本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)。

背景技術(shù)：

盒飯售賣(mài)機(jī)是通過(guò)預(yù)先將盒飯置于售賣(mài)機(jī)集體內(nèi)而實(shí)現(xiàn)盒飯無(wú)人化售賣(mài)的一種自動(dòng)化設(shè)備，一般被擺在旅游景區(qū)、車(chē)站、碼頭、醫(yī)院、寫(xiě)字樓、學(xué)校等人流量比較密集的地方從而解決游客、旅客、上班族、學(xué)生等人員吃飯不便的問(wèn)題?，F(xiàn)有的盒飯售賣(mài)機(jī)在集體內(nèi)的盒飯售賣(mài)完之后，需要工作人員趕到現(xiàn)場(chǎng)一盒盒的將盒飯重新裝入機(jī)體內(nèi)，而一個(gè)售賣(mài)機(jī)內(nèi)通常需要預(yù)裝幾十盒只幾百盒的盒飯，這就導(dǎo)致了工作人員在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中工作時(shí)間長(zhǎng)、工作效率低下，不僅不能有效的控制售賣(mài)機(jī)填裝盒飯的時(shí)間，更有可能耽誤盒飯售賣(mài)機(jī)的正常工作。同時(shí)，由于飯盒屬于速食食品，保質(zhì)期比較短，為了保證食客能吃到新鮮的盒飯，通常需要保證盒飯從烹飪出料之后4小時(shí)內(nèi)就要送到消費(fèi)者手中，這些都要求盒飯售賣(mài)機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)裝填盒飯時(shí)速度要快。

因此，亟需一種裝填盒飯時(shí)間短的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括：

售賣(mài)機(jī)機(jī)體，包括底座和設(shè)置于底座上的外殼；

貨架，包括貨架本體以及設(shè)置于所述貨架本體上沿豎直方向由下至上設(shè)置的多個(gè)置物機(jī)構(gòu)，貨架本體的底部沿水平方向移動(dòng)設(shè)置于底座上；

取貨機(jī)構(gòu)，包括支架、升降臺(tái)、取貨通道和連桿機(jī)構(gòu)，支架設(shè)置于底座上且位于置物機(jī)構(gòu)的一側(cè)，升降臺(tái)沿豎直方向移動(dòng)設(shè)置于支架上且與置物機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，取貨通道設(shè)置于升降臺(tái)上，連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于底座上且與取貨通道位于升降臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，貨架本體移動(dòng)設(shè)置于底座上，可以整體更換貨架本體上的飯盒，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間，提高工作效率，保證售賣(mài)機(jī)正常工作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，上述的底座上設(shè)置有二導(dǎo)軌槽，貨架本體的底部設(shè)置有二安裝導(dǎo)軌和活動(dòng)連接件，安裝導(dǎo)軌滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌槽上，活動(dòng)連接件包括鎖座、連接件和拉環(huán)，連接件固定設(shè)置于貨架本體的底部，鎖座、拉環(huán)鉸接于連接件上。

采用上述優(yōu)選的方案，貨架本體通過(guò)安裝導(dǎo)軌在導(dǎo)軌槽中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨架本體的更換，鎖座用于固定貨架本體，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，拉環(huán)便于拉動(dòng)貨架本體。

作為優(yōu)選的方案，上述的每個(gè)置物機(jī)構(gòu)均包括二置物軸、第一傳送帶和第一傳動(dòng)齒輪，二置物軸設(shè)置于貨架本體長(zhǎng)度方向的兩端，二置物軸的軸向與貨架本體的長(zhǎng)度方向相互垂直，第一傳送帶套設(shè)于二置物軸上與二置物軸傳動(dòng)連接形成傳送機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)齒輪套設(shè)于任一置物軸上且與置物軸傳動(dòng)連接。

其中，還設(shè)置有二連接軸、第二傳動(dòng)齒輪和傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降臺(tái)上，第二傳動(dòng)齒輪套設(shè)于靠近置物機(jī)構(gòu)一側(cè)的連接軸上且與連接軸傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)齒輪還與第一傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)齒輪與傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，二連接軸平行設(shè)置且二者之間傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)帶。

另外，還設(shè)置有取貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的底部鉸接于底座上，連桿機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有推送部，取貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)繞其與底座的鉸接點(diǎn)在設(shè)定角度內(nèi)擺動(dòng)推動(dòng)升降臺(tái)上的飯盒落入取貨通道內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二傳送帶帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)置物軸轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一傳送帶上的飯盒移動(dòng)落入升降臺(tái)上，然后，取貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連桿擺動(dòng)推動(dòng)升降臺(tái)上的飯盒落入取貨通道內(nèi)。

作為優(yōu)選的方案，上述的取貨通道包括上擋板、以及連接設(shè)置于上擋板四周的側(cè)板，任一側(cè)板設(shè)置于升降臺(tái)上且與上擋板之間設(shè)置有取貨口。

采用上述優(yōu)選的方案，取貨通道包括上擋板以及連接設(shè)置于上擋板四周的側(cè)板，上擋板和側(cè)板形成的空間可以限定飯盒，避免飯盒在取貨的過(guò)程中翻轉(zhuǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型圖1的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型圖2的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，10.底座，11.導(dǎo)軌槽，20.貨架本體，21.安裝導(dǎo)軌，22.活動(dòng)連接件，30.支架，31.升降臺(tái)，32.取貨通道，33.連桿機(jī)構(gòu)，40.置物軸，41.第一傳送帶，42.第一傳動(dòng)齒輪，50.連接軸，51.第二傳送帶，52.第二傳動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖4所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括：

售賣(mài)機(jī)機(jī)體，包括底座10和設(shè)置于底座上的外殼；

貨架，包括貨架本體20以及設(shè)置于貨架本體20上沿豎直方向由下至上設(shè)置的十四個(gè)置物機(jī)構(gòu)，貨架本體20的底部沿水平方向移動(dòng) 設(shè)置于底座10上；

取貨機(jī)構(gòu)，包括支架30、升降臺(tái)31、取貨通道32和連桿機(jī)構(gòu)33，支架30設(shè)置于底座10上且位于置物機(jī)構(gòu)的一側(cè)，升降臺(tái)31沿豎直方向移動(dòng)設(shè)置于支架30上且與置物機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，取貨通道32設(shè)置于升降臺(tái)31上，連桿機(jī)構(gòu)33設(shè)置于底座10上且與取貨通道32位于升降臺(tái)的相對(duì)兩側(cè)。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，貨架本體20移動(dòng)設(shè)置于底座10上，可以整體更換貨架本體20上的飯盒，節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)時(shí)間，提高工作效率，保證售賣(mài)機(jī)正常工作。

如圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的底座10上設(shè)置有二導(dǎo)軌槽11，貨架本體20的底部設(shè)置有二安裝導(dǎo)軌21和活動(dòng)連接件22，安裝導(dǎo)軌21滑動(dòng)設(shè)置于導(dǎo)軌槽11上，活動(dòng)連接件22包括鎖座、連接件和拉環(huán)，連接件固定設(shè)置于貨架本體的底部，鎖座、拉環(huán)鉸接于連接件上。

采用上述優(yōu)選的方案，貨架本體20通過(guò)安裝導(dǎo)軌21在導(dǎo)軌槽11中移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)貨架本體20的更換，鎖座用于固定貨架本體20，保證結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，拉環(huán)便于拉動(dòng)貨架本體20。

如圖4所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的每個(gè)置物機(jī)構(gòu)均包括二置物軸40、第一傳送帶41和第一傳動(dòng)齒輪42，二置物軸40設(shè)置于貨架本體20長(zhǎng)度方向的兩端，二置物軸40的軸向與貨架本體20的長(zhǎng)度方向相互垂直，第一傳送帶41套設(shè)于二置物軸40上與二置物軸40傳動(dòng)連接形成傳送機(jī)構(gòu)，第一傳動(dòng)齒輪42套設(shè)于任一置物軸40上且與置物軸40傳動(dòng)連接。

其中，還設(shè)置有二連接軸50、第二傳動(dòng)齒輪52和傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，二連接軸50轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于升降臺(tái)31上，第二傳動(dòng)齒輪52套設(shè)于靠近置物機(jī)構(gòu)一側(cè)的連接軸50上且與連接軸50傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)齒輪52還與第一傳動(dòng)齒輪42傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)齒輪52與傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 連接，二連接軸50平行設(shè)置且二者之間傳動(dòng)連接有第二傳動(dòng)帶51。

另外，還設(shè)置有取貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，連桿機(jī)構(gòu)33的底部鉸接于底座10上，連桿機(jī)構(gòu)33的頂部設(shè)置有推送部，取貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與連桿機(jī)構(gòu)33傳動(dòng)連接用于驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)33繞其與底座10的鉸接點(diǎn)在設(shè)定角度內(nèi)擺動(dòng)從而推動(dòng)升降臺(tái)31上的飯盒落入取貨通道32內(nèi)。

采用上述優(yōu)選的方案，傳送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第二傳送帶51帶動(dòng)連接軸50轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸50帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪52帶動(dòng)第一傳動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪42帶動(dòng)置物軸40轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一傳送帶41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得第一傳送帶41上的飯盒移動(dòng)落入升降臺(tái)31上，然后，取貨驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)33擺動(dòng)從而推動(dòng)升降臺(tái)31上的飯盒落入取貨通道32內(nèi)。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的取貨通道32包括上擋板、以及連接設(shè)置于上擋板四周的側(cè)板，任一側(cè)板設(shè)置于升降臺(tái)31上且與上擋板之間設(shè)置有取貨口。

采用上述優(yōu)選的方案，取貨通道32包括上擋板以及連接設(shè)置于上擋板四周的側(cè)板，上擋板和側(cè)板形成的空間可以限定飯盒，避免飯盒在取貨的過(guò)程中翻轉(zhuǎn)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。