本發(fā)明涉及門控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能門控設(shè)備系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

出入口的門包括平開門、平移門、道閘、廣告道閘等，對這些門的控制除了傳統(tǒng)的使用鑰匙外，還有使用近距離的無線遙控器作為門控設(shè)備，門控設(shè)備已廣泛應(yīng)用在家庭、單位、場所、工廠、小區(qū)等出入口等。

目前門控設(shè)備的操作只采用433M/315M遙控器或紅外遙控，只能在門控設(shè)備現(xiàn)場進(jìn)行簡單的開、關(guān)、停操作，如果要管理平臺通訊，需要通過485或串口與門亭的PC相連，接收上位的開關(guān)門信號。這樣的門控設(shè)備像一個孤島，不能遠(yuǎn)程訪問和控制，也不能查看開關(guān)門記錄，若出了故障，不方便排除問題和維修，只能把設(shè)備返廠維修。如果設(shè)備有新的功能需求，不能遠(yuǎn)程升級固件程序，必需技術(shù)人員到現(xiàn)場服務(wù)操作。此外，當(dāng)設(shè)備數(shù)量較多時，如廣告公司要管理幾百臺廣告道閘，這種管理方式效率低下，缺乏靈活性，增加管理成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種智能門控設(shè)備系統(tǒng)，使門控設(shè)備接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶能夠通過終端控制器對門控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理，提升門控設(shè)備的管理效率。

根據(jù)本發(fā)明實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)，包括門控設(shè)備、終端控制器和云端服務(wù)器，所述門控設(shè)備上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接入模塊，所述門控設(shè)備通過所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊連入互聯(lián)網(wǎng)，并和所述云端服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，所述門控設(shè)備具有第一ID，所述門控設(shè)備通過所述第一ID向所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊登錄，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊具有第二ID，所述第一ID與所述第二ID對應(yīng)，所述終端控制器攜帶所述第二ID，所述終端控制器通過互聯(lián)網(wǎng)與所述云端服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊通過所述第二ID向所述云端服務(wù)器登錄。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)使用戶通過終端控制器發(fā)出控制指令時，云端服務(wù)器接收所述控制指令，由于所述終端控制器發(fā)出控制指令時已攜帶第二ID，所述云端服務(wù)器將根據(jù)所述第二ID將所述門控指令發(fā)送至與所述第二ID對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入模塊；所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊再根據(jù)第二ID與第一ID的對應(yīng)關(guān)系及所述控制指令，對相應(yīng)的門控設(shè)置進(jìn)行控制，最終實現(xiàn)了對門控設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理，且當(dāng)需要控制多個門控設(shè)備時，可根據(jù)第一ID和第二ID找到相應(yīng)的門控設(shè)備進(jìn)行控制，提升門控設(shè)備的管理效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊為WIFI模塊或3G/4G通信模塊或以太網(wǎng)通信模塊。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述門控設(shè)備包括ARM處理器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述ARM處理器與所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊通過UART硬件接口交互數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述智能門控設(shè)備系統(tǒng)還包括傳感器單元，所述傳感器單元與所述門控設(shè)備連接，所述傳感器單元獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述ARM處理器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述傳感器單元包括用于檢測溫度的溫度傳感器、用于檢測風(fēng)速的風(fēng)速傳感器、用于檢測所述門控設(shè)備電壓的電壓傳感器和用于檢測所述門控設(shè)備電流的電流傳感器。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述智能門控設(shè)備系統(tǒng)還包括IP攝像頭，所述IP攝像頭用于監(jiān)控門控設(shè)備的運行情況，所述IP攝像頭通過自身的WIFI模塊接入互聯(lián)網(wǎng)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述終端控制器為智能手機或平板電腦或PC。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述終端控制器為智能手機時，所述智能手機通過所述智能手機的IMEI向所述云端服務(wù)器登錄。

本發(fā)明的另一個目的在于提出一種上述智能門控設(shè)備系統(tǒng)的控制方法，使用戶能夠通過終端控制器對門控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和管理，提升門控設(shè)備的管理效率。

根據(jù)本發(fā)明實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)的控制方法，包括：

所述終端控制器向所述云端服務(wù)器發(fā)出門控指令，所述終端控制器發(fā)出所述門控指令時攜帶所述第二ID；

所述云端服務(wù)器接收所述門控指令，并根據(jù)所述第二ID將所述門控指令發(fā)送至相應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊；

所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊接收所述門控指令，并將所述門控指令發(fā)送至相應(yīng)的所述門控設(shè)備；

所述門控設(shè)備接收并執(zhí)行所述門控指令。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一實施例的智能門控設(shè)備系統(tǒng)的控制方法的流程圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的若干實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及類似的表述只是為了說明的目的，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參考圖1，本申請一實施例提供的智能門控設(shè)備系統(tǒng)10，包括門控設(shè)備101、終端控制器102和云端服務(wù)器103。

所述門控設(shè)備101與待控制的門體連接，該門體可以是平開門、平移門、道閘、廣告道閘任一種，對此本申請不作具體限制。所述門控設(shè)備101可以采用現(xiàn)有的機械傳動結(jié)構(gòu)與待控制的門體連接，也可采用傳統(tǒng)鑰匙的方式進(jìn)行開關(guān)。所述門控設(shè)備101上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011，所述門控設(shè)備101通過所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011連入互聯(lián)網(wǎng)，并和所述云端服務(wù)器103網(wǎng)絡(luò)連接。

所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011可以為WIFI模塊或3G/4G通信模塊或以太網(wǎng)通信模塊，實現(xiàn)方式可以為在門控設(shè)備101上設(shè)置WIFI模塊插口或3G/4G通信模塊插口或以太網(wǎng)通信模塊插口，以插接相應(yīng)的WIFI模塊或3G/4G通信模塊或以太網(wǎng)通信模塊。具體在本實施例中，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011以采用WIFI模塊進(jìn)行說明。所述門控設(shè)備101包括作為控制芯片的ARM處理器1012，所述ARM處理器1012與所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011通過UART硬件接口交互數(shù)據(jù)。所述門控設(shè)備101具有第一ID，所述第一ID可以為字母或者數(shù)字或兩者的結(jié)合，所述第一ID可以涵蓋所述門控設(shè)備101的設(shè)備信息，如設(shè)備種類、生產(chǎn)日期等，所述第一ID用于代表所述門控設(shè)備101，在有多個門控設(shè)備時，每個門控設(shè)備都有自己唯一的第一ID。所述門控設(shè)備101通過所述第一ID向所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011登錄，即所述門控設(shè)備101對應(yīng)的所述第一ID存入所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011中，當(dāng)有多臺門控設(shè)備預(yù)與所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011連接通訊時，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011根據(jù)所述第一ID確認(rèn)是否為與其對應(yīng)的門口設(shè)備，若是則進(jìn)行通訊，若否，則不進(jìn)行通訊。所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊具有第二ID，所述第一ID與所述第二ID對應(yīng)，即當(dāng)有多臺門控設(shè)備時，每個門控設(shè)備對應(yīng)一個自身的第一ID，且每個門控設(shè)備對應(yīng)一個第二ID。所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011通過所述第二ID向所述云端服務(wù)器103登錄，即所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011的所述第二ID存入所述云端服務(wù)器103中，當(dāng)有多個網(wǎng)絡(luò)接入模塊與所述云端服務(wù)器103連接通訊時，所述云端服務(wù)器103根據(jù)所述第二ID確認(rèn)與所述第二ID對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入模塊。

由于所述第一ID與所述第二ID對應(yīng)，因此，當(dāng)所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011向所述云端服務(wù)器103登錄時，也同時攜帶了所述門控設(shè)備101的所述第一ID。所述終端控制器102攜帶所述第二ID，具體為在所述終端控制器102發(fā)出控制指令攜帶有所述第二ID，所述終端控制器102通過互聯(lián)網(wǎng)與所述云端服務(wù)器103連接，并通過互聯(lián)網(wǎng)向所述云端服務(wù)器103發(fā)出控制指令。

所述終端控制器102為智能手機或平板電腦或PC，具體實施時，在智能手機或平板電腦上安裝相應(yīng)的APP或在PC上安裝控制軟件，智能手機或平板電腦上的APP可以具有用戶登錄、遠(yuǎn)程操作、視頻監(jiān)控、日志查看、告警通知等功能，PC上的控制軟件可以為基于B/S架構(gòu)的軟件，具有用戶管理、遠(yuǎn)程操作、視頻監(jiān)控、日志查看、告警通知、數(shù)據(jù)統(tǒng)計、報表輸出、信息發(fā)布等功能。本實施例中，所述終端控制器102采用智能手機，智能手機上設(shè)有APP，該APP可以是基于IOS系統(tǒng)或Android系統(tǒng)或Windows Phone系統(tǒng)，所述智能手機通過所述智能手機的IMEI向所述云端服務(wù)器登錄，即所述智能手機的IMEI存入所述云端服務(wù)器103，所述云端服務(wù)器103根據(jù)所述智能手機的IMEI對智能手機進(jìn)行識別。所述云端服務(wù)器103為基于物聯(lián)網(wǎng)的云平臺，集數(shù)據(jù)挖掘、云端存儲、云端用戶管理、云端數(shù)據(jù)交換、云端信息發(fā)布、云端金融結(jié)算、云端視頻監(jiān)控、云端日志管理等功能于一身。

此外，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011可以由智能手機的APP進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)配置，先用智能手機連上WIFI AP，在APP中把WIFI AP的SSID和密碼廣播給所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011收到SSID和密碼后，自動連接WIFI路由器，并用所述第二ID向所述云端服務(wù)器103登錄。同時，APP記錄了所述第二ID。

當(dāng)用戶通過所述終端控制器102，即通過智能手機上的APP，發(fā)出控制指令時，所述云端服務(wù)器103根據(jù)智能手機的IMEI判斷是否可以進(jìn)行登錄控制，如是，則所述云端服務(wù)器103接收所述控制指令，由于所述終端控制器102已攜帶第二ID，所述云端服務(wù)器103將根據(jù)所述第二ID將所述門控指令發(fā)送至與所述第二ID對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入模塊；所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊再根據(jù)第二ID與第一ID的對應(yīng)關(guān)系及所述控制指令，對相應(yīng)的門控設(shè)置進(jìn)行控制，最終實現(xiàn)了對門控設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理，且當(dāng)需要控制多個門控設(shè)備時，可根據(jù)第一ID和第二ID找到相應(yīng)的門控設(shè)備進(jìn)行控制，提升門控設(shè)備的管理效率。

在實際使用時，所述門控設(shè)備101的ARM處理器1012通過網(wǎng)絡(luò)接入模塊1011間隔的所述云端服務(wù)器103發(fā)送心跳包，維持通訊鏈路的連接。當(dāng)門控設(shè)備101有狀態(tài)變化時，以事件的形式主動向所述云端服務(wù)器103上報，所述云端服務(wù)器103把每次上報的消息保存到數(shù)據(jù)庫中。如發(fā)生了遙控器按關(guān)門鍵，門控設(shè)備101接收按鍵操作并處理，如果關(guān)門成功，上報關(guān)門已完成消息；如果關(guān)門遇阻，上報關(guān)門遇阻告警信息；如果關(guān)門失敗，上報關(guān)門失敗的故障原因。且所述云端服務(wù)器103儲存的門控設(shè)備101的狀態(tài)信息可以發(fā)送至所述終端控制器102，如發(fā)送至智能手機的APP，用戶除了可以通過APP控制門控設(shè)備，還可以查看設(shè)備狀態(tài)、安全中心、臨時訪客、用戶日志、場景模式等，方便及時的了解門控設(shè)備的運行情況。

此外，當(dāng)用戶要遠(yuǎn)程開門時，點擊APP面板上的開按鈕，若門控設(shè)備收到命令后，會通過云端服務(wù)器向APP返回確認(rèn)信息，APP會提示正在開門。一定時間后，開門成功，門控設(shè)備再通過云端服務(wù)器向APP發(fā)送一個開門成功的消息，APP收到后提示開門成功，門控設(shè)備也向通過云端服務(wù)器上報一條開門成功的記錄；如果開門遇阻，門控設(shè)備通過云端服務(wù)器向APP發(fā)送一條開門遇阻告警信息，APP收到后，通知欄中會顯示這條信息，伴有聲音提示；如果關(guān)門失敗，門控設(shè)備向通過云端服務(wù)器上報開門失敗的故障原因。

請參考圖2，本申請另一實施例提供的智能門控設(shè)備系統(tǒng)10a，作為第一實施例中的改進(jìn)，本實施例中，所述系統(tǒng)10a還包括傳感器單元104，所述傳感器單元104與所述門控設(shè)備101連接，所述傳感器單元104獲取的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述ARM處理器1012。

所述傳感器單元104包括用于檢測溫度的溫度傳感器1041、用于檢測風(fēng)速的風(fēng)速傳感器1042、用于檢測所述門控設(shè)備電壓的電壓傳感器1043和用于檢測所述門控設(shè)備電流的電流傳感器1044，通過所述傳感器單元104能夠?qū)崟r監(jiān)控門控設(shè)備101的各項狀態(tài)信息，使用戶及時獲知設(shè)備運行狀況。

所述智能門控設(shè)備系統(tǒng)10a還包括IP攝像頭105，所述IP攝像頭105用于監(jiān)控門控設(shè)備101的運行情況，所述IP攝像頭105通過自身的WIFI模塊接入互聯(lián)網(wǎng)，所述IP攝像頭105獲取的數(shù)據(jù)傳輸至自身的視頻云端服務(wù)器儲存或存儲在SD卡上或傳輸至所述云端服務(wù)器103儲存。

本申請一實施例提供的智能門控設(shè)備系統(tǒng)的控制方法，所述智能門控設(shè)備系統(tǒng)包括門控設(shè)備、終端控制器和云端服務(wù)器，所述門控設(shè)備上設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接入模塊，所述門控設(shè)備通過所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊連入互聯(lián)網(wǎng)，并和所述云端服務(wù)器無線連接，所述門控設(shè)備具有第一ID，所述門控設(shè)備通過所述第一ID向所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊登錄，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊具有第二ID，所述第一ID與所述第二ID對應(yīng)，所述終端控制器攜帶所述第二ID，所述終端控制器通過互聯(lián)網(wǎng)與所述云端服務(wù)器連接，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊通過所述第二ID向所述云端服務(wù)器登錄，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊向所述云端服務(wù)器登錄時攜帶有所述門控設(shè)備的所述第一ID；

請參考圖3，所述控制方法包括：

S101，所述終端控制器向所述云端服務(wù)器發(fā)出門控指令，所述終端控制器發(fā)出所述門控指令時攜帶所述第二ID；

S102，所述云端服務(wù)器接收所述門控指令，并根據(jù)所述第二ID將所述門控指令發(fā)送至相應(yīng)的所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊；

S103，所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊接收所述門控指令，并將所述門控指令發(fā)送至相應(yīng)的所述門控設(shè)備；

S104，所述門控設(shè)備接收并執(zhí)行所述門控指令。

采用上述方法，用戶可以通過終端控制器發(fā)出控制指令時，云端服務(wù)器接收所述控制指令，由于所述終端控制器發(fā)出控制指令時已攜帶第二ID，所述云端服務(wù)器將根據(jù)所述第二ID將所述門控指令發(fā)送至與所述第二ID對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接入模塊；所述網(wǎng)絡(luò)接入模塊再根據(jù)第二ID與第一ID的對應(yīng)關(guān)系及所述控制指令，對相應(yīng)的門控設(shè)置進(jìn)行控制，最終實現(xiàn)了對門控設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理，且當(dāng)需要控制多個門控設(shè)備時，可根據(jù)第一ID和第二ID找到相應(yīng)的門控設(shè)備進(jìn)行控制，提升門控設(shè)備的管理效率。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，“計算機可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。

計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。