1.一種門禁裝置，其特征在于，包括控制模塊以及與所述控制模塊相連的通信模塊、讀寫模塊和繼電器；
所述通信模塊，用于接收第一用戶終端發(fā)送的指令請求信息和開門指令；
所述讀寫模塊，用于對IC卡的數(shù)據(jù)信息進行驗證，得到動態(tài)驗證信息；
所述控制模塊，用于根據(jù)所述開門指令或所述動態(tài)驗證信息控制所述繼電器動作；
所述繼電器，用于控制電鎖打開，以使門打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于對所述指令請求信息進行處理得到門禁驗證信息，并通過所述通信模塊將所述門禁驗證信息發(fā)送給所述第一用戶終端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁裝置，其特征在于，還包括蜂鳴器，與所述控制模塊相連接，用于發(fā)出提示聲音和報警聲音。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁裝置，其特征在于，還包括LED燈，與所述控制模塊相連接，用于顯示狀態(tài)信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁裝置，其特征在于，還包括擴展器，與所述控制模塊相連接，用于擴展所述門禁裝置控制的電梯層數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁裝置，其特征在于，所述通信模塊為Wi-Fi模塊，所述第一用戶終端通過Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)與所述門禁裝置相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁裝置，其特征在于，所述控制模塊包括單片機和存儲器，所述存儲器用于存儲所述動態(tài)驗證信息。
8.一種門禁系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求7任一項所述的門禁裝置，還包括第一用戶終端和云服務(wù)器；
所述云服務(wù)器，與所述第一用戶終端相連接，用于對所述第一用戶終端發(fā)送的注冊信息進行處理，得到授權(quán)信息，并將所述授權(quán)信息發(fā)送給所述第一用戶終端；
所述第一用戶終端，分別與所述門禁裝置和所述云服務(wù)器相連接，用于發(fā)送指令請求信息給所述門禁裝置，以獲取門禁驗證信息，并將所述門禁驗證信息與所述授權(quán)信息進行比對，如果所述門禁驗證信息與所述授權(quán)信息匹配，則發(fā)送開門指令給所述門禁裝置；
所述門禁裝置，與所述第一用戶終端相連接，用于根據(jù)所述開門指令控制門開啟。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，所述第一用戶終端還用于在分享模式下，向第二用戶終端發(fā)送門禁授權(quán)信息，以使所述第二用戶終端控制所述門禁裝置打開所述門。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的門禁系統(tǒng)，其特征在于，還包括IC卡，每個所述IC卡設(shè)置有一個動態(tài)驗證碼，同時存儲在所述IC卡和所述門禁裝置的存儲器中。