本實(shí)用新型涉及一種智能快遞寄取系統(tǒng)，屬于物流技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著電子商務(wù)的快速發(fā)展和人們生活節(jié)奏的加快，網(wǎng)購越來越受到人們的青睞，這導(dǎo)致快遞服務(wù)業(yè)近些年爆發(fā)式的增長。然而，現(xiàn)有物流快遞領(lǐng)域的“最后一公里”配送主要還是采用傳統(tǒng)的人工服務(wù)的方式，這直接決定了快遞企業(yè)需要大量的人力資源。傳統(tǒng)的快遞行業(yè)需要快遞員人工上門送件/取件，經(jīng)常遇到客戶不在家、快遞錯(cuò)拿，甚至丟件等現(xiàn)象，導(dǎo)致二次投遞/取件，這極大地降低了快遞公司工作效率，影響服務(wù)質(zhì)量，從而降低了客戶體驗(yàn)。同時(shí)，傳統(tǒng)的快遞派送還存在不法分子冒充快遞人員的可能，存在較大的安全隱患。

隨著商品經(jīng)濟(jì)日益發(fā)展、行業(yè)競爭日愈激烈，快遞公司能否很好地解決快遞公司和用戶之間最后一公里的送件/取件問題，成為影響快遞發(fā)展的關(guān)鍵因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠節(jié)省大量人力資源并且運(yùn)行高效的智能快遞寄取系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種智能快遞寄取系統(tǒng)，其特征在于：包括存取柜倉，在所述存取柜倉中設(shè)置有取件區(qū)和寄件區(qū)，在所述取件區(qū)和寄件區(qū)中分別設(shè)置有多排貨架，每一所述貨架上設(shè)置有多個(gè)用于存放快件的倉儲(chǔ)單元；所述存取柜倉設(shè)置有存取口，在所述存取柜倉中設(shè)置有用于在所述存取口與倉儲(chǔ)單元之間傳遞快件的多自由度機(jī)械手；所述多自由度機(jī)械手包括X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和快件抓取機(jī)構(gòu)；所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述存取柜倉頂部的X向直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述X向直線導(dǎo)軌上的X向滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述X向滑塊在所述X向直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)裝置；所述Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述X向滑塊固定連接的Y向直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述Y向直線導(dǎo)軌上的Y向滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述Y向滑塊在所述Y向直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置；所述Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述Y向滑塊固定連接的Z向直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述Z向直線導(dǎo)軌上的Z向滑塊以及用于驅(qū)動(dòng)所述Z向滑塊在所述Z向直線導(dǎo)軌上進(jìn)行移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置；所述快件抓取設(shè)置在Z向滑塊上。

所述快件抓取機(jī)構(gòu)包括框架體，在所述框架體的一端固定連接有第一夾板，在所述框架體上設(shè)置有絲杠和導(dǎo)向桿，在所述絲杠上通過螺紋配合連接有滑塊，所述滑塊 滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)向桿上；所述第一夾板的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一連桿的一端，所述第一連桿的另一端與第二夾板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑塊與所述第一連桿的中部通過第二連桿連接；在所述第一夾板的根部與所述第二夾板之間設(shè)置有與所述第一連桿平行的第三連桿。

在所述存取口處設(shè)置有快件傳送帶，在所述快件傳送帶的上方設(shè)置有用于掃描快件單號(hào)的掃碼裝置。

還包括：總控制器，其包括工控主機(jī)和中心服務(wù)器，所述中心服務(wù)器包括信息接收模塊、信息發(fā)送模塊和支付模塊；支付裝置，與支付模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于現(xiàn)金支付或者手機(jī)支付；打印裝置，與總控制器電連接，用于打印面單及憑條；以及人機(jī)交互界面，與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于信息的顯示和輸入；其中，X向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置、快件抓取機(jī)構(gòu)均與工控主機(jī)電連接。

本實(shí)用新型由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型智能快遞寄取系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快遞寄取和出入庫過程的完全自動(dòng)化和信息化，節(jié)約人力成本的同時(shí)又可以保證快遞流轉(zhuǎn)效率及安全性。2、本實(shí)用新型智能快遞寄取系統(tǒng)采用傳送帶進(jìn)行傳送，傳送帶可以制作成任意形狀，適應(yīng)不同的現(xiàn)場空間布局，有利于提升設(shè)備在實(shí)際生活中的應(yīng)用場景。3、本實(shí)用新型尤其適合安裝在城市的住宅區(qū)、學(xué)區(qū)和辦公區(qū)等人口密集的地區(qū)，在這些地區(qū)，可以將存取柜倉布置在地下，而僅將人機(jī)交互界面、支付裝置、打印裝置及傳送帶的出口置于地面，如此可大大降低用地的商業(yè)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型快件抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型在提取快件工況下的工作流程圖；

圖5是本實(shí)用新型在寄出快件工況下的工作流程圖；

圖6是本實(shí)用新型在快遞員存放快件入庫工況下的工作流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提出了一種智能快遞寄取系統(tǒng)，它包括存取柜倉1，在存取柜倉1中設(shè)置有取件區(qū)2和寄件區(qū)3，在取件區(qū)2和寄件區(qū)3中分別設(shè)置有多排貨架4，每一貨架4上設(shè)置有多個(gè)用于存放快件的倉儲(chǔ)單元5。存取柜倉1設(shè)置有存取口，在存取柜倉1中設(shè)置有用于在存取口與倉儲(chǔ)單元5之間傳遞快件的多自由度機(jī)械手6。多自由度機(jī)械手6包括X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向移動(dòng)結(jié)構(gòu)、Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和快件抓 取機(jī)構(gòu)7。X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在存取柜倉1頂部的X向直線導(dǎo)軌8、滑動(dòng)連接在X向直線導(dǎo)軌8上的X向滑塊9以及用于驅(qū)動(dòng)X向滑塊9在X向直線導(dǎo)軌8上進(jìn)行移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)。Y向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與X向滑塊9固定連接的Y向直線導(dǎo)軌10、滑動(dòng)連接在Y向直線導(dǎo)軌10上的Y向滑塊11以及用于驅(qū)動(dòng)Y向滑塊11在Y向直線導(dǎo)軌10上進(jìn)行移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)；Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與Y向滑塊11固定連接的Z向直線導(dǎo)軌12、滑動(dòng)連接在Z向直線導(dǎo)軌12上的Z向滑塊13以及用于驅(qū)動(dòng)Z向滑塊13在Z向直線導(dǎo)軌12上進(jìn)行移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)；快件抓取機(jī)構(gòu)7包括框架體19，在框架體19的一端固定連接有第一夾板20，在框架體19上設(shè)置有絲杠21和導(dǎo)向桿22，在絲杠21上通過螺紋配合連接有滑塊23，滑塊23滑動(dòng)連接在導(dǎo)向桿22上。第一夾板20的根部轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一連桿24的一端，第一連桿24的另一端與第二夾板25轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑塊23與第一連桿24的中部通過第二連桿26連接。為保證第二夾板25始終與第一夾板20保持平行，在第一夾板20的根部與第二夾板26之間還設(shè)置有與第一連桿24平行的第三連桿27。

進(jìn)一步地，在存取口處設(shè)置有快件傳送帶14，在快件傳送帶14的上方設(shè)置有用于掃描快件單號(hào)的掃碼裝置15。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還包括：總控制器，其包括工控主機(jī)和中心服務(wù)器，中心服務(wù)器包括信息接收模塊、信息發(fā)送模塊和支付模塊；支付裝置，其與支付模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于現(xiàn)金支付或者手機(jī)支付；打印裝置16，其與總控制器電連接，用于打印面單及憑條；以及人機(jī)交互界面17，其與中心服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于信息的顯示和輸入。其中，工控主機(jī)與X向驅(qū)動(dòng)裝置、Y向驅(qū)動(dòng)裝置、Z向驅(qū)動(dòng)裝置、快件抓取機(jī)構(gòu)均電連接。

基于上述智能快遞寄取系統(tǒng)，本實(shí)用新型還提出了智能快遞寄取系統(tǒng)的應(yīng)用方法，它包括提取快件工況、寄出快件工況和快遞員存放快件入庫工況下的應(yīng)用方法，具體如下：

如圖3所示，在提取快件工況下，客戶通過人機(jī)交互界面17向中心服務(wù)器發(fā)出取件請求，取件請求包括客戶手機(jī)號(hào)碼和取貨號(hào)；中心服務(wù)器根據(jù)客戶手機(jī)號(hào)碼和取貨號(hào)在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)的快件信息，并且當(dāng)存在對應(yīng)的快件信息時(shí)，向工控主機(jī)發(fā)送取件指令以及快件所在的倉儲(chǔ)單元編號(hào)；工況主機(jī)根據(jù)倉儲(chǔ)單元編號(hào)找到快件所在的位置并控制多自由度機(jī)械手6抓取快件，送至存取口；

如圖4所示，在寄出快件工況下，客戶通過人機(jī)交互界面17向中心服務(wù)器發(fā)出寄件請求，寄件請求包括寄件人和收件人的地址和電話號(hào)碼；中心服務(wù)器根據(jù)寄件人和收件人的地址計(jì)算出寄件價(jià)格，并通過人機(jī)交互界面17顯示待支付信息；客戶選擇支 付方式并通過支付裝置完成付款后，中心服務(wù)器向打印裝置發(fā)送打印指令；打印裝置收到打印指令后打印出快遞面單；客戶將快遞面單貼于快件正面，并將快件18放置在快件傳送帶14上，快件傳送帶14運(yùn)送快件至掃碼裝置15；掃碼裝置15掃描快遞面單上的條碼，生成倉儲(chǔ)單元編號(hào)并發(fā)送至中心服務(wù)器；中心服務(wù)器向工控主機(jī)發(fā)送取件指令及倉儲(chǔ)單元編號(hào)；工況主機(jī)根據(jù)倉儲(chǔ)單元編號(hào)找到倉儲(chǔ)單元所在的位置并控制多自由度機(jī)械手6將快件18由存取口送至倉儲(chǔ)單元5；

如圖5所示，快遞員存放快件入庫工況下，快遞員在存取口放入快件18并通過人機(jī)交互界面17向中心服務(wù)器發(fā)送快件入庫請求；中心服務(wù)器收到快件入庫請求后向工控主機(jī)發(fā)送傳送帶啟動(dòng)指令，工控主機(jī)控制快件傳送帶14啟動(dòng)并將快件運(yùn)送至掃碼裝置15；掃碼裝置15掃描快件上的條碼獲得收件人信息并傳輸至中心服務(wù)器；中心服務(wù)器收到收件人信息后生產(chǎn)倉儲(chǔ)單元編號(hào)和取貨號(hào)，中心服務(wù)器向工控主機(jī)發(fā)送取件指令及倉儲(chǔ)單元編號(hào)，同時(shí)將取貨號(hào)發(fā)送至收件人手機(jī)；工控主機(jī)根據(jù)倉儲(chǔ)單元編號(hào)找到倉儲(chǔ)單元所在的位置并控制多自由度機(jī)械手6將快件18由存取口送至倉儲(chǔ)單元5。此外，與存放快件入庫相對應(yīng)地，本實(shí)用新型也可以實(shí)現(xiàn)快遞出庫，即：快遞員通過人機(jī)交互界面17向中心服務(wù)器發(fā)送快件出庫請求，快件出庫請求包括快遞員身份識(shí)別號(hào)及密碼，中心服務(wù)器根據(jù)快遞員身份識(shí)別號(hào)和密碼在數(shù)據(jù)庫中查找對應(yīng)地快件信息，并且當(dāng)存在對應(yīng)的快件信息時(shí)，向工控主機(jī)發(fā)送取件指令以及快件所在的倉儲(chǔ)單元編號(hào)；工況主機(jī)根據(jù)倉儲(chǔ)單元編號(hào)找到快件所在的位置并控制多自由度機(jī)械手6抓取快件，送至存取口。

本實(shí)用新型僅以上述實(shí)施例進(jìn)行說明，各部件的結(jié)構(gòu)、設(shè)置位置及其連接都是可以有所變化的，在本實(shí)用新型技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，凡根據(jù)本實(shí)用新型原理對個(gè)別部件進(jìn)行的改進(jìn)和等同變換，均不應(yīng)排除在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之外。