專利名稱：停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及門閘控制技術(shù)，特別是涉及一種停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)停車場(chǎng)都是依靠人工進(jìn)行管理的，車輛出入停車場(chǎng)時(shí)，由人工記錄車輛的出入場(chǎng)時(shí)間，隨著車輛保有量的增入，各個(gè)停車場(chǎng)的車輛出入量也日益增多，停車場(chǎng)管理人員的工作也日益繁重，傳統(tǒng)的人工管理方式已不能適應(yīng)現(xiàn)有停車場(chǎng)的管理。目前，有很多停車場(chǎng)已采用了門閘機(jī)控制系統(tǒng)來管理出入停車場(chǎng)的車輛，現(xiàn)有的停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)都在停車場(chǎng)的出入口設(shè)有一門閘機(jī)、一門閘控制器、一讀卡器，并為每輛需要出入停車場(chǎng)的車輛配備一張IC卡，車輛從停車場(chǎng)出入口出入時(shí)，讀卡器讀取車輛所配備的IC卡信息，并將讀取的IC卡信息傳遞給門閘控制器，門閘控制器根據(jù)收到的IC 卡信息進(jìn)行判斷，如果判斷出出入車輛所持IC卡為有效卡，則發(fā)出指令控制門閘機(jī)自動(dòng)開啟，待車輛駛過門閘機(jī)后再控制門閘機(jī)關(guān)閉，如果判斷出出入車輛所持IC卡為無(wú)效卡，則控制門間機(jī)維持關(guān)閉狀態(tài)。這種門間機(jī)控制系統(tǒng)能自動(dòng)管理停車場(chǎng)的進(jìn)出車輛，能將管理人員從繁重的管理工作中解放出來，但是這種門閘機(jī)控制系統(tǒng)是以IC卡作為是否放行車輛的判定依據(jù)的，因此只要是擁有有效IC卡的車輛均可隨意出入停車場(chǎng)，而且IC卡也很容易被仿制，這對(duì)停車場(chǎng)的管理和車輛安全都會(huì)造成不利的影響，停放在停車場(chǎng)內(nèi)的車輛容易失竊。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能減輕管理人員工作強(qiáng)度，保證停放車輛安全的停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括安裝在停車場(chǎng)出入口的門閘機(jī)，其特征在于還包括用于拍攝出入車輛的車牌及司機(jī)臉部圖像的攝像機(jī)，用于識(shí)別圖像中的車牌及人臉特征的DSP處理器，用于測(cè)量出入車輛與門閘機(jī)之間間距的紅外測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器，用于提供輔助光源的補(bǔ)償照明燈，用于分析出入車輛信息及控制門閘機(jī)開閉的上位機(jī)；所述紅外測(cè)距傳感器、攝像機(jī)各有兩個(gè)，均安裝在停車場(chǎng)出入口，其中一個(gè)紅外測(cè)距傳感器的測(cè)量頭及一個(gè)攝像機(jī)的鏡頭朝向門間機(jī)外側(cè)，另一個(gè)紅外測(cè)距傳感器的測(cè)量頭及另一個(gè)攝像機(jī)的鏡頭朝向門閘機(jī)內(nèi)側(cè)；所述上位機(jī)是帶有網(wǎng)絡(luò)接口的計(jì)算機(jī)，所述DSP處理器設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口、門閘控制信號(hào)輸出口、補(bǔ)償照明控制信號(hào)輸出口，及多個(gè)數(shù)據(jù)采集口、多個(gè)視頻信號(hào)接口，其網(wǎng)絡(luò)接口連接上位機(jī)，其門閘控制信號(hào)輸出口連接門閘機(jī)的開閉控制端，其補(bǔ)償照明控制信號(hào)輸出口經(jīng)電子開關(guān)連接補(bǔ)償照明燈的供電電路，其各個(gè)數(shù)據(jù)采集口分別連接光敏傳感器、各紅外測(cè)距傳感器，其各視頻信號(hào)接口分別連接兩個(gè)攝像機(jī)。進(jìn)一步的，所述DSP處理器還設(shè)有兩個(gè)攝像控制信號(hào)輸出口，其兩個(gè)攝像控制信號(hào)輸出口分別接到兩個(gè)攝像機(jī)的攝像控制端。本實(shí)用新型提供的停車場(chǎng)門間機(jī)控制系統(tǒng)，通過紅外測(cè)距傳感器檢測(cè)車輛出入狀況，通過攝像機(jī)拍攝出入車輛圖像，并根據(jù)所拍攝的圖像對(duì)出入車輛的車牌及駕駛員臉部特征進(jìn)行識(shí)別，從而將駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)與車主綁定，只有車主本人才能駕駛自己的車出入停車場(chǎng)，能在減輕管理人員工作強(qiáng)度的同時(shí)，保證停放車輛安全，能有效避免停放車輛失竊。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)的連接示意框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本實(shí)施例并不用于限制本實(shí)用新型，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及其相似變化，均應(yīng)列入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖1-圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括安裝在停車場(chǎng)出入口的門閘機(jī)1，其特征在于還包括用于拍攝出入車輛的車牌及司機(jī)臉部圖像的攝像機(jī)2，用于識(shí)別圖像中的車牌及人臉特征的DSP處理器3 (數(shù)字信號(hào)處理器)， 用于測(cè)量出入車輛與門閘機(jī)之間間距的紅外測(cè)距傳感器4，用于檢測(cè)環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器5，用于提供輔助光源的補(bǔ)償照明燈6，用于分析出入車輛信息及控制門閘機(jī)開閉的上位機(jī)7 ；所述紅外測(cè)距傳感器4、攝像機(jī)2各有兩個(gè)，均安裝在停車場(chǎng)出入口，其中一個(gè)紅外測(cè)距傳感器4的測(cè)量頭及一個(gè)攝像機(jī)2的鏡頭朝向門間機(jī)1外側(cè)(即朝向駛?cè)胪＼噲?chǎng)的車輛8)，另一個(gè)紅外測(cè)距傳感器4的測(cè)量頭及另一個(gè)攝像機(jī)2的鏡頭朝向門閘機(jī)1內(nèi)側(cè)(即朝向駛離停車場(chǎng)的車輛9);所述上位機(jī)7是帶有網(wǎng)絡(luò)接口的計(jì)算機(jī)，所述DSP處理器3設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口、門閘控制信號(hào)輸出口、補(bǔ)償照明控制信號(hào)輸出口，及兩個(gè)攝像控制信號(hào)輸出口、多個(gè)數(shù)據(jù)采集口、 多個(gè)視頻信號(hào)接口，其網(wǎng)絡(luò)接口連接上位機(jī)7，其門閘控制信號(hào)輸出口連接門閘機(jī)1的開閉控制端，其補(bǔ)償照明控制信號(hào)輸出口經(jīng)電子開關(guān)連接補(bǔ)償照明燈6的供電電路，其兩個(gè)攝像控制信號(hào)輸出口分別接到兩個(gè)攝像機(jī)2的攝像控制端，其各個(gè)數(shù)據(jù)采集口分別連接光敏傳感器5、各紅外測(cè)距傳感器4，其各視頻信號(hào)接口分別連接兩個(gè)攝像機(jī)2。本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述DSP處理器的型號(hào)為DM642。本實(shí)用新型實(shí)施例中，測(cè)量頭朝向門閘機(jī)外側(cè)的紅外測(cè)距傳感器為駛?cè)胲囕v傳感器，另一紅外測(cè)距傳感器為駛出車輛傳感器，鏡頭朝向門間機(jī)外側(cè)的攝像機(jī)為駛?cè)胲囕v攝像機(jī)，另一攝像機(jī)為駛出車輛攝像機(jī)。本實(shí)用新型實(shí)施例控制門閘開閉的方法如下DSP處理器通過兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)采集停車場(chǎng)出入口的出入車輛信息；當(dāng)DSP處理器通過駛?cè)胲囕v傳感器檢測(cè)到有車輛從停車場(chǎng)出入口駛?cè)霑r(shí)，即輸出控制信號(hào)控制駛?cè)胲囕v攝像機(jī)拍攝駛?cè)胲囕v車牌及車輛駕駛員的臉部，駛?cè)胲囕v攝像機(jī)所拍攝的圖像實(shí)時(shí)傳遞給DSP處理器，DSP處理器根據(jù)駛?cè)胲囕v攝像機(jī)所拍攝的圖像識(shí)別出駛?cè)胲囕v車牌及車輛駕駛員臉部特征，并將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)上傳給上位機(jī)，上位機(jī)實(shí)時(shí)存儲(chǔ) DSP處理器上傳的駛?cè)胲囕v車牌、車輛駕駛員臉部特征及車輛駛?cè)霑r(shí)間，并在存儲(chǔ)操作成功后發(fā)送一條開間指令給DSP處理器，DSP處理器收到開間指令后即輸出控制指令控制門閘機(jī)開啟放行，并在閘機(jī)開啟一定時(shí)間后輸出控制指令控制門閘機(jī)關(guān)閉，駛?cè)胲囕v即可在門閘機(jī)開啟放行的時(shí)間段內(nèi)駛?cè)胪＼噲?chǎng)；當(dāng)DSP處理器通過駛?cè)胲囕v傳感器檢測(cè)到駛?cè)胲囕v駛離停車場(chǎng)出入口時(shí)，即輸出控制信號(hào)控制駛?cè)胲囕v攝像機(jī)停止拍攝；當(dāng)DSP處理器通過駛出車輛傳感器檢測(cè)到有車輛從停車場(chǎng)出入口駛出時(shí)，即輸出控制信號(hào)控制駛出車輛攝像機(jī)拍攝駛出車輛車牌及車輛駕駛員的臉部，駛出車輛攝像機(jī)所拍攝的圖像實(shí)時(shí)傳遞給DSP處理器，DSP處理器根據(jù)駛出車輛攝像機(jī)所拍攝的圖像識(shí)別出駛出車輛車牌及車輛駕駛員臉部特征，并將識(shí)別結(jié)果實(shí)時(shí)上傳給上位機(jī)，上位機(jī)將DSP處理器上傳的駛出車輛車牌與存儲(chǔ)的駛?cè)胲囕v車牌進(jìn)行比對(duì)，如果未找到該車輛駛?cè)胗涗洠?則輸出警示信息通知管理人員，如果找到該車輛駛?cè)胗涗泟t將DSP處理器上傳的駛出車輛駕駛員臉部特征與該車駛?cè)霑r(shí)的車輛駕駛員臉部特征進(jìn)行進(jìn)一步比對(duì)，如果比對(duì)結(jié)果不一致則輸出警示信息通知管理人員，如果比對(duì)結(jié)果一致則發(fā)送一條開閘指令給DSP處理器， DSP處理器收到開閘指令后即輸出控制指令控制門閘機(jī)開啟放行，并在閘機(jī)開啟一定時(shí)間后輸出控制指令控制門閘機(jī)關(guān)閉，駛出車輛即可在門閘機(jī)開啟放行的時(shí)間段內(nèi)駛出停車場(chǎng)；當(dāng)DSP處理器通過駛出車輛傳感器檢測(cè)到駛出車輛駛離停車場(chǎng)出入口時(shí)，即輸出控制信號(hào)控制駛出車輛攝像機(jī)停止拍攝；DSP處理器通過光敏傳感器實(shí)時(shí)采集停車場(chǎng)出入口的環(huán)境光照強(qiáng)度，當(dāng)DSP處理器通過兩個(gè)紅外測(cè)距傳感器檢測(cè)到有車輛出入停車場(chǎng)出入口，且停車場(chǎng)出入口的環(huán)境光照強(qiáng)度低于正常值時(shí)，先輸出控制信號(hào)控制補(bǔ)償照明燈點(diǎn)亮，為攝像機(jī)提供輔助光源，然后再輸出控制信號(hào)控制相應(yīng)攝像機(jī)開始拍攝。
權(quán)利要求1.一種停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)，包括安裝在停車場(chǎng)出入口的門閘機(jī)，其特征在于還包括用于拍攝出入車輛的車牌及司機(jī)臉部圖像的攝像機(jī)，用于識(shí)別圖像中的車牌及人臉特征的DSP處理器，用于測(cè)量出入車輛與門閘機(jī)之間間距的紅外測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器，用于提供輔助光源的補(bǔ)償照明燈，用于分析出入車輛信息及控制門閘機(jī)開閉的上位機(jī)；所述紅外測(cè)距傳感器、攝像機(jī)各有兩個(gè)，均安裝在停車場(chǎng)出入口，其中一個(gè)紅外測(cè)距傳感器的測(cè)量頭及一個(gè)攝像機(jī)的鏡頭朝向門間機(jī)外側(cè)，另一個(gè)紅外測(cè)距傳感器的測(cè)量頭及另一個(gè)攝像機(jī)的鏡頭朝向門閘機(jī)內(nèi)側(cè)；所述上位機(jī)是帶有網(wǎng)絡(luò)接口的計(jì)算機(jī)，所述DSP處理器設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口、門間控制信號(hào)輸出口、補(bǔ)償照明控制信號(hào)輸出口，及多個(gè)數(shù)據(jù)采集口、多個(gè)視頻信號(hào)接口，其網(wǎng)絡(luò)接口連接上位機(jī)，其門閘控制信號(hào)輸出口連接門閘機(jī)的開閉控制端，其補(bǔ)償照明控制信號(hào)輸出口經(jīng)電子開關(guān)連接補(bǔ)償照明燈的供電電路，其各個(gè)數(shù)據(jù)采集口分別連接光敏傳感器、各紅外測(cè)距傳感器，其各視頻信號(hào)接口分別連接兩個(gè)攝像機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于所述DSP處理器還設(shè)有兩個(gè)攝像控制信號(hào)輸出口，其兩個(gè)攝像控制信號(hào)輸出口分別接到兩個(gè)攝像機(jī)的攝像控制端。
專利摘要一種停車場(chǎng)門閘機(jī)控制系統(tǒng)，涉及門閘控制技術(shù)領(lǐng)域，所解決的是減輕管理人員工作強(qiáng)度，保證停放車輛安全的技術(shù)問題。該系統(tǒng)包括安裝在停車場(chǎng)出入口的門閘機(jī)，用于拍攝出入車輛的車牌及司機(jī)臉部圖像的攝像機(jī)，用于識(shí)別圖像中的車牌及人臉特征的DSP處理器，用于測(cè)量出入車輛與門閘機(jī)之間間距的紅外測(cè)距傳感器，用于檢測(cè)環(huán)境光照強(qiáng)度的光敏傳感器，用于提供輔助光源的補(bǔ)償照明燈，用于分析出入車輛信息及控制門閘機(jī)開閉的上位機(jī)。本實(shí)用新型提供的系統(tǒng)，適用于各種停車場(chǎng)、公路收費(fèi)站。
文檔編號(hào)G07C9/00GK202230531SQ20112040750
公開日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2011年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月24日
發(fā)明者方軍, 沈雨剪 申請(qǐng)人:上海理工大學(xué)