專利名稱：現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)鈔處理是貨幣流通工作的重要組成部分之一，也是銀行履行人民幣管理職能的關(guān)鍵性工作。所以，銀行在資金回籠后，需要對現(xiàn)鈔進行清分、碼垛、捆扎、捆膜等處理，以保證資金的統(tǒng)計方便和使用安全。現(xiàn)鈔的清分是通過清分機實現(xiàn)的，清分機可將現(xiàn)鈔進行清理、分選及歸類等工作。 清分后的現(xiàn)鈔分為流通鈔和ATM鈔，之后需分別對流通鈔和ATM鈔進行碼垛，碼垛后對流通鈔進行捆扎，對ATM鈔進行捆膜，方便現(xiàn)鈔的后續(xù)使用。對流通鈔進行碼垛時的具體操作為首先將流通鈔每1萬元扎成一個鈔把，然后將5個鈔把碼垛為一疊，再旋轉(zhuǎn)180°進行轉(zhuǎn)把，將另外的5個鈔把碼垛于之前碼垛好的5個鈔把的一側(cè)，使10個鈔把組成一疊，即完成流通鈔的碼垛。流通鈔的捆扎具體為將每一疊流通鈔送入捆扎機中進行雙十字捆扎。對 ATM鈔進行碼垛時的具體操作為首先將ATM鈔每1萬元扎成一個鈔把，每10個鈔把扎成一捆。扎成捆的ATM鈔再進行膜捆扎，并熱縮封包。目前，對現(xiàn)鈔進行的上述除清分以外的操作，均由人工完成。然而，隨著社會經(jīng)濟的不斷發(fā)展，銀行的資金流量也在不斷膨脹，而人工操作的工作效率較低、成本較高、故障率亦較高，單純依靠人工進行現(xiàn)鈔的碼垛和轉(zhuǎn)把等操作，已經(jīng)無法滿足銀行對正常資金流量的處理需求，對資金的統(tǒng)計和使用均較為不利。尤其針對流通鈔的碼垛和雙十字捆扎這一較繁瑣的工作來說，影響更為明顯。另一方面，現(xiàn)鈔處理過程中不可避免地將產(chǎn)生較多的灰塵，導(dǎo)致工人工作時的健康隱患增大，且工人的勞動強度亦較大，這些都較大程度地影響了工人的健康。因此，如何實現(xiàn)流通鈔的自動碼垛和雙十字捆扎，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種碼垛裝置，該碼垛裝置實現(xiàn)了流通鈔的自動碼垛和雙十字捆扎。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案一種現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，包括具有自動堆疊機構(gòu)和捆扎機的流通鈔作業(yè)系統(tǒng)，所述自動堆疊機構(gòu)包括設(shè)置于所述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的輸送帶一側(cè)的接鈔斗；將流通鈔從輸送帶推至所述接鈔斗的第一推送缸，其設(shè)置于所述接鈔斗上方；與所述接鈔斗連接，驅(qū)動所述接鈔斗旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)缸；與所述旋轉(zhuǎn)缸連接，驅(qū)動所述接鈔斗升降的第一伺服電機；不高于所述接鈔斗的運動最低位置的流通鈔輸送裝置，所述流通鈔輸送裝置與所述捆扎機連接；將流通鈔從所述接鈔斗推至所述流通鈔輸送裝置的第二推送缸，所述第二推送缸和所述流通鈔輸送裝置分別設(shè)置于所述接鈔斗的兩側(cè)。
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優(yōu)選地，所述流通鈔輸送裝置包括設(shè)置于該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的機架上的導(dǎo)軌；輸送板；設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，且能夠沿著所述導(dǎo)軌滑行的輸送車，所述輸送板固設(shè)于所述輸送車上。優(yōu)選地，所述流通鈔輸送裝置還包括夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置于所述輸送車上，所述夾持機構(gòu)包括夾持驅(qū)動軸；驅(qū)動所述夾持驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的夾持驅(qū)動缸；相向運動且與所述夾持驅(qū)動軸連接的第一夾持臂和第二夾持臂。優(yōu)選地，所述夾持機構(gòu)還包括與所述夾持驅(qū)動缸連接的輸入軸，所述夾持驅(qū)動軸的數(shù)量為兩個，分別為第一夾持驅(qū)動軸和第二夾持驅(qū)動軸，所述第一夾持臂和所述第二夾持臂分別與所述第一夾持驅(qū)動軸和所述第二夾持驅(qū)動軸固定連接，所述輸入軸與所述第一夾持驅(qū)動軸之間設(shè)置有相嚙合的第一主動錐齒輪和第一從動錐齒輪，所述輸入軸與所述第二夾持驅(qū)動軸之間設(shè)置有相嚙合的第二主動錐齒輪和第二從動錐齒輪。優(yōu)選地，所述流通鈔作業(yè)系統(tǒng)還包括靠近所述自動堆疊機構(gòu)的貼標簽機構(gòu)，所述貼標簽機構(gòu)包括水平移動缸、豎直移動缸、吸盤和標簽盒，所述水平移動缸的伸縮端與所述豎直移動缸連接，所述豎直移動缸的伸縮端與所述吸盤連接，所述吸盤位于所述流通鈔輸送裝置上已碼垛的流通鈔的上方，所述標簽盒設(shè)置于所述流通鈔輸送裝置的一側(cè)。優(yōu)選地，所述流通鈔作業(yè)系統(tǒng)還包括自動送鈔機構(gòu)，所述自動送鈔機構(gòu)包括接鈔爪、送鈔絲杠和驅(qū)動所述送鈔絲杠轉(zhuǎn)動的第二伺服電機，所述接鈔爪與所述送鈔絲杠螺紋配合。優(yōu)選地，還包括具有自動捆膜機構(gòu)的ATM鈔作業(yè)系統(tǒng)，所述自動捆膜機構(gòu)包括用于支撐已碼垛的ATM鈔的落鈔平臺；設(shè)置于所述落鈔平臺一側(cè)，推動ATM鈔從所述落鈔平臺上的碼垛工位水平移動至捆膜工位的推送缸；穿過所述落鈔平臺，沿豎直方向延伸，且位于 ATM鈔由碼垛工位至捆膜工位的行程內(nèi)的膜；設(shè)置于碼垛工位與捆膜工位之間，實現(xiàn)包裹于ATM鈔表面的所述膜的封邊的膜固定缸；燙合機構(gòu)，包括用于燙合并切斷所述膜的燙刀、 支撐所述燙刀的銅塊、驅(qū)動所述燙刀移動的升降缸、連接所述升降缸與所述銅塊的連接軸、 銅塊加熱棒及溫控儀。優(yōu)選地，所述ATM作業(yè)系統(tǒng)還包括自動碼垛裝置，所述自動碼垛裝置包括第一抽送缸和第二抽送缸，兩者分別設(shè)置于所述輸送帶末端的兩側(cè)；第一接鈔板和第二接鈔板，兩者分別與所述第一抽送缸和所述第二抽送缸連接，且均不高于所述輸送帶；接鈔盒，設(shè)置于所述第一接鈔板和所述第二接鈔板正下方，且其底面與所述落鈔平臺位于同一平面，其側(cè)面設(shè)置有與所述推送缸靠近的推送孔；ATM鈔支撐板，設(shè)置于所述接鈔盒底部；與所述ATM 鈔支撐板連接，驅(qū)動所述ATM鈔支撐板在豎直方向移動的第三伺服電機。優(yōu)選地，所述自動碼垛裝置還包括設(shè)置于所述第一抽送缸下方，與所述接鈔盒側(cè)面上的基準面相對的調(diào)整缸，所述接鈔盒的側(cè)面設(shè)置有靠近所述調(diào)整缸的調(diào)整孔。優(yōu)選地，還包括固定于所述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的機架上的ATM鈔轉(zhuǎn)向塊，所述ATM鈔轉(zhuǎn)向塊位于ATM鈔在所述輸送帶上的行程內(nèi)在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明提供的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)包括具有自動堆疊機構(gòu)和捆扎機的流通鈔作業(yè)系統(tǒng)，自動堆疊機構(gòu)包括設(shè)置于所述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的輸送帶一側(cè)的接鈔斗； 將流通鈔從輸送帶推至所述接鈔斗的第一推送缸，其設(shè)置于所述接鈔斗上方；與所述接鈔斗連接，驅(qū)動所述接鈔斗旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)缸；與所述旋轉(zhuǎn)缸連接，驅(qū)動所述接鈔斗升降的第一伺服電機；不高于所述接鈔斗的運動最低位置的流通鈔輸送裝置，所述流通鈔輸送裝置與所述捆扎機連接；將流通鈔從所述接鈔斗推至所述流通鈔輸送裝置的第二推送缸，所述第二推送缸和所述流通鈔輸送裝置分別設(shè)置于所述接鈔斗的兩側(cè)。上述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)工作時，輸送帶上待碼垛的流通鈔由第一推送缸推動至接鈔斗的一側(cè)，每推一把，第一伺服電機帶動接鈔斗下降一個單位高度，接鈔斗上的流通鈔的鈔把數(shù)量達到指定數(shù)目時，旋轉(zhuǎn)缸將帶動接鈔斗旋轉(zhuǎn)指定角度，第一推送缸繼續(xù)將流通鈔推動至接鈔斗的另一側(cè)，直到完成流通鈔的碼垛。第二推送缸將接鈔斗上已完成碼垛的流通鈔推送至流通鈔輸送裝置，流通鈔輸送裝置將流通鈔輸送至捆扎機內(nèi)，由捆扎機實現(xiàn)雙十字捆扎。通過上述描述可知，本發(fā)明提供的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)通過自動堆疊機構(gòu)中的接鈔斗、 第一推送缸、旋轉(zhuǎn)缸、第一伺服電機、流通鈔輸送裝置、第二推送缸以及捆扎機實現(xiàn)了流通鈔的自動碼垛和雙十字捆扎，與傳統(tǒng)的人工碼垛和雙十字捆扎相比較，顯著提高了現(xiàn)鈔處理的效率，可滿足銀行對資金流量的處理需求，有利于資金的統(tǒng)計和使用。另一方面，通過上述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，工人可避免與現(xiàn)鈔上的污染源直接接觸，且工人的勞動強度亦有所降低，從而降低了現(xiàn)鈔處理對工人健康的不良影響。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的實施例中的流通鈔作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提供的實施例中的自動堆疊機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明提供的夾持機構(gòu)的傳動示意圖；圖4為本發(fā)明提供的實施例中的貼標簽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供的實施例中的自動送鈔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實施例中提供的ATM鈔作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實施例中提供的自動捆膜機構(gòu)的側(cè)視圖；圖8為本發(fā)明實施例中提供的自動碼垛裝置的側(cè)視圖。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，該裝置可實現(xiàn)流通鈔的自動碼垛和雙十字捆扎，提高現(xiàn)鈔處理的效率，滿足銀行對資金流量的處理需求，有利于資金的統(tǒng)計和使用，并降低現(xiàn)鈔處理對工人健康的不良影響。為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的說明。參見圖1和圖2，圖1為本發(fā)明提供的實施例中的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖 2為本發(fā)明提供的實施例中的自動堆疊機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)包括具有自動堆疊機構(gòu)和捆扎機的流通鈔作業(yè)系統(tǒng)，自動堆疊機構(gòu)包括接鈔斗21、第一推送缸22、旋轉(zhuǎn)缸23、第一伺服電機 24、流通鈔輸送裝置和第二推送缸25。接鈔斗21設(shè)置于該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的輸送帶1的一側(cè)；第一推送缸22設(shè)置于接鈔斗21上方，可將流通鈔從輸送帶1推至接鈔斗21 ；旋轉(zhuǎn)缸23 與接鈔斗21連接，用于驅(qū)動接鈔斗21旋轉(zhuǎn)；第一伺服電機M與旋轉(zhuǎn)缸23連接，用于驅(qū)動接鈔斗21升降；流通鈔輸送裝置為傳動帶，與捆扎機連接，且不高于接鈔斗21的運動最低位置；第二推送缸25可將流通鈔從接鈔斗21推至流通鈔輸送裝置，第二推送缸25和流通鈔輸送裝置分別設(shè)置于接鈔斗21的兩側(cè)。上述碼垛裝置工作時，由清分機中輸出的流通鈔運動到輸送帶1上，待碼垛的流通鈔由第一推送缸22推動至接鈔斗21的一側(cè)，每推一把，第一伺服電機M帶動接鈔斗21 下降一個單位高度，接鈔斗21上的流通鈔的鈔把數(shù)量達到指定數(shù)目時，旋轉(zhuǎn)缸23將帶動接鈔斗21旋轉(zhuǎn)指定角度，第一推送缸22繼續(xù)將流通鈔推動至接鈔斗21的另一側(cè)，直到完成流通鈔的碼垛。第二推送缸25將接鈔斗21上已完成碼垛的流通鈔推送至流通鈔輸送裝置， 流通鈔輸送裝置將流通鈔送入捆扎機內(nèi)進行雙十字捆扎。通過上述描述可知，本發(fā)明提供的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)通過自動堆疊機構(gòu)中的接鈔斗 21、第一推送缸22、旋轉(zhuǎn)缸23、第一伺服電機對、流通鈔輸送裝置和第二推送缸25以及捆扎機實現(xiàn)了流通鈔的自動碼垛和雙十字捆扎，與傳統(tǒng)的人工碼垛和雙十字捆扎相比較，顯著提高了現(xiàn)鈔處理的效率，可滿足銀行對資金流量的處理需求，有利于資金的統(tǒng)計和使用。另一方面，通過上述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，工人可避免與現(xiàn)鈔上的污染源直接接觸，且工人的勞動強度亦有所降低，從而降低了現(xiàn)鈔處理對工人健康的不良影響。具體實施例中，流通鈔輸送裝置也可以為導(dǎo)軌31、輸送板32、輸送車33的組合。導(dǎo)軌31設(shè)置于該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的機架上，輸送車33設(shè)置于導(dǎo)軌31上，且能夠沿著導(dǎo)軌31滑行，輸送板32固設(shè)于輸送車33上。旋轉(zhuǎn)缸或其它動力設(shè)備可驅(qū)動輸送車33沿著導(dǎo)軌31 滑行，從而將位于輸送板32上的已碼垛流通鈔輸送至下一工位。具體實施方案中，上述流通鈔輸送裝置還可包括夾持機構(gòu)，該夾持機構(gòu)設(shè)置于輸送車33上，包括夾持驅(qū)動軸、夾持驅(qū)動缸332、第一夾持臂333a和第二夾持臂33北。夾持驅(qū)動軸的數(shù)量可為一個，具體為絲杠。夾持驅(qū)動缸332用于驅(qū)動夾持驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。第一夾持臂333a和第二夾持臂33 均與夾持驅(qū)動軸螺紋配合。夾持驅(qū)動缸332驅(qū)動夾持驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)后，第一夾持臂333a和第二夾持臂33 將相向運動呈打開狀態(tài)，流通鈔進入該流通鈔輸送裝置后，夾持驅(qū)動缸332再次驅(qū)動夾持驅(qū)動軸，使第一夾持臂333a和第二夾持臂33 相向運動并與流通鈔接觸，將流通鈔夾穩(wěn)，繼而進入下一工位。顯然，上述結(jié)構(gòu)的流通鈔輸送裝置通過對已碼垛的流通鈔施加外力，保證其在運行過程中始終位于輸送板32上，提高了該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的可靠性。進一步的技術(shù)方案中，上述夾持驅(qū)動軸的數(shù)量還可為兩個，具體為第一夾持驅(qū)動軸331a和第二夾持驅(qū)動軸331b，第一夾持臂333a和第二夾持臂33 分別與第一夾持驅(qū)動軸331a和第二夾持驅(qū)動軸331b固定連接，保證第一夾持臂333a和第二夾持臂33 能夠隨著第一夾持驅(qū)動軸331a和第二夾持驅(qū)動軸331b的旋轉(zhuǎn)而擺動。同時，夾持驅(qū)動缸332亦為兩個，以此分別驅(qū)動第一夾持驅(qū)動軸331a和第二夾持驅(qū)動軸331b帶動第一夾持臂333a 和第二夾持臂33 相向運動，從而實現(xiàn)流通鈔的夾持。參見圖3，圖3為本發(fā)明提供的夾持機構(gòu)的傳動示意圖。
在更進一步的技術(shù)方案中，還可設(shè)置與夾持驅(qū)動缸332連接的輸入軸336，輸入軸 336與第一夾持驅(qū)動軸331a之間設(shè)置有相嚙合的第一主動錐齒輪33 和第一從動錐齒輪33 ，輸入軸336與第二夾持驅(qū)動軸331b之間設(shè)置有相嚙合的第二主動錐齒輪334b和第二從動錐齒輪33 。如圖3所示，此時，夾持驅(qū)動缸332驅(qū)動輸入軸336運動，與輸入軸 336固定的第一主動錐齒輪33 和第二主動錐齒輪334b分別將運動傳遞至第一從動錐齒輪33 和第二從動錐齒輪33 ，從而帶動第一夾持驅(qū)動軸331a和第二夾持驅(qū)動軸331b轉(zhuǎn)動，最終帶動第一夾持臂333a和第二夾持臂33 擺動，實現(xiàn)流通鈔的夾持。參見圖4，圖4為本發(fā)明提供的實施例中的貼標簽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。為了使該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)達到更加優(yōu)越的性能，本發(fā)明還提供貼標簽機構(gòu)，該貼標簽機構(gòu)靠近自動堆疊機構(gòu)，包括水平移動缸41、豎直移動缸42、吸盤43和標簽盒44，水平移動缸41的伸縮端與豎直移動缸42連接，豎直移動缸42的伸縮端與吸盤43連接，吸盤43位于流通鈔輸送裝置上已碼垛的流通鈔的上方，標簽盒44設(shè)置于流通鈔輸送裝置的一側(cè)。經(jīng)碼垛的流通鈔運動至此工位時，水平移動缸41和豎直移動缸42共同作用，驅(qū)動吸盤43將標簽盒44中的標簽貼到流通鈔的上表面，完成流通鈔的貼標簽動作。參見圖5，圖5為本發(fā)明提供的實施例中的自動送鈔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。在優(yōu)選方案中，還可設(shè)置自動送鈔機構(gòu)，由人工或通過上述貼標簽機構(gòu)完成貼標簽動作的流通鈔，可由該送鈔機構(gòu)送入下一工序。上述送鈔機構(gòu)包括接鈔爪51、送鈔絲杠 52和驅(qū)動送鈔絲杠52轉(zhuǎn)動的第二伺服電機53，接鈔爪51與送鈔絲杠52螺紋配合。第二伺服電機53驅(qū)動送鈔絲杠52轉(zhuǎn)動后，與送鈔絲杠52連接的接鈔爪51可與流通鈔的頂部或底部接觸，并將流通鈔從流通鈔輸送裝置上卸下。隨著送鈔絲杠52的運動，流通鈔將被送出該流通鈔作業(yè)系統(tǒng)。在更優(yōu)的技術(shù)方案中，上述的送鈔絲杠52可與第二伺服電機53通過同步帶連接， 以達到第二伺服電機53驅(qū)動送鈔絲杠52運動的目的。此種連接方式可實現(xiàn)第二伺服電機 53安裝于送鈔絲杠52的上方，使得該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)中的零部件的分布更加緊湊，節(jié)省該碼垛裝置所占用的空間。在上述方案的基礎(chǔ)上還可設(shè)置接鈔缸M。當接鈔爪51與現(xiàn)鈔接觸后，接鈔缸M 可驅(qū)動接鈔爪51升降，以適應(yīng)下一工序?qū)ΜF(xiàn)鈔位置的要求，以增大該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的使用范圍，提高其通用性。由于接鈔爪51與流通鈔初步接觸并一起運動的過程中，流通鈔與輸送板32將發(fā)生摩擦，這對流通鈔的完整性將產(chǎn)生較嚴重的不良影響。因此，上述自動送鈔機構(gòu)還可設(shè)置頂升缸，頂升缸將流通鈔頂起后，接鈔缸討驅(qū)動接鈔爪51帶動流通鈔運動，從而避免了流通鈔在運動過程中與輸送板32產(chǎn)生摩擦。為了進一步擴大該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的使用范圍，本發(fā)明提供的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)還包括具有自動捆膜機構(gòu)的ATM鈔作業(yè)系統(tǒng)。參見圖6和圖7，圖6為本發(fā)明實施例中提供的ATM 鈔作業(yè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本發(fā)明實施例中提供的自動捆膜機構(gòu)的側(cè)視圖。如圖6和圖7所示，在一種具體實施方式
中，本發(fā)明提供的自動捆膜機構(gòu)包括落鈔平臺71、推送缸72、膜74、膜固定缸73和燙合機構(gòu)。落鈔平臺71用于支撐已碼垛的ATM鈔； 推送缸72設(shè)置于落鈔平臺71的一側(cè)，用于推動落鈔平臺71上的ATM鈔從碼垛工位水平移動至捆膜工位；膜74穿過落鈔平臺71，沿豎直方向延伸，且位于ATM鈔由碼垛工位至捆膜工位的行程內(nèi)；膜固定缸73設(shè)置于碼垛工位與捆膜工位之間，實現(xiàn)包裹于ATM鈔表面的膜 74的封邊；燙合機構(gòu)包括用于燙合并切斷膜74的燙刀75a、支撐燙刀7 的銅塊75b、驅(qū)動燙刀7 移動的升降缸75e、連接升降缸75e與銅塊75b的連接軸75d、銅塊加熱棒及溫控儀。銅塊7 與燙刀7 連接，經(jīng)銅塊加熱棒加熱的銅塊7 可將熱量傳遞至燙刀75a。溫控儀則可更好地控制燙刀75a的溫度。上述的銅塊75b、連接軸75d、銅塊加熱棒和溫控儀的綜合作用保證了燙刀75a的持續(xù)加熱，落鈔平臺71的前端為碼垛工位，由清分機輸出的ATM鈔在碼垛工位由人工完成碼垛，再由推送缸72推動至落鈔平臺71后端的捆膜工位，在這個過程中，位于此行程內(nèi)的膜 74從ATM鈔的外側(cè)包裹至內(nèi)側(cè)，膜固定缸73在豎直方向上運動將該膜74封邊。最后由燙合機構(gòu)實現(xiàn)膜74的燙合和切斷。具體實施方案中，燙合機構(gòu)還包括緩沖彈簧75c，緩沖彈簧75c設(shè)置與銅塊7 與升降缸7 之間，套設(shè)于連接軸75d上。顯然，緩沖彈簧75c在膜74的燙合和切斷過程中可提供一定的緩沖力，避免零件之間的機械撞擊對該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)造成損壞，以延長該系統(tǒng)的使用壽命。具體實施時，還可在捆膜工位的上方設(shè)置現(xiàn)鈔固定缸76，現(xiàn)鈔固定缸76的伸縮端能夠豎直向下伸出，以此壓緊位于捆膜工位上的ATM鈔。通過現(xiàn)鈔固定缸76完成ATM鈔捆膜之前的預(yù)壓緊，膜74被燙合并切斷后，操作現(xiàn)鈔固定缸76的伸縮端上升，此時ATM鈔將膨脹，進而使膜74更緊密地與ATM鈔貼合，捆膜效果更好。更進一步的技術(shù)方案中，可將整個燙合機構(gòu)設(shè)置于落鈔平臺71的下方，從而使燙合機構(gòu)和膜固定缸73分布于落鈔平臺71的兩側(cè)，使上述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)中的零部件的布局更合理，受力更均勻，性能更好。同時參見圖6和圖8，圖8為本發(fā)明實施例中提供的自動碼垛裝置的側(cè)視圖。為了節(jié)省更多的人力，以取得更好的技術(shù)效果，本發(fā)明所提供的ATM作業(yè)系統(tǒng)還包括自動碼垛裝置。如圖6和圖8所示，自動碼垛裝置包括第一抽送缸61a、第二抽送缸 6lb、第一接鈔板62a、第二接鈔板62b、接鈔盒63、ATM鈔支撐板64和第三伺服電機65。第一抽送缸61a和第二抽送缸61b分別設(shè)置于該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的輸送帶1末端的兩側(cè)。第一接鈔板6 和第二接鈔板62b分別與第一抽送缸61a和第二抽送缸61b連接，且兩者均不高于輸送帶1。接鈔盒63設(shè)置于第一接鈔板6 和第二接鈔板62b正下方，且其底面與落鈔平臺71位于同一平面，其側(cè)面設(shè)置有與推送缸72靠近的推送孔。ATM鈔支撐板64設(shè)置于接鈔盒63底部。第三伺服電機65與ATM鈔支撐板64連接，可驅(qū)動ATM鈔支撐板64在豎直方向移動。從清分機中輸出的ATM鈔進入輸送帶1，位于輸送帶1上的ATM鈔沿著輸送帶1 運動至輸送帶1末端后，第一抽送缸61a和第二抽送缸61b分別帶動第一接鈔板6 和第二接鈔板62b向輸送帶1的中心線移動，直至第一接鈔板6 和第二接鈔板62b合并在一起。此時，輸送帶1末端的ATM鈔可順勢運動至第一接鈔板6 和第二接鈔板62b組成的平面上。再次通過第一抽送缸61a和第二抽送缸61b使第一接鈔板6 和第二接鈔板62b 分離，由于失去支撐力，現(xiàn)鈔將自然跌落至接鈔盒63底部的ATM鈔支撐板64上，第三伺服電機65同時驅(qū)動ATM鈔支撐板64降下一個單位高度。當?shù)湟欢〝?shù)目的鈔把后，推送缸 72即可通過接鈔盒63上的推送孔將碼垛好的ATM鈔推送到捆膜工位，進行捆膜。
在優(yōu)選的技術(shù)方案中，第一接抄板6 和第二接抄板62b均與輸送帶1位于同一水平面。此種方案中，ATM鈔由輸送帶1移動到第一接鈔板6 和第二接鈔板62b的過程更加平穩(wěn)，避免因高度差出現(xiàn)ATM鈔脫落的現(xiàn)象。 為了保證經(jīng)碼垛的ATM鈔更加整齊，還可在第一抽送缸61a下方設(shè)置調(diào)整缸66，調(diào)整缸66與接鈔盒63側(cè)面上的基準面相對，而接鈔盒63的側(cè)面則設(shè)置有靠近調(diào)整缸66的調(diào)整孔。驅(qū)動調(diào)整缸66的伸縮端伸出后，其與ATM鈔的邊緣接觸即可推動ATM鈔向著基準面產(chǎn)生相應(yīng)的位移，使ATM鈔的兩個相對面互相平行，為ATM鈔的捆膜或其他后續(xù)操作提供良好的條件。在更優(yōu)的技術(shù)方案中，還可在落鈔平臺71的一側(cè)設(shè)置計數(shù)開關(guān)67，而ATM鈔支撐板64在豎直方向的移動則可反應(yīng)在計數(shù)開關(guān)67的計數(shù)量的變化上。通過計數(shù)開關(guān)67，可精確地控制ATM鈔的碼垛數(shù)量，提高該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的實用性。計數(shù)開關(guān)67具體可為光電開關(guān)或其他結(jié)構(gòu)的具有計數(shù)功能的零部件。鑒于較多場合下ATM鈔在輸送帶1上的放置狀態(tài)與碼垛時的方位相反，所以還可在該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的機架上設(shè)置ATM鈔轉(zhuǎn)向塊68，ATM鈔轉(zhuǎn)向塊68位于ATM鈔在輸送帶1 上的行程內(nèi)。ATM鈔在輸送帶1上運動，碰到ATM鈔轉(zhuǎn)向塊68后，由于ATM鈔轉(zhuǎn)向塊68的阻力作用，ATM鈔將旋轉(zhuǎn)90°，如此便可統(tǒng)一 ATM鈔的輸送方位與碼垛及捆膜方位，方便后續(xù)的碼垛操作，增加更進一步的技術(shù)效果。具體實施方案中，上述的第一推送缸22、旋轉(zhuǎn)缸23、第二推送缸25、夾持驅(qū)動缸 332、水平移動缸41、豎直移動缸42、接鈔缸M、頂升缸、第一抽送缸61a、第二抽送缸61b、推送缸72、膜固定缸73、升降缸7 和現(xiàn)鈔固定缸76均既可為液壓缸，亦可為氣壓缸，具體選擇時可根據(jù)使用場合、載荷大小等條件確定。以上對本發(fā)明所提供的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，包括具有自動堆疊機構(gòu)和捆扎機的流通鈔作業(yè)系統(tǒng)，所述自動堆疊機構(gòu)包括設(shè)置于所述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的輸送帶(1) 一側(cè)的接鈔斗；將流通鈔從輸送帶(1)推至所述接鈔斗的第一推送缸(22)，其設(shè)置于所述接鈔斗 (21)上方；與所述接鈔斗連接，驅(qū)動所述接鈔斗旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)缸03)；與所述旋轉(zhuǎn)缸連接，驅(qū)動所述接鈔斗升降的第一伺服電機04)；不高于所述接鈔斗的運動最低位置的流通鈔輸送裝置，所述流通鈔輸送裝置與所述捆扎機連接；將流通鈔從所述接鈔斗推至所述流通鈔輸送裝置的第二推送缸(25)，所述第二推送缸0 和所述流通鈔輸送裝置分別設(shè)置于所述接鈔斗的兩側(cè)。
2.按照權(quán)利要求1所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述流通鈔輸送裝置包括設(shè)置于該現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的機架上的導(dǎo)軌(31)；輸送板(32)；設(shè)置于所述導(dǎo)軌(31)上，且能夠沿著所述導(dǎo)軌(31)滑行的輸送車(33)，所述輸送板 (32)固設(shè)于所述輸送車(33)上。
3.按照權(quán)利要求2所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述流通鈔輸送裝置還包括夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置于所述輸送車(33)上，所述夾持機構(gòu)包括夾持驅(qū)動軸；驅(qū)動所述夾持驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)的夾持驅(qū)動缸(332)；相向運動且與所述夾持驅(qū)動軸連接的第一夾持臂(333a)和第二夾持臂(333b)。
4.按照權(quán)利要求3所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括與所述夾持驅(qū)動缸(33 連接的輸入軸(336)，所述夾持驅(qū)動軸的數(shù)量為兩個，分別為第一夾持驅(qū)動軸(331a)和第二夾持驅(qū)動軸(331b)，所述第一夾持臂(333a)和所述第二夾持臂(333b) 分別與所述第一夾持驅(qū)動軸(331a)和所述第二夾持驅(qū)動軸(331b)固定連接，所述輸入軸 (336)與所述第一夾持驅(qū)動軸(331a)之間設(shè)置有相嚙合的第一主動錐齒輪(334a)和第一從動錐齒輪(33 )，所述輸入軸(336)與所述第二夾持驅(qū)動軸(331b)之間設(shè)置有相嚙合的第二主動錐齒輪(334b)和第二從動錐齒輪(335b)。
5.按照權(quán)利要求1所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述流通鈔作業(yè)系統(tǒng)還包括靠近所述自動堆疊機構(gòu)的貼標簽機構(gòu)，所述貼標簽機構(gòu)包括水平移動缸Gl)、豎直移動缸 (42)、吸盤和標簽盒(44)，所述水平移動缸的伸縮端與所述豎直移動缸G2)連接，所述豎直移動缸G2)的伸縮端與所述吸盤G3)連接，所述吸盤G3)位于所述流通鈔輸送裝置上已碼垛的流通鈔的上方，所述標簽盒G4)設(shè)置于所述流通鈔輸送裝置的一側(cè)。
6.按照權(quán)利要求1所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述流通鈔作業(yè)系統(tǒng)還包括自動送鈔機構(gòu)，所述自動送鈔機構(gòu)包括接鈔爪(51)、送鈔絲杠(5 和驅(qū)動所述送鈔絲杠(52) 轉(zhuǎn)動的第二伺服電機(53)，所述接鈔爪(51)與所述送鈔絲杠(5 螺紋配合。
7.按照權(quán)利要求1-6中任一項所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括具有自動捆膜機構(gòu)的ATM鈔作業(yè)系統(tǒng)，所述自動捆膜機構(gòu)包括用于支撐已碼垛的ATM鈔的落鈔平臺(71)；設(shè)置于所述落鈔平臺(71) —側(cè)，推動ATM鈔從所述落鈔平臺(71)上的碼垛工位水平移動至捆膜工位的推送缸(72)；穿過所述落鈔平臺(71)，沿豎直方向延伸，且位于ATM鈔由碼垛工位至捆膜工位的行程內(nèi)的膜(74)；設(shè)置于碼垛工位與捆膜工位之間，實現(xiàn)包裹于ATM鈔表面的所述膜(74)的封邊的膜固定缸(73)；燙合機構(gòu)，包括用于燙合并切斷所述膜(74)的燙刀(7 )、支撐所述燙刀(75a)的銅塊 (7 )、驅(qū)動所述燙刀(75a)移動的升降缸(7 )、連接所述升降缸(75e)與所述銅塊(7 ) 的連接軸(75d)、銅塊加熱棒及溫控儀。
8.按照權(quán)利要求7所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述ATM作業(yè)系統(tǒng)還包括自動碼垛裝置，所述自動碼垛裝置包括第一抽送缸(61a)和第二抽送缸(61b)，兩者分別設(shè)置于所述輸送帶(1)末端的兩側(cè)；第一接鈔板(62a)和第二接鈔板(62b)，兩者分別與所述第一抽送缸(61a)和所述第二抽送缸(61b)連接，且均不高于所述輸送帶(1)；接鈔盒(63)，設(shè)置于所述第一接鈔板(62a)和所述第二接鈔板(62b)正下方，且其底面與所述落鈔平臺(71)位于同一平面，其側(cè)面設(shè)置有與所述推送缸(72)靠近的推送孔；ATM鈔支撐板(64)，設(shè)置于所述接鈔盒(6 底部；與所述ATM鈔支撐板(64)連接，驅(qū)動所述ATM鈔支撐板(64)在豎直方向移動的第三伺服電機(65)。
9.按照權(quán)利要求8所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自動碼垛裝置還包括設(shè)置于所述第一抽送缸(61a)下方，與所述接鈔盒(6 側(cè)面上的基準面相對的調(diào)整缸(66)，所述接鈔盒(6 的側(cè)面設(shè)置有靠近所述調(diào)整缸(66)的調(diào)整孔。
10.按照權(quán)利要求8所述的現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定于所述現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)的機架上的ATM鈔轉(zhuǎn)向塊(68)，所述ATM鈔轉(zhuǎn)向塊(68)位于ATM鈔在所述輸送帶(1)上的行程內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種現(xiàn)鈔作業(yè)系統(tǒng)，包括具有自動堆疊機構(gòu)和捆扎機的流通鈔作業(yè)系統(tǒng)，自動堆疊機構(gòu)包括設(shè)置于輸送帶一側(cè)的接鈔斗；將流通鈔從輸送帶推至接鈔斗的第一推送缸，其設(shè)置于接鈔斗上方；與接鈔斗連接，驅(qū)動接鈔斗旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)缸；與旋轉(zhuǎn)缸連接，驅(qū)動接鈔斗升降的第一伺服電機；不高于接鈔斗的運動最低位置的流通鈔輸送裝置；將流通鈔從接鈔斗推至流通鈔輸送裝置的第二推送缸，第二推送缸和流通鈔輸送裝置分別設(shè)置于接鈔斗的兩側(cè)。該系統(tǒng)工作時，第一推送缸、第一伺服電機和旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動接鈔斗帶動流通鈔運動，以完成自動碼垛，第二推送缸將接鈔斗上的流通鈔推送至流通鈔輸送裝置，與流通鈔輸送裝置連接的捆扎機可自動完成流通鈔的雙十字捆扎。
文檔編號B65B27/08GK102502002SQ20111031948
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者吳敬福, 郤保才, 陳斌, 陳甫良 申請人:長沙賽普爾自動化工程設(shè)備有限公司