裝置4100的下方設(shè)有鈔把推出裝置，所述鈔把推出裝置包括固定在碼垛機(jī)架4001上的推出氣缸4412及固定在推出氣缸4412執(zhí)行端上的H形推鈔板4413，在碼垛平臺(tái)4406上設(shè)有與H形推鈔板4413底部相配合的推鈔槽4414。

在碼垛裝置4400的上方、鈔把接送裝置4100的出鈔側(cè)設(shè)有接鈔裝置，所述接鈔裝置包括固定在碼垛機(jī)架4001上的接鈔支架4415、相對(duì)設(shè)置在接鈔支架4415頂部的兩個(gè)接鈔氣缸4416及固定在接鈔氣缸4416的伸縮桿上的接鈔板4417，所述接鈔板4417為L(zhǎng)形且位于接鈔支架4415側(cè)面，接鈔板4417的折彎部位于接鈔支架4415內(nèi)部并向接鈔支架4415外側(cè)傾斜設(shè)置。

本實(shí)用新型的碼垛機(jī)構(gòu)4000工作過(guò)程如下：按照ATM鈔和流通鈔清分機(jī)1000對(duì)紙幣進(jìn)行清分并扎把。從清分機(jī)1000出來(lái)的鈔把進(jìn)入鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000。鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000將鈔把輸送到鈔把輸送通道4002上，鈔把輸送通道4002內(nèi)設(shè)有傳送皮帶用以移動(dòng)鈔把至鈔把接送機(jī)械手；前5把ATM鈔或流通鈔不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向直接進(jìn)入接鈔裝置，此時(shí)在平移組件的作用下皮帶輸送機(jī)4101向鈔把輸送通道4002移動(dòng)接上鈔把，然后在平移組件的作用下皮帶輸送機(jī)4101向接鈔裝置移動(dòng)并將鈔把輸送至接鈔板4417上。當(dāng)完成前5把鈔接送后，后5把ATM鈔或流通鈔需要經(jīng)180度旋轉(zhuǎn)后再進(jìn)入對(duì)應(yīng)的碼垛裝置4400，此時(shí)在平移組件的作用下皮帶輸送機(jī)4101向鈔把輸送通道4002移動(dòng)接上鈔把，然后在平移組件的作用下皮帶輸送機(jī)4101向鈔把輸送通道4002和接鈔裝置中間移動(dòng)，移至中間后在旋轉(zhuǎn)電機(jī)4201的作用下鈔把轉(zhuǎn)向裝置4200帶動(dòng)皮帶輸送機(jī)4101旋轉(zhuǎn)180度，然后在平移組件的作用下皮帶輸送機(jī)4101向接鈔裝置移動(dòng)并將鈔把輸送至接鈔板4417上；當(dāng)鈔把從清分機(jī)1000出來(lái)后即可知該鈔把是ATM鈔還是流通鈔，此時(shí)相應(yīng)的碼垛裝置4400在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的作用下移至接鈔裝置的下方。碼垛平臺(tái)4406在初始位置時(shí)在碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)4401的驅(qū)動(dòng)下處于最高處以便于接收鈔把，每碼垛一個(gè)鈔把則下降一個(gè)鈔把厚度的距離等待碼垛下一個(gè)鈔把。當(dāng)檢測(cè)到碼垛裝置4400已準(zhǔn)備好碼垛后，接鈔氣缸4416的伸縮桿伸出，接鈔板4417上的鈔把落入碼垛平臺(tái)4406上。然后在碼垛驅(qū)動(dòng)電機(jī)4401的驅(qū)動(dòng)下碼垛平臺(tái)4406向下移動(dòng)一個(gè)鈔把厚度的距離，等待下一個(gè)來(lái)自接鈔裝置的鈔把。此處需要說(shuō)明的是，兩個(gè)碼垛裝置4400會(huì)根據(jù)接鈔板4417上的鈔把的類(lèi)型在往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的鈔把進(jìn)入對(duì)應(yīng)的碼垛裝置，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)鈔把輸送通道4002上鈔把的按序輸送（即通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)鈔把的類(lèi)型及移動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行跟蹤，而輸送通道上的鈔把不指定連續(xù)輸送10把ATM鈔或流通鈔）。是根據(jù)上位機(jī)給的信息判斷鈔把的類(lèi)型（清分機(jī)1000收集冠字號(hào)碼數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中，上位機(jī)冠字號(hào)碼管理軟件將把號(hào)發(fā)送給下位機(jī)，下位機(jī)按照錢(qián)把到達(dá)碼垛的順序判斷鈔把的類(lèi)型）；當(dāng)碼垛平臺(tái)4406上有10把鈔后，推出氣缸4412啟動(dòng)，帶動(dòng)H形推鈔板4413將碼垛平臺(tái)4406上的10把鈔推送至下一工序。另外，不需要碼垛的鈔把從退鈔滑道4109滑出。

參看附圖9，所述扎把條打印機(jī)構(gòu)3000設(shè)置在清分機(jī)1000和碼垛機(jī)構(gòu)4000之間的鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000上方、包括：打印機(jī)架3001、借助設(shè)置在打印機(jī)架3001前端的前擋鈔氣缸3002具有垂直位移自由度的前擋鈔板3003、配套設(shè)置在鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000兩側(cè)的鈔把導(dǎo)向板3004以及設(shè)置在打印機(jī)架3001后段的理幣機(jī)構(gòu)、QR碼打印和蓋章機(jī)構(gòu)。所述理幣機(jī)構(gòu)包括借助設(shè)置在打印機(jī)架3001后端的后擋鈔氣缸具有垂直位移自由度的后擋鈔板3101，與后擋鈔板3101配套設(shè)置的理幣擋鈔板3102、理幣板3103、托鈔板3104和壓鈔板3105，所述理幣板3103借助設(shè)置在打印機(jī)架3001的理幣氣缸具有水平位移自由度，所述托鈔板3104借助設(shè)置在打印機(jī)架3001的托鈔氣缸具有垂直位移自由度，所述托鈔板3104位于滾輪3106上方。所述所述QR碼打印和蓋章機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在打印機(jī)架3001上的步進(jìn)電機(jī)3201、與步進(jìn)電機(jī)3201輸出端連接的同步輪3202和同步帶3203、設(shè)置在打印機(jī)架3001上的導(dǎo)向滑軌3204、設(shè)置在導(dǎo)向滑軌3204上并與同步帶3203連接的導(dǎo)向滑塊、設(shè)置在導(dǎo)向滑塊上的打印安裝板3205、設(shè)置在打印安裝板3205上的墨盒殼3206和蓋章氣缸3207、設(shè)置在墨盒殼3206內(nèi)的打印墨盒3208以及設(shè)置在蓋章氣缸3207輸出端的章套3209和印章3210。該扎把條打印機(jī)構(gòu)3000的作用是在鈔把的扎把條正面打印QR碼并在扎把條的側(cè)面蓋上人名章，而且該組件可以根據(jù)紙幣大小的不同自動(dòng)調(diào)節(jié)打印和蓋章的位置，保證QR碼和人名章都打在扎把條的合適位置。

該扎把條打印機(jī)構(gòu)3000安裝在鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000和碼垛機(jī)構(gòu)4000之間，工作過(guò)程如下：鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000將鈔把送到滾輪3106和托鈔板3104上，鈔把在滾輪3106的帶動(dòng)下向前運(yùn)動(dòng)直到被后擋鈔板3101擋住，此時(shí)左側(cè)的理幣板3103在理幣氣缸的帶動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)將鈔把壓到理幣擋鈔板3102上然后理幣氣缸回位，托鈔板3104抬起將鈔把壓在壓鈔板3105上，步進(jìn)電機(jī)3201啟動(dòng)帶動(dòng)打印安裝板3205自右向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)印章3210對(duì)準(zhǔn)鈔把扎把條時(shí)步進(jìn)電機(jī)3201停止轉(zhuǎn)動(dòng)，蓋章氣缸3207動(dòng)作，帶動(dòng)章套3209和印章3210給鈔把扎把條的側(cè)面蓋章。步進(jìn)電機(jī)3201重新啟動(dòng)帶動(dòng)打印安裝板3205繼續(xù)自右向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)打印墨盒3208運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)開(kāi)始一邊噴墨一邊向左運(yùn)動(dòng)，在扎把條上打印上QR碼。該QR碼包含的信息有紙幣清分的時(shí)分秒年月日，機(jī)種類(lèi)，機(jī)號(hào)，版別，面額，鈔類(lèi)型并且可以根據(jù)這 個(gè)QR碼在上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)里查出該把紙幣每張的冠字號(hào)。面額不同的紙幣扎把條的位置也不同，步進(jìn)電機(jī)3201可以根據(jù)紙幣的面值自動(dòng)調(diào)整每次轉(zhuǎn)動(dòng)的步數(shù)保證蓋章和QR碼打印都在正確的位置上。打印蓋章的動(dòng)作完成后打印安裝板3205回到原來(lái)的位置。托鈔氣缸帶著托鈔板3104下降，托鈔氣缸復(fù)位后后擋鈔板3101也下降，鈔把隨著托鈔板3104的下降與滾輪3106接觸在滾輪的帶動(dòng)下輸送到碼垛機(jī)構(gòu)4000。

參看附圖10-11，在鈔把推出裝置和預(yù)裹機(jī)構(gòu)5000之間設(shè)置鈔把垛整理機(jī)構(gòu)，所述鈔把垛整理機(jī)構(gòu)包括整理機(jī)架7001、借助垂直升降機(jī)構(gòu)和水平位移機(jī)構(gòu)設(shè)置在整理機(jī)架7001上的鈔把垛托板7002、借助理垛氣缸7003設(shè)置在鈔把垛托板7002兩側(cè)的理垛板7004以及配套設(shè)置在預(yù)裹機(jī)構(gòu)5000進(jìn)口的鈔把垛推送機(jī)構(gòu)7100；所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在整理機(jī)架7001上的垂直升降電機(jī)7005、借助同步帶結(jié)構(gòu)與垂直升降電機(jī)7005連接的絲杠7006和配套垂直導(dǎo)向滑軌、借助螺母和滑塊分別與絲杠7006和垂直導(dǎo)向滑軌連接的升降平臺(tái)7007；所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降平臺(tái)7007上的平移滑軌7008和平移氣缸7009，所述鈔把垛托板7002借助平移滑塊設(shè)置在平移滑軌7008上并與平移氣缸7009輸出端連接，所述整理機(jī)架7001上設(shè)有與鈔把垛托板7002配合的推鈔限位板7010。所述鈔把垛推送機(jī)構(gòu)7100包括與預(yù)裹機(jī)構(gòu)5000進(jìn)口相對(duì)設(shè)置的鈔把垛推板7101以及配套的鈔把垛推送氣缸7102。所述鈔把垛推送機(jī)構(gòu)7100設(shè)置在與預(yù)裹機(jī)構(gòu)5000進(jìn)口的預(yù)裹接鈔板5001的相對(duì)位置。

鈔把垛整理機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：在碼垛完成后，鈔把垛托板7002在接鈔位置接到從H形推鈔板4413推過(guò)來(lái)的10把鈔，理垛氣缸7003動(dòng)作帶動(dòng)理垛板7004將10把鈔理齊并將其夾緊，平移氣缸7009和垂直升降電機(jī)7005同時(shí)啟動(dòng)帶動(dòng)鈔把垛托板7002向左、向上運(yùn)動(dòng)直到鈔把垛托板7002到達(dá)與預(yù)裹對(duì)接的位置，理垛氣缸7003動(dòng)作將10把鈔松開(kāi)，鈔把垛推送氣缸7102啟動(dòng)帶動(dòng)預(yù)裹推鈔板將10把錢(qián)推入預(yù)裹接鈔板5001上。

本實(shí)用新型的微型現(xiàn)鈔封、包處理系統(tǒng)工作過(guò)程如下：以百元面值人民幣為例，人工將人民幣放入清分機(jī)1000的入鈔口，清分機(jī)1000對(duì)人民幣進(jìn)行清點(diǎn)，并以百?gòu)垶閱挝贿M(jìn)行扎把，鈔把經(jīng)過(guò)滑道進(jìn)入鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000，鈔把輸送機(jī)構(gòu)2000將鈔把送到扎把條打印機(jī)構(gòu)3000中，把條打印機(jī)構(gòu)3000在鈔把的扎把條正面打上二維碼的同時(shí)在扎把條的側(cè)面蓋上人名章并把鈔把輸送到碼垛機(jī)構(gòu)中4000中，碼垛機(jī)構(gòu)4000將不同類(lèi)型的鈔把分別碼在倆個(gè)碼垛平臺(tái)4406上，并保證每個(gè)碼垛平臺(tái)4406上的10把鈔中的上下5把鈔的扎把條的位置不同，同時(shí)可以將不需要預(yù)裹塑封的鈔把放水。碼垛完成后再經(jīng)預(yù)裹機(jī)構(gòu)5000進(jìn)行預(yù)裹，經(jīng)塑封機(jī)構(gòu)6000塑封形成鈔捆。

數(shù)據(jù)處理過(guò)程如下：清分扎把一體機(jī)1000將冠字號(hào)碼數(shù)據(jù)送到上位機(jī)軟件，軟件記錄下冠字號(hào)，并將把號(hào)發(fā)送到下位機(jī)，下位機(jī)根據(jù)此把號(hào)生成二維碼打印在鈔把的扎把條上。上位機(jī)軟件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信讀取下位機(jī)碼垛把號(hào)，當(dāng)滿(mǎn)足封包條件時(shí)即碼垛中有10個(gè)把號(hào)信息的時(shí)候進(jìn)行熱轉(zhuǎn)印在預(yù)裹膜上打印二維碼，同時(shí)生成包號(hào)，記錄包信息?？梢愿鶕?jù)扎把條和預(yù)裹膜上的二維碼在上位機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)中查詢(xún)出每包錢(qián)和每把錢(qián)的相關(guān)信息。