本發(fā)明涉及車載電子產品領域，具體涉及一種快速獲取dvr錄像軌跡的方法。

背景技術：

普通常規(guī)dvr是僅僅進行行車視頻錄制，用來保存行車過程中的圖像數(shù)據(jù)，以便事故之后查看事故前的狀態(tài)，部分地方法規(guī)確認dvr影像資料可以作為法律證據(jù)。但是僅僅記錄行車影像有是局限性的，特別是時間稍長之后，事主可能并不能準確記憶發(fā)生事故的具體地點，給其他證據(jù)取證帶來不便。

所以在一些高端的dvr上，已經有增加gps模組，用來獲取經緯度坐標信息，這樣可以用戶在查看影像的同時獲取影像錄制時的地理位置。

現(xiàn)有大多數(shù)dvr都是僅僅進行視頻錄像，不記錄坐標位置信息。少數(shù)dvr有增加gps模組，但是僅僅是獲取gps的經緯度或者速度信息，顯示在視頻上，普通消費者查看視頻，并不能準確、直觀的知道此經緯度對應的地點，如果需要直觀的獲取顯示地點，需要將經緯度信息輸入到專業(yè)地圖上，才能定位到具體位置。這種做法可以基本滿足用戶查看視頻錄制地點的需求，但是有如下幾個明顯缺陷：

1.操作比較繁瑣；

2.不直觀；

3.并不能顯示dvr完整的運行軌跡，僅僅是點顯示當前坐標，不能連成軌跡線。

針對上述缺陷，現(xiàn)在少數(shù)公司已經開發(fā)專門的pc端的播放器，可以播放含有gps信息的視頻，并在地圖上顯示對應的軌跡。其基本原理是：在錄像的時候，將gps的經緯度信息當做類似字幕數(shù)據(jù)一樣按照特定的規(guī)則寫入到視頻文件內部，在電腦播放的時候，根據(jù)特定的規(guī)則，在視頻文件數(shù)據(jù)中查找對應gps軌跡信息。獲取到軌跡信息之后，調用電腦端的地圖，將對應的gps坐標點描繪出來，并連成軌跡顯示。這個播放器可以解決上訴缺陷，但是就日益提高的消費者的需求而說，并不能完美的滿足客戶需求，主要存在以下幾個不足：

1.視頻需要在電腦上播放才能顯示軌跡。

普通的消費者，dvr都是在車上，特別有些dvr不是便攜式的，是固定在汽車上，如果要在電腦上查看視頻文件非常繁瑣。另外，如果出現(xiàn)事故，室外查看視頻則無法顯示軌跡。

2.這個僅僅能顯示正在播放的文件的軌跡，不播放視頻文件不能顯示任何軌跡信息。

3.此做法僅僅能顯示當前文件軌跡，切換文件之后則軌跡清空，而整個行車過程中可能時間比較長，是多個視頻文件組成的行車軌跡，導致不能顯示整個行車過程的軌跡。

4.獲取軌跡時間比較長。視頻一邊播放才能顯示軌跡，如果視頻比較大，電腦性能不夠，則顯示軌跡時間更長。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種快速獲取dvr錄像軌跡的方法，解決手機app端，在和行車記錄儀之間通過wifi連接之后，快速獲取dvr錄像軌跡，在app端顯示地圖。

本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種快速獲取dvr錄像軌跡的方法，手機app端與行車記錄儀之間通過wifi連接，獲取dvr錄像軌跡，并在手機app端顯示錄像軌跡，具體方法如下：

（一）把gps接收的數(shù)據(jù)信息保存到了一個單獨的info文件里，其中數(shù)據(jù)信息為行車的時間、經度、緯度、速度以及方向此類基本信息，并考慮行車記錄儀功能之一可以提供碰撞的證據(jù)，機器里gsensor里的三軸的加速度也一并保存下來；

（二）將gps信息、g-sensor信息和時間信息單獨保存成和video文件對應的info文件；

（三）錄像時每秒鐘把info文件需要的信息提取出來寫到info文件，錄制結束保存對應視頻文件名的info文件；

（四）外部設備上只要單獨讀取info里的文件信息，根據(jù)信息就可以實現(xiàn)dvr在電子地圖上的定位。

作為優(yōu)選的技術方案，info文件名稱和video文件名稱一一對應，這樣有初步的關聯(lián)；獲得更緊密的關聯(lián)，需要文件內容，具體是info的文件時間需要和video文件的時間一一對應。

作為優(yōu)選的技術方案，行車記錄儀循環(huán)刪除舊文件，并在刪除舊文件的同時，刪除對應的info文件。

作為優(yōu)選的技術方案，info文件和video文件都需要支持seek功能。

作為優(yōu)選的技術方案，info文件的數(shù)據(jù)格式為：rtc時間、緯度、經度、定位質量、使用的衛(wèi)星數(shù)量、高度、速度、方向以及三軸加速度傳感數(shù)值。

作為優(yōu)選的技術方案，gps數(shù)據(jù)信息是標準的海用電子設備制定的標準信息nmea0183，采用獨立相關的ascii格式，以每秒間隔選擇輸出，滿足info文件格式的需求的語句為$gprmc和$gpgga語句。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在傳統(tǒng)gps軌跡顯示的基礎上進行了優(yōu)化，將gps信息、g-sensor信息和時間信息單獨保存成和video文件對應的info文件，可以實現(xiàn)快速獲取所有信息，在app上快速顯示軌跡，并新增軌跡seek功能，極大的提高用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的工作原理圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

如圖1所示，（一）把gps接收的數(shù)據(jù)信息保存到了一個單獨的info文件里，其中數(shù)據(jù)信息為行車的時間、經度、緯度、速度以及方向此類基本信息，并考慮行車記錄儀功能之一可以提供碰撞的證據(jù)，機器里gsensor里的三軸的加速度也一并保存下來；（二）將gps信息、g-sensor信息和時間信息單獨保存成和video文件對應的info文件；（三）錄像時每秒鐘把info文件需要的信息提取出來寫到info文件，錄制結束保存對應視頻文件名的info文件；（四）外部設備上只要單獨讀取info里的文件信息，根據(jù)信息就可以實現(xiàn)dvr在電子地圖上的定位。

其中，info文件名稱和video文件名稱要一一對應，這樣有初步的關聯(lián)，要更緊密的關聯(lián)，需要文件內容，具體是info的文件時間需要和video文件的時間一一對應，這是app解析數(shù)據(jù)的參考依據(jù)。

因為dvr在平時工作時，是循環(huán)刪除舊文件，所以在刪除文件的同時，需要刪除對應的info文件，保證第一條要求。

在播放的時候，info文件和video文件都需要支持seek功能，當用戶點擊軌跡上的坐標時，需要根據(jù)對應的軌跡坐標計算此坐標所對應的錄像時間，然后直接跳轉到info文件和video文件的對應位置進行播放。

為了更好的解釋info文件的數(shù)據(jù)格式，下面詳細列出info文件的數(shù)據(jù)格式：

定義info文件的數(shù)據(jù)格式如下：

<1>:rtc時間，格式是yyyymmdd_hh:mm:ss.sss。例如，20170301_16:01:15.220；

<2>:緯度(latitude)，小數(shù)值。例如，47.5931258；

<3>:經度(longitude)，小數(shù)值。例如，-122.3172914；

<4>:定位質量，整數(shù)值。0表示無效定位，1表示有效定位；

<5>:使用的衛(wèi)星數(shù)量，整數(shù)值；

<6>:altitude(高度)，單位是米，小數(shù)值。例如，12.5。表示高度是12.5米；

<7>:速度，小數(shù)值，單位是km/h；

<8>:方向，小數(shù)值(000.0-359.9度)，單位是度，以真北為參考基準；

<9>:gsensor的x軸加速度,單位是m/s2；

<10>:gsensor的y軸加速度,單位是m/s2；

<11>:gsensor的z軸加速度,單位是m/s2。

其中語句$gprmc包括緯度，經度的目的，速度（結），運動方向角，年，月，時，分，秒，毫秒，定位數(shù)據(jù)是有效的或無效的，和其他重要信息。語句格式如下：

$gprmc,hhmmss.ss,a,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<cr><lf>

<1>：當?shù)貢r間（rtc）。時分秒。

<2>：定位狀態(tài)?！盿”或”v”,”a”定位有效，”v”定位無效。

<3>：緯度數(shù)據(jù)。

<4>：緯度方向,“n”或“s”。

<5>：經度數(shù)據(jù)。

<6>：經度方向，為“e”或“w”。

<7>：地面速度。

<8>：地面航向，以真北為參考基準，沿順時針方向至航向的角度。

<9>：時期，日月年。

<10>：磁偏角。

<11>：磁偏角方向，為“e”或“w”。

<12>：模式指示，”a”/”d”/”e”/”n”,“a”=自主定位，”d”=差分，”e”=估算，”n”=數(shù)據(jù)無效。

<13>：校驗和。

語句$gpgga包括緯度，經度的目的，速度（結），運動方向角，年，月，時，分，秒，毫秒，定位數(shù)據(jù)是有效的或無效的，和其他重要信息。語句格式如下：

$gprmc,hhmmss.ss,a,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x.x,x.x,ddmmyy,x.x,a,a*hh<cr><lf>

<1>：當?shù)貢r間（rtc）。時分秒。

<2>：緯度數(shù)據(jù)。

<3>：緯度方向,“n”或“s”。

<4>：經度數(shù)據(jù)。

<5>：經度方向，為“e”或“w”。

<6>：定位狀態(tài)。”a”或”v”,”a”定位有效，”v”定位無效。

<7>：定位的衛(wèi)星數(shù)。

<8>：hdop值。

<9>：天線大地高。

<10>：天線大地高單位。

<11>：高程異常（cgs2000）。

<12>：高程異常單位。

<13>：差分數(shù)據(jù)齡期。

<14>：差分站臺id號。

<15>：校驗和。

從上面的$gprmc和$gpgga語句的數(shù)據(jù)格式看出，這兩組的數(shù)據(jù)已經滿足info文件格式的需求了。

錄像時每秒鐘把info文件需要的信息提取出來寫到info文件，錄制結束保存對應視頻文件名的info文件。在其他設備上只要單獨讀取info里的文件信息，根據(jù)信息就可以實現(xiàn)dvr在電子地圖上的定位。

dvr生成的info文件雖然與視頻獨立出來，但是它們的文件名是一一對應的，只是擴展名不一樣，文件大小最大50kb，相對于幾百m的視頻文件小得多了，app在非常短的時間里就可以讀取多個info文件信息，根據(jù)讀出的信息就可以實現(xiàn)dvr在電子地圖上的定位，把所有定位連接起來就形成dvr完整的軌跡。

性能對比數(shù)據(jù)見表1（wifi傳輸速度以現(xiàn)在dvr一般速度3mb/s為參考標準）：

表1

一般dvr標配是32g卡，大約可以保存100個三分鐘時長的視頻文件，從上面數(shù)據(jù)看，如果要顯示全部軌跡，傳統(tǒng)做法需要大約2.7小時，但是改進方法只需要大約500毫秒即可，而且這只是計算了傳輸文件的時間，實際使用中，手機端還需要解碼出gps信息才能在地圖上顯示，而解碼視頻文件和解碼info文件的效率會有明顯的差別，所以實際中，改進方法會比圖標顯示的優(yōu)化效果更明顯。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在傳統(tǒng)gps軌跡顯示的基礎上進行了優(yōu)化，將gps信息、g-sensor信息和時間信息單獨保存成和video文件對應的info文件，可以實現(xiàn)快速獲取所有信息，在app上快速顯示軌跡，并新增軌跡seek功能，極大的提高用戶體驗。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。