本發(fā)明屬于設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨之物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展與普及，讓消費(fèi)者在自動(dòng)售賣機(jī)上自助購買商品，甚至通過手機(jī)視頻通信在自動(dòng)售賣機(jī)上遠(yuǎn)程選購商品，已經(jīng)成為零售業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)售賣機(jī)的核心功能在于，保證消費(fèi)者選定的商品能夠完整無損地從自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)部輸出到其外部。新鮮蔬菜在碰撞或者摔落后，其受力部位會(huì)很快發(fā)生變質(zhì)甚至腐爛，嚴(yán)重影響消費(fèi)者購買后的儲(chǔ)存時(shí)間和食用安全。

現(xiàn)有的自動(dòng)售賣機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，大多用于瓶裝飲料等耐摔商品，因此消費(fèi)者選定的商品從自動(dòng)售賣機(jī)內(nèi)部輸出到其外部，大多采用掉落方式，難以適用于新鮮蔬菜。中國專利CN201010208815.0公開了一種自動(dòng)售賣機(jī)，在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于承接液體薄膜袋的承接筒，承接筒上部開有液體薄膜袋落入承接筒的進(jìn)口，商品滑落入承接筒然后輸出到售賣機(jī)外部；中國專利CN201610119088.8公開了一種自動(dòng)售賣機(jī)，商品經(jīng)溜槽落入接料斗，上述專利均采用商品掉落方式。中國專利CN201210568000.2公開了一種自助銷售裝置，每一個(gè)貨道的底部均有一個(gè)料碗，料碗內(nèi)的直流電機(jī)帶動(dòng)所述料碗旋轉(zhuǎn)，將所述貨道中的最底部的一個(gè)物品導(dǎo)出，每一個(gè)貨到需要配套一個(gè)傳動(dòng)電機(jī)裝置，成本高。中國專利CN201610659320.7采用皮帶帶動(dòng)垂直上下移動(dòng)的取貨臺(tái)，從貨物儲(chǔ)存柜中拿取貨物，其缺點(diǎn)在于，取貨臺(tái)只能垂直移動(dòng)，每一列儲(chǔ)存柜都安裝一整套的由皮帶傳動(dòng)裝置和相應(yīng)的取貨臺(tái)組成的系統(tǒng)，整個(gè)售賣機(jī)需要安裝多套該系統(tǒng)，成本高；而且每個(gè)取貨臺(tái)會(huì)有很多不產(chǎn)生實(shí)際動(dòng)作的復(fù)位移動(dòng)，電能消耗大。中國專利CN201310370576.2公開了一種自動(dòng)售賣機(jī)出貨機(jī)構(gòu)，貨道底座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)推板、擋板及伸縮板移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括驅(qū)動(dòng)推板移動(dòng)的推板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)擋板移動(dòng)的擋板動(dòng)力機(jī)構(gòu)、及驅(qū)動(dòng)伸縮板移動(dòng)的伸縮板動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成包括設(shè)置于貨道底座上的驅(qū)動(dòng)單元及與驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、與推板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的第一連動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二連動(dòng)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的自動(dòng)售貨機(jī)，每一個(gè)貨道都設(shè)置有該專利公開的動(dòng)力機(jī)構(gòu)總成，導(dǎo)致售貨機(jī)總體成本高；另外，對(duì)于多層多貨道的自動(dòng)售貨機(jī)，每一個(gè)貨道的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成在未動(dòng)作時(shí)均存在待機(jī)功耗，導(dǎo)致售貨機(jī)總體耗電量大。因此，新鮮蔬菜售賣機(jī)，必須提供一種能夠避免損傷蔬菜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)且省電節(jié)能的自動(dòng)售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具體包括：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包含升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)、存貨裝置和一個(gè)取貨裝置，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)可沿升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，所述取貨裝置設(shè)置于橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)上，所述取貨裝置可沿橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)左右運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)采用同步帶傳動(dòng)，所述存貨裝置包含支架、第二驅(qū)動(dòng)軸、第二被動(dòng)軸、存貨履帶、限位擋板、設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)軸上的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二被動(dòng)軸安裝在支架上并能分別繞自身的對(duì)稱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，存貨履帶由第二驅(qū)動(dòng)軸和第二被動(dòng)軸拉緊，所述存貨履帶的上表面放置待售商品，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)存貨履帶做傳輸運(yùn)動(dòng)，所述取貨裝置包含殼體架、驅(qū)動(dòng)模塊、紅外感應(yīng)模塊、RFID無線模塊、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一被動(dòng)軸、出貨履帶、設(shè)置于第一被動(dòng)軸上的第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一被動(dòng)軸安裝在殼體架上并能分別繞自身的對(duì)稱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，出貨履帶由第一驅(qū)動(dòng)軸和第一被動(dòng)軸拉緊，第三驅(qū)動(dòng)齒輪與第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第四驅(qū)動(dòng)齒輪與第二驅(qū)動(dòng)齒輪可同時(shí)分別嚙合，所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過出貨履帶、第一被動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)使存貨履帶做傳輸運(yùn)動(dòng)，將存貨履帶上的待售商品向前運(yùn)輸傳遞至出貨履帶上。

升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于一個(gè)前后進(jìn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該前后進(jìn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及其上的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)、存貨裝置和一個(gè)取貨裝置整體做前后進(jìn)動(dòng)。

具體傳動(dòng)過程為：所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)出貨履帶運(yùn)動(dòng)，所述出貨履帶帶動(dòng)第一被動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一被動(dòng)軸帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與其嚙合的第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)存貨履帶做傳輸運(yùn)動(dòng)，將存貨履帶上的待售商品向前運(yùn)輸傳遞至出貨履帶上。

所述取貨裝置的殼體架，包含軸支架、左擋壁、右擋壁、出貨口和前橫梁，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一被動(dòng)軸安裝在軸支架上，所述前橫梁設(shè)置于出貨口的上方，所述紅外感應(yīng)模塊設(shè)置于右擋壁內(nèi)壁上，所述RFID無線模塊設(shè)置于前橫梁的外壁上，所述驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)置于左擋壁的外表面，所述驅(qū)動(dòng)模塊經(jīng)連接軸與第一驅(qū)動(dòng)軸連接。

所述取貨裝置出貨口的寬度大于出貨履帶的寬度。

所述限位擋板設(shè)置于存貨履帶的上表面，所述限位擋板垂直于存貨履帶的表面。

所述存貨裝置可以有多層且每層有多個(gè)。

第一驅(qū)動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)齒輪、第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪的直徑相等。

第二驅(qū)動(dòng)軸、第二被動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)軸、第一被動(dòng)軸的直徑相等。

所述存貨履帶的寬度小于第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪之間的間距，所述出貨履帶的寬度小于第三驅(qū)動(dòng)齒輪和第四驅(qū)動(dòng)齒輪之間的間距。

采用本技術(shù)方案獲得的有益效果為：

商品從存貨履帶平穩(wěn)地傳送到出貨履帶，保證了商品不會(huì)碰撞或者摔落，確保新鮮蔬菜不受損傷，不會(huì)變質(zhì)；一個(gè)取貨裝置對(duì)應(yīng)多個(gè)存貨裝置，節(jié)省硬件成本，設(shè)備成本低；消耗電能的驅(qū)動(dòng)模塊僅設(shè)置于該取貨裝置上，所有存貨裝置均不耗電，整機(jī)用電量低。

附圖說明

圖1 基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)存貨裝置示意圖。

圖3 基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)取貨裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)的蔬菜售賣機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，請(qǐng)參考圖1至圖3，包含升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)、橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)3、存貨裝置1和一個(gè)取貨裝置2，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)3可沿升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)，所述取貨裝置2設(shè)置于橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)3上，所述取貨裝置2可沿橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)3左右運(yùn)動(dòng)，所述橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)3采用同步帶傳動(dòng)，所述存貨裝置1包含支架16、第二驅(qū)動(dòng)軸15、第二被動(dòng)軸12、存貨履帶11、限位擋板111、設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)軸15上的第一驅(qū)動(dòng)齒輪141和第二驅(qū)動(dòng)齒輪142，所述第二驅(qū)動(dòng)軸15和第二被動(dòng)軸12安裝在支架16上并能分別繞自身的對(duì)稱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，存貨履帶11由第二驅(qū)動(dòng)軸15和第二被動(dòng)軸12拉緊，所述存貨履帶11的上表面放置待售商品，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪141和第二驅(qū)動(dòng)齒輪142帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)存貨履帶11做傳輸運(yùn)動(dòng)，所述取貨裝置2包含殼體架25、驅(qū)動(dòng)模塊29、紅外感應(yīng)模塊26、RFID無線模塊5、第一驅(qū)動(dòng)軸232、第一被動(dòng)軸231、出貨履帶21、設(shè)置于第一被動(dòng)軸231上的第三驅(qū)動(dòng)齒輪221和第四驅(qū)動(dòng)齒輪222，所述第一驅(qū)動(dòng)軸232和第一被動(dòng)軸231安裝在殼體架25上并能分別繞自身的對(duì)稱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，出貨履帶由第一驅(qū)動(dòng)軸232和第一被動(dòng)軸231拉緊，第三驅(qū)動(dòng)齒輪221與第一驅(qū)動(dòng)齒輪141、第四驅(qū)動(dòng)齒輪222與第二驅(qū)動(dòng)齒輪142可同時(shí)分別嚙合，所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸232轉(zhuǎn)動(dòng)，通過出貨履帶21、第一被動(dòng)軸231、驅(qū)動(dòng)齒輪、第二驅(qū)動(dòng)軸15傳動(dòng)使存貨履帶11做傳輸運(yùn)動(dòng)，將存貨履帶11上的待售商品向前運(yùn)輸傳遞至出貨履帶21上。

升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)設(shè)置于一個(gè)前后進(jìn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該前后進(jìn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)升降導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以及其上的橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)3、存貨裝置1和取貨裝置2整體做前后進(jìn)動(dòng)。

具體傳動(dòng)過程為：所述驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸232轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)軸232帶動(dòng)出貨履帶21運(yùn)動(dòng)，所述出貨履帶21帶動(dòng)第一被動(dòng)軸231轉(zhuǎn)動(dòng)，第一被動(dòng)軸231帶動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)齒輪221和第四驅(qū)動(dòng)齒輪222轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與其嚙合的第一驅(qū)動(dòng)齒輪141和第二驅(qū)動(dòng)齒輪142實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)齒輪141和第二驅(qū)動(dòng)齒輪142帶動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)軸15轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)存貨履帶11做傳輸運(yùn)動(dòng)，將存貨履帶11上的待售商品向前運(yùn)輸傳遞至出貨履帶21上。

所述取貨裝置2的殼體架25，包含軸支架27、左擋壁252、右擋壁253、出貨口254和前橫梁251，所述第一驅(qū)動(dòng)軸232和第一被動(dòng)軸231安裝在軸支架27上，所述前橫梁27設(shè)置于出貨口254的上方，所述紅外感應(yīng)模塊26設(shè)置于右擋壁253內(nèi)壁上，所述RFID無線模塊5設(shè)置于前橫梁251的外壁上，所述驅(qū)動(dòng)模塊29設(shè)置于左擋壁252的外表面，所述驅(qū)動(dòng)模塊29經(jīng)連接軸291與第一驅(qū)動(dòng)軸232連接。

所述取貨裝置2出貨口254的寬度大于出貨履帶21的寬度。

所述限位擋板111設(shè)置于存貨履帶11的上表面，所述限位擋板111垂直于存貨履帶11的表面。

所述存貨裝置1可以有多層且每層有多個(gè)。

第一驅(qū)動(dòng)齒輪141、第二驅(qū)動(dòng)齒輪142、第三驅(qū)動(dòng)齒輪221和第四驅(qū)動(dòng)齒輪222的直徑相等。第二驅(qū)動(dòng)軸15、第二被動(dòng)軸12、第一驅(qū)動(dòng)軸232、第一被動(dòng)軸231的直徑相等。

所述存貨履帶11的寬度小于第一驅(qū)動(dòng)齒輪141和第二驅(qū)動(dòng)齒輪142之間的間距，所述出貨履帶21的寬度小于第三驅(qū)動(dòng)齒輪221和第四驅(qū)動(dòng)齒輪222之間的間距。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。