本發(fā)明涉及貨幣機械領(lǐng)域，具體涉及一種紙幣分類裝置。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)金流較大的銀行、超市、公交公司等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對混合在一起的紙幣進行分類，而分類、清分工作主要依賴于人工處理，人工清揀費時費力、成本高昂。針對這種情況，市面上也出現(xiàn)了許多紙幣清點整理的分類機，但是這些分類機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，工作不夠穩(wěn)定，使用壽命不長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種能夠?qū)祀s在一起的各種紙幣進行分類、清點、整理紙幣分類裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種紙幣分類裝置，包括機架、儲幣盒和收納盒，支架上設(shè)置有升降機構(gòu)，升降機構(gòu)的下端與拾取頭相連，升降機構(gòu)驅(qū)動拾取頭上下運動，拾取頭的行程大于儲幣盒的盒底與盒口之間的距離，拾取頭行程的最低點為儲幣盒的盒底，機架上還設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)驅(qū)動拾取頭在儲幣盒與收納盒之間運動，拾取頭下端的紙幣的運動的路徑上設(shè)置有識別單元，識別單元識別紙幣的物理特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)運動。

上述方案中，升降機構(gòu)帶動拾取頭先向下運動從紙幣儲幣盒中拾取紙幣后向上運動脫離儲幣盒，轉(zhuǎn)運機構(gòu)驅(qū)動拾取頭在水平面內(nèi)移動，識別單元識別紙幣的顏色特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)帶動拾取頭移動到對應(yīng)收納盒的上方，升降機構(gòu)驅(qū)動拾取頭下移將紙幣壓入收納盒中，完成紙幣的分類。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、紙幣分類的可靠性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)運機構(gòu)取幣狀態(tài)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)運機構(gòu)放幣狀態(tài)示意圖；

圖4為曲軸和軸頸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合圖1-圖4對本發(fā)明作進一步詳細論述。

一種紙幣分類裝置，包括機架10、儲幣盒20和收納盒60，支架10上設(shè)置有升降機構(gòu)40，升降機構(gòu)40的下端與拾取頭30相連，升降機構(gòu)40驅(qū)動拾取頭30上下運動，拾取頭30的行程大于儲幣盒20的盒底與盒口之間的距離，拾取頭30行程的最低點為儲幣盒20的盒底，機架10上還設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)50，轉(zhuǎn)運機構(gòu)50驅(qū)動拾取頭30在儲幣盒20與收納盒60之間運動，拾取頭30下端的紙幣的運動的路徑上設(shè)置有識別單元70，識別單元70識別紙幣的物理特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)50運動。

儲幣盒20用于放置堆疊整齊的不同面值的紙幣，收納盒60用于存放分類后的紙幣，升降機構(gòu)40帶動拾取頭30先向下運動從紙幣儲幣盒20中拾取紙幣后向上運動脫離儲幣盒20，轉(zhuǎn)運機構(gòu)40驅(qū)動拾取頭30在水平面內(nèi)移動，識別單元70識別紙幣的物理特性后傳輸給控制單元，控制單元控制轉(zhuǎn)運機構(gòu)50帶動拾取頭30移動到對應(yīng)收納盒60的上方，升降機構(gòu)40驅(qū)動拾取頭30下移將紙幣壓入收納盒60中，完成紙幣的分類。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、紙幣分類的可靠性高。

進一步的，所述的升降機構(gòu)40包括支架41，支架41上設(shè)置有電機42，電機42的輸出端與曲軸43相連，曲軸43包括主軸段和相對于主軸段偏心設(shè)置的軸頸44，連桿45的一端與軸頸44相接、另一端與豎桿46的上端鉸接，豎桿46中部沿豎直方向開設(shè)有條形孔461，條形孔(461)與支架41上設(shè)置的限位塊411構(gòu)成滑動配合，豎桿46的上下運動帶動其下端的拾取頭30拾放紙幣。由于限位塊411的限位，此時豎桿46相當(dāng)于滑塊，只能在豎直方向往復(fù)運動，從而帶動拾取頭30上下運動。

優(yōu)選的，軸頸44包括由遠離曲軸43的懸置端向靠近曲軸43的固定端依次設(shè)置的第一、二、三軸頸441、442、443，第一、三軸頸441、443同心，第二軸頸442的軸心與第一、三軸頸441、443的軸心處于同一平面內(nèi)。由于第一、三軸頸441、443的偏心方向相同，第二軸頸442與第一軸頸441偏心方向相反，所以電機42驅(qū)動曲軸43轉(zhuǎn)動時，當(dāng)與第一、三軸頸441、443相連的拾取頭30向下運動時，與第二軸頸442相連的拾取頭30便會向上運動，此時與第一、三軸頸441、443相連的拾取頭30拾取紙幣；當(dāng)與第一、三軸頸441、443相連的拾取頭30向上運動時，與第二軸頸442相連的拾取頭30便會向下運動，這時與第二軸頸442相連的拾取頭30向下壓下紙幣，使紙幣脫離拾取頭30。

進一步的，轉(zhuǎn)運機構(gòu)50包括位于水平方向的齒條51，支架41與齒條51構(gòu)成滑動配合，齒條51和與支架41上設(shè)置的齒輪52構(gòu)成齒輪齒條傳動配合。驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動齒輪52在齒條51上運動帶動拾取頭30運動，實現(xiàn)紙幣從儲幣盒20轉(zhuǎn)運到收納盒60。

優(yōu)選的，拾取頭30包括第一、二、三壓板31、32、33，第一、三壓板31、33下端面涂有不干膠，第一、三壓板31、33之間的間距與紙幣的長度吻合。為了保證第一、三壓板31、33能夠同時粘住紙幣，兩者之間的間距要小于最小幣值的紙幣的長度，電機42驅(qū)動第一、三壓板31、33下移，第二壓板32上移，第一、三壓板31、33拾取紙幣；電機42驅(qū)動第一、三壓板31、33上移，第二壓板32下移，下壓脫離第一、三壓板31、33。

識別單元70為設(shè)置在儲幣盒20和收納盒60之間的傳感器，條形齒條51上與收納盒60對應(yīng)位置處設(shè)置有接近開關(guān)或紅外距離傳感器。接近開關(guān)或紅外距離傳感器檢測到轉(zhuǎn)運機構(gòu)50，然后將信號傳輸給控制單元，控制單元控制驅(qū)動機構(gòu)停止動作，使拾取頭30停在收納盒60的正上方。

收納盒60并列設(shè)置有5個，收納盒60的旁側(cè)設(shè)置有計數(shù)器。5個收納盒60分別對應(yīng)五元、十元、二十元、五十元、一百元，計數(shù)器記錄每個收納盒60里面的紙幣張數(shù)。

收納盒60旁側(cè)設(shè)置有運輸機構(gòu)80，運輸機構(gòu)80將收納盒60中的紙幣轉(zhuǎn)運到捆扎機中包裝。當(dāng)每個收納盒60里面的紙幣張數(shù)達到設(shè)定值時，控制單元控制運輸機構(gòu)80動作將紙幣轉(zhuǎn)運到捆扎機中，完成紙幣的包裝。