本實(shí)用新型涉及一種自助服務(wù)設(shè)備，尤其是一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，屬于證卡自助領(lǐng)取技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

以往，證件制作完畢之后，通常需要人們到辦證廳辦事窗口人工領(lǐng)取，不僅需要排隊(duì)等候，而且只能在辦證廳上班時(shí)間前往領(lǐng)取，無法在其他時(shí)間前往領(lǐng)取，群眾無法自由地安排時(shí)間，十分不便。另外，辦證廳需設(shè)定專門的辦事窗口和辦事人員，需要投入較大，而效率卻不見提升。

基于此，證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生。證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中，通過控制機(jī)械裝置的傳動(dòng)，可將卡片存放至指定位置，或從指定存儲(chǔ)位置取出卡片。在卡片存取的過程中，為避免機(jī)械故障的產(chǎn)生，存、取卡機(jī)械裝置與卡片存儲(chǔ)槽間，均需保留有足夠的安全距離。然而，依然存在如下技術(shù)問題：

1)存放卡片的過程中，由于每張卡片表面的光滑程度不同，傳動(dòng)滾輪對卡片作用的推動(dòng)摩擦力，在卡片進(jìn)入槽位時(shí)所受阻力的影響下，將存在行進(jìn)推動(dòng)力不足的可能。安全距離的存在，使得卡片在通過傳輸裝置進(jìn)入指定存儲(chǔ)槽位時(shí)，部分卡片無法完全進(jìn)入指定位置，勢必將增加機(jī)械手在運(yùn)動(dòng)過程中，產(chǎn)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。

2)取出存放在指定位置的卡片過程中，由于安全距離的限制，取卡裝置無法有效的直接夾取出進(jìn)入卡槽較深的卡片，易出現(xiàn)取卡失敗的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，該設(shè)備不僅解決了用戶自助取證的問題，而且在存、取卡過程中，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片存放不到位、卡片夾取困難的問題。

本實(shí)用新型的目的可以通過采取如下技術(shù)方案達(dá)到：

一種證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備，包括設(shè)備箱、工控機(jī)、觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置以及存/取卡角度調(diào)整裝置；

所述工控機(jī)、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述觸控顯示器設(shè)置在設(shè)備箱上，所述設(shè)備箱上設(shè)有出卡口；所述卡倉包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10～30度；

所述觸控顯示器、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、取卡保護(hù)裝置和存/取卡角度調(diào)整裝置分別與工控機(jī)連接，所述工控機(jī)具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊；所述第一步進(jìn)電機(jī)用于帶動(dòng)進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)；所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，或?qū)⑦B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的卡片傳輸?shù)匠隹冢凰鲞B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可上下、左右移動(dòng)，用于將進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡片傳輸?shù)娇▊}，或?qū)⒖▊}中的卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述取卡保護(hù)裝置位于卡倉的背面，取卡保護(hù)裝置有多個(gè)，每個(gè)取卡保護(hù)裝置對應(yīng)一列卡槽，用于在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對該列卡槽取卡時(shí)，對該列卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推送；所述存/取卡角度調(diào)整裝置用于對連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶，所述機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)，所述連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)械手上，所述存/取卡角度調(diào)整裝置固定在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)底部，所述立式傳動(dòng)由伺服電機(jī)帶動(dòng)，用于控制機(jī)械手帶動(dòng)連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)，所述機(jī)械手由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)，所述伺服電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)分別與工控機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱內(nèi)分為前部、中部和后部，設(shè)備箱內(nèi)的前部分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋，下層的前方設(shè)有第二前蓋，所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層，所述工控機(jī)設(shè)置在下層，所述觸控顯示器設(shè)置在第一前蓋上，所述第一前蓋上設(shè)有出卡口；所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一步進(jìn)電機(jī)、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、卡倉、存/取卡角度調(diào)整裝置、機(jī)械手和立式傳動(dòng)帶均設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)的中部；所述取卡保護(hù)裝置設(shè)置在設(shè)備箱內(nèi)的后部。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱內(nèi)的前部與中部之間通過第一隔板隔開，設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間通過第二隔板隔開，所述第一隔板上設(shè)有多個(gè)散熱孔，并在出卡口的對應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，所述第二隔板上設(shè)有多個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對應(yīng)卡倉的一列卡槽，每個(gè)豎直連通孔的長度大于一列卡槽的長度。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備箱的左側(cè)設(shè)有第一開閉門，所述第一開閉門的位置與設(shè)備箱內(nèi)的中部相對應(yīng)；所述設(shè)備箱的后部設(shè)有第二開閉門，所述第二開閉門的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括UPS電源和電源穩(wěn)壓模組，所述UPS電源和電源穩(wěn)壓 模組設(shè)置在下層，并分別與工控機(jī)連接，所述第二前蓋上設(shè)有多個(gè)均勻分布的通孔，所述設(shè)備箱的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇。

進(jìn)一步的，所述電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層靠右側(cè)的位置上，所述設(shè)備箱的右側(cè)設(shè)有第三開閉門，所述第三開閉門的位置與電源穩(wěn)壓模組的位置相對應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器，所述攝像頭和兩個(gè)揚(yáng)聲器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接；其中，所述攝像頭位于觸控顯示器的上方，所述兩個(gè)揚(yáng)聲器分別位于攝像頭的左右兩邊。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括上燈箱、中燈箱和下燈箱，所述上燈箱、中燈箱和下燈箱均設(shè)置在第一前蓋上，并分別于工控機(jī)連接；其中，所述上燈箱位于第一前蓋的上部，所述中燈箱位于上燈箱與攝像頭之間，所述下燈箱位于觸控顯示器的下方。

進(jìn)一步的，所述設(shè)備還包括條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均設(shè)置在第一前蓋上，并分別與工控機(jī)連接；其中，所述條碼掃描儀、身份證閱讀器和指紋采集器均位于下燈箱的下方。

本實(shí)用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的有益效果：

1、本實(shí)用新型的卡倉包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10～30度，在存卡或取卡時(shí)，卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，使得卡片存放時(shí)在重力的作用下，使得卡片全部自動(dòng)滑進(jìn)卡槽，不需要增加額外的助推設(shè)計(jì)，解決了由于安全距離存在而存放不到位的問題，同時(shí)節(jié)省助推部件，在存卡或取卡時(shí)，由于卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，存/取卡角度調(diào)整裝置會(huì)對連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使得連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存取卡片更容易；此外，在取卡時(shí)，還通過取卡保護(hù)裝置對卡倉中每列卡槽的卡片進(jìn)行輔助推送，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片夾取困難的問題。

2、本實(shí)用新型的設(shè)備箱內(nèi)分為前部、中部和后部，其中設(shè)備箱內(nèi)的前部分為上、下兩層，將批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在上層，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)常需要進(jìn)行卡片放入等操作，因此設(shè)置在上層，工作人員可以站著或坐著進(jìn)行維護(hù)操作；將工控機(jī)、UPS電源和電源穩(wěn)壓模組設(shè)置在下層設(shè)置在下層，這些部件不需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置在下層，同時(shí)下層前蓋上設(shè)有多個(gè)通孔，多個(gè)通孔能最大限度地使設(shè)置在下層的部件進(jìn)行散熱。

3、本實(shí)用新型的設(shè)備箱內(nèi)的前部與中部之間通過第一隔板隔開，設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間通過第二隔板隔開，通過第一隔板和第二隔板可以對設(shè)備箱內(nèi)中部的部件進(jìn)行保護(hù)，第一隔板上設(shè)有多個(gè)散熱孔，使設(shè)備箱1內(nèi)的前部與中部之間空氣流通，并在出卡口的對應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，使進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒖ㄆ瑐鬏斀o出卡口，第二隔板上設(shè)有多個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對應(yīng)卡倉的一列卡槽，豎直連通孔的長度大于一列卡槽的長度，使取卡保護(hù)裝置能 夠?qū)ú壑械目ㄆM(jìn)行輔助推送，同時(shí)豎直連通孔也可以使設(shè)備箱內(nèi)的中部與后部之間空氣流通。

4、本實(shí)用新型的設(shè)備箱左側(cè)、后部、右側(cè)分別設(shè)有第一開閉門、第二開閉門和第三開閉門，第一開閉門的位置與設(shè)備箱內(nèi)的中部相對應(yīng)，使工作人員可以對設(shè)備箱內(nèi)中部的部件進(jìn)行維護(hù)，第二開閉門的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對應(yīng)，使工作人員可以對設(shè)備箱內(nèi)后部的部件進(jìn)行維護(hù)，第三開閉門的位置與電源穩(wěn)壓模組的位置相對應(yīng)，使工作人員可以對電源穩(wěn)壓模組進(jìn)行維護(hù)。

5、本實(shí)用新型的批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為工業(yè)級設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式發(fā)卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，而進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式出卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，能夠讀取各種卡片的信息內(nèi)容。

6、本實(shí)用新型的電源穩(wěn)壓模組可以對外部接入電源的電壓進(jìn)行穩(wěn)定，確保各部件供電電壓、電流的穩(wěn)定。

7、本實(shí)用新型可以對用戶的身份信息進(jìn)行校驗(yàn)，通過人像對比、指紋檢驗(yàn)、信息核對技術(shù)，確保辦證人信息準(zhǔn)確性和一致性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的前部結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備打開前蓋的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的左側(cè)結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的后部結(jié)構(gòu)圖。

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中進(jìn)卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置關(guān)系示意圖。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與存/取卡角度調(diào)整裝置的位置示意圖。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例1的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備中存卡與取卡部分的側(cè)視圖。

圖9為圖8中A處的放大圖。

圖10為圖9中調(diào)整連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度后的示意圖。

其中，1-設(shè)備箱，2-工控機(jī)，3-觸控顯示器，4-批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，5-進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，6-第一步進(jìn)電機(jī)，7-連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，8-卡倉，9-取卡保護(hù)裝置，10-存/取卡角度 調(diào)整裝置，11-機(jī)械手，12-立式傳動(dòng)帶，13-UPS電源，14-電源穩(wěn)壓模組，15-攝像頭，16-揚(yáng)聲器，17-上燈箱，18-中燈箱，19-下燈箱，20-條碼掃描儀，21-身份證閱讀器，22-指紋采集器，23-散熱風(fēng)扇，24-提拉凹槽，25-萬向腳輪，26-第一前蓋，27-第二前蓋，28-出卡口，29-通孔，30-第一隔板，31-第二隔板，32-第一開閉門，33-第二開閉門，34-第三開閉門，35-第二步進(jìn)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例中的卡片均為證件卡。

如圖1～圖9所示，本實(shí)施例的證卡領(lǐng)取自助服務(wù)設(shè)備包括設(shè)備箱1、工控機(jī)2、觸控顯示器3、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一步進(jìn)電機(jī)6、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、卡倉8、取卡保護(hù)裝置9、存/取卡角度調(diào)整裝置10、機(jī)械手11、立式傳動(dòng)帶12、UPS電源13、電源穩(wěn)壓模組14、攝像頭15、揚(yáng)聲器16、上燈箱17、中燈箱18、下燈箱19、條碼掃描儀20、身份證閱讀器21以及指紋采集器22；其中：

所述設(shè)備箱1的后部設(shè)有散熱風(fēng)扇23，該散熱風(fēng)扇23獨(dú)立通風(fēng)散熱，散熱風(fēng)扇23可以將設(shè)備箱1內(nèi)的熱氣排出，散熱風(fēng)扇23上的散熱孔可以使設(shè)備箱1的內(nèi)部與外部空氣流通，左、右兩側(cè)分別設(shè)有提拉凹槽24，便于用戶提拉與搬運(yùn)整個(gè)設(shè)備，底座上設(shè)有萬向腳輪25，可以360°移動(dòng)和固定；設(shè)備箱1內(nèi)分為前部、中部和后部，設(shè)備箱1內(nèi)的前部分為上、下兩層，上層的前方設(shè)有第一前蓋(上層前蓋)26，下層的前方設(shè)有第二前蓋(下層前蓋)27，所述第一前蓋26上設(shè)有出卡口28，所述第二前蓋27上設(shè)有多個(gè)通孔29，多個(gè)通孔29能最大限度地使設(shè)置在下層的部件進(jìn)行散熱。

所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4設(shè)置在上層，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4經(jīng)常需要進(jìn)行卡片放入等操作，因此設(shè)置在上層，工作人員可以站著或坐著進(jìn)行維護(hù)操作，所述工控機(jī)2、UPS電源13和電源穩(wěn)壓模組14設(shè)置在下層，其中電源穩(wěn)壓模組14設(shè)置在下層靠右側(cè)的位置上，這些部件不需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)，因此設(shè)置在下層；所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、第一步進(jìn)電機(jī)6、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7、卡倉8、存/取卡角度調(diào)整裝置10、機(jī)械手11和立式傳動(dòng)帶12均設(shè)置在設(shè)備箱1內(nèi)的中部，其中連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7固定在機(jī)械手11上，存/取卡角度調(diào)整裝置10固定在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7底部；所述取卡保護(hù)裝置9設(shè)置在設(shè)備箱1內(nèi)的后部，取卡保護(hù)裝置9隨機(jī)械手的上下移動(dòng)而上下移動(dòng)；在本實(shí)施例中，設(shè)備箱1內(nèi)的前部與中部之間通過第一隔板30隔開，設(shè)備箱1內(nèi)的中部與后部之間通過第二隔板31隔開，通過第一隔板30和第二隔板31可以對設(shè)備箱1內(nèi)中部的部件進(jìn)行保護(hù)，所述第一隔板30上設(shè)有多個(gè)散熱孔，使設(shè)備箱1內(nèi)的前部與中部之間空氣流通， 并在出卡口28的對應(yīng)位置上設(shè)有一個(gè)大于一張卡片寬度和厚度的橫向連通孔，使進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒖ㄆ瑐鬏斀o出卡口28，所述第二隔板31上設(shè)有四個(gè)豎直連通孔，每個(gè)豎直連通孔對應(yīng)卡倉8的一列卡槽，豎直連通孔的長度大于一列卡槽的長度，使取卡保護(hù)裝置9能夠?qū)ú壑械目ㄆM(jìn)行輔助推送，同時(shí)豎直連通孔也可以使設(shè)備箱1內(nèi)的中部與后部之間空氣流通；所述觸控顯示器3、攝像頭15、揚(yáng)聲器16、上燈箱17、中燈箱18、下燈箱19、條碼掃描儀20、身份證閱讀器21和指紋采集器22均設(shè)置在第一前蓋26上。

所述設(shè)備箱1的左側(cè)設(shè)有第一開閉門32，所述第一開閉門32的位置與設(shè)備箱1內(nèi)的中部相對應(yīng)，使工作人員可以對設(shè)備箱1內(nèi)中部的部件進(jìn)行維護(hù)；所述設(shè)備箱1的后部設(shè)有第二開閉門33，所述第二開閉門33的位置與設(shè)備箱內(nèi)的后部相對應(yīng)，使工作人員可以對設(shè)備箱1內(nèi)后部的部件(取卡保護(hù)裝置9)進(jìn)行維護(hù)；所述設(shè)備箱1的右側(cè)設(shè)有第三開閉門34，所述第三開閉門34的位置與電源穩(wěn)壓模組14的位置相對應(yīng)，使工作人員可以對電源穩(wěn)壓模組14進(jìn)行維護(hù)。

所述工控機(jī)2負(fù)責(zé)控制所有部件，其分別與觸控顯示器3、批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一步進(jìn)電機(jī)6、取卡保護(hù)裝置9、存/取卡角度調(diào)整裝置10、UPS電源13、電源穩(wěn)壓模組14、攝像頭15、揚(yáng)聲器16、上燈箱17、中燈箱18、下燈箱19、條碼掃描儀20、身份證閱讀器21和指紋采集器22連接，集成網(wǎng)絡(luò)通訊功能，具有與服務(wù)器進(jìn)行通訊的通訊模塊，是設(shè)備數(shù)據(jù)處理的中心。

所述觸控顯示器3是19寸的觸摸顯示屏，作為整個(gè)設(shè)備的主屏幕，支持手寫輸入，用手指，帶手套的手或者不透明的觸摸感應(yīng)介質(zhì)激活，表面防塵、防污、防暴、防刮傷，定位準(zhǔn)確穩(wěn)定無漂移。

所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括卡箱、同步輪、同步電機(jī)、傳卡槽、傳感器等部件其中卡箱用于人工批量放入卡片時(shí)，對為進(jìn)行分揀、存儲(chǔ)的卡片進(jìn)行臨時(shí)性存儲(chǔ)，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4為工業(yè)級設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式發(fā)卡，對各類變型卡有較強(qiáng)適應(yīng)性；嵌入式微型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(Real Time Operating System，RTOS)保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行，卡少、卡空、故障時(shí)自動(dòng)聲音報(bào)警，出錯(cuò)報(bào)警100秒后自動(dòng)復(fù)位，并有接收卡倉8滿時(shí)的聲音報(bào)警功能，卡箱容量：標(biāo)配為150張(按卡片厚度0.8mm計(jì)算)，每加高一節(jié)可增加100張，進(jìn)卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的出卡時(shí)間：最快約0.5秒。

所述進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括同步輪、同步電機(jī)、傳卡槽、傳感器、廢卡槽等部件，結(jié)構(gòu)緊湊，控制接口簡單可靠，模擬人手的摩擦式出卡，對各類型的卡片有較強(qiáng)適應(yīng)性，能夠讀取各種卡片的信息內(nèi)容，與批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7一起配合存卡和取卡，存卡時(shí)，所述批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5再將卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7；取卡時(shí)，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7將卡片傳輸 到進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，經(jīng)傳感器檢測是否為合格卡，如果為不合格卡，則進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5會(huì)自動(dòng)將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則向右移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)匠隹?8，在用戶從出卡口28領(lǐng)取卡片后，向左移動(dòng)到初始位置。

所述第一步進(jìn)電機(jī)6用于控制進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5在水平面上左右移動(dòng)，其可以按特定指令進(jìn)行角度控制,也可以進(jìn)行速度控制，具有自鎖能力。

所述連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7包括同步輪、同步電機(jī)、傳輸滾輪、傳卡槽、傳感器等部件，存卡時(shí)，進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5上的卡片傳輸?shù)竭B接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，由傳感器檢測到，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)娇▊}8的指定卡槽中；取卡時(shí)，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7從卡倉8的指定卡槽中取出卡片，由傳感器檢測到，連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5。

所述卡倉8用于儲(chǔ)存用戶辦理好的卡，可儲(chǔ)存1000張卡，卡倉8包括四列卡槽，為節(jié)省總體空間，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈約20度，卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，使得卡片存放時(shí)在重力的作用下，使得卡片全部自動(dòng)滑進(jìn)卡槽，不需要增加額外的助推設(shè)計(jì)，解決了由于安全距離存在而存放不到位的問題，同時(shí)節(jié)省助推部件。

所述取卡保護(hù)裝置9位于卡倉8的背面，取卡保護(hù)裝置9有四個(gè)，每個(gè)取卡保護(hù)裝置9對應(yīng)一列卡槽，采用一個(gè)電磁鐵，實(shí)現(xiàn)在連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7對該列卡槽取卡過程中，對該列卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推送；連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7夾取卡片的過程中，由于安全距離的存在，卡片的實(shí)際位置處于連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7的傳輸滾輪有效作用臨界點(diǎn)，僅憑傳輸滾輪的助動(dòng)摩擦力，難以有效的完成卡片夾取，因此，采用取卡保護(hù)裝置9，在進(jìn)行取卡操作時(shí)，首先通過電磁鐵將卡片向外部推送，確?？ㄆ行нM(jìn)入傳輸滾輪的有效作用區(qū)域內(nèi)。

所述存/取卡角度調(diào)整裝置10，由于出卡位置為水平方向，而卡倉的卡槽與水平面呈約20度夾角，因此存/取卡角度調(diào)整裝置10在卡片的存/取過程中，對連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，如圖10所示；此調(diào)整配合了存卡斜面的設(shè)計(jì)，使得存取卡片更容易。

所述機(jī)械手11用于固定連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7，在立式傳動(dòng)帶12的控制下，于垂直平面進(jìn)行上下方向運(yùn)動(dòng)，并由第二步進(jìn)電機(jī)35帶動(dòng)于水平方向左右運(yùn)動(dòng)，所述第二步進(jìn)電機(jī)35與工控機(jī)2連接。

所述立式傳動(dòng)帶12由伺服電機(jī)(圖中未示出)帶動(dòng)采用傳動(dòng)皮帶，以立式結(jié)構(gòu)安裝，為機(jī)械手11的上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力源，所述伺服電機(jī)與工控機(jī)2連接。

所述UPS電源13是后備式電源，在斷電后使用，容量：1000VA，600W，定時(shí)開關(guān)機(jī)；斷電切換時(shí)間：<15ms；供電時(shí)間：>20分鐘。

所述電源穩(wěn)壓模組14用于對外部接入電源的電壓進(jìn)行穩(wěn)定，確保各部件供電電壓、電流的穩(wěn)定。

所述攝像頭15是高清攝像頭，位于觸控顯示器3的上方，當(dāng)用戶使用設(shè)備時(shí)，面對觸控顯示器3操作時(shí)能拍攝到用戶的正面；主要用于監(jiān)控用戶的全部操作，以及抓拍用戶頭像以備核對；或者采集用戶頭像并與身份信息比對確認(rèn)是否是身份證或證件的本人。

用戶在觸控顯示器3上進(jìn)行證件領(lǐng)取，根據(jù)提示進(jìn)行相應(yīng)的選擇操作，整個(gè)操作過程，攝像頭15會(huì)進(jìn)行跟蹤拍攝記錄。

所述揚(yáng)聲器16有兩個(gè)，分別位于攝像頭15的左右兩邊，播放操作提示、宣傳音樂等，具有可調(diào)的擴(kuò)音功放。

所述上燈箱17位于第一前蓋26的上部，用于在晚上顯示設(shè)備的名稱和照明功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成，有著美觀、高效節(jié)能、光線柔和、亮度均勻悅目的特點(diǎn)。

所述中燈箱18位于上燈箱17與攝像頭15之間，用于攝像頭15拍照補(bǔ)光和照明功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成。

所述下燈箱19位于觸控顯示器3的下方，用于操控照明的功能，主要由超薄導(dǎo)光板、LED燈和散光板組成。

所述條碼掃描儀20，圖像尺寸：752*480像素，觸發(fā)方式：手動(dòng)/自動(dòng)感應(yīng)/命令；可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景、印刷質(zhì)量差、局部損壞、變形、嚴(yán)重透視畸變、低高度、模糊、帶劃痕等干擾條件下的條碼(條形碼、一維碼)與二維碼讀取，識別準(zhǔn)確率接近99％。系統(tǒng)接口：RS-232，USB。

所述身份證閱讀器21是二代身份證閱讀器，兼容ISO 14443(TypeB)標(biāo)準(zhǔn)。

所述指紋采集器22實(shí)現(xiàn)雙手指紋采集，符合公安部標(biāo)準(zhǔn)，適用于身份證指紋圖像采集，準(zhǔn)確地進(jìn)行人證同一性認(rèn)定，有效防范冒用他人居民身份證以及偽造、變更居民身份證等違法犯罪行為的發(fā)生。

本實(shí)施例的設(shè)備實(shí)現(xiàn)的證卡領(lǐng)取工作流程，包括存卡操作過程和取卡操作過程，具體為：

S1、存卡操作

S11、當(dāng)人工將卡片放入批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測到卡片，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

S12、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測到批量存卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ螅瑢⒖ㄆ瑐鬏數(shù)竭B 接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

S13、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測到進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳輸?shù)目ㄆ?，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉的指定卡槽位置；

S14、存/取卡角度調(diào)整裝置對連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將卡片推進(jìn)指定卡槽中；

S2、取卡操作

S21、當(dāng)用戶選擇需領(lǐng)取證件類型后，利用身份證閱讀器讀取用戶的身份證件信息或利用條碼掃描儀掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，工控機(jī)將這些信息上傳到服務(wù)器；

S22、服務(wù)器根據(jù)用戶的身份證件信息或掃描業(yè)務(wù)辦理回執(zhí)的條碼，檢索與用戶相關(guān)的卡片信息；

S23、采集用戶的指紋信息，將信息檢索結(jié)果與采集的指紋信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)性比對，若比對匹配，則進(jìn)入步驟S24，否則，重新采集用戶的信息；

S24、服務(wù)器將相關(guān)信息進(jìn)行匯總，并傳輸?shù)焦た貦C(jī)，通過觸控顯示器顯示匯總信息，由用戶對匯總信息進(jìn)行確認(rèn)；同時(shí)，通過攝像頭完成用戶的人像采集操作，以留存?zhèn)浒福?/p>

S25、當(dāng)用戶確認(rèn)匯總信息無誤后，由伺服電機(jī)帶動(dòng)立式傳動(dòng)帶，立式傳動(dòng)帶控制固定在機(jī)械手上的連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上或向下移動(dòng)，由第二步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)機(jī)械手，機(jī)械手控制連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向左或向右移動(dòng)，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)卡倉的指定卡槽位置；

S26、存/取卡角度調(diào)整裝置對連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對指定卡槽中的卡片進(jìn)行夾??；

S27、夾取時(shí)，取卡保護(hù)裝置將指定卡槽中的卡片進(jìn)行輔助推動(dòng)，使卡片進(jìn)入連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的有效作用區(qū)域內(nèi)；

S28、連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測到卡片后，向左、向右、向上或向下移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)竭M(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

S29、進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)檢測卡片是否為合格卡，如果為不合格卡，則將卡片落入廢卡槽中，如果為合格卡，則由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)向右移動(dòng)，將卡片傳輸?shù)匠隹?，用戶從出卡口領(lǐng)取與用戶對應(yīng)的卡片，此后進(jìn)/出卡傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由第一步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)向左移動(dòng)到初始位置。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是：可以僅通過觸控顯示器3來完成用戶相關(guān)信息的采集(如輸入身份證信息、電子回執(zhí)號碼、賬號、密碼、手機(jī)號、手機(jī)號驗(yàn)證碼等)，即無需在設(shè)備箱1上設(shè)置條碼掃描儀20、身份證閱讀器21和指紋采集器22。其余同實(shí)施例1。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例的主要特點(diǎn)是：所述卡倉10中的卡槽與水平面的傾斜角度還可以為10度、30度等。其余同實(shí)施例1或2。

綜上所述，本實(shí)用新型的卡倉包括多列卡槽，每列卡槽中的多個(gè)卡槽均向上傾斜，與水平面呈10～30度，在存卡或取卡時(shí)，卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，使得卡片存放時(shí)在重力的作用下，使得卡片全部自動(dòng)滑進(jìn)卡槽，不需要增加額外的助推設(shè)計(jì)，解決了由于安全距離存在而存放不到位的問題，同時(shí)節(jié)省助推部件，在存卡或取卡時(shí)，由于卡槽的傾斜式設(shè)計(jì)，存/取卡角度調(diào)整裝置會(huì)對連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水平面的角度進(jìn)行調(diào)整，使得連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存取卡片更容易；此外，在取卡時(shí)，還通過取卡保護(hù)裝置對卡倉中每列卡槽的卡片進(jìn)行輔助推送，解決了因預(yù)留的安全距離存在，而產(chǎn)生的卡片夾取困難的問題。

以上所述，僅為本實(shí)用新型專利較佳的實(shí)施例，但本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型專利所公開的范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型專利的技術(shù)方案及其實(shí)用新型專利構(gòu)思加以等同替換或改變，都屬于本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍。