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電動(dòng)汽車(chē)的分時(shí)租賃控制方法、系統(tǒng)及其設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12472919閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種電動(dòng)汽車(chē)的分時(shí)租賃控制方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用于租賃車(chē)機(jī)中,包括以下步驟:

根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證;

若所述鑒權(quán)信息合法,則向車(chē)身控制器BCM發(fā)送解鎖請(qǐng)求信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)解鎖,且閃爍車(chē)燈;

向整車(chē)控制器VCU發(fā)送喚醒信號(hào),以便所述VCU觸發(fā)工作狀態(tài),若檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時(shí),則控制整車(chē)上高壓電。

2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)的上電條件包括:

接收到ON電喚醒信號(hào)喚醒電機(jī)控制器MCU,并檢測(cè)獲知所述MCU中的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)有效,且檢測(cè)獲知所述VCU與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)正常。

3.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證,包括:

根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)刷卡器發(fā)送的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證;或者,

根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)移動(dòng)終端發(fā)送的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證。

4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在所述控制整車(chē)上高壓電之后,還包括:

再次接收所述鑒權(quán)信息;

若通過(guò)所述VCU獲知控制整車(chē)下高壓電,且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈。

5.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在再次接收所述鑒權(quán)信息之后,還包括:

若通過(guò)所述VCU獲知控制整車(chē)下高壓電,且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)未關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)關(guān)閉提醒信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的提示音,且閃爍車(chē)燈。

6.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在再次接收所述鑒權(quán)信息之后,還包括:

若通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛正在充電,且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈;

通過(guò)所述VCU控制所述車(chē)輛正常充電。

7.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在再次接收所述鑒權(quán)信息之后,還包括:

若通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛不在充電模式下,鑰匙處于on電狀態(tài)且未開(kāi)空調(diào),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈;

向所述VCU發(fā)送高壓下電指令,控制所述車(chē)輛整體下電。

8.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在再次接收所述鑒權(quán)信息之后,還包括:

若通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛不在充電模式下,鑰匙處于on電狀態(tài)且開(kāi)空調(diào),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈。

9.如權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,在再次接收所述鑒權(quán)信息之后,還包括:

若通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛的車(chē)速大于預(yù)設(shè)閾值,則不向所述VCU發(fā)送高壓下電指令,直到車(chē)速降為0,向所述VCU發(fā)送高壓下電指令,控制所述車(chē)輛整體下電。

10.如權(quán)利要求1-9任一所述的方法,其特征在于,

接收終端設(shè)備發(fā)送的充電槍解鎖指令;

向所述VCU發(fā)送鑰匙信號(hào),以使所述VCU對(duì)充電座上的電子鎖進(jìn)行解鎖。

11.一種電動(dòng)汽車(chē)的分時(shí)租賃控制方法,其特征在于,所述方法應(yīng)用于整車(chē)控制器中,包括以下步驟:

根據(jù)租賃車(chē)機(jī)發(fā)送的喚醒信號(hào)觸發(fā)工作狀態(tài),其中,所述喚醒信號(hào)是所述租賃車(chē)機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息驗(yàn)證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的;

若檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時(shí),則控制整車(chē)上高壓電。

12.如權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,所述若檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時(shí),則控制整車(chē)上高壓電,包括:

當(dāng)接收到ON電喚醒信號(hào)時(shí)喚醒電機(jī)控制器MCU,并檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)是否有效,以及檢測(cè)所述整車(chē)控制器與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)是否正常;

若檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)有效,且所述整車(chē)控制器與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)正常,則控制整車(chē)上高壓電。

13.如權(quán)利要求12所述的方法,其特征在于,在所述控制整車(chē)上高壓電之后,還包括:

若檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)無(wú)效,或,所述整車(chē)控制器與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)異常,則控制整車(chē)下高壓電。

14.如權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,在所述根據(jù)租賃車(chē)機(jī)發(fā)送的喚醒信號(hào)觸發(fā)工作狀態(tài)之后,還包括:

若檢測(cè)到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號(hào),則通過(guò)所述充電槍進(jìn)行充電。

15.如權(quán)利要求11所述的方法,其特征在于,在所述控制整車(chē)上高壓之后,還包括:

當(dāng)接收到off電關(guān)閉信號(hào)時(shí),則控制整車(chē)下高壓電。

16.一種租賃車(chē)機(jī),其特征在于,包括:

驗(yàn)證模塊,用于根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證;

第一發(fā)送模塊,用于在所述鑒權(quán)信息合法時(shí),向車(chē)身控制器BCM發(fā)送解鎖請(qǐng)求信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)解鎖,且閃爍車(chē)燈;

第二發(fā)送模塊,用于向整車(chē)控制器VCU發(fā)送喚醒信號(hào),以便所述VCU觸發(fā)工作狀態(tài),若檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時(shí),則控制整車(chē)上高壓電。

17.如權(quán)利要求16所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,所述預(yù)設(shè)的上電條件包括:

接收到ON電喚醒信號(hào)喚醒電機(jī)控制器MCU,并檢測(cè)獲知所述MCU中的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)有效,且檢測(cè)獲知所述VCU與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)正常。

18.如權(quán)利要求16所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,所述驗(yàn)證模塊用于:

根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)刷卡器發(fā)送的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證;或者,

根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息對(duì)移動(dòng)終端發(fā)送的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗(yàn)證。

19.如權(quán)利要求16所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,還包括:

第一接收模塊,用于再次接收所述鑒權(quán)信息;

第三發(fā)送模塊,用于在通過(guò)所述VCU獲知控制整車(chē)下高壓電時(shí),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈。

20.如權(quán)利要求19所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,還包括:

第四發(fā)送模塊,用于在通過(guò)所述VCU獲知控制整車(chē)下高壓電時(shí),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)未關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)關(guān)閉提醒信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的提示音,且閃爍車(chē)燈。

21.如權(quán)利要求19所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,還包括:

第五發(fā)送模塊,用于在通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛正在充電時(shí),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈;

第一控制模塊,用于通過(guò)所述VCU控制所述車(chē)輛正常充電。

22.如權(quán)利要求19所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,還包括:

第六發(fā)送模塊,用于在通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛不在充電模式下時(shí),鑰匙處于on電狀態(tài)且未開(kāi)空調(diào),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈;

第二控制模塊,用于向所述VCU發(fā)送高壓下電指令,控制所述車(chē)輛整體下電。

23.如權(quán)利要求19所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,還包括:

第七發(fā)送模塊,用于在通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛不在充電模式下時(shí),鑰匙處于on電狀態(tài)且開(kāi)空調(diào),且通過(guò)所述BCM獲知車(chē)門(mén)關(guān)閉,則向所述BCM發(fā)送車(chē)門(mén)閉鎖信號(hào),以便所述BCM執(zhí)行車(chē)門(mén)閉鎖,且閃爍車(chē)燈。

24.如權(quán)利要求19所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,還包括:

第八發(fā)送模塊,用于在通過(guò)所述VCU獲知車(chē)輛的車(chē)速大于預(yù)設(shè)閾值,則不向所述VCU發(fā)送高壓下電指令,直到車(chē)速降為0,向所述VCU發(fā)送高壓下電指令,控制所述車(chē)輛整體下電。

25.如權(quán)利要求16-24任一所述的租賃車(chē)機(jī),其特征在于,

第二接收模塊,用于接收終端設(shè)備發(fā)送的充電槍解鎖指令;

第九發(fā)送模塊,用于在向所述VCU發(fā)送鑰匙信號(hào),以使所述VCU對(duì)充電座上的電子鎖進(jìn)行解鎖。

26.一種整車(chē)控制器,其特征在于,包括:

觸發(fā)模塊,用于根據(jù)租賃車(chē)機(jī)發(fā)送的喚醒信號(hào)觸發(fā)工作狀態(tài),其中,所述喚醒信號(hào)是所述租賃車(chē)機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊(cè)信息驗(yàn)證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的;

第三控制模塊,用于在檢測(cè)到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時(shí),控制整車(chē)上高壓電。

27.如權(quán)利要求26所述的整車(chē)控制器,其特征在于,所述第三控制模塊包括:

檢測(cè)單元,用于當(dāng)接收到ON電喚醒信號(hào)時(shí)喚醒電機(jī)控制器MCU,并檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)是否有效,以及檢測(cè)所述整車(chē)控制器與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)是否正常;

控制單元,用于在檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)有效時(shí),且所述整車(chē)控制器與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)正常,則控制整車(chē)上高壓電。

28.如權(quán)利要求27所述的整車(chē)控制器,其特征在于,所述控制單元用于:

在檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)無(wú)效,或,所述整車(chē)控制器與租賃平臺(tái)的通信狀態(tài)異常時(shí),控制整車(chē)下高壓電。

29.如權(quán)利要求26所述的整車(chē)控制器,其特征在于,還包括:

充電模塊,用于在檢測(cè)到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號(hào)時(shí),通過(guò)所述充電槍進(jìn)行充電。

30.如權(quán)利要求26所述的整車(chē)控制器,其特征在于,還包括:

第四控制模塊,用于當(dāng)接收到off電關(guān)閉信號(hào)時(shí),則控制整車(chē)下高壓電。

31.一種電動(dòng)汽車(chē)的分時(shí)租賃控制系統(tǒng),其特征在于,包括:如權(quán)利要求16-25任一項(xiàng)所述的租賃車(chē)機(jī)、權(quán)利要求26-30任一項(xiàng)所述的整車(chē)控制器、車(chē)身控制器、遠(yuǎn)程終端、租賃平臺(tái)、移動(dòng)終端、刷卡器和租賃卡。

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