本實用新型涉及一種智能地鎖控制系統(tǒng)，屬于地鎖控制技術領域。

背景技術：

隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，汽車抱有量的不斷增加，城市內的車位變的越來越緊張。人們對于能夠方便停車的需求也越來越明顯，而且停車場對于車位管理，停車優(yōu)化的需求也越來越高。

普通地鎖的控制方式比較簡單，例如用鑰匙之類的純物理方式，這樣的方式在使用過程中比較麻煩，停車前必須要下車，開啟地鎖后才能進入。普通地鎖的控制方式比較簡單，這樣的方式在使用過程中比較麻煩，且地鎖由凹凸輪頂開微動開關來控制傳動軸轉動帶動阻擋臂翻轉，微動開關容易生銹、磨損、移位，壽命短。

目前還有一種用射頻信號，控制地鎖的升降的地鎖，克服了前一種地鎖的“必須下車”的開鎖模式，但是開鎖的距離比較近，根據(jù)射頻設備的距離而定，最大操作距離在5-20米，且設備是逐一對應的，對于大型停車場所來說，并不方便。還有一種新穎的是通過手機藍牙的方式來控制地鎖，對于個人用戶相對方便，但是對于停車場管理來說，一次只能對接一個地鎖，不能用批量的方式管理，而且除了升降的功能以外，不能記錄車位的相關數(shù)據(jù)，例如流量和停留時間等。在大數(shù)據(jù)時代，利用數(shù)據(jù)來分析用戶行為，通過行為分析來定制相關的商業(yè)計劃是現(xiàn)如今的一個趨勢，但是目前世面上幾乎看不到有類似信息采集功能的地鎖，這對停車用戶以及停車場管理者來說都是一個比較棘手的問題。

目前已有一種針對車輛停放的智能地鎖及停車系統(tǒng)(CN103031976B)，智能地鎖包括外罩、底架、升降架、上支架和電動控制部件，升降架安裝在底架與上支架之間，電動控制部件安裝在上支架處，外罩覆蓋電動控制部件；所述電動控制部件包括核心控制模塊，及以核心控制模塊為中心設置的超聲波傳感器、用于控制升降架的電流反饋電機、用于和遠端通信的通信接口、發(fā)聲模塊。停車系統(tǒng)包括中央控制系統(tǒng)、智能地鎖、手執(zhí)式收費終端和移動用戶終端，智能地鎖、手執(zhí)式收費終端和移動用戶終端分別與遠端的中央控制系統(tǒng)建立無線通信。與本實用新型的區(qū)別點在于本實用新型可以通過移動用戶終端發(fā)送預約或地鎖信息給中央服務器，中央服務器根據(jù)用戶需要發(fā)送降鎖或升鎖信息至智能地鎖來實現(xiàn)預定停車。

綜上所述，為了解決現(xiàn)有技術中采用普通地鎖無法實現(xiàn)停車場批量管理、只具有升降功能，不具備記錄車位的相關數(shù)據(jù)(流量和停留時間等)、射頻信號控制地鎖方法控制距離短等問題，目前亟需發(fā)明一種采用移動用戶終端、地鎖和中央服務器組合方式實現(xiàn)智能地鎖控制，可預定停車，可集中管理大量車位，統(tǒng)一處理車位信息的智能地鎖控制系統(tǒng)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種采用移動用戶終端+地鎖+中央服務器的方式實現(xiàn)智能地鎖控制，可預定停車，可集中管理大量車位，統(tǒng)一處理車位信息的智能地鎖控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術中采用普通地鎖無法實現(xiàn)停車場批量管理、只具有升降功能，不具備記錄車位的相關數(shù)據(jù)(流量和停留時間等)、射頻信號控制地鎖方法控制距離短等問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種智能地鎖控制系統(tǒng)，包括智能地鎖、移動用戶終端、wifi路由器、可以接收、發(fā)送所述移動用戶終端和智能地鎖控制信號的中央服務器，所述中央服務器對所述智能地鎖、移動用戶終端進行遠程通信控制，所述智能地鎖包括升降桿、用于控制升降架的電機、用于和中央服務器通信的通信模塊、用于判斷所述智能地鎖正上方有無車輛的車輛感應模塊和為整個系統(tǒng)提供電能的電源單元。

一種智能地鎖控制系統(tǒng)，包括智能地鎖、移動用戶終端和可以接收、發(fā)送所述移動用戶終端信號的中央服務器，所述中央服務器對所述移動用戶終端進行遠程通信，所述移動用戶終端對所述智能地鎖進行操作控制，所述智能地鎖包括升降桿、用于控制升降架的電機、用于和移動用戶終端交互的通信模塊、用于判斷所述智能地鎖正上方有無車輛的車輛感應模塊和為整個系統(tǒng)提供電能的電源單元。

所述智能地鎖還包括有蜂鳴器和車輛識別系統(tǒng)，所述車輛識別系統(tǒng)具有用于獲取智能地鎖上方是否有車輛的識別程序，所述探頭或模塊安裝在所述智能地鎖上，也可分體安裝。

所述車輛感應模塊為超聲波模塊、地磁或紅外偵測。

所述通信模塊為無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，包括WiFi模塊、藍牙模塊、GPRS模塊、Wifi路由器、3G模塊或者4G模塊，保持和中央服務器或者移動用戶終端的數(shù)據(jù)交換。

所述電源單元為電池、交流電或者智能充電樁。

所述移動用戶終端為手機或平板電腦，所述移動用戶終端的載體為微信或app或h5頁面。

所述移動用戶終端和中央服務器采用TCP/IP協(xié)議連接，由中央服務器通過wifi路由器實現(xiàn)對智能車位鎖控制。

所述所述移動用戶終端和智能地鎖采用藍牙協(xié)議連接實現(xiàn)控制，移動用戶終端與服務器之間通過4G、3G、GPRS實現(xiàn)通信。

本實用新型具有以下的特點和有益效果：

本實用新型采用移動用戶終端、wifi路由器、地鎖和中央服務器組合方式實現(xiàn)智能地鎖控制，整個通過APP(ios版)、APP(安卓版)、微信或h5網(wǎng)頁控制，wifi版本不需要藍牙配對，藍牙版本不需要wifi路由器，只要有藍牙模塊和移動網(wǎng)絡的手機或平板電腦即可操作，可預定停車，提前把車位占下來，減少尋找車位的時間，能自動快速聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)通信與智能控制，可集中管理大量車位，統(tǒng)一處理車位信息。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種智能地鎖控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖1；

圖2為本實用新型一種智能地鎖控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖2；

圖3為本實用新型一種智能地鎖控制系統(tǒng)中智能地鎖的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

參照圖1所示的一種智能地鎖控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖1。一種智能地鎖控制系統(tǒng)，包括智能地鎖、移動用戶終端、wifi路由器、可以接收、發(fā)送所述移動用戶終端和智能地鎖控制信號的中央服務器，所述中央服務器對所述智能地鎖、移動用戶終端進行遠程通信控制，所述智能地鎖包括升降桿、用于控制升降架的電機、用于和中央服務器通信的通信模塊、用于判斷所述智能地鎖正上方有無車輛的車輛感應模塊和為整個系統(tǒng)提供電能的電源單元。

在其他的具體實施方式中，參照圖2所示的一種智能地鎖控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖2。一種智能地鎖控制系統(tǒng)包括智能地鎖、移動用戶終端和可以接收、發(fā)送所述移動用戶終端信號的中央服務器，所述中央服務器對所述移動用戶終端進行遠程通信，所述移動用戶終端對所述智能地鎖進行操作控制，所述智能地鎖包括升降桿、用于控制升降架的電機、用于和移動用戶終端交互的通信模塊、用于判斷所述智能地鎖正上方有無車輛的車輛感應模塊和為整個系統(tǒng)提供電能的電源單元。

所述移動用戶終端為手機或平板電腦，所述移動用戶終端的載體為APP(ios版)、APP(安卓版)、微信或h5頁面

wifi版本智能地鎖通過Wifi通信模塊及路由器將車位信息和地鎖信息發(fā)至中央服務器，中央服務器發(fā)送停車場信息和車位信息至移動用戶終端。移動用戶終端發(fā)送預約或地鎖降鎖信息給中央服務器，中央服務器根據(jù)用戶需要發(fā)送降鎖或升鎖信息至智能地鎖。

藍牙版本智能地鎖通過通信模塊將車位信息和地鎖信息發(fā)至移動用戶終端，由移動用戶終端發(fā)送至中央服務器，再由中央服務器發(fā)送停車場信息和車位信息至其他移動用戶終端。移動用戶終端發(fā)送預約或地鎖降鎖信息給中央服務器，中央服務器根據(jù)用戶需要發(fā)送藍牙m(xù)ac地址碼以及驗證碼至移動用戶終端，移動用戶終端即可控制智能地鎖。

移動用戶終端可提供停車場或者具體停車位的地理位置、提供停車場內具體車位信息，剩余多少車位，能夠通過導航方式讓用戶能夠到達智能地鎖或停車場的具體地址，并向中央服務器或者智能地鎖發(fā)送升鎖，降鎖，延遲降鎖(預約)等指令，采集用戶的具體停車記錄，發(fā)送到中央服務器，預約停車費用結算，預充值，扣費等功能。

wifi版本中央服務器接受移動用戶終端口指令，發(fā)送降/升鎖的指令到地鎖，收集地鎖的信息，包括電量，狀態(tài)(可停/不可停)，狀態(tài)持續(xù)時長，是否異常等，實現(xiàn)停車場車位整體管理功能，整體控制地鎖，出具地鎖使用報告以分析停車場車位狀況，實現(xiàn)移動用戶終端用戶信息收集，收費信息處理。

藍牙版本中央服務器接受移動用戶終端口指令，發(fā)送降/升鎖的指令到地鎖，收集地鎖的信息，包括電量，狀態(tài)(可停/不可停)，狀態(tài)持續(xù)時長，是否異常等，實現(xiàn)停車場車位整體管理功能，整體控制地鎖，出具地鎖使用報告以分析停車場車位狀況，實現(xiàn)移動用戶終端用戶信息收集，收費信息處理。

參照圖3所示的一種智能地鎖控制系統(tǒng)中智能地鎖的結構示意圖。所述智能地鎖包括升降桿、用于控制升降架的電機、wifi版本有用于和中央服務器通信的通信模塊、藍牙版本有用于和移動用戶終端通信的藍牙模塊、有用于判斷所述智能地鎖正上方有無車輛的車輛感應模塊和為整個系統(tǒng)提供電能的電源單元。電源單元控制電機轉動，實現(xiàn)升降杠的升降，轉換車位狀態(tài)(可停/不可停)。

智能地鎖還包括有蜂鳴器和車輛識別系統(tǒng)，所述車輛識別系統(tǒng)具有用于獲取智能地鎖上方是否有車輛的識別程序，所述探頭或模塊安裝在所述智能地鎖上，也可分體安裝。物體撞擊升起的地鎖時，預約用戶發(fā)送降鎖命令時，蜂鳴器發(fā)出聲音予以提示。

車輛感應模塊為超聲波模塊、地磁感應模塊或紅外偵測模塊。車輛感應模塊通過超聲波模塊、地磁感應模塊或紅外偵測模塊判斷在地鎖正上方和半徑1米內有沒有車輛。

通信模塊為無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，包括WiFi模塊、WiFi路由器、GPRS模塊、3G模塊或者4G模塊，藍牙模塊，保持和中央服務器或者移動用戶終端的數(shù)據(jù)交換。如只保留WiFi模塊，還需要在外布置路由器，通過路由器發(fā)送信號保持數(shù)據(jù)交換。

電源單元為干電池、蓄電池、鋰電池、直流電源、智能充電樁供電或者其他電源。如有智能充電樁，則可以通過藍牙或者有線連接和充電樁進行交互，再通過充電樁和中央服務器進行交互。整個電源模塊穩(wěn)定性好，我們用了更合理的設計、更多的電容及控制電路來維護電源的穩(wěn)定，電路布局更加合理。

在用戶停車時，控制過程包括以下步驟，

一，wifi版本

(1)用戶通過移動用戶終端搜索目的地附近的車位，移動用戶終端發(fā)送搜索指令到中央服務器，中央服務器查詢是否有空閑的車位(由智能車位鎖狀態(tài)得知)，將結果反饋到手機。

(2)用戶通過手機預定車位，用戶在完成查找車位后，確認車位，付款預約。預約成功后，該車位的智能地鎖立即升起，不被其他人占用。

(3)用戶通過導航到達停車位，在地鎖附近時，點擊降鎖，地鎖降下，停車入位。

(4)中央服務器把智能地鎖數(shù)據(jù)和用戶停車數(shù)據(jù)，反饋到用戶手機和停車場管理員。

二，藍牙版本

(1)用戶通過移動用戶終端搜索目的地附近的車位，移動用戶終端發(fā)送搜索指令到中央服務器，中央服務器查詢是否有否有空閑的車位(由智能車位鎖狀態(tài)得知)，將結果反饋到手機。

(2)用戶通過手機預定車位，用戶在完成查找車位后，確認車位，付款預約。預約成功后，中央服務器將智能地鎖的mac地址以及藍牙驗證碼發(fā)送給移動用戶端，用戶此時已經(jīng)授權可以和智能地鎖藍牙通信。

(3)用戶通過導航到達停車位，在地鎖附近時，藍牙自動配對，點擊降鎖，地鎖降下，停車入位。

(4)移動用戶終端把智能地鎖數(shù)據(jù)和用戶停車數(shù)據(jù)，反饋到用戶手機、中央服務器和停車場管理員。

本實用新型采用移動用戶終端、wifi路由器、地鎖和中央服務器組合方式實現(xiàn)智能地鎖控制，整個通過APP(ios版)、APP(安卓版)、微信或h5網(wǎng)頁控制，wifi版本不需要藍牙配對，藍牙版本不需要wifi路由器，只要有藍牙模塊和移動網(wǎng)絡的手機或平板電腦即可操作，可預定停車，提前把車位占下來，減少尋找車位的時間，能自動快速聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)通信與智能控制，可集中管理大量車位，統(tǒng)一處理車位信息。

以上結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內。