本發(fā)明涉及智能停車管理領(lǐng)域，尤其涉及一種地鎖自動升降的智能停車計費系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，大部分停車場都采用停車收費管理系統(tǒng)對入場車輛進行收費管理?，F(xiàn)有的停車收費管理系統(tǒng)大都是在停車場出入口處設(shè)置門禁系統(tǒng)，通過車輛出入時門禁系統(tǒng)所掃描的車牌信息和記錄的出入時間之間的差值來計算停車時間，然而通過這種方式計算的停車時間與實際停車時間存在一定的誤差，因為車輛通過入口處的門禁系統(tǒng)后還要花費一定的時間尋找合適的停車位，有時甚至需要花費較長的時間，另一方面車輛離開停車位通往出口時也會因出口處擁堵而延長到達出口門禁系統(tǒng)的時間，所以車輛入場后所花費的尋找車位的時間和離開車位時通往出口的擁堵時間都被計算在停車時間內(nèi)，因而通常會導(dǎo)致計算得出的停車時間比實際停車時間長，車主需繳納更多的停車費，降低車主滿意度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，使用地鎖裝置對停車位進行使用控制，通過地鎖裝置中的升降擋板降下和升起時間之間的差值來計算車輛在停車位上的停留時間，并據(jù)此計算停車費用。本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種地鎖自動升降的智能停車計費系統(tǒng)，包括集控模塊及與其連接的地鎖裝置和計費裝置，所述地鎖裝置設(shè)置于停車位處并用于提供停車時間信息，所述計費裝置用于根據(jù)所述地鎖裝置提供的停車時間信息計算停車費用。

優(yōu)選的，所述地鎖裝置包括主控子模塊及與其連接的感應(yīng)子模塊、計時子模塊和電機驅(qū)動模塊，所述電機驅(qū)動模塊連接一升降擋板,所述升降擋板升起，代表停車位被上鎖，所述升降擋板降下，代表停車位被解鎖；

所述感應(yīng)子模塊用于實時感應(yīng)是否有車輛進入或離開停車位；

所述升降擋板用于根據(jù)車輛進入或離開停車位進行相應(yīng)降下或升起。

所述計時子模塊用于根據(jù)所述升降擋板的降下或升起動作而啟動或結(jié)束計時，并計算計時時長，根據(jù)所述計時時長得到停車時間信息；

優(yōu)選的，所述計費裝置和地鎖裝置分別包括車牌識別器ⅰ和車牌識別器ⅱ，所述車牌識別器ⅱ與所述主控子模塊連接，所述計費裝置包括查詢子模塊及與其連接的存儲子模塊ⅰ和計費子模塊，所述地鎖裝置還包括與所述主控子模塊連接的存儲子模塊ⅱ，

所述車牌識別器ⅰ用于掃描停車結(jié)束需要繳納停車費的車輛的車牌號；

所述車牌識別器ⅱ用于掃描進入停車位開始停車的車輛的車牌號；

所述存儲子模塊ⅱ用于存儲所述車牌識別器ⅱ所掃描的車牌號信息；

所述存儲子模塊ⅰ用于存儲所述車牌識別器ⅱ所掃描的車牌號信息以及所述停車時間信息。

所述查詢子模塊用于根據(jù)所述車牌識別器ⅰ掃描的車牌號在所述存儲子模塊ⅰ中查詢車牌號相匹配的停車時間信息，并發(fā)送給計費子模塊；

所述計費子模塊用于根據(jù)所述查詢子模塊所發(fā)送的停車時間信息進行停車費用計算。

優(yōu)選的，所述智能地鎖與集控模塊之間可通過gps、wifi、3g、4g或internet中的任一通信協(xié)議進行無線或有線連接。

優(yōu)選的，所述計算裝置與集控模塊之間可通過gps、wifi、3g、4g或internet中的任一通信協(xié)議進行無線或有線連接。

本發(fā)明還提供一種地鎖自動升降的智能停車計費方法，包括步驟：

地鎖裝置提供停車時間信息并發(fā)送給計費裝置，所述地鎖裝置安裝在停車位處；

所述計費裝置根據(jù)所提供的停車時間信息計算停車費用。

優(yōu)選的，所述地鎖裝置提供停車時間信息的具體方法為：

地鎖裝置實時判斷是否有車輛進入停車位，若有則將停車位解鎖，同時觸發(fā)開始計時，若無則重復(fù)所述判斷；

地鎖裝置實時判斷是否有車輛離開停車位，若有則將停車位上鎖，同時觸發(fā)停止計時，并計算計時時長，根據(jù)所述計時時長得到停車時間信息，若無，則重復(fù)判斷是否有車輛離開停車位。

優(yōu)選的，所述若有車輛進入停車位，則將停車位解鎖，同時觸發(fā)開始計時之后還包括：識別和存儲進入停車位的車輛的車牌號；

所述若有車輛離開停車位，則將停車位上鎖，同時觸發(fā)停止計時，并計算計時時長，根據(jù)所述計時時長得到停車時間信息之后還包括：將所述停車時間信息和所述存儲的進入停車位的車輛的車牌號發(fā)送并存儲至計費裝置；

所述計費裝置根據(jù)停車時間信息計算停車費用具體包括：

所述計費裝置掃描停車結(jié)束需要繳納停車費的車輛的車牌號；

所述計費裝置根據(jù)所掃描的車輛的車牌號查詢相應(yīng)的停車時間信息，并根據(jù)所查詢的停車時間信息計算停車費用。

本發(fā)明的優(yōu)點是：

1、使用地鎖裝置對停車位進行使用控制，在每個停車位上都配備有地鎖裝置，通過地鎖裝置中的升降擋板降下和升起時間之間的差值來計算車輛在停車位上的停留時間，相比傳統(tǒng)的使用門禁系統(tǒng)記錄車輛出入停車場的時間，本發(fā)明實現(xiàn)了更精準的計算用戶停車時間和停車費用，提高車主服務(wù)滿意度。

2、本發(fā)明地鎖裝置上的升降擋板通過雷達實時感應(yīng)停車位上是否有車而自動降下和升起，無需用戶進行任何操作，相對于需要手動開關(guān)或遙控開關(guān)的地鎖而言，避免了車輛離開車位時用戶一時疏忽忘記升起升起擋板(鎖上地鎖)而造成的停車時間比實際停車時間長的現(xiàn)象，為準確計算停車時間提供了進一步保障，減少了不必要的停車費用支出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明智能地鎖自動升降的停車計費系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明地鎖裝置的組成結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明收費裝置的組成結(jié)構(gòu)框圖

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細說明。

如圖1所示，一種地鎖自動升降的智能停車計費系統(tǒng)100，包括集控模塊110及與其連接的地鎖裝置120和計費裝置130，所述地鎖裝置120設(shè)置于停車位處并用于提供停車時間信息，所述計費裝置130用于根據(jù)所述地鎖裝置120提供的停車時間信息計算停車費用。所述地鎖裝置120可設(shè)置于停車位的任何位置上，只要不影響其實現(xiàn)本發(fā)明所提及的功能。

作為優(yōu)選的實施方式，如圖2所示，所述地鎖裝置120包括主控子模塊121及與其連接的感應(yīng)子模塊122、計時子模塊123和電機驅(qū)動模塊124，所述電機驅(qū)動模塊124連接一升降擋板125，所述升降擋板125升起，代表停車位被上鎖，所述升降擋板降下，代表停車位被解鎖。

所述感應(yīng)子模塊122用于實時感應(yīng)是否有車輛進入或離開停車位，在具體實現(xiàn)時，可使用雷達、紅外線傳感器以及rfid射頻識別器等傳感器進行感應(yīng)，本實施方式以雷達作為感應(yīng)子模塊122進行詳細說明，雷達感應(yīng)原理是根據(jù)所接收的回波來判斷車輛與其自身之間的距離，在此之前可先設(shè)定距離閾值d1，例如1米，當車輛與所述雷達之間的距離小于或等于所述距離閾值1米時，則判斷有車輛進入停車位，此時所述雷達發(fā)送車輛進入消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述車輛進入消息后發(fā)送解鎖控制指令給所述電機驅(qū)動模塊124，所述電機驅(qū)動模塊124根據(jù)所述解鎖控制指令驅(qū)動所述升降擋板125降下，所述電機驅(qū)動模塊124返回解鎖完成消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述解鎖完成消息后發(fā)送計時開始消息給所述計時子模塊123，所述計時子模塊123根據(jù)該計時開始消息進行計時；當所述雷達根據(jù)所接收的回波判斷車輛與其自身之間的距離大于1米時，則判斷車輛離開停車位，此時所述雷達發(fā)送車輛離開消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述車輛離開消息后發(fā)送上鎖控制指令給所述電機驅(qū)動模塊124，所述電機驅(qū)動模塊124根據(jù)所述上鎖控制指令驅(qū)動所述升降擋板125升起，所述電機驅(qū)動模塊124返回上鎖完成消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述上鎖完成消息后發(fā)送計時結(jié)束消息給所述計時子模塊123，所述計時子模塊123根據(jù)該計時結(jié)束始消息停止計時。

作為較佳的實施方式，如圖2和3所示，所述計費裝置130和地鎖裝置120分別包括車牌識別器ⅰ131和車牌識別器ⅱ126，所述車牌識別器ⅱ126與所述主控子模塊121連接，所述計費裝置130包括查詢子模塊132及與其連接的存儲子模塊ⅰ133和計費子模塊134，所述地鎖裝置120還包括所述主控子模塊121連接的存儲子模塊ⅱ127，所述車牌識別器ⅱ126用于掃描進入停車位開始停車的車輛的車牌號，當所述感應(yīng)子模塊122判斷有車輛進入停車位時，其還發(fā)送一車號識別信息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121根據(jù)該車號識別信息控制所述車牌識別器ⅱ126對進入車位的車輛的車牌號進行掃描識別，并將識別的車牌號存儲至所述存儲子模塊ⅱ127；當所述感應(yīng)子模塊122判斷車輛離開停車位時，發(fā)送車輛離開消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述車輛離開消息后發(fā)送上鎖控制指令給所述電機驅(qū)動模塊124，所述電機驅(qū)動模塊124根據(jù)所述上鎖控制指令驅(qū)動所述升降擋板125升起，所述電機驅(qū)動模塊124返回上鎖完成消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述上鎖完成消息后發(fā)送計時結(jié)束消息給所述計時子模塊123，所述計時子模塊123根據(jù)該計時結(jié)束始消息停止計時并計算計時時長和停車時間信息，計算結(jié)束后返回計時完成消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121將所述計時完成消息轉(zhuǎn)發(fā)給所述集控模塊110，所述集控模塊110接收到計時完成消息后返回應(yīng)答消息給所述主控子模塊121，所述主控子模塊121接收到所述應(yīng)答消息后通過所述集控模塊110將所述計算得到的停車時間信息和存儲在所述存儲子模塊ⅱ127中的車牌號一并發(fā)送至所述存儲子模塊ⅰ133進行存儲。當車輛停車結(jié)束需要交費時，所述集控模塊110控制所述車牌識別器ⅰ131掃描停車結(jié)束需要繳納停車費的車輛的車牌號并將該車牌號發(fā)送至所述查詢子模塊132，所述查詢子模塊132用于根據(jù)所述車牌識別器ⅰ131掃描的車牌號在所述存儲子模塊ⅰ133中查詢車牌號相匹配的停車時間信息，并發(fā)送給計費子模塊134，所述計費子模塊134用于根據(jù)所述查詢子模塊132所發(fā)送的停車時間信息進行停車費用計算。

所述智能地鎖與集控模塊之間可通過gps、wifi、3g、4g或internet中的任一通信協(xié)議進行無線或有線連接。

所述計算裝置與集控模塊之間可通過gps、wifi、3g、4g或internet中的任一通信協(xié)議進行無線或有線連接。

本發(fā)明還提供一種地鎖自動升降的智能停車計費方法，包括步驟：

s101：地鎖裝置提供停車時間信息并發(fā)送給計費裝置，所述地鎖裝置安裝在停車位處；

本發(fā)明的不同之處在于，在停車位處通過地鎖裝置來提供停車時間信息，相比于在停車場的門禁系統(tǒng)處所計算到的停車時間信息更加準確合理。

s102：所述計費裝置根據(jù)所提供的停車時間信息計算停車費用。

作為優(yōu)選的實施方式，所述地鎖裝置提供停車時間信息的具體方法為：

地鎖裝置實時判斷是否有車輛進入停車位，若有則將停車位解鎖，同時觸發(fā)開始計時，若無則重復(fù)所述判斷；

地鎖裝置實時判斷是否有車輛進入停車位的具體方法可通過傳感器實現(xiàn)，如雷達、紅外傳感器、rfid射頻讀取器等，當傳感器感應(yīng)到有車輛進入停車位時，則降下地鎖裝置的升降擋板，同時通過該降下升降擋板的操作觸發(fā)開始計時，所述計時裝置可為計時器。

地鎖裝置實時判斷是否有車輛離開停車位，若有則將停車位上鎖，同時觸發(fā)停止計時，并計算計時時長，根據(jù)所述計時時長得到停車時間信息，若無，則重復(fù)判斷是否有車輛離開停車位。

地鎖裝置實時判斷是否有車輛離開停車位的具體方法可通過傳感器實現(xiàn)，如雷達等，當傳感器感應(yīng)到有車輛離開停車位時，則升起地鎖裝置的升降擋板，并通過該升起升降擋板的操作觸發(fā)停止計時。

作為優(yōu)選的實施方式，所述若有車輛進入停車位，則將停車位解鎖，同時觸發(fā)開始計時之后還包括：識別和存儲進入停車位的車輛的車牌號；具體可通過車牌識別器進行識別，并將識別出的車牌號存儲至地鎖裝置。

所述若有車輛離開停車位，則將停車位上鎖，同時觸發(fā)停止計時，并計算計時時長，根據(jù)所述計時時長得到停車時間信息之后還包括：將所述停車時間信息和所述存儲的進入停車位的車輛的車牌號發(fā)送并存儲至計費裝置。

所述計費裝置根據(jù)停車時間信息計算停車費用具體包括：

所述計費裝置掃描停車結(jié)束需要繳納停車費的車輛的車牌號；

所述計費裝置根據(jù)所掃描的車輛的車牌號查詢相應(yīng)的停車時間信息，并根據(jù)所查詢的停車時間信息計算停車費用。

本發(fā)明所涉及的一種地鎖自動升降的智能停車計費方法與一種地鎖自動升降的智能停車計費系系統(tǒng)相對應(yīng)，所述計費方法中所涉及的具體實現(xiàn)方式與前述計費系統(tǒng)的具體功能相對應(yīng)，此處不再贅述。

本發(fā)明的地鎖自動升降的智能停車計費方法和系統(tǒng)使用地鎖裝置提供停車時間信息，使得計算出的停車時長更加精確，同時本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全自動，無需用戶進行任何手動操作，更加進一步提高了停車時間的準確度，減少了用戶不必要的停車費用支出，提高了用戶服務(wù)滿意度。

以上僅為本發(fā)明的具體實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。