1.一種飛行試驗數(shù)據(jù)記錄裝置,其特征在于,包括主控電路和存儲電路;
所述主控電路包括外部電氣接口電路、主控端電源及時鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、主控端中央處理電路、配置存儲電路和存儲體接口電路;外部電氣接口電路分別連接主控端電源及時鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路,千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、配置存儲電路和存儲體接口電路分別連接主控端中央處理電路,主控端電源及時鐘管理電路還連接千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、存儲體接口電路、主控端中央處理電路;外部電氣接口電路用于上位機(jī)與主控端電源及時鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路之間的信號交互;主控端電源及時鐘管理電路用于對來自上位機(jī)的供電信號進(jìn)行隔離和電壓轉(zhuǎn)換以對其它模塊供電;千兆以太網(wǎng)接口電路用于將來自上位機(jī)的UDP數(shù)據(jù)包傳送給主控端中央處理電路;RS-485接口電路用于將rs-485數(shù)據(jù)幀傳送給主控端中央處理電路;主控端中央處理電路用于對整個主控電路的功能邏輯進(jìn)行控制運(yùn)算,將UDP數(shù)據(jù)包和rs-485數(shù)據(jù)幀緩存至配置存儲電路;配置存儲電路用于緩存UDP協(xié)議數(shù)據(jù)包和rs-485數(shù)據(jù)幀;存儲體接口電路采用多路并行的LVDS串行總線,用于將緩存的數(shù)據(jù)傳送給存儲電路,同時對存儲電路進(jìn)行直流供電;
所述存儲電路用于對主控電路輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分路并行寫入操作,其包括至少兩個結(jié)構(gòu)相同且互為備份的存儲體;所述存儲體包括若干個閃存芯片,用于存儲通過RS-485接口輸入的rs-485數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口輸入的UDP數(shù)據(jù)包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行試驗數(shù)據(jù)記錄裝置,其特征在于,還包括用于對主控電路和存儲電路起到振動和沖擊保護(hù)的減振殼體,包括外部殼體、連接插座、壓螺、緩沖層、密封圈和金屬防護(hù)體;
所述外部殼體包裹于所述主控電路和存儲電路外部,在包裹需要安裝螺釘?shù)奈恢锰幏胖糜杏糜趯χ骺仉娐泛痛鎯﹄娐吩谶\(yùn)輸及飛行過程中起到振動緩沖保護(hù)的橡膠減震墊;所述壓螺位于所述存儲電路側(cè)面的外部殼體上,用于負(fù)責(zé)外部殼體開閉,所述主控電路部分和存儲電路部分的電纜分路到所述外部殼體的壓螺內(nèi)側(cè)位置;所述連接插座安裝于所述外部殼體的頂端,用于主控電路部分與上位機(jī)的電氣連接;所述金屬防護(hù)體安裝于所述主控電路和存儲電路之間,用于防止內(nèi)部存儲電路在沖擊之后變形;所述緩沖層位于所述主控電路與金屬防護(hù)體之間;所述密封圈放置于所述裝置各個結(jié)構(gòu)銜接位置處,以實現(xiàn)設(shè)備的防水。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飛行試驗數(shù)據(jù)記錄裝置,其特征在于,所述主控電路的配置存儲電路中存儲RS-485接口數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口UDP數(shù)據(jù)包的地址空間相互獨立。
4.應(yīng)用權(quán)利要求1或2或3所述裝置記錄和讀取試驗數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)啟動和初始化裝置;
(2)主控端中央處理電路通過RS-422接口和千兆以太網(wǎng)接口接收上位機(jī)輸入的數(shù)據(jù),若通過RS-422接口接收到的數(shù)據(jù)為參數(shù)設(shè)置指示幀,則根據(jù)該指示幀包含的參數(shù)內(nèi)容對裝置的接口特性進(jìn)行設(shè)置,然后將設(shè)置的結(jié)果回送上位機(jī);若通過RS-422接口接收到的數(shù)據(jù)為待存儲數(shù)據(jù)幀,在幀頭之前添加試驗次數(shù)、接口類型標(biāo)識,然后將其緩存至主控電路的配置存儲電路中;通過千兆以太網(wǎng)接收到的數(shù)據(jù)為具有指定長度的且基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)包,在數(shù)據(jù)包的包頭之前添加試驗次數(shù)標(biāo)識、接口類型標(biāo)識,然后將其緩存至主控電路部分的配置存儲電路中;
(3)當(dāng)緩存的RS-485接口數(shù)據(jù)幀或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包達(dá)到指定數(shù)量,則將其寫入存儲電路的兩個存儲體;當(dāng)兩個存儲體的RS-485接口數(shù)據(jù)存儲區(qū)或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)存儲區(qū)存滿后,則先擦除兩個存儲體的所有存儲芯片的對應(yīng)存儲區(qū)的下一幀或下一個數(shù)據(jù)包存放的地址空間,再存入新的數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包;
(4)當(dāng)飛行試驗數(shù)據(jù)記錄完畢后,所述裝置將隨導(dǎo)彈一起撞擊地面目標(biāo);
(5)通過地面人工搜尋回收所述裝置,通過旋轉(zhuǎn)壓螺母或切割方式打開所述裝置的外部殼體;
(6)切斷主控電路與存儲電路分的信號連接,將一個新的主控電路連接到存儲電路,并將上位機(jī)連接至新的主控電路上,通過上位機(jī)讀取存儲電路部分的兩存儲模塊保留的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包;
(7)上位機(jī)根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包的試驗次數(shù)標(biāo)識、接口類型標(biāo)識,找到本次試驗的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包,然后對找到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解幀和解包處理,得到所需的原始試驗數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的記錄和讀取試驗數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述步驟(1)初始化的內(nèi)容包括:檢查兩個存儲體是否工作正常;采用默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置所述裝置的IP地址、MAC地址、IP數(shù)據(jù)包長度、IP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率;根據(jù)存儲地址的順序,依次將兩個存儲模塊的每塊存儲芯片均劃分為RS-485接口數(shù)據(jù)存儲區(qū)和千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的記錄和讀取試驗數(shù)據(jù)的方法,其特征在于,所述參數(shù)設(shè)置指示幀包含了所述裝置的IP地址、MAC地址、IP數(shù)據(jù)包長度、IP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率。