本發(fā)明涉及計費核算技術領域，尤其涉及一種停車計費管理系統(tǒng)和一種停車計費管理方法。

背景技術：

目前，我國物流行業(yè)增長迅速，在國民經濟中起著舉足輕重的作用，從某種意義上講，物流業(yè)的發(fā)展已成為衡量一個國家綜合國力的重要標志。物流園區(qū)是物流業(yè)集聚發(fā)展的重要載體，經過十多年發(fā)展，我國物流園區(qū)得到快速發(fā)展，產業(yè)地位日益突出。物流園是物流作業(yè)集中的地區(qū)，車輛貨運來往頻繁，尤其是大型貨車。物流園內設大型停車場，不同物流園也制定有不一樣的停車收費標準，除停車時間外，還按照如車輛長度不同，輪軸數不同，客貨類型或者多種因素結合制定收費標準。

由于物流園內針對不同類型車輛的收費標準不一樣，所以在出口收費時，收費員需要出收費亭測量車輛長度，或者按照經驗判斷車輛長度、輪軸數、客貨類型進行收費，造成物流園出入口嚴重擁堵，影響出行效率，甚至影響周邊多條道路的通行，給通行造成不便。

除此之外，當前物流園人工判斷車輛類型的方式還存在以下弊端：

1、判斷不準導致收費存在偏差，引發(fā)與司機沖突；

2、收費員與司機串通逃費，中飽私囊；

3、司機惡意甩掛，即入園時帶掛車車廂，入園后將掛車車廂留在園內，出園時只有車頭出去，掛車車廂部分無法進行計費，給物流園造成財產損失；

4、司機惡意換掛，即入園時帶的掛車車廂為a，入園后將停車較長時間的車廂b拉出物流園，減少停放時間即可減少停放費用；

5、司機惡意拉掛，即司機單獨開一輛只有掛車車頭的車輛入園，出園時拉了一輛停放時間較長的掛車車廂，導致該車廂停放時間長，而無法計費。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題中的至少之一，本發(fā)明提供了一種停車計費管理系統(tǒng)和方法，通過在入口與出口設置圖像采集裝置，對采集到的圖像進行處理分析，得到駛入車輛的車牌信息、車輛參數信息、車輛類型的車輛信息并進行關聯(lián)存儲，在出口采集到駛出車輛的車輛信息后，與存儲的該駛出車輛的車牌信息關聯(lián)存儲的車輛信息進行對比，判斷車輛類型和停車時間，根據預先設定的收費規(guī)則計算該駛出車輛需要繳納的停車費用，從而大大提高了判斷和收費的效率和準確率，通過機器進行自動識別操作，減小了收費員與司機串通逃費及司機惡意逃費的可能性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供了一種停車計費管理系統(tǒng)，包括：入口圖像采集裝置、出口圖像采集裝置和控制裝置；入口圖像采集裝置包括第一車頭圖像采集裝置、車側圖像采集裝置和車尾圖像采集裝置，出口圖像采集裝置包括第二車頭圖像采集裝置；第一車頭圖像采集裝置、車側圖像采集裝置和車尾圖像采集裝置分別與控制裝置相連，第二車頭圖像采集裝置與控制裝置相連。

在該技術方案中，停車計費管理系統(tǒng)中的入口圖像采集裝置包括第一車頭圖像采集裝置、車側圖像采集裝置和車尾圖像采集裝置，第一車頭圖像采集裝置用于采集駛入車輛的車頭部位的圖像，車側圖像采集裝置用于采集駛入車輛的車身部位的圖像，車尾圖像采集裝置用于采集駛入車輛的車尾部位的圖像。

其中，控制裝置根據采集到的車頭部位的圖像，進行二值化、分割、增強、去噪聲和字符識別圖像處理過程，確定駛入車輛的車牌信息，根據采集到的圖像的像素參數確定駛入車輛的車頭顏色，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車頭的尺寸?？刂蒲b置根據采集到的車身部位的圖像，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸，從而確定駛入車輛的車輛類型為客車或貨車。如果采集到的車身的圖片中只有部分車身，則對采集到的圖像進行逐幀拼接，得到完整的車身圖像。對車身部位的圖像進行識別，判斷出車身的車長尺寸，這樣，如果司機存在惡意拉掛行為，通過對車身車長的比較，確定司機是否存在惡意拉掛行為，進而對存在惡意拉掛行為的司機進行處理?？刂蒲b置根據采集到的車尾部位的圖像，進行圖像處理過程確定駛入車輛的尾牌信息。對同一輛車的車頭和車尾的車牌都進行車牌識別，減小了某一車牌污損導致識別率低或無法識別的可能性，提高了停車收費管理系統(tǒng)的穩(wěn)定性。除此之外，對于駛入的掛車，如果司機存在惡意換掛行為，只能通過掛車車廂部分的車尾部位進行判斷，因此對車尾的車牌進行車牌識別，從而判斷駛出的掛車是否存在換掛行為，減小了司機惡意換掛造成經濟損失的可能性。將上述采集到的駛入車輛的車牌信息、車輛參數、車輛類型信息和駛入時間存儲到控制裝置的存儲模塊中。

其中，對于車身圖像中是否包括整個車身，通過對車側圖像采集裝置采集到的圖像之間的幀差來判斷。

其中，在根據出口的第二車頭圖像采集裝置采集到的駛出車輛車頭部位的圖像信息后，確定駛出車輛的車牌信息、車頭尺寸和車頭顏色，并在控制裝置的存儲模塊中調取對應的車輛駛入時的車輛參數、車輛類型和駛入時間信息，根據預先設定的計費規(guī)則，確定該駛出車輛需繳納的停車費。其中，計費規(guī)則根據車輛的車型、車長、輪軸數、客貨類型和停車時間中的一項或多項進行組合確定。

此外，如果駛出車輛的車型為掛車時，如果掛車駛出時只有掛車車頭而駛入時帶有掛車，收費管理員根據控制裝置中存儲的該掛車駛入時的車身圖像信息和識別信息進行判斷，如果掛車駛入時掛車車廂的車尾牌與駛出時掛車車廂的車尾牌不同，根據存儲的該掛車駛入時的車尾圖像信息和識別信息進行判斷，如果掛車駛入時只有掛車車頭而駛出時帶有掛車車廂，則根據該掛車車廂的車尾牌駛入時的時間對該掛車進行計費，或對該掛車司機進行其他處理，減小了駕駛員惡意逃避停車費的可能性。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，車側圖像采集裝置包括魚眼鏡頭，魚眼鏡頭用于采集車輛的車身圖像信息。

在該技術方案中，通過將魚眼鏡頭作為車側圖像采集裝置，大大提高了鏡頭的攝像視角，使在有限的距離內檢測到的車輛圖像都在視角之內，減小了加長掛車駛入時無法檢測車長的可能性。由于魚眼鏡頭拍攝得到的圖像發(fā)生一定的形變，控制裝置需要對采集到的圖像根據圖像矯正算法，得到完整的車身的圖像，根據車身所占像素點的寬度以及預先標定的場景位置下對應像素點的尺寸，確定車身的長度。其中，車輪和車軸根據像素點寬度和相應的數據模型比對確定標準尺寸或個數。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，上述停車計費管理系統(tǒng)還包括入口道閘和出口道閘，入口道閘和出口道閘分別與控制裝置相連，入口道閘用于通過入口閘桿的起落管理駛入車輛的放行，出口道閘用于通過出口閘桿的起落管理駛出車輛的放行。

在該技術方案中，在入口圖像采集裝置采集到駛入車輛的車頭部位、車身部位和車尾部位的圖像后，控制裝置控制入口道閘升起以放行車輛，在收費管理員對駛出車輛進行收費后，通過控制裝置控制出口道閘升起以放行車輛，提高了停車收費管理的便捷性和程序性。此外，在車輛經過入口或出口時，實現(xiàn)一桿一車放行，保證第一車頭圖像采集裝置、車側圖像采集裝置和車尾圖像采集裝置采集到的圖像為同一輛車的圖像信息。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，出口圖像采集裝置還包括第二車側圖像采集裝置，第二車側圖像采集裝置與控制裝置相連。

在該技術方案中，出口圖像采集裝置中的第二車側圖像采集裝置用于采集駛出車輛的車身圖像，控制裝置根據預先標定的場景位置確定該駛出車輛對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸后，與控制裝置中存儲的該駛出車輛駛入時的車輪、車軸和車身的尺寸信息進行對比，判斷是否一致，或者調取出該車輛駛入時的車身圖像，以便收費管理員對車輛是否存在甩掛行為或是否存在拉掛行為進行判斷，減小了收費管理員判斷失誤的可能性。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，上述停車計費管理系統(tǒng)還包括報警裝置，報警裝置用于在駛出車輛與對應的駛入車輛的車輛信息不同時進行報警。

在該技術方案中，在第二車側圖像采集裝置采集到的駛出車輛的車身圖像與對應的駛入車輛的車輪、車軸和車身的尺寸不同時，控制裝置向報警裝置發(fā)送報警指令，報警裝置發(fā)出報警信息，提醒收費管理員對該駛出車輛是否存在甩掛行為進行進一步確定。此外，當檢測到的同一車頭車牌的掛車駛入和駛出時的車尾圖像信息不同時，控制裝置向報警裝置發(fā)送報警指令，報警裝置發(fā)出報警信息。報警信息包括閃光報警、蜂鳴器報警和語音提示。

本發(fā)明的第二方面提出了一種停車計費管理方法，應用于如第一方面提出的停車計費管理系統(tǒng)，包括：對駛入車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車頭大小、車頭顏色和車牌信息作為車頭信息；對駛入車輛的車身進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車輛參數和車輛類型；對駛入車輛的車尾進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的尾牌信息；記錄駛入車輛的駛入時間，并將駛入時間與駛入車輛的車輛信息進行關聯(lián)存儲；對駛出車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛出車輛的車牌信息；根據駛出車輛的車牌信息，調取與駛出車輛的車牌信息關聯(lián)存儲的車輛信息和駛入時間，并計算駛出車輛的停車時間；根據駛出車輛的車輛信息、停車時間和預先設定的計費規(guī)則，確定駛出車輛的停車費用。

在該技術方案中，優(yōu)選地，對駛入車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車頭大小、車頭顏色和車牌信息作為車頭信息具體包括：控制第一車頭圖像采集裝置對駛入車輛的車頭進行圖像采集；對采集到的圖像進行圖像處理，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車頭的尺寸；根據圖像的像素參數確定駛入車輛的車頭顏色；對采集到的圖像進行圖像分割和圖像識別，確定駛入車輛的車牌信息。

在該技術方案中，優(yōu)選地，對駛入車輛的車身進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車輛參數和車輛類型具體包括：控制車側圖像采集裝置對駛入車輛的車身進行圖像采集；對采集到的圖像進行圖像處理，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸；根據采集到的圖像確定駛入車輛的車輛類型。

在該技術方案中，優(yōu)選地，對駛出車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛出車輛的車牌信息具體包括：控制第二車頭圖像采集裝置對駛出車輛的車頭進行圖像采集；對采集到的圖像進行圖像分割和圖像識別，確定駛出車輛的車牌信息。

具體地，在該技術方案中，通過第一車頭圖像采集裝置采集駛入車輛的車頭部位的圖像，通過車側圖像采集裝置采集駛入車輛的車身部位的圖像，通過車尾圖像采集裝置采集駛入車輛的車尾部位的圖像?？刂蒲b置根據采集到的車頭部位的圖像，進行二值化、分割、增強、去噪聲和字符識別的圖像處理過程，確定駛入車輛的車牌信息，根據采集到的圖像的像素參數確定駛入車輛的車頭顏色，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車頭的尺寸。控制裝置根據采集到的車身部位的圖像，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸車輛參數，以及確定駛入車輛的車輛類型為客車或貨車。如果采集到的車身的圖片中只有部分車身，則對采集到的圖像進行逐幀拼接，得到完整的車身圖像。控制裝置根據采集到的車尾部位的圖像，進行圖像處理過程確定駛入車輛的尾牌信息。將上述采集到的駛入車輛的車牌信息、車輛參數、車輛類型信息和駛入時間關聯(lián)存儲到控制裝置的存儲模塊中。

其中，在根據出口的第二車頭圖像采集裝置采集到的駛出車輛車頭部位的圖像信息后，確定駛出車輛的車牌信息、車頭尺寸和車頭顏色，并在控制裝置的存儲模塊中調取與該車牌信息關聯(lián)存儲的車輛參數、車輛類型和駛入時間信息，確定該駛出車輛的停車時間，根據預先設定的計費規(guī)則，確定該駛出車輛需繳納的停車費。其中，計費規(guī)則根據車輛的車型、車長、輪軸數、客貨類型和停車時間中的一項或多項進行組合確定。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，根據駛出車輛的車輛信息、停車時間和預先設定的計費規(guī)則，確定駛出車輛的停車費用之前還包括：控制第二車側圖像采集裝置對駛出車輛的車身進行圖像采集；根據采集到的駛出車輛的車身圖像，根據預先標定的場景位置確定駛出車輛對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸；將駛出車輛的車輛參數與控制裝置中存儲的對應駛入車輛的車輛參數進行對比，判斷駛出車輛與對應駛入車輛的車輛參數是否一致；若判定不一致，則發(fā)出報警信息。

在該技術方案中，利用出口圖像采集裝置中的第二車側圖像采集裝置采集駛出車輛的車身圖像，控制裝置根據預先標定的場景位置確定該駛出車輛對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸后，與控制裝置中存儲的該駛出車輛駛入時的車輪、車軸和車身的尺寸車輛參數進行對比，判斷是否一致，如果不一致，則控制報警裝置發(fā)出報警信息，或者調取出該車輛駛入時的車身圖像，以便收費管理員對車輛是否存在甩掛行為或是否存在拉掛行為進行判斷，減小了收費管理員判斷失誤的可能性。

其中，對駛出車輛的車身部位的圖像進行識別，判斷出車身的車長尺寸，這樣，如果司機存在惡意拉掛行為，通過對車身車長的比較，確定司機是否存在惡意拉掛行為，進而對存在惡意拉掛行為的司機進行處理。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果為：通過在入口與出口設置圖像采集裝置，對采集到的圖像進行處理分析，得到駛入車輛的車牌信息、車輛參數信息和車輛類型車輛信息并進行關聯(lián)存儲，在出口采集到駛出車輛的車輛信息后，與存儲的該駛出車輛的車牌信息關聯(lián)存儲的車輛信息進行對比，判斷車輛類型和停車時間，根據預先設定的收費規(guī)則計算該駛出車輛需要繳納的停車費用，從而大大提高了判斷和收費的效率和準確率，通過機器進行自動識別操作，減小了收費員與司機串通逃費及司機惡意逃費的可能性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例公開的停車收費管理系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例公開的停車收費管理方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例公開的入口圖像采集裝置的工作原理流程示意圖。

圖中，各組件與附圖標記之間的對應關系為：

10.停車計費管理系統(tǒng)，11.第一車頭圖像采集裝置，12.車側圖像采集裝置，13.車尾圖像采集裝置，14.入口道閘，21.控制裝置，31.第二車頭圖像采集裝置，32.第二車側圖像采集裝置，33.出口道閘，34.報警裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

下面結合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細描述：

如圖1所示，本發(fā)明的第一方面提供了一種停車計費管理系統(tǒng)10，包括：入口圖像采集裝置、出口圖像采集裝置和控制裝置；入口圖像采集裝置包括第一車頭圖像采集裝置11、車側圖像采集裝置12和車尾圖像采集裝置13，出口圖像采集裝置包括第二車頭圖像采集裝置31；第一車頭圖像采集裝置11、車側圖像采集裝置12和車尾圖像采集裝置13分別與控制裝置21相連，第二車頭圖像采集裝置31與控制裝置21相連。

在該實施例中，停車計費管理系統(tǒng)10中的入口圖像采集裝置包括第一車頭圖像采集裝置11、車側圖像采集裝置12和車尾圖像采集裝置13，第一車頭圖像采集裝置11用于采集駛入車輛的車頭部位的圖像，車側圖像采集裝置12用于采集駛入車輛的車身部位的圖像，車尾圖像采集裝置13用于采集駛入車輛的車尾部位的圖像。

其中，控制裝置21根據采集到的車頭部位的圖像，進行二值化、分割、增強、去噪聲和字符識別的圖像處理過程，確定駛入車輛的車牌信息，根據采集到的圖像的像素參數確定駛入車輛的車頭顏色，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車頭的尺寸?？刂蒲b置21根據采集到的車身部位的圖像，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸，從而確定駛入車輛的車輛類型為客車或貨車。如果采集到的車身的圖片中只有部分車身，對采集到的圖像進行逐幀拼接，從而得到完整的車身圖像?？刂蒲b置21根據采集到的車尾部位的圖像，進行圖像處理過程確定駛入車輛的尾牌信息。對同一輛車的車頭和車尾的車牌都進行車牌識別，減小了某一車牌污損導致識別率低或無法識別的可能性，提高了停車收費管理系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將上述采集到的駛入車輛的車牌信息、車輛參數、車輛類型信息和駛入時間存儲到控制裝置21的存儲模塊中。

其中，對于車身圖像中是否包括整個車身，通過對車側圖像采集裝置采集到的圖像之間的幀差來判斷。

其中，在根據出口的第二車頭圖像采集裝置31采集到的駛出車輛車頭部位的圖像信息后，確定駛出車輛的車牌信息、車頭尺寸和車頭顏色，并在控制裝置21的存儲模塊中調取對應的車輛駛入時的車輛參數、車輛類型和駛入時間信息，根據預先設定的計費規(guī)則，確定該駛出車輛需繳納的停車費。其中，計費規(guī)則根據車輛的車型、車長、輪軸數、客貨類型和停車時間中的一項或多項進行組合確定。

此外，如果駛出車輛的車型為掛車時，如果掛車駛出時只有掛車車頭而駛入時帶有掛車，收費管理員根據控制裝置21中存儲的該掛車駛入時的圖像信息和識別信息進行判斷，如果掛車駛入時掛車車廂的車尾牌與駛出時掛車車廂的車尾牌不同，根據存儲的該掛車駛入時的車尾圖像信息和識別信息進行判斷，如果掛車駛入時只有掛車車頭而駛出時帶有掛車車廂，則根據該掛車車廂的車尾牌駛入時的時間對該掛車進行計費，或對該掛車司機進行其他處理，減小了駕駛員惡意逃避停車費的可能性。

在上述實施例中，優(yōu)選地，車側圖像采集裝置12包括魚眼鏡頭，魚眼鏡頭用于采集車輛的車身圖像信息。

在該實施例中，通過將魚眼鏡頭作為車側圖像采集裝置12，大大提高了鏡頭的攝像視角，使在有限的距離內檢測到的車輛圖像都在視角之內，減小了加長掛車駛入時無法檢測車長的可能性。由于魚眼鏡頭拍攝得到的圖像發(fā)生一定的形變，控制裝置21需要對采集到的圖像根據圖像矯正算法，得到完整的車身的圖像，根據車身所占像素點的寬度以及預先標定的場景位置下對應像素點的尺寸，確定車身的長度。其中，車輪和車軸根據像素點寬度和相應的數據模型比對確定標準尺寸或個數。

在上述實施例中，優(yōu)選地，上述停車計費管理系統(tǒng)10還包括入口道閘14和出口道閘33，入口道閘14和出口道閘33分別與控制裝置21相連，入口道閘14用于通過入口閘桿的起落管理駛入車輛的放行，出口道閘33用于通過出口閘桿的起落管理駛出車輛的放行。

在該實施例中，在入口圖像采集裝置采集到駛入車輛的車頭部位、車身部位和車尾部位的圖像后，控制裝置21控制入口道閘14升起以放行車輛，在收費管理員對駛出車輛進行收費后，通過控制裝置21控制出口道閘33升起以放行車輛，提高了停車收費管理的便捷性和程序性。此外，在車輛經過入口或出口時，實現(xiàn)一桿一車放行，保證第一車頭圖像采集裝置11、車側圖像采集裝置12和車尾圖像采集裝置13采集到的圖像為同一輛車的圖像信息。

在上述實施例中，優(yōu)選地，出口圖像采集裝置還包括第二車側圖像采集裝置32，第二車側圖像采集裝置32與控制裝置21相連。

在該實施例中，出口圖像采集裝置中的第二車側圖像采集裝置32用于采集駛出車輛的車身圖像，控制裝置21根據預先標定的場景位置確定該駛出車輛對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸后，與控制裝置21中存儲的該駛出車輛駛入時的車輪、車軸和車身的尺寸信息進行對比，判斷是否一致，或者調取出該車輛駛入時的車身圖像，以便收費管理員對車輛是否存在甩掛行為或是否存在拉掛行為進行判斷，減小了收費管理員判斷失誤的可能性。

在上述實施例中，優(yōu)選地，上述停車計費管理系統(tǒng)10還包括報警裝置34，報警裝置34用于在駛出車輛與對應的駛入車輛的車輛信息不同時進行報警。

在該實施例中，在第二車側圖像采集裝置32采集到的駛出車輛的車身圖像與對應的駛入車輛的車輪、車軸和車身的尺寸不同時，控制裝置21向報警裝置34發(fā)送報警指令，報警裝置34發(fā)出報警信息，提醒收費管理員對該駛出車輛是否存在甩掛行為進行進一步確定。報警信息包括閃光報警、蜂鳴器報警和語音提示。

如圖2所示，本發(fā)明的第二方面提出了一種停車計費管理方法，應用于如第一方面提出的停車計費管理系統(tǒng)10，包括：步驟s101，對駛入車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車頭大小、車頭顏色和車牌信息作為車頭信息；步驟s102，對駛入車輛的車身進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車輛參數和車輛類型；步驟s103，對駛入車輛的車尾進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的尾牌信息；步驟s104，記錄駛入車輛的駛入時間，并將駛入時間與駛入車輛的車輛信息進行關聯(lián)存儲；步驟s105，對駛出車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛出車輛的車牌信息；步驟s106，根據駛出車輛的車牌信息，調取與駛出車輛的車牌信息關聯(lián)存儲的車輛信息和駛入時間，并計算駛出車輛的停車時間；步驟s107，根據駛出車輛的車輛信息、停車時間和預先設定的計費規(guī)則，確定駛出車輛的停車費用。

如圖3所示，在該實施例中，優(yōu)選地，步驟s101中，對駛入車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車頭大小、車頭顏色和車牌信息作為車頭信息具體包括：控制第一車頭圖像采集裝置11對駛入車輛的車頭進行圖像采集；對采集到的圖像進行圖像處理，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車頭的尺寸；根據圖像的像素參數確定駛入車輛的車頭顏色；對采集到的圖像進行圖像分割和圖像識別，確定駛入車輛的車牌信息。

在該實施例中，優(yōu)選地，步驟s102中，對駛入車輛的車身進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛入車輛的車輛參數和車輛類型具體包括：控制車側圖像采集裝置12對駛入車輛的車身進行圖像采集；對采集到的圖像進行圖像處理，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸；根據采集到的圖像確定駛入車輛的車輛類型。

在該實施例中，優(yōu)選地，步驟s105中，對駛出車輛的車頭進行圖像采集，并對采集到的圖像進行檢測，確定駛出車輛的車牌信息具體包括：控制第二車頭圖像采集裝置31對駛出車輛的車頭進行圖像采集；對采集到的圖像進行圖像分割和圖像識別，確定駛出車輛的車牌信息。

具體地，在該實施例中，通過第一車頭圖像采集裝置11采集駛入車輛的車頭部位的圖像，通過車側圖像采集裝置12采集駛入車輛的車身部位的圖像，通過車尾圖像采集裝置13采集駛入車輛的車尾部位的圖像。

除此之外，對于駛入的掛車，根據存儲的該掛車駛入時的車尾圖像信息和識別信息進行判斷，如果司機存在惡意換掛行為，對掛車車廂部分的車尾部位的車牌進行識別，掛車駛入時掛車車廂的車尾牌與駛出時掛車車廂的車尾牌不同，則判斷駛出的掛車存在換掛行為，從而減小了司機惡意換掛造成經濟損失的可能性。

控制裝置21根據采集到的車頭部位的圖像，進行二值化、分割、增強、去噪聲和字符識別的圖像處理過程，確定駛入車輛的車牌信息，根據采集到的圖像的像素參數確定駛入車輛的車頭顏色，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車頭的尺寸。控制裝置21根據采集到的車身部位的圖像，根據預先標定的場景位置確定對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸車輛參數，以及確定駛入車輛的車輛類型為客車或貨車。如果采集到的車身的圖片中只有部分車身，則對采集到的圖像進行逐幀拼接，得到完整的車身圖像?？刂蒲b置21根據采集到的車尾部位的圖像，進行圖像處理過程確定駛入車輛的尾牌信息。將上述采集到的駛入車輛的車牌信息、車輛參數、車輛類型信息和駛入時間存儲到控制裝置21的存儲模塊中。

其中，對于車身圖像中是否包括整個車身，通過對車側圖像采集裝置采集到的圖像之間的幀差來判斷。

其中，在根據出口的第二車頭圖像采集裝置31采集到的駛出車輛車頭部位的圖像信息后，確定駛出車輛的車牌信息、車頭尺寸、車頭顏色，并在控制裝置21的存儲模塊中調取對應的車輛駛入時的車輛參數、車輛類型和駛入時間信息，確定該駛出車輛的停車時間，根據預先設定的計費規(guī)則，確定該駛出車輛需繳納的停車費。其中，計費規(guī)則根據車輛的車型、車長、輪軸數、客貨類型和停車時間中的一項或多項進行組合確定。

在上述實施例中，優(yōu)選地，在步驟s107根據駛出車輛的車輛信息、停車時間和預先設定的計費規(guī)則，確定駛出車輛的停車費用之前還包括：控制第二車側圖像采集裝置32對駛出車輛的車身進行圖像采集；根據采集到的駛出車輛的車身圖像，根據預先標定的場景位置確定駛出車輛對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸；將駛出車輛的車輛參數與控制裝置21中存儲的對應駛入車輛的車輛參數進行對比，判斷駛出車輛與對應駛入車輛的車輛參數是否一致；若判定不一致，則發(fā)出報警信息。

在該實施例中，利用出口圖像采集裝置中的第二車側圖像采集裝置32采集駛出車輛的車身圖像，控制裝置21根據預先標定的場景位置確定該駛出車輛對應像素寬度的車輪、車軸和車身的尺寸后，與控制裝置21中存儲的該駛出車輛駛入時的車輪、車軸和車身的尺寸車輛參數進行對比，判斷是否一致，如果不一致，則控制報警裝置34發(fā)出報警信息，或者調取出該車輛駛入時的車身圖像，以便收費管理員對車輛是否存在甩掛行為或是否存在拉掛行為進行判斷，減小了收費管理員判斷失誤的可能性。

其中，對駛出車輛的車身部位的圖像進行識別，判斷出車身的車長尺寸，這樣，如果司機存在惡意拉掛行為，通過對車身車長的比較，確定司機是否存在惡意拉掛行為，進而對存在惡意拉掛行為的司機進行處理。

值得特別提出的是，控制裝置21包括但不限于嵌入式控制器、單片機或集成電路?？刂蒲b置21中包括數據存儲模塊，用于存儲車輛駛入時采集到的圖像、車輛駛出時采集到的圖像及識別出的車輛信息、車輛的停車繳費記錄、一組或多組程序，其中，通過執(zhí)行上述一組或多組程序，完成上述停車收費管理方法。

以上為本發(fā)明的實施方式，考慮到現(xiàn)有技術中針對不同車型進行停車收費時人工判斷測量效率低、準確率低、惡意甩掛、惡意換掛、惡意拉掛以逃避停車費、管理員與司機串通逃避停車費的技術問題，本發(fā)明提出了一種停車計費管理系統(tǒng)和方法，通過在入口與出口設置圖像采集裝置，對采集到的圖像進行處理分析，得到駛入車輛的車牌信息、車輛參數信息、車輛類型車輛信息并進行存儲，在出口采集到駛出車輛的車輛信息后，與存儲的該駛出車輛駛入時的車輛信息進行對比，判斷車輛類型和停車時間，根據預先設定的收費規(guī)則計算該駛出車輛需要繳納的停車費用，從而大大提高了判斷和收費的效率和準確率，通過機器進行自動識別操作，減小了收費員與司機串通逃費及司機惡意逃費的可能性。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。