本實用新型涉及銀行金融機構(gòu)、公交系統(tǒng)等領(lǐng)域，具體是一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機。

背景技術(shù)：

無論國內(nèi)國外，硬幣均在人們的生活中扮演重要的角色，中國的硬幣目前為止已經(jīng)有多個不同的版本，現(xiàn)在最流行的硬幣是1元、5角、1角的三種不同面值硬幣。硬幣均伴隨著人們的衣食住行，在社會中大量的流通，公交公司、銀行、超市等是硬幣大量集中的地方，據(jù)不完全統(tǒng)計，每天都會有數(shù)以億計的硬幣需要分選，如采用人工清點硬幣，將是一項非常繁瑣的工作，其效率低、速度慢，且造成巨大的人力資源浪費。

近年來，越來越多的人開始關(guān)注硬幣的分選問題，出現(xiàn)了多種硬幣自動分選機構(gòu)，用于多種硬幣的分選、計數(shù)、包裝，該設(shè)備實現(xiàn)了自動化操作，達到高效、可靠、生產(chǎn)率高、減輕勞動成本的目的。但這些分選機構(gòu)也未能在社會上廣泛使用。

現(xiàn)有的硬幣分選機構(gòu)存在的主要問題有：

(1)分選原理及結(jié)構(gòu)較復(fù)雜：或采用復(fù)雜的原理導(dǎo)致需要非常復(fù)雜的機構(gòu)才能實現(xiàn)，或者采用簡單的分揀原理但其結(jié)構(gòu)設(shè)計較為復(fù)雜；

(2)分選效率較低：不能采用矩陣式的軌道布局，分選效率通常在每分鐘100-1000枚；

(3)出錯率高，且與效率不可兼得：在分揀過程中常出現(xiàn)錯幣、漏幣、卡幣等現(xiàn)象，降低分揀效率理論上雖然可以降低出錯率，實際上降低分揀效率與需求相悖；

(4)有些分揀機構(gòu)還需要外界動力的驅(qū)動，甚至是控制系統(tǒng)；

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型擬解決的問題是，提出一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機，實現(xiàn)無需外界動力即可自動高效準(zhǔn)確完成不同面值硬幣的分選工作，同時，其原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計較為簡單，便于生產(chǎn)制作；成本低廉其應(yīng)用普適化，便于市場化。

本實用新型解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提出一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機，依據(jù)不同面值硬幣直徑不同的特點，設(shè)置第一層分選機構(gòu)、第二層分選機構(gòu)和第三層分選機構(gòu)，完成不同面值的硬幣分選。

所述的硬幣分選機適用于中國現(xiàn)有三種面值的硬幣(1角、5角、1元)，通過更改軌道尺寸設(shè)計也適用于國內(nèi)其他面值的硬幣及國外不同面值硬幣的有效分選；

所述的硬幣分選機無需動力裝置及控制系統(tǒng)，工作時與水平面呈一定的角度，依靠硬幣重力自動下滑；

所述的第一層分選機構(gòu)、第二層分選機構(gòu)和第三層分選機構(gòu)上下平行疊加且可以分離，每層(共三層)分選機構(gòu)均可并排設(shè)計N排硬幣軌道(類似N×3的矩陣)，實現(xiàn)了N×3矩陣式軌道布置；

所述的第一層分選機構(gòu)主要完成一元硬幣的分選，所述的第二層分選機構(gòu)主要完成五角硬幣的分選，所述的第三層分選機構(gòu)主要完成一角硬幣的收集工作，三層分選機構(gòu)相互配合實現(xiàn)三種不同面值硬幣的分選；

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果在于：

(1)分揀原理簡單且其結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，便于生產(chǎn)制作，成本低廉且應(yīng)用普適化，便于市場化；

(2)實現(xiàn)N×3矩陣式軌道布置，其分選效率為單個軌道分選效率的N倍，理論上其分選效率可以無限大；

(3)在保證較高分選效率的前提下，分選準(zhǔn)確率較高，同時保證了分選效率和分選準(zhǔn)確率；

(4)無需動力裝置及控制系統(tǒng)，依靠硬幣重力自動下滑，實現(xiàn)分選；

附圖說明

圖1為本實用新型一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機的一種實施例的機構(gòu)二維視圖；

其中1、蓋板；2、第一層分選機構(gòu)；3、第二層分選機構(gòu)；4、第三層分選機構(gòu)；

圖2為本實用新型一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機的第一層分選機構(gòu)的俯視圖；

其中：5、一元硬幣收集軌道；6、一元硬幣軌道；7、不同面值硬幣下落區(qū)；8、第一層軌道漏孔；9、上下層連接裝置；

圖3為本實用新型一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機的第二層分選機構(gòu)的俯視圖；

其中10、五角硬幣收集軌道：11、五角硬幣軌道；12、五角一角硬幣下落區(qū)；13、第二層軌道漏孔：14、上下層連接裝置；

圖4為本實用新型一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機的第三層分選機構(gòu)的俯視圖；

其中15、一角硬幣收集軌道；16、一角硬幣軌道；17、一角硬幣下落區(qū)；18、上下層連接裝置；

具體實施方式

下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提出了一種N×3矩陣式軌道的高效硬幣分選機(參考圖1)，所示的硬幣分選機包含1、蓋板2、第一層分選機構(gòu)3、第二層分選機構(gòu)4、第三層分選機構(gòu)，三層分選機構(gòu)上下平行疊加，且每層分選機構(gòu)均可并排設(shè)計N排硬幣軌道，實現(xiàn)了N×3矩陣式軌道布置。

所述的高效硬幣分選機工作時與水平面呈一定的角度，依靠硬幣重力自由滑落，無需外界動力；

所述的高效硬幣分選機適用于中國現(xiàn)有三種面值的硬幣(1角、5角、1元)，通過更改尺寸設(shè)計也適用于國外不同面值硬幣的有效分選；

所述的第一層分選機構(gòu)2、第二層分選機構(gòu)3、第三層分選機構(gòu)4相互獨立，實現(xiàn)分體式布局，三者通過上下層連接裝置9、14、18相連接，可以分離；

所述的第一層分選機構(gòu)2可以并排設(shè)計N排一元硬幣軌道6，所述的一元硬幣軌道6上開有一定尺寸的第一層軌道漏孔8，所述的第一層軌道漏孔8只允許一元硬幣通過，首先實現(xiàn)一元硬幣的分選；

所述的第一層分選機構(gòu)2上的不同面值硬幣下落區(qū)7允許放置三種類型的硬幣，之后，五角一角硬幣通過第一層軌道漏孔8時依靠重力下落到第二層分選機構(gòu)3上的五角一角硬幣下落區(qū)12上；

所述的第一層分選機構(gòu)2上的N排一元硬幣軌道6分選出的一元硬幣均可以滑向一元硬幣收集軌道5上，由其統(tǒng)一收集，亦可以在每個一元硬幣軌道6末端增設(shè)單獨的一元硬幣收集裝置，各個軌道互不影響；

所述的第二層分選機構(gòu)3可以并排設(shè)計N排五角硬幣軌道11(與第一層分選機構(gòu)2上的一元硬幣軌道6數(shù)量相同)，所述的五角硬幣軌道11上開有一定尺寸的第二層軌道漏孔13，所述的第二層軌道漏孔13只允許五角硬幣通過，實現(xiàn)五角硬幣的分選；

所述的第二層分選機構(gòu)3上的五角一角硬幣下落區(qū)12收集由第一層軌道漏孔8漏下的五角一角硬幣，之后，一角硬幣通過第二層軌道漏孔l3時依靠重力下落到第三層分選機構(gòu)4上的一角硬幣下落區(qū)17上；

所述的第二層分選機構(gòu)3上的N排五角硬幣軌道11分選出的五角硬幣均可以滑向五角硬幣收集軌道10上，由其統(tǒng)一收集，亦可以在每個五角硬幣軌道11末端增設(shè)單獨的五角硬幣收集裝置，各個軌道互不影響；

所述的第三層分選機構(gòu)4可以并排設(shè)計N排一角硬幣軌道16(與第一層分選機構(gòu)2上的一元硬幣軌道6數(shù)量相同)，所述的N排一角硬幣軌道16內(nèi)滑落的一角硬幣均可以滑向一角硬幣收集軌道15上，由其統(tǒng)一收集，亦可以在每個一角硬幣軌道16末端增設(shè)單獨的一角硬幣收集裝置，各個軌道互不影響；

其工作原理和過程是：

大量不同面值的硬幣(一元、五角、一角為例)首先落入第一層分選機構(gòu)2上的不同面值硬幣下落區(qū)7內(nèi)，由于重力作用，硬幣將流向第一層分選機構(gòu)2上的N排一元硬幣軌道6并在其軌道內(nèi)向下滑落，在途徑第一層軌道漏孔8時，五角和一角的硬幣將漏到第二層分選機構(gòu)3上的五角一角硬幣下落區(qū)12內(nèi)，僅僅一元的硬幣能夠順利通過第一層軌道漏孔8并沿原軌道向下滑落，完成一元硬幣的分選工作。之后，所有N排一元硬幣軌道6上的一元硬幣最終匯集到一元硬幣收集軌道5里面，完成一元硬幣的收集工作。

第二層分選機構(gòu)3主要完成五角硬幣的分選工作。第二層分選機構(gòu)3上的五角一角硬幣下落區(qū)12內(nèi)的硬幣由于重力作用將流向第二層分選機構(gòu)3上的N排五角硬幣軌道11并在其軌道內(nèi)向下滑落，在途徑第二層軌道漏孔13時，一角的硬幣將漏到第三層分選機構(gòu)4上的一角硬幣下落區(qū)17內(nèi)，僅僅五角的硬幣能夠順利通過第二層軌道漏孔13并保持原軌道向下滑落，完成五角硬幣的分選工作。之后，所有N排五角硬幣軌道11上的五角硬幣最終匯集到五角硬幣收集軌道10里面，完成五角硬幣的收集工作。

第三層分選機構(gòu)4主要完成一角硬幣的收集工作。第三層分選機構(gòu)4上的一角硬幣下落區(qū)17內(nèi)的一角硬幣由于重力作用將流向第三層分選機構(gòu)4上的N排一角硬幣軌道16并在保持原軌道向下滑落，之后，所有N排一角硬幣軌道16上的一角硬幣最終匯集到一角硬幣收集軌道15里面，完成一角硬幣的收集工作。