本發(fā)明涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通道閘機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

近些年來隨著我國交通運(yùn)輸事業(yè)、旅游業(yè)、展覽業(yè)的日益發(fā)展，驗(yàn)票閘機(jī)通道正在逐漸成為一個(gè)城市的主要工具，但是伴隨著而來的是客流量的增加，部分地鐵站在上下班高峰時(shí)期或者節(jié)假日經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)突發(fā)客流高峰。由于無卡乘客需購票并通過驗(yàn)票閘機(jī)驗(yàn)票乘車，地鐵站內(nèi)事先固定好的自動(dòng)售票機(jī)數(shù)量有限，手續(xù)繁瑣，不易操作，每個(gè)乘客購票時(shí)間達(dá)1分鐘以上，因此傳統(tǒng)地鐵自動(dòng)售票機(jī)和購票驗(yàn)票流程往往不能滿足大客流的需求。同時(shí)高鐵、旅游景點(diǎn)、展覽館等售票也面臨著同樣的困惑。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通道閘機(jī)系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下，一種通道閘機(jī)系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、關(guān)節(jié)點(diǎn)提取模塊、虹膜識別模塊、識別計(jì)數(shù)模塊和通道閘機(jī)控制模塊。

所述視頻采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息；所述關(guān)節(jié)點(diǎn)提取模塊，用于根據(jù)視頻采集模塊采集到的通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息，提取該通道內(nèi)的人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息；所述虹膜識別模塊，用于對所述通道內(nèi)行人進(jìn)行虹膜識別，得到所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息，并將所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息與虹膜數(shù)據(jù)庫中存儲的有權(quán)限人員的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配，如果圖像匹配成功則向通道閘機(jī)控制模塊發(fā)送該有權(quán)限人員的ID信息；其中，有權(quán)限人員的I D信息存儲在所述虹膜數(shù)據(jù)庫中，并與所述虹膜圖像信息一一對應(yīng)；所述識別計(jì)數(shù)模塊，用于識別所述人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息中關(guān)節(jié)點(diǎn)的分布形態(tài)，得到該通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息，并對所述通道內(nèi)行人的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)得到該通道內(nèi)行人的數(shù)量信息；所述通道閘機(jī)控制模塊，用于在接收到有權(quán)限人員的I D信息后控制通道閘機(jī)開啟，并在有權(quán)限人員通過后關(guān)閉。

進(jìn)一步地，所述視頻采集模塊包括攝像頭和熱成像觀測裝置，攝像頭用于實(shí)時(shí)采集通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息；所述熱成像觀測裝置用于檢測通道中行人的位置及行走軌跡。

進(jìn)一步地，所述熱成像觀測裝置包括紅外鏡頭模組、熱成像探測器、攝錄單元和控制單元，所述紅外鏡頭模組、熱成像探測器和攝錄單元分別與所述控制單元連接，且所述控制單元連接有鋰電池組和對外接口。

進(jìn)一步地，所述攝像頭包括多個(gè)成對設(shè)置在通道兩側(cè)的紅外攝像頭和主攝像頭。

進(jìn)一步地，所述紅外攝像頭包括多個(gè)紅外燈、透鏡、PBC板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述透鏡設(shè)于所述紅外燈的出光方向上，所述PBC板用于固定所述紅外燈并控制所述紅外燈的狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述透鏡連接并驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述PBC板上的微型電機(jī)及兩個(gè)立柱，兩個(gè)所述立柱上分別相對設(shè)有一個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑槽上安裝有滑套；兩個(gè)所述滑套設(shè)于所述透鏡兩側(cè)，所述微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述滑套在所述滑槽上移動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種控制通道閘機(jī)系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

步驟1：實(shí)時(shí)采集通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息，并根據(jù)得到的該動(dòng)態(tài)人像視頻信息提取該通道中行人的人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息；

步驟2：根據(jù)得到的所述人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息，通過預(yù)先設(shè)定的通行邏輯信息，對所述通道內(nèi)行人的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)得到該通道內(nèi)行人的數(shù)量信息，并識別所述人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息中關(guān)節(jié)點(diǎn)的分布形態(tài)，得到該通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息；

你在3：對通道內(nèi)行人進(jìn)行虹膜識別，得到所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息，并將所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息與虹膜數(shù)據(jù)庫中存儲的有權(quán)限人員的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配，如果圖像匹配成功則向通道閘機(jī)控制模塊發(fā)送該有權(quán)限人員的ID信息；

其中，有權(quán)限人員的ID信息存儲在所述虹膜數(shù)據(jù)庫中，并與所述虹膜圖像信息一一對應(yīng)；

步驟4：根據(jù)所述有權(quán)限人員的ID信息控制通道閘機(jī)開啟，并在該有權(quán)限人員通過后關(guān)閉。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過攝像頭可以直接監(jiān)控通道中的行人，實(shí)時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場場景分析，并虹膜識別模塊準(zhǔn)確快遞的識別目標(biāo)對象，無需在閘機(jī)處做過長停留，而且可以極大地縮短閘機(jī)長度，目前實(shí)際測試可以縮短到1.4米，這極大地節(jié)省閘機(jī)硬件成本，也使得地鐵站廳乘客面積更大、更美觀，具有極大的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

附圖說明

圖1為本發(fā)明通道閘機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明通道閘機(jī)系統(tǒng)控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的一種通道閘機(jī)系統(tǒng)，包括視頻采集模塊、關(guān)節(jié)點(diǎn)提取模塊、虹膜識別模塊、識別計(jì)數(shù)模塊和通道閘機(jī)控制模塊。

所述視頻采集模塊，用于實(shí)時(shí)采集通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息；所述關(guān)節(jié)點(diǎn)提取模塊，用于根據(jù)視頻采集模塊采集到的通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息，提取該通道內(nèi)的人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息；所述虹膜識別模塊，用于對所述通道內(nèi)行人進(jìn)行虹膜識別，得到所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息，并將所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息與虹膜數(shù)據(jù)庫中存儲的有權(quán)限人員的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配，如果圖像匹配成功則向通道閘機(jī)控制模塊發(fā)送該有權(quán)限人員的ID信息；其中，有權(quán)限人員的I D信息存儲在所述虹膜數(shù)據(jù)庫中，并與所述虹膜圖像信息一一對應(yīng)；所述識別計(jì)數(shù)模塊，用于識別所述人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息中關(guān)節(jié)點(diǎn)的分布形態(tài)，得到該通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息，并對所述通道內(nèi)行人的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)得到該通道內(nèi)行人的數(shù)量信息；所述通道閘機(jī)控制模塊，用于在接收到有權(quán)限人員的I D信息后控制通道閘機(jī)開啟，并在該有權(quán)限人員通過后關(guān)閉。

本實(shí)施例中，所述視頻采集模塊包括攝像頭和熱成像觀測裝置，攝像頭用于實(shí)時(shí)采集通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息；所述熱成像觀測裝置用于檢測通道中行人的位置及行走軌跡。

本實(shí)施例中，所述熱成像觀測裝置包括紅外鏡頭模組、熱成像探測器、攝錄單元和控制單元，所述紅外鏡頭模組、熱成像探測器和攝錄單元分別與所述控制單元連接，且所述控制單元連接有鋰電池組和對外接口。

優(yōu)選地，所述攝像頭包括多個(gè)成對設(shè)置在通道兩側(cè)的紅外攝像頭和主攝像頭。

所述紅外攝像頭包括多個(gè)紅外燈、透鏡、PBC板和驅(qū)動(dòng)裝置，所述透鏡設(shè)于所述紅外燈的出光方向上，所述PBC板用于固定所述紅外燈并控制所述紅外燈的狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述透鏡連接并驅(qū)動(dòng)所述透鏡沿光軸方向移動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)于所述PBC板上的微型電機(jī)及兩個(gè)立柱，兩個(gè)所述立柱上分別相對設(shè)有一個(gè)滑槽，每個(gè)所述滑槽上安裝有滑套；兩個(gè)所述滑套設(shè)于所述透鏡兩側(cè)，所述微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)所述滑套在所述滑槽上移動(dòng)。

所述紅外鏡頭模組上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)和采樣單元；所述控制單元連接有按鍵單元，且通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制；所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述紅外鏡頭模組進(jìn)行變焦動(dòng)作，所述控制單元通過采樣單元獲取所述紅外鏡頭模組的變焦數(shù)值。

所述攝錄單元連接有存儲卡和顯示單元，所述熱成像探測器用于將透過所述紅外鏡頭模組的光信號轉(zhuǎn)化為電信號并形成模擬視頻信號；所述攝錄單元將所述模擬視頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并存儲在所述存儲卡中；并通過所述顯示單元顯示。

如圖2所示，本發(fā)明還提供一種控制通道閘機(jī)系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

步驟1：實(shí)時(shí)采集通道中行人的動(dòng)態(tài)人像視頻信息，并根據(jù)得到的該動(dòng)態(tài)人像視頻信息提取該通道中行人的人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息；

步驟2：根據(jù)得到的所述人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息，通過預(yù)先設(shè)定的通行邏輯信息，對所述通道內(nèi)行人的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)得到該通道內(nèi)行人的數(shù)量信息，并識別所述人體骨骼關(guān)節(jié)點(diǎn)的信息中關(guān)節(jié)點(diǎn)的分布形態(tài)，得到該通道內(nèi)行人姿態(tài)的信息；

步驟3：對通道內(nèi)行人進(jìn)行虹膜識別，得到所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息，并將所述通道內(nèi)行人的虹膜圖像信息與虹膜數(shù)據(jù)庫中存儲的有權(quán)限人員的虹膜圖像信息進(jìn)行匹配，如果圖像匹配成功則向通道閘機(jī)控制模塊發(fā)送該有權(quán)限人員的ID信息；

其中，有權(quán)限人員的ID信息存儲在所述虹膜數(shù)據(jù)庫中，并與所述虹膜圖像信息一一對應(yīng)；

步驟4：根據(jù)所述有權(quán)限人員的ID信息控制通道閘機(jī)開啟，并在該有權(quán)限人員通過后關(guān)閉。

本發(fā)明的一種通道閘機(jī)系統(tǒng)及其控制方法，可以改變現(xiàn)有地鐵閘機(jī)的長度，由于現(xiàn)有閘機(jī)使用的是多達(dá)18對對射傳感器，這些傳感器布局及行人通行步速的限制，使得現(xiàn)有閘機(jī)長度不能低于1.98米。

本發(fā)明通過攝像頭可以直接監(jiān)控通道中的行人，實(shí)時(shí)進(jìn)行現(xiàn)場場景分析，而且可以極大地縮短閘機(jī)長度，目前實(shí)際測試可以縮短到1.4米，這極大地節(jié)省閘機(jī)硬件成本，也使得地鐵站廳乘客面積更大、更美觀，具有極大的社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。