1.一種智能快遞寄取系統(tǒng)，其特征在于：包括存取柜倉，在所述存取柜倉中設(shè)置有取件區(qū)和寄件區(qū)，在所述取件區(qū)和寄件區(qū)中分別設(shè)置有多排貨架，每一所述貨架上設(shè)置有多個用于存放快件的倉儲單元；
所述存取柜倉設(shè)置有存取口，在所述存取柜倉中設(shè)置有用于在所述存取口與倉儲單元之間傳遞快件的多自由度機(jī)械手；所述多自由度機(jī)械手包括X向移動機(jī)構(gòu)、Y向移動結(jié)構(gòu)、Z向移動機(jī)構(gòu)和快件抓取機(jī)構(gòu)；所述X向移動機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述存取柜倉頂部的X向直線導(dǎo)軌、滑動連接在所述X向直線導(dǎo)軌上的X向滑塊以及用于驅(qū)動所述X向滑塊在所述X向直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動的X向驅(qū)動裝置；所述Y向移動機(jī)構(gòu)包括與所述X向滑塊固定連接的Y向直線導(dǎo)軌、滑動連接在所述Y向直線導(dǎo)軌上的Y向滑塊以及用于驅(qū)動所述Y向滑塊在所述Y向直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動的Y向驅(qū)動裝置；所述Z向移動機(jī)構(gòu)包括與所述Y向滑塊固定連接的Z向直線導(dǎo)軌、滑動連接在所述Z向直線導(dǎo)軌上的Z向滑塊以及用于驅(qū)動所述Z向滑塊在所述Z向直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動的Z向驅(qū)動裝置；所述快件抓取設(shè)置在Z向滑塊上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能快遞寄取系統(tǒng)，其特征在于：所述快件抓取機(jī)構(gòu)包括框架體，在所述框架體的一端固定連接有第一夾板，在所述框架體上設(shè)置有絲杠和導(dǎo)向桿，在所述絲杠上通過螺紋配合連接有滑塊，所述滑塊滑動連接在所述導(dǎo)向桿上；所述第一夾板的根部轉(zhuǎn)動連接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端與第二夾板轉(zhuǎn)動連接，所述滑塊與所述第一連桿的中部通過第二連桿連接；在所述第一夾板的根部與所述第二夾板之間設(shè)置有與所述第一連桿平行的第三連桿。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能快遞寄取系統(tǒng)，其特征在于：在所述存取口處設(shè)置有快件傳送帶，在所述快件傳送帶的上方設(shè)置有用于掃描快件單號的掃碼裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能快遞寄取系統(tǒng)，其特征在于：還包括：
總控制器，其包括工控主機(jī)和中心服務(wù)器，所述中心服務(wù)器包括信息接收模塊、信息發(fā)送模塊和支付模塊；
支付裝置，與支付模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于現(xiàn)金支付或者手機(jī)支付；
打印裝置，與總控制器電連接，用于打印面單及憑條；以及
人機(jī)交互界面，與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于信息的顯示和輸入；
其中，X向驅(qū)動裝置、Y向驅(qū)動裝置、Z向驅(qū)動裝置、快件抓取機(jī)構(gòu)均與工控主機(jī)電連接。