本發(fā)明涉及電動汽車租賃技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動汽車的分時租賃控制方法、系統(tǒng)及其設(shè)備。

背景技術(shù)：

電動汽車因其具有節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)勢，近年來不斷得到廣泛推廣。目前國家大力倡導(dǎo)綠色出行，很多出租車公司購買純電動汽車，進(jìn)行租賃，出租的時候鑰匙需要放在車上，以便租車人將車輛啟動。

通常，大多數(shù)方式為租車人開啟車輛之前需要刷一下租賃卡，刷卡之后就可以進(jìn)入車輛，擰轉(zhuǎn)鑰匙整車進(jìn)行上高壓電，整車準(zhǔn)備好后就可以踩油門驅(qū)動車輛。

然而，上述方式存在安全隱患，如果有人破窗進(jìn)入入車內(nèi)，而鑰匙一直放在車上，則偷盜之人就可以擰轉(zhuǎn)鑰匙上電將車輛開走，駕駛到別的地方，給租車人和租車公司帶來損失。

另外，租賃公司的運(yùn)營模式為按照租賃天數(shù)和實(shí)際行駛里程進(jìn)行雙向收費(fèi)，而行駛里程是根據(jù)車速進(jìn)行計算的，有些車型的車速信號是來自ABS(Antilock Brake System)傳感器或是EPS(Electronic Power Steering)傳感器，如果是租車人將上述傳感器的保險拔掉或是將其失效，則租賃公司無法知曉租車人的實(shí)際用車行駛里程，給租賃公司帶來經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種電動汽車的分時租賃控制方法，該方法能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及提高了整車的安全性。

本發(fā)明的第二個目的在于提出另一種電動汽車的分時租賃控制方法。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種租賃車機(jī)。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種整車控制器。

本發(fā)明的第五個目的在于提出一種電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種電動汽車的分時租賃控制方法，所述方法應(yīng)用于租賃車機(jī)中，包括以下步驟：根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證；若所述鑒權(quán)信息合法，則向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號，以便所述BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈；向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號，以便所述VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證，在鑒權(quán)信息合法時向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號以便BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈，以及向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號以便VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了另一種電動汽車的分時租賃控制方法，所述方法應(yīng)用于整車控制器中，包括以下步驟：根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，所述喚醒信號是所述租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的；若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種租賃車機(jī)，包括：驗證模塊，用于根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證；第一發(fā)送模塊，用于在所述鑒權(quán)信息合法時，向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號，以便所述BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈；第二發(fā)送模塊，用于向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號，以便所述VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

本發(fā)明實(shí)施例的租賃車機(jī)，通過根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證，在鑒權(quán)信息合法時向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號以便BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈，以及向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號以便VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種整車控制器，包括：觸發(fā)模塊，用于根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，所述喚醒信號是所述租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的；第三控制模塊，用于在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，控制整車上高壓電。

本發(fā)明實(shí)施例的整車控制器，通過根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出了一種電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)，包括：本發(fā)明第三方面所述的租賃車機(jī)、本發(fā)明第四方面所述的整車控制器、車身控制器、遠(yuǎn)程終端、租賃平臺、移動終端、刷卡器和租賃卡。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)，通過根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明又一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明再一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖

圖5為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的租賃車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一個實(shí)施例所提供的租賃車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明又一個實(shí)施例所提供的租賃車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明另一個實(shí)施例所提供的整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法、系統(tǒng)及其設(shè)備。

通常，在開啟租賃車輛之前，需要驗證租車人的身份是否合法。一般通過刷卡的方式對車輛進(jìn)行驗證解鎖，在解鎖后可以進(jìn)入車輛，通過車上的鑰匙可以進(jìn)行相關(guān)操作驅(qū)動車輛。

然而，如果有人破窗進(jìn)入車內(nèi)可以直接通過鑰匙將車開走。另外，一般按照租賃天數(shù)和實(shí)際行駛里程進(jìn)行雙向收費(fèi)，可能在某些情況下，無法獲取租車人實(shí)際用車行駛里程。由此，造成經(jīng)濟(jì)損失，不利于汽車租賃的運(yùn)營管理，安全性低。

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種電動汽車的分時租賃控制方法。具體如下：

圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖。

如圖1所示，該電動汽車的分時租賃控制方法包括以下步驟：

步驟101，根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證。

具體地，租車人在租賃電動汽車時，需要獲取相關(guān)的信息預(yù)存到租賃車機(jī)上的注冊信息中。

其中，相關(guān)的信息可以是用戶的身份證號碼、手機(jī)號碼等，只要能唯一確定租車人合法身份的信息都可以，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要選擇設(shè)置。

可以理解的是，將鑒權(quán)信息發(fā)送給租賃車機(jī)的方式有很多種，可以根據(jù)需要選擇設(shè)置。舉例說明如下：

第一種示例，刷卡器發(fā)送的鑒權(quán)信息。

具體地，通過租賃卡靠近刷卡器，進(jìn)行刷卡操作。刷卡器將租賃卡中的信息(鑒權(quán)信息)發(fā)送給租賃車機(jī)，租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息對鑒權(quán)信息的合法性進(jìn)行驗證，比如判斷預(yù)存的注冊信息中是否包含鑒權(quán)信息。

需要說明的是，刷卡器的位置可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，比如放置在車前擋風(fēng)玻璃。

第二種示例，移動終端發(fā)送的鑒權(quán)信息。

具體地，通過移動終端(手機(jī)、智能手表和平板電腦等)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，將鑒權(quán)信息發(fā)送給租賃車機(jī)，租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息對鑒權(quán)信息的合法性進(jìn)行驗證。

步驟102，若鑒權(quán)信息合法，則向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號，以便BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈。

具體地，在驗證鑒權(quán)信息合法時，確定是租車人發(fā)送的鑒權(quán)信息。由此，向車身控制器BCM(Body Control Module)發(fā)送解鎖請求信號，BCM在接收到解鎖請求信號后，執(zhí)行車門解鎖的同時閃爍車燈。

步驟103，向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號，以便VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

具體地，在驗證鑒權(quán)信息合法時，還向整車控制器VCU(Vehicle Control Unit)發(fā)送喚醒信號，VCU在接收到喚醒信號后，檢測是否滿足預(yù)設(shè)的上電條件。

其中，預(yù)設(shè)的上電條件可以包括接收到ON電喚醒信號喚醒電機(jī)控制器MCU(Moter Control Unit)，并檢測獲知MCU中的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號有效，且檢測獲知VCU與租賃平臺的通信狀態(tài)正常。

具體地，VCU收到喚醒信號之后停留在工作狀態(tài)，只要收到ON電喚醒信號，就喚醒MCU、BMS(Battery Management System，電池管理系統(tǒng))、EAS空調(diào)壓縮機(jī)和PTC暖風(fēng)控制器等控制器。

其中，MCU可以進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器的故障，例如斷路、短路等。如果沒有故障表示轉(zhuǎn)速有效即可以換算成車速，表示可以計算租車人在用車期間的行駛里程。

需要說明的是，可以通過RMS遠(yuǎn)程終端與VCU與租賃平臺的通信狀態(tài)正常。

進(jìn)一步地，在滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。

可以理解，可以確定VCU沒有接收到喚醒信號，或者滿足預(yù)設(shè)的上電條件等，即使擰轉(zhuǎn)鑰匙也不能控制整車上高壓電，由此不能驅(qū)動車輛。以及只有在電機(jī)轉(zhuǎn)速有效的情況下且與租賃平臺通信狀態(tài)正常的情況下，整車才可以驅(qū)動行駛，避免了人為干擾車速信號，造成租賃公司無法監(jiān)控用戶的實(shí)際行駛里程。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證，在鑒權(quán)信息合法時向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號以便BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈，以及向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號以便VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

基于上述實(shí)施例，在同一次刷卡時間內(nèi)，租賃車機(jī)對VCU的喚醒信號一直存在，驅(qū)動車輛期間擰轉(zhuǎn)鑰匙整車可以實(shí)現(xiàn)自由上下高壓電。

針對只要再次接收鑒權(quán)信息并驗證合法時向VCU發(fā)送信號以控制整車下高壓電。然而，由于用戶誤操作或者有人惡意操作。在車輛行駛時刷卡，直接整車進(jìn)行下高壓電會有很大的危險。下面針對在步驟103之后，再次刷卡的詳細(xì)描述。

具體地，再次接收鑒權(quán)信息需要針對當(dāng)前不同的狀態(tài)執(zhí)行不同的操作。具體如下：

需要說明的是，對鑒權(quán)信息處理請參見步驟101，此處不再詳述。

進(jìn)一步地，再次接收鑒權(quán)信息之后，租賃車機(jī)通過VCU獲知控制整車下高壓電，再通過BCM獲知車門關(guān)閉，進(jìn)一步向BCM發(fā)送車門閉鎖信號。由此，BCM在接收到車門閉鎖信號后執(zhí)行車門閉鎖時閃爍車燈。

可以理解的是，這里閃爍車燈可以提醒用戶車門已經(jīng)進(jìn)行閉鎖處理。

進(jìn)一步地，再次接收鑒權(quán)信息之后，租賃車機(jī)通過VCU獲知控制整車下高壓電，再通過BCM獲知車門沒有關(guān)閉，可能是忘記關(guān)閉車門等情況。由此，向BCM發(fā)送車門關(guān)閉提醒信號，BCM在接收到車門關(guān)閉提醒信號后，可以發(fā)出預(yù)設(shè)時長的提示音時閃爍車燈以提醒用戶車門沒有關(guān)閉。

其中，預(yù)設(shè)時長可以根據(jù)需要設(shè)置，例如10秒。

需要說明的是，再次發(fā)送鑒權(quán)信息的時候，BCM會控制汽車鳴笛，提醒用戶。該工況下默認(rèn)用戶再次發(fā)送鑒權(quán)信息時需要關(guān)閉車門即車門關(guān)閉有效。

可以理解的是，可以根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要對上述工況進(jìn)行修改設(shè)置。

進(jìn)一步地，再次接收鑒權(quán)信息之后，租賃車機(jī)通過VCU獲知車輛正在充電，再通過BCM獲知車門關(guān)閉，進(jìn)一步向BCM發(fā)送車門閉鎖信號。由此，BCM在接收到車門閉鎖信號后執(zhí)行車門閉鎖時閃爍車燈。以及通過VCU控制車輛正常充電。

需要說明的是，在需要進(jìn)行充電時，需要再次接受鑒權(quán)信息，并向VCU輸出喚醒信號后，插好充電槍以進(jìn)行充電。其中不限于交流充電和直流充電。進(jìn)一步防止別人惡意給租賃車輛進(jìn)行充電，防止車輛因電池狀態(tài)不良以及不知情的情況下充電出現(xiàn)安全事故。

進(jìn)一步地，再次接收鑒權(quán)信息之后，租賃車機(jī)通過VCU獲知車輛不在充電模式下，鑰匙處于on電狀態(tài)且未開空調(diào)，再通過BCM獲知車門關(guān)閉，進(jìn)一步向BCM發(fā)送車門閉鎖信號。由此，BCM在接收到車門閉鎖信號后執(zhí)行車門閉鎖時閃爍車燈。以及向VCU發(fā)送高壓下電指令，控制車輛整體下電。

進(jìn)一步地，再次接收鑒權(quán)信息之后，租賃車機(jī)通過VCU獲知車輛不在充電模式下，鑰匙處于on電狀態(tài)且開空調(diào)，再通過BCM獲知車門關(guān)閉，進(jìn)一步向BCM發(fā)送車門閉鎖信號。由此，BCM在接收到車門閉鎖信號后執(zhí)行車門閉鎖時閃爍車燈。

可以理解的是，上述情況下，駕駛員短暫離開車輛，需求保持車內(nèi)舒適溫度，不需要向VCU發(fā)送高壓下電指令，控制車輛整體下電。

進(jìn)一步地，預(yù)先設(shè)置車速閾值例如5km/h，在再次接收鑒權(quán)信息之后，租賃車機(jī)通過VCU獲知車輛的車速大于預(yù)設(shè)閾值時不向VCU發(fā)送高壓下電指令，直到車速降為0，向VCU發(fā)送高壓下電指令，控制車輛整體下電。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過智能識別用戶的實(shí)際需求，車內(nèi)開空調(diào)時再次接收鑒權(quán)信息時，整車不會下高壓電，只是鎖車門，整車識別為駕駛員短暫離開車輛，并需求保持車內(nèi)舒適溫度，并識別誤操作或者認(rèn)為惡意操作，車輛行駛時刷卡，此時整車車速大于預(yù)設(shè)閾值時，是不下高壓電的，避免了車速較大的情況下突然下高壓電即失去動力產(chǎn)生的危險，具有安全功能。

基于上述兩個實(shí)施例，還可以配置遙控鑰匙按壓一定次數(shù)解鎖充電槍功能。具體結(jié)合圖2描述如下：

圖2為本發(fā)明另一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖。在上述實(shí)施例之后還包括：

步驟201，接收終端設(shè)備發(fā)送的充電槍解鎖指令。

步驟202，向VCU發(fā)送鑰匙信號，以使VCU對充電座上的電子鎖進(jìn)行解鎖。

具體地，可以在終端設(shè)備的應(yīng)用程序中設(shè)置車輛模擬鑰匙，通過在一定時間按壓次數(shù)等方式作為發(fā)送充電槍解鎖指令的方式。

進(jìn)一步地，租賃車機(jī)在接收終端設(shè)備發(fā)送的充電槍解鎖指令后，向VCU發(fā)送鑰匙信號。VCU在接收到鑰匙信號后對充電座上的電子鎖進(jìn)行解鎖。

由此，進(jìn)一步防止別人惡意給租賃車輛進(jìn)行充電，防止車輛因電池狀態(tài)不良以及不知情的情況下充電出現(xiàn)安全事故。

圖3為本發(fā)明又一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖。

如圖3所示，該電動汽車的分時租賃控制方法包括以下步驟：

步驟301，根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的。

步驟302，若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

具體地，VCU在接收到租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)時，需要檢測是否滿足預(yù)設(shè)的上電條件。

具體地，在本示例中，當(dāng)接收到ON電喚醒信號時喚醒電機(jī)控制器MCU，MCU檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速信號是否有效，以及檢測整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)是否正常。

進(jìn)一步地，在檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速信號有效且整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)正常時控制整車上高壓電。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

圖4為本發(fā)明再一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制方法的流程示意圖。

如圖4所示，該電動汽車的分時租賃控制方法包括以下步驟：

步驟401，根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的。

需要說明的是，步驟S401的描述與上述步驟S301相對應(yīng)，因此對的步驟S401的描述參考上述步驟S301的描述，在此不再贅述。

步驟402，若檢測到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號，則通過充電槍進(jìn)行充電。

具體地，VCU在接收到租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)后，VCU檢測到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號，通過充電槍進(jìn)行充電。

步驟403，若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

需要說明的是，步驟S403的描述與上述步驟S302相對應(yīng)，因此對的步驟S403的描述參考上述步驟S302的描述，在此不再贅述。

步驟404，若檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速信號無效，或，整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)異常，控制整車下高壓電。

步驟405，當(dāng)接收到off電關(guān)閉信號時，則控制整車下高壓電。

具體地，VCU控制整車下高壓電的情況有很多種，舉例說明如下：

示例一，電機(jī)轉(zhuǎn)速信號無效。

示例二，整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)異常。

示例三，接收到off電關(guān)閉信號。

具體地，VCU檢測到示例一或者示例二中的任意情況都控制整車下高壓電，以及接收到擰轉(zhuǎn)或者控制鑰匙處于off電關(guān)閉狀態(tài)時控制整車下高壓電。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過VCU檢測是否滿足預(yù)設(shè)條件，并在不滿足預(yù)設(shè)條件時控制整車下電，以及檢測到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號，則通過充電槍進(jìn)行充電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種租賃車機(jī)。

圖5為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的租賃車機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖5所示，該租賃車機(jī)包括：驗證模塊51、第一發(fā)送模塊52和第二發(fā)送模塊53。

其中，驗證模塊51用于根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證。

第一發(fā)送模塊52用于在鑒權(quán)信息合法時，向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號，以便BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈。

第二發(fā)送模塊53用于向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號，以便VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，若檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，則控制整車上高壓電。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，預(yù)設(shè)的上電條件包括接收到ON電喚醒信號喚醒電機(jī)控制器MCU，并檢測獲知MCU中的電機(jī)轉(zhuǎn)速信號有效，且檢測獲知VCU與租賃平臺的通信狀態(tài)正常。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，驗證模塊51用于根據(jù)預(yù)存的注冊信息對刷卡器發(fā)送的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證；或者，根據(jù)預(yù)存的注冊信息對移動終端發(fā)送的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證。

需要說明的是，前述對電動汽車的分時租賃控制方法實(shí)施例的解釋說明也適用于本實(shí)施例中的租賃車機(jī)，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的租賃車機(jī)，通過根據(jù)預(yù)存的注冊信息對接收到的鑒權(quán)信息進(jìn)行合法性驗證，在鑒權(quán)信息合法時向車身控制器BCM發(fā)送解鎖請求信號以便BCM執(zhí)行車門解鎖，且閃爍車燈，以及向整車控制器VCU發(fā)送喚醒信號以便VCU觸發(fā)工作狀態(tài)，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

基于上述實(shí)施例，在同一次刷卡時間內(nèi)，租賃車機(jī)對VCU的喚醒信號一直存在，驅(qū)動車輛期間擰轉(zhuǎn)鑰匙整車可以實(shí)現(xiàn)自由上下高壓電。

針對只要再次接收鑒權(quán)信息并驗證合法時向VCU發(fā)送信號以控制整車下高壓電。然而，由于用戶誤操作或者有人惡意操作。在車輛行駛時刷卡，直接整車進(jìn)行下高壓電會有很大的危險。

在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，如圖6所示，在圖5的基礎(chǔ)上，該租賃車機(jī)還包括：第一接收模塊54、第三發(fā)送模塊55、第四發(fā)送模塊56、第五發(fā)送模塊57、第一控制模塊58、第六發(fā)送模塊59、第二控制模塊510、第七發(fā)送模塊511和第八發(fā)送模塊512。

其中，第一接收模塊54用于再次接收鑒權(quán)信息。

第三發(fā)送模塊55用于在通過VCU獲知控制整車下高壓電時，且通過BCM獲知車門關(guān)閉，則向BCM發(fā)送車門閉鎖信號，以便BCM執(zhí)行車門閉鎖，且閃爍車燈。

第四發(fā)送模塊56用于在通過VCU獲知控制整車下高壓電時，且通過BCM獲知車門未關(guān)閉，則向BCM發(fā)送車門關(guān)閉提醒信號，以便BCM執(zhí)行預(yù)設(shè)時長的提示音，且閃爍車燈。

第五發(fā)送模塊57用于在通過VCU獲知車輛正在充電時，且通過BCM獲知車門關(guān)閉，則向BCM發(fā)送車門閉鎖信號，以便BCM執(zhí)行車門閉鎖，且閃爍車燈。

第一控制模塊58用于通過VCU控制車輛正常充電。

第六發(fā)送模塊59用于在通過VCU獲知車輛不在充電模式下時，鑰匙處于on電狀態(tài)且未開空調(diào)，且通過BCM獲知車門關(guān)閉，則向BCM發(fā)送車門閉鎖信號，以便BCM執(zhí)行車門閉鎖，且閃爍車燈。

第二控制模塊510用于向VCU發(fā)送高壓下電指令，控制車輛整體下電。

第七發(fā)送模塊511用于在通過VCU獲知車輛不在充電模式下時，鑰匙處于on電狀態(tài)且開空調(diào)，且通過BCM獲知車門關(guān)閉，則向BCM發(fā)送車門閉鎖信號，以便BCM執(zhí)行車門閉鎖，且閃爍車燈。

第八發(fā)送模塊512用于在通過VCU獲知車輛的車速大于預(yù)設(shè)閾值，則不向VCU發(fā)送高壓下電指令，直到車速降為0，向VCU發(fā)送高壓下電指令，控制車輛整體下電。

需要說明的是，前述對電動汽車的分時租賃控制方法實(shí)施例的解釋說明也適用于本實(shí)施例中的租賃車機(jī)，此處不再贅述。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過智能識別用戶的實(shí)際需求，車內(nèi)開空調(diào)時再次接收鑒權(quán)信息時，整車不會下高壓電，只是鎖車門，整車識別為駕駛員短暫離開車輛，并需求保持車內(nèi)舒適溫度，并識別誤操作或者認(rèn)為惡意操作，車輛行駛時刷卡，此時整車車速大于預(yù)設(shè)閾值時，是不下高壓電的，避免了車速較大的情況下突然下高壓電即失去動力產(chǎn)生的危險，具有安全功能。

基于上述兩個實(shí)施例，還可以配置遙控鑰匙按壓一定次數(shù)解鎖充電槍功能。如圖7所示，在圖5的基礎(chǔ)上，該租賃車機(jī)還包括：第二接收模塊513和第九發(fā)送模塊514。

其中，第二接收模塊513用于接收終端設(shè)備發(fā)送的充電槍解鎖指令。

第九發(fā)送模塊514用于在向VCU發(fā)送鑰匙信號，以使VCU對充電座上的電子鎖進(jìn)行解鎖。

由此，進(jìn)一步防止別人惡意給租賃車輛進(jìn)行充電，防止車輛因電池狀態(tài)不良以及不知情的情況下充電出現(xiàn)安全事故。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本實(shí)施例提供了一種整車控制器。

圖8為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該整車控制器包括：觸發(fā)模塊81和第三控制模塊82。

其中，觸發(fā)模塊81用于根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的。

第三控制模塊82用于在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時，控制整車上高壓電。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明實(shí)施例的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第三控制模塊82包括：檢測單元821和控制單元822。

其中，檢測單元821用于當(dāng)接收到ON電喚醒信號時喚醒電機(jī)控制器MCU，并檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速信號是否有效，以及檢測所述整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)是否正常；

控制單元822用于在檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速信號有效時，且整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)正常，則控制整車上高壓電。

控制單元822還用于在檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速信號無效，或，整車控制器與租賃平臺的通信狀態(tài)異常時，控制整車下高壓電。

需要說明的是，前述對電動汽車的分時租賃控制方法實(shí)施例的解釋說明也適用于本實(shí)施例中的整車控制器，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例的整車控制器，通過根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為了清楚說明上一實(shí)施例，本實(shí)施例提供了另一種整車控制器。

圖9為本發(fā)明另一個實(shí)施例所提供的整車控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖9所示，在圖8的基礎(chǔ)上，該整車控制器還包括：充電模塊83和第四控制模塊84。

其中，充電模塊83用于在檢測到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號時，通過充電槍進(jìn)行充電。

第四控制模塊84用于當(dāng)接收到off電關(guān)閉信號時，則控制整車下高壓電。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制方法，通過VCU檢測是否滿足預(yù)設(shè)條件，并在不滿足預(yù)設(shè)條件時控制整車下電，以及檢測到充電槍插入后發(fā)送的充電需求信號，則通過充電槍進(jìn)行充電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本實(shí)施例提供了一種電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)。

圖10為本發(fā)明一個實(shí)施例所提供的電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖10所示，該電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)10包括：本申請上述實(shí)施例中的租賃車機(jī)1010、本申請上述實(shí)施例中的整車控制器1020、車身控制器1030、遠(yuǎn)程終端1040、租賃平臺1050、移動終端1060、刷卡器1070和租賃卡1080。

需要說明的是，前述對電動汽車的分時租賃控制方法實(shí)施例的解釋說明也適用于本實(shí)施例中的電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)，此處不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例的電動汽車的分時租賃控制系統(tǒng)，通過根據(jù)租賃車機(jī)發(fā)送的喚醒信號觸發(fā)工作狀態(tài)，其中，喚醒信號是租賃車機(jī)根據(jù)預(yù)存的注冊信息驗證所接收到的鑒權(quán)信息具有合法性后發(fā)送的，并在檢測到滿足預(yù)設(shè)的上電條件時控制整車上高壓電。由此，能夠防止汽車被盜，避免了經(jīng)濟(jì)損失，加強(qiáng)了汽車租賃的運(yùn)營管理，以及增強(qiáng)了整車的安全性能。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實(shí)現(xiàn)定制邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個處理模塊中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。