本發(fā)明涉及模擬超市管理領(lǐng)域，具體涉及一種無人值守超市系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的進(jìn)步，越來越多的機(jī)器人正在以智能輔助設(shè)備的形式，成為幫助的人們的貼身助手。對于商超來說，顧客在貨物架上找不到自己想要的貨物，是一件很麻煩的事，而對零售商來說，這可能就意味著客戶流失了。據(jù)估計(jì)，每年全球零售商因?yàn)檫@樣而流失的收入加起來達(dá)到數(shù)十億。但是，比如對一些大型的超市來說，考慮到薪酬開支以及盈利杠桿的問題，專門負(fù)責(zé)補(bǔ)貨的人手也顯得相對不足。那么，這個(gè)時(shí)候或許無人值守智能超市系統(tǒng)就凸顯了其價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無人值守超市系統(tǒng)，目的是幫助顧客購物，幫助超市補(bǔ)貨，解放人們的雙手。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，

一種無人值守超市系統(tǒng)，包括貨柜和貨倉，貨柜上放置商品，商品對應(yīng)有固定編號，貨倉和貨柜和一側(cè)分別設(shè)有若干結(jié)構(gòu)相同的供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人，收銀臺輸入對應(yīng)商品編號之后，取貨機(jī)器人從貨柜上取下對應(yīng)商品并運(yùn)送至分揀臺；商品數(shù)量低于預(yù)置數(shù)量時(shí)，供貨機(jī)器人從貨倉取出對應(yīng)數(shù)量的商品放置到貨柜上。

優(yōu)選的，所述貨柜和貨倉地面上設(shè)有固定連續(xù)S形軌跡，供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人分別位于軌跡兩端，供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人分別沿著軌跡巡線運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人均設(shè)有底座，底座下方設(shè)有行進(jìn)輪，底座內(nèi)部設(shè)有控制芯片，控制芯片連接有無線通訊模塊和巡線模塊；后部設(shè)有方向控制輪，控制輪一側(cè)設(shè)有巡線模塊，巡線模塊與控制輪電機(jī)控制連接；底座前方設(shè)有多級伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂末端設(shè)有夾爪。

優(yōu)選的，所述巡線模塊包括紅外反射傳感器，紅外反射傳感器的接收管與軌跡對應(yīng)，信號端口與控制輪電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述控制芯片為Ardunio板，無線通訊模塊為XBee模塊。

優(yōu)選的，所述底座的前側(cè)下方設(shè)有吸塵口，吸塵口連接集塵器。

本發(fā)明有益之處在于，超市一鍵購物，實(shí)現(xiàn)了取貨、補(bǔ)貨全程自動(dòng)完成，無需客戶親自尋找，即可實(shí)現(xiàn)商品取貨補(bǔ)貨，節(jié)省人力同時(shí)，降低貨物的損失，機(jī)器人巡線精確，有序，大大提高工作效率。

附圖說明

圖1 本發(fā)明線路示意圖；

圖2 本發(fā)明電氣原理示意圖；

圖3 本發(fā)明機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 圖3主視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種無人值守超市系統(tǒng)，包括貨柜和貨倉，貨柜上放置商品，商品對應(yīng)有固定編號，貨倉和貨柜和一側(cè)分別設(shè)有若干結(jié)構(gòu)相同的供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人。當(dāng)需要購買指定的貨物時(shí)，消費(fèi)者在購物清單中直接找出對應(yīng)商品，將商品交至收銀臺，在收銀臺處輸入對應(yīng)商品編號之后付費(fèi)，這時(shí)取貨機(jī)器人從貨柜上取下對應(yīng)商品并運(yùn)送至分揀臺，顧客直接取走分揀臺上的貨物離開。這樣，顧客只需要選擇貨柜上的商品，而無需動(dòng)手挑選。當(dāng)商品被取走，取貨機(jī)器人記錄的商品數(shù)量低于預(yù)置數(shù)量時(shí)，供貨機(jī)器人從貨倉取出對應(yīng)數(shù)量的商品放置到貨柜上。

本申請中，貨柜和貨倉地面上設(shè)有固定連續(xù)S形軌跡，供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人分別位于軌跡兩端，兩端分別為供貨等待區(qū)和取貨等待區(qū)，供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人分別位于兩個(gè)區(qū)域內(nèi)，當(dāng)接收到信號時(shí)沿著軌跡巡線運(yùn)動(dòng)。

如圖2至圖4所示，本發(fā)明中供貨機(jī)器人和取貨機(jī)器人均設(shè)有底座1，底座下方設(shè)有行進(jìn)輪2，底座內(nèi)部設(shè)有控制芯片4，控制芯片連接有無線通訊模塊和巡線模塊。后部設(shè)有方向控制輪，控制輪的上方設(shè)有帶動(dòng)控制輪方向的控制輪電機(jī)，控制輪一側(cè)設(shè)有巡線模塊，巡線模塊與控制輪電機(jī)3控制連接；底座前方設(shè)有多級伸縮的機(jī)械臂，機(jī)械臂末端設(shè)有夾爪5。底座后方的設(shè)有供電裝置41，用于給整個(gè)系統(tǒng)供電。

本實(shí)施例中，巡線模塊包括紅外反射傳感器，紅外反射傳感器的接收管與軌跡對應(yīng)，信號端口與控制輪電機(jī)連接。在行駛過程中不斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被紅外傳感器接收管接收；如果遇到黑色軌跡線則紅外光被吸收，機(jī)器人上的紅外傳感器接收管接收不到紅外光。控制輪電機(jī)就是否收到反射回來的紅外光為依據(jù)來確定軌跡的位置和小車的行走路線?？刂菩酒瑸锳rdunio板，無線通訊模塊為XBee模塊。

為了實(shí)現(xiàn)打掃，底座的前側(cè)下方設(shè)有吸塵口，吸塵口連接集塵器。集塵器為離心吸塵裝置，廢氣出口與控制芯片相對，用于給控制芯片散熱。實(shí)現(xiàn)吸塵與散熱相互協(xié)同。

本發(fā)明搬運(yùn)碼垛機(jī)器人以Ardunio為開發(fā)平臺，結(jié)構(gòu)簡單，功能強(qiáng)大，開源、可開發(fā)性強(qiáng)。搭載XBee無線通訊模塊，使產(chǎn)品之間具備了無線通訊，實(shí)現(xiàn)命令傳輸。采用高精度紅外傳感器，精確巡線，大大提高機(jī)器人規(guī)劃路線的穩(wěn)定性。實(shí)現(xiàn)了超市一鍵購物，實(shí)現(xiàn)了取貨、補(bǔ)貨全程自動(dòng)完成。