本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制方法、移動終端、服務(wù)器及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車電子化的程度越來越深，加上互聯(lián)網(wǎng)在汽車上的應(yīng)用，汽車訪問從機(jī)械鑰匙到智能遙控鑰匙再到手機(jī)鑰匙的過程。然而，在啟動車輛之前，每個過程均需要一個鑰匙，使車輛對車主進(jìn)行識別匹配，從而解防、解鎖。

相關(guān)技術(shù)中，例如，一種基于手機(jī)的汽車車載遙控鑰匙系統(tǒng)，通過綁定手機(jī)號碼，發(fā)送短信編輯操作命令給ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)完成解鎖，但是操作過程繁瑣，而且汽車認(rèn)證車主信息僅通過對比手機(jī)號碼，一旦SIM(Subscriber Identification Module，客戶識別模塊)卡若丟失，將可能造成極大的財(cái)產(chǎn)損失；又例如，一種移動終端控制車輛的方法，在藍(lán)牙配對成功后，通過APP(Application，應(yīng)用程序)軟件發(fā)出控制車輛動作的動作指令，但是通過藍(lán)牙接收手機(jī)信號同樣存在操作繁瑣和距離上的安全隱患，用戶需要先將終端與汽車進(jìn)行藍(lán)牙配對連接，其次通過APP軟件發(fā)送指令給汽車模塊，雖然代替了實(shí)體車鑰匙，但并沒有帶來操作上的方便，操作復(fù)雜，易降低用戶的使用體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種車輛的控制方法，該方法可以通過定位和人臉圖像啟動車輛，簡單便捷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛的控制方法，包括以下步驟：移動終端向服務(wù)器發(fā)送用車請求；所述服務(wù)器接受所述用車請求后，將車輛位置發(fā)送給所述移動終端，并在所述移動終端達(dá)到所述車輛位置后，向所述移動終端發(fā)送解鎖命令；所述移動終端根據(jù)所述解鎖命令向所述服務(wù)器發(fā)送解鎖確認(rèn)；所述服務(wù)器根據(jù)所述解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)所述移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份，以及在識別成功后啟動所述車輛。

進(jìn)一步地，在所述移動終端向服務(wù)器發(fā)送用車請求之前，還包括：所述移動終端向所述服務(wù)器進(jìn)行注冊，其中，注冊信息包括用戶的人臉注冊圖像。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器根據(jù)所述移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份的步驟，包括：所述服務(wù)器向所述移動終端發(fā)送人臉圖像獲取請求；在所述移動終端發(fā)送所述人臉圖像后，匹配所述人臉圖像和所述人臉注冊圖像；如果匹配成功，則用戶身份識別成功。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的車輛的控制方法具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的車輛的控制方法，在移動終端達(dá)到車輛位置后，服務(wù)器向移動終端發(fā)送解鎖確認(rèn)，以根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)人臉圖像識別用戶身份，進(jìn)而在識別成功后可以啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種移動終端，該移動終端可以通過定位和人臉圖像識別啟動車輛，簡單便捷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種移動終端，包括：定位模塊，用于定位用戶的位置；人臉檢測模塊，用于檢測人臉圖像；第一通信模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送用車請求，并接收所述服務(wù)器接受所述用車請求后發(fā)送的車輛位置，以及接收來自所述服務(wù)器根據(jù)所述用戶的位置和車輛位置發(fā)送的解鎖命令，并向所述服務(wù)器發(fā)送解鎖確認(rèn)，以及向所述服務(wù)器發(fā)送所述人臉圖像；控制模塊，用于根據(jù)所述解鎖命令生成所述解鎖確認(rèn)，以便所述服務(wù)器根據(jù)所述解鎖確認(rèn)對車輛解鎖后，根據(jù)所述人臉圖像識別用戶身份，并在識別成功后啟動所述車輛。

進(jìn)一步地，還包括：注冊模塊，用于向所述服務(wù)器進(jìn)行注冊，其中，所述注冊信息包括人臉注冊圖像。

可選地，所述移動終端為智能手機(jī)或平板電腦。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的移動終端具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的移動終端，可以定位用戶位置，以接收來自服務(wù)器根據(jù)用戶的位置和車輛位置發(fā)送的解鎖命令，進(jìn)而向服務(wù)器發(fā)送解鎖確認(rèn)，并發(fā)送人臉圖像以識別用戶身份，進(jìn)而在識別成功后可以啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種服務(wù)器，該服務(wù)器可以通過定位和人臉圖像識別啟動車輛，簡單便捷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種服務(wù)器，包括：第二通信模塊，用于接收移動終端發(fā)送的用車請求，并向所述移動終端發(fā)送車輛位置，以及向所述移動終端發(fā)送解鎖命令，并接收所述移動終端發(fā)送的解鎖確認(rèn)，以及接收來自所述移動終端送的人臉圖像；處理模塊，用于接受所述用車請求，并在確認(rèn)所述移動終端達(dá)到所述車輛位置后生成所述解鎖命令，以及根據(jù)所述解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)所述移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份，以在識別成功后啟動所述車輛。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述第二通信模塊還用于接收移動終端發(fā)送的注冊信息，所述處理模塊還用于根據(jù)所述注冊信息為用戶注冊，其中，所述注冊信息包括用戶的人臉注冊圖像。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，所述處理模塊用于匹配來自所述移動終端發(fā)送的人臉圖像和所述人臉注冊圖像，并在匹配成功后，確認(rèn)用戶身份識別成功。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的服務(wù)器具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的服務(wù)器，在確認(rèn)移動終端達(dá)到車輛位置后發(fā)送解鎖命令，以根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份，進(jìn)而在識別成功后可以啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

本發(fā)明的第四個目的在于提出一種車輛的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過定位和人臉圖像識別啟動車輛，簡單便捷。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種車輛的控制系統(tǒng)，設(shè)置有如上述的移動終端和服務(wù)器。

所述的車輛的控制系統(tǒng)與上述的移動終端和服務(wù)器相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的解鎖原理示意圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的人臉認(rèn)證及解防原理示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的訪問系統(tǒng)執(zhí)行的流程圖圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的移動終端的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖7為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

10-移動終端、20-服務(wù)器；100-定位模塊、200-人臉檢測模塊、300-第一通信模塊、400-控制模塊、500-第二通信模塊和600-處理模塊。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的車輛的控制方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輛的控制方法，包括以下步驟：

在步驟S101中，移動終端向服務(wù)器發(fā)送用車請求。

其中，在移動終端向服務(wù)器發(fā)送用車請求之前，還包括：移動終端向服務(wù)器進(jìn)行注冊，其中，注冊信息包括用戶的人臉注冊圖像。

可以理解的是，用戶需在移動終端上通過應(yīng)用進(jìn)行賬號注冊，注冊信息中包含用戶可用于識別的人臉圖像信息，該信息被保存在云端服務(wù)器，以便于后續(xù)驗(yàn)證。

在步驟S102中，服務(wù)器接受用車請求后，將車輛位置發(fā)送給移動終端，并在移動終端達(dá)到車輛位置后，向移動終端發(fā)送解鎖命令。

也就是說，如圖2所示，可以通過服務(wù)器將用戶引導(dǎo)至目標(biāo)車輛位置，以完成解鎖。即言，服務(wù)器用于存儲和校驗(yàn)用戶信息和能夠遠(yuǎn)程控制汽車，移動終端能夠遠(yuǎn)程無線通訊功能，并且車輛具有遠(yuǎn)程無線通訊模塊。

例如，用戶在移動終端應(yīng)用上完成租車訂單即獲得用車授權(quán)后，服務(wù)器會將目標(biāo)車輛的位置信息顯示在移動終端地圖上，并將導(dǎo)航路線規(guī)劃出來，以引導(dǎo)用戶至目標(biāo)車輛位置。與此同時(shí)，通過智能設(shè)備GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))和車載GPS，服務(wù)器可以通過距離上的判斷，確認(rèn)是否發(fā)送解鎖命令。

在步驟S103中，移動終端根據(jù)解鎖命令向服務(wù)器發(fā)送解鎖確認(rèn)。

具體而言，如圖3所示，在確認(rèn)發(fā)送解鎖命令之前，需得到用戶移動終端上的確認(rèn)信息。

在步驟S104中，服務(wù)器根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份，以及在識別成功后啟動車輛。

其中，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，服務(wù)器根據(jù)移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份的步驟，包括：服務(wù)器向移動終端發(fā)送人臉圖像獲取請求；在移動終端發(fā)送人臉圖像后，匹配人臉圖像和人臉注冊圖像；如果匹配成功，則用戶身份識別成功。

具體而言，如圖4所示，用戶在解鎖車輛后，通過人臉識別技術(shù)，將用戶信息與云端匹配。人臉認(rèn)證通過，直接完成發(fā)動機(jī)防盜解防，如果信息不是用戶信息，可以將保存人臉圖片并發(fā)送至后臺和用戶，如果用戶允許操作，則需要在設(shè)備上發(fā)送解防命令給云端。

舉例而言，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的控制方法具體包括以下步驟：

S1：用戶登錄賬號通過下單或其他方式獲得云端服務(wù)器的用車授權(quán)。

S2：用戶接收到汽車GPS位置信息，用戶設(shè)備同樣GPS定位。

S3：用戶攜帶設(shè)備接近目標(biāo)車輛，GPS定位距離在范圍內(nèi)，云端向用戶發(fā)送解鎖提示信息。

S4：用戶通過設(shè)備應(yīng)用確認(rèn)解鎖信息，發(fā)送給云端。

S5：云端發(fā)送汽車解鎖命令給汽車，汽車完成車門解鎖。

S6：用戶進(jìn)行人臉識別驗(yàn)證，識別信息將人臉圖像信息發(fā)送云端。

S7：云端將圖像信息于用戶注冊預(yù)存人臉圖像信息對比，并通過GPS判斷用戶設(shè)備在汽車的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

S8：用戶人臉識別通過認(rèn)證，且判斷用戶設(shè)備確實(shí)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則云端發(fā)送發(fā)送機(jī)解防命令。汽車完成解防，用戶可合法駕駛。

需要說明的是，人臉識別過程也可以放在解鎖車門前，GPS定位移動終端在車輛附近，并且人臉認(rèn)證通過后，車輛才解鎖和解防，在此不作具體限定。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，使GPS定位不僅用在了地圖定位和路線導(dǎo)航，也參與到了汽車訪問的驗(yàn)證中，并且增加的人臉識別，提高了認(rèn)證安全等級提升，也增加了防盜安全，解決用戶訪問車輛時(shí)操作便捷性、流暢性問題，以及解決了鑰匙丟失及身份信息丟失而造成汽車財(cái)產(chǎn)損失的問題，更好地滿足用戶的使用要求。

根據(jù)本發(fā)明所述的車輛的控制方法，在移動終端達(dá)到車輛位置后，服務(wù)器向移動終端發(fā)送解鎖確認(rèn)，以根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)人臉圖像識別用戶身份，進(jìn)而在識別成功后可以啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，無需用戶使用實(shí)體鑰匙或手機(jī)鑰匙，提高用戶使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，如圖6所示，本發(fā)明的實(shí)施例還公開了一種移動終端10，其包括：定位模塊100、人臉檢測模塊200、第一通信模塊300和控制模塊400。

其中，定位模塊100用于定位用戶的位置。人臉檢測模塊200用于檢測人臉圖像。第一通信模塊300用于向服務(wù)器發(fā)送用車請求，并接收服務(wù)器接受用車請求后發(fā)送的車輛位置，以及接收來自服務(wù)器根據(jù)用戶的位置和車輛位置發(fā)送的解鎖命令，并向服務(wù)器發(fā)送解鎖確認(rèn)，以及向服務(wù)器發(fā)送人臉圖像。控制模塊400用于根據(jù)解鎖命令生成解鎖確認(rèn)，以便服務(wù)器根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛解鎖后，根據(jù)人臉圖像識別用戶身份，并在識別成功后啟動車輛。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的移動終端10可以通過定位和人臉圖像啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明實(shí)施例的移動終端10還包括：注冊模塊。其中，注冊模塊用于向服務(wù)器進(jìn)行注冊，其中，注冊信息包括人臉注冊圖像。

可選地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，移動終端為智能手機(jī)或平板電腦。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的移動終端的具體實(shí)現(xiàn)方式與車輛的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式中移動終端贅述的類似，為了減少冗余，此處不做贅述。

本發(fā)明所述的移動終端，可以定位用戶位置，以接收來自服務(wù)器根據(jù)用戶的位置和車輛位置發(fā)送的解鎖命令，進(jìn)而向服務(wù)器發(fā)送解鎖確認(rèn)，并發(fā)送人臉圖像以識別用戶身份，進(jìn)而在識別成功后可以啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，如圖7所示，本發(fā)明實(shí)施例還公開了一種服務(wù)器20，其包括：第二通信模塊500和處理模塊600。

其中，第二通信模塊500用于接收移動終端發(fā)送的用車請求，并向移動終端發(fā)送車輛位置，以及向移動終端發(fā)送解鎖命令，并接收移動終端發(fā)送的解鎖確認(rèn)，以及接收來自移動終端發(fā)送的人臉圖像。處理模塊600用于接受用車請求，并在確認(rèn)移動終端達(dá)到車輛位置后生成解鎖命令，以及根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份，以在識別成功后啟動車輛。本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器20可以通過定位和人臉圖像啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，第二通信模塊500還用于接收移動終端發(fā)送的注冊信息，處理模塊600還用于根據(jù)注冊信息為用戶注冊，其中，注冊信息包括用戶的人臉注冊圖像。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，處理模塊600用于匹配來自移動終端發(fā)送的人臉圖像和人臉注冊圖像，并在匹配成功后，確認(rèn)用戶身份識別成功。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器的具體實(shí)現(xiàn)方式與車輛的控制方法的具體實(shí)現(xiàn)方式中服務(wù)器贅述的類似，為了減少冗余，此處不做贅述。

本發(fā)明所述的服務(wù)器，在確認(rèn)移動終端達(dá)到車輛位置后發(fā)送解鎖命令，以根據(jù)解鎖確認(rèn)對車輛進(jìn)行解鎖，并根據(jù)移動終端發(fā)送的人臉圖像識別用戶身份，進(jìn)而在識別成功后可以啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的實(shí)施例公開了一種車輛的控制系統(tǒng)，該車輛的控制系統(tǒng)設(shè)置有上述實(shí)施例的移動終端和服務(wù)器。該系統(tǒng)由于具有了上述移動終端和服務(wù)器，可以通過定位和人臉圖像啟動車輛，簡單便捷，并且提高了可靠性和安全性，更好地滿足用戶的使用需求，提高用戶使用體驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。