本發(fā)明涉及車輛控制領域，具體而言，涉及一種行車信息的處理方法、處理系統(tǒng)及行車記錄儀。
背景技術：
：在交通路口，在交通信號燈由紅燈亮轉為綠燈亮，或交通信號燈由紅色轉為綠色時，前面的車輛已經駛出，而由于各種原因后面的車輛未及時跟隨，可能會造成交通擁堵，嚴重的可能造成交通事故?，F(xiàn)有技術中，一般需要車輛的駕駛者用肉眼緊盯交通信號燈，或者緊盯前面的車輛來確定是否可以行駛。針對上述的前車駛出，而后車無法自動提示是否可以行駛的問題，目前尚未提出有效的解決方案。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明實施例提供了一種行車信息的處理方法、處理系統(tǒng)及行車記錄儀，以至少解決前車駛出，而后車無法自動提示是否可以行駛的問題。根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種行車信息的處理系統(tǒng)，該處理系統(tǒng)包括：傳感裝置，安裝在當前車輛上，用于采集行車信息，其中，上述行車信息包括上述當前車輛和與上述當前車輛相鄰的車輛的行車信息；處理裝置，與上述傳感裝置連接，用于基于上述行車信息判斷上述當前車輛是否符合行駛條件，若上述當前車輛符合上述行駛條件，則生成提示信息；提示裝置，與上述處理裝置連接，用于輸出提示信息。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種行車記錄儀，該行車記錄儀包括：上述的行車信息的處理系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實施例的另一方面，還提供了一種行車信息的處理方法，該處理方法包括：采集行車信息，其中，上述行車信息包括當前車輛和與上述當前車輛相鄰的車輛的行車信息；基于上述行車信息判斷上述當前車輛是否符合行駛條件，若上述當前車輛符合上述行駛條件，則生成提示信息；輸出提示信息。通過上述實施例，傳感器采集當前車輛和與當前車輛相鄰車輛的行車信息，處理裝置基于該行車信息確定當前車輛是否符合行駛條件，若當前車輛符合行駛條件，則通過提示裝置輸出處理裝置生成的提示信息，以提醒當前車輛的駕駛者當前車輛符合行駛條件，駕駛者可以正常駕駛當前車輛，其中，正常駕駛包括：跟隨前車駕駛。通過上述實施例，解決了前車駛出，而后車無法自動提示是否可以行駛的問題，實現(xiàn)了后車自動提示可以行駛的效果。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的行車信息的處理系統(tǒng)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的行車信息的處理系統(tǒng)的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的一種可選的確定當前車輛和前一車輛的行駛狀態(tài)的示意圖；以及圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的行車信息的處理方法的流程圖。具體實施方式為了使本
技術領域：
的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種行車信息的處理系統(tǒng)的裝置實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的行車信息的處理系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該裝置包括：傳感裝置10、處理裝置30以及提示裝置50。其中，傳感裝置，安裝在當前車輛上，用于采集行車信息，其中，行車信息包括當前車輛和與當前車輛相鄰的車輛的行車信息。處理裝置，與傳感裝置連接，用于基于行車信息判斷當前車輛是否符合行駛條件，若當前車輛符合行駛條件，則生成提示信息。提示裝置，與處理裝置連接，用于輸出提示信息。通過上述實施例，傳感器采集當前車輛和與當前車輛相鄰車輛的行車信息，處理裝置基于該行車信息確定當前車輛是否符合行駛條件，若當前車輛符合行駛條件，則通過提示裝置輸出處理裝置生成的提示信息，以提醒當前車輛的駕駛者當前車輛符合行駛條件，駕駛者可以正常駕駛當前車輛，其中，正常駕駛包括：跟隨前車駕駛。通過上述實施例，解決了前車駛出，而后車無法自動提示是否可以行駛的問題，實現(xiàn)了后車自動提示可以行駛的效果。上述實施例可以應用于交通信號燈指示當前道路改變通行狀態(tài)的場景中：傳感裝置實時采集當前車輛和與當前車輛相鄰的車輛的行車信息，處理器判斷出當前車輛符合行駛條件(如，符合啟動車輛或加速的條件)，則生成提示信息，并通過提示裝置輸出該信息，其中，上述的行駛條件包括但不限于：交通信號燈指示當前道路由不通行狀態(tài)轉變?yōu)橥ㄐ袪顟B(tài)、前一車輛駛離以及當前車輛停止時間過長中的至少之一。通過上述實施例，在交通信號燈轉換顏色時，可以實現(xiàn)前車駛出后車自動、準確識別及時跟隨的效果。在上述實施例中，處理裝置可以包括：信息處理單元，用于在行車信息指示前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)和/或當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)時，判斷出當前車輛符合行駛條件，其中，前一車輛與當前車輛位于相同的車道上，且前一車輛的車尾與當前車輛的車頭相對。可選地，當通過當前車輛(如本車)帶有的傳感裝置檢測到前一車輛(如前車)已經由紅燈轉為綠燈行駛離開，和/或當前車輛(如本車)繼續(xù)停在原地，當前車輛并沒有進行合理地慢速跟隨，能夠以聲音或者其他事件方式提醒駕駛員進行跟隨。通過上述實施例通過前一車輛判斷當前車輛是否可以行駛，處理數(shù)據(jù)少、處理速度快。根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，傳感裝置可以包括：第一傳感器，用于實時采集當前車輛車前的視頻信息；和/或第二傳感器，用于實時采集當前車輛的行車位移信息和/或前一車輛的加速度信息。圖2中示出了傳感裝置10包括：第一傳感器11和第二傳感器13的實施例。其中，行車信息包括視頻信息、行車位移信息和加速度信息中的至少之一。在上述實施例中，可以通過傳感裝置獲取當前車輛車前的行車信息。如，第一傳感器(如視頻傳感器)采集視頻圖像信息；第二傳感器采集當前車輛前方物體距離信息等。通過傳感器采集行車信息，保證了獲取的行車信息的準確性和及時性。其中，上述實施例中的第一傳感器安裝在當前車輛的車頭上，第一傳感器可以采集當前車輛車前的視頻信息，該視頻信息包括：道路信息和前面車輛(包括前一車輛)的行車信息；第二傳感器可以為如第二傳感器包括雷達傳感器、GPS傳感器以及重力加速度傳感器中的至少之一，第二傳感器可以采集當前車輛的行車位移信息(包括：行車速度、行車加速度、以及車輛位移信息)，還可以此埃及前一車輛的加速度信息，該加速度信息可以包括：加速度值和加速度方向。具體地，第一傳感器可以裝在當前車輛的擋風玻璃前或者車頭，該第一傳感器可以為前向視頻傳感器。上述的車輛位移信息可以包括當前車輛在單位時間的位移變化量。可選地，傳感裝置包括第一傳感器，信息處理單元可以包括：圖像處理器，用于從視頻信息中提取連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像，若連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量大于第一預設閾值時，則確定前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)；和/或圖像處理器，還用于從視頻信息中提取連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像，若連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量不大于第二預設閾值時，則確定當前車輛為停止狀態(tài)，若當前車輛保持停止狀態(tài)達到第一預設時間，則確定當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)。在上述實施例中，裝在擋風玻璃前或者車頭的前向視頻傳感器檢測到前車由停車變?yōu)樾旭傠x開，和/或本車繼續(xù)停在原地超過一定時間，可以確定當前車輛(如本次)符合提醒條件(即上述實施例中的行駛條件)，并對此種情況進行提醒，從而實現(xiàn)前車起步提醒的功能。如圖3所示，采集到的視頻信息可以為圖像的形式，圖3所示的圖像為前向視頻傳感器采集到的圖像，該圖像中的陰影圖像為行車區(qū)域圖像，非陰影部分為非行車區(qū)域圖像，如圖3所示，行車區(qū)域圖像位于整個圖像的中間，也即，行車區(qū)域圖像的像 素為位于整個圖像[1/4～3/4]區(qū)域的圖像像素，非行車區(qū)域圖像的像素為位于整個圖像[0～1/4]區(qū)域和[3/4～1]區(qū)域的圖像像素?？蛇x地，當前一車輛(或前方物體)在行車區(qū)域圖像的圖像像素發(fā)生超過第一預設閾值(如25％)的移動變化時，確定前一車輛由停止變化為行駛。如圖3所示，T1時刻，T2時刻和T3時刻為連續(xù)時間間隔內的圖像，當檢測到T2時刻和T1時刻對應的連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像，或者T3時刻和T2時刻連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像中的圖像像素發(fā)生大于25％的移動時，則確定前車由停止變?yōu)樾旭偁顟B(tài)。具體地，可以通過如下公式判斷連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量是否大于第一預設閾值：Diffcount=Σy=0imgheightΣx=14*imgwidth34*imgwidthABS(T1(x,y)-T2(x,y))>threshold?1:0,]]>Condition=Diffcount≥imgwidth*imgheight2*25%,]]>其中，Tn(x,y)為Tn時刻對應的行車區(qū)域圖像中坐標為(x,y)的亮度像素點，閾值threshold取值可以為10，Diff_count為滿足像素絕對差異值大于閾值threshold的所有像素點個數(shù)(即上述實施例中的連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量)；當行車區(qū)域圖像中Diff_count的數(shù)量大于行車區(qū)域圖像的25％時，則條件Condition成立，則確定前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)。其中的imgwidth表示整個圖像的寬，imgheight表示整個圖像的高?？蛇x地，當前一車輛(或前方物體)在非行車區(qū)域圖像的圖像像素沒有發(fā)生超過第二預設閾值(如25％)的移動變化時，確定當前車輛(如本車)處于繼續(xù)停在原地狀態(tài)。如圖3所示，當檢測到T2時刻和T1時刻，或者T3時刻和T2時刻對應的連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像的圖像像素并未發(fā)生大于25％的移動時，則確定當前車輛(如本車)處于停在原地狀態(tài)；若該停在原地狀態(tài)持續(xù)超過第一預設時間(如，超過1秒，5秒或者10秒)，則確定當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)。具體地，可以通過如下公式連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量是否不大于第二預設閾值：Diffcount=(Σy=0imgheightΣx=014*imgwidthABS(T1(x,y)-T2(x,y))<threshold?1:0)+(Σy=0imgheightΣx=34*imgwidthimgwidthABS(T1(x,y)-T2(x,y))<threshold?1:0),]]>Condition=Diffcount≥imgwidth*imgheight2*25%.]]>其中，threshold取值可以為10，Tn(x,y)為Tn時刻對應的非行車區(qū)域圖像中坐標為(x,y)的亮度像素點，閾值threshold取值可以為10，Diff_count為滿足像素絕對差異值大于閾值threshold的所有像素點個數(shù)(即上述實施例中的連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量)；當非行車區(qū)域圖像中Diff_count的數(shù)量不大于非行車區(qū)域圖像的25％時，則條件Condition成立，則確定前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)。在本發(fā)明一個可選的實施例中，傳感裝置包括第二傳感器，信息處理單元可以包括：速度處理器，用于若加速度信息指示前一車輛的加速度超過第一預設加速度，且前一車輛的加速度方向為遠離當前車輛的方向，則確定前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)；和/或速度處理器，還用于若行車位移信息指示當前車輛的加速度小于第二預設加速度或在第二預設時間內當前車輛的位移小于預設位移，則確定當前車輛為停止狀態(tài)，若當前車輛保持停止狀態(tài)達到預設時間，則確定當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)。例如，若雷達傳感器檢測到前一車輛(或正前方物體)以超過1KM/S的速度駛離，則確定前一車輛由停止變?yōu)樾旭傠x開；而當前車輛(如本車)通過重力加速度傳感器GSensor或者GPS判斷當前車輛(如本車)并沒有加速度發(fā)生，或者其他車載常見傳感方式判定，則確定當前車輛停在原地的條件成立，如果該停在原地的狀態(tài)持續(xù)超過一定時間(如上述的第一預設時間)，例如超過1秒，5秒或者10秒，則認為本車停在原地并超過一定時間條件成立，確定該狀態(tài)為持續(xù)停在原定的狀態(tài)。其中，若第二傳感器檢測到當前車輛的前向加速度<0.001g，或者單位時間內(如秒)位移發(fā)生<0.1m，則判斷出該當前車輛停在原地(即上述的停止狀態(tài))。通過上述實施例可以準確判斷當前車輛和前一車輛的行駛狀態(tài)。可選地，第一傳感器為圖像傳感器；第二傳感器包括雷達傳感器、GPS傳感器以 及重力加速度傳感器中的至少之一。根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，提示裝置包括下述提示器中的至少之一：聲音提示器，用于播出提示信息；光提示器，用于通過光線輸出提示信息；以及文字提示器，用于在顯示器上顯示提示信息。圖2示出了提示裝置50包括聲音提示器51、光提示器53和文字提示器57的實施例。可選地，在處理裝置生成提示信息之后，可以通過提示裝置輸出該提示信息，以提醒駕駛員事件滿足要求。如，可以通過聲音提醒當前車輛的駕駛員、和/或通過光線的變化提醒駕駛員，例如夜間變化車內的氛圍燈等。通過本發(fā)明上述實施例，利用傳感器的方式，獲取相關傳感器信息，并對傳感器的數(shù)據(jù)進行分析和處理，從而實現(xiàn)前車起步提醒的功能。該實施例可以應用在十字路口等待交通燈的場景中，通過該實施例可以自動提示駕駛員是否可以行駛，無需駕駛員使用肉眼實時觀察和分析，從而對因駕駛員的注意力造成的車輛擁堵有一定的緩解的實際價值。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種行車記錄儀。該行車記錄儀可以包括：上述實施例中任意一種的行車信息的處理系統(tǒng)。通過上述實施例，傳感器采集當前車輛和與當前車輛相鄰車輛的行車信息，處理裝置基于該行車信息確定當前車輛是否符合行駛條件，若當前車輛符合行駛條件，則通過提示裝置輸出處理裝置生成的提示信息，以提醒當前車輛的駕駛者當前車輛符合行駛條件，駕駛者可以正常駕駛當前車輛，其中，正常駕駛包括：跟隨前車駕駛。通過上述實施例，解決了前車駛出，而后車無法自動提示是否可以行駛的問題，實現(xiàn)了后車自動提示可以行駛的效果。上述實施例可以應用于交通信號燈指示當前道路改變通行狀態(tài)的場景中：傳感裝置實時采集當前車輛和與當前車輛相鄰的車輛的行車信息，處理器判斷出當前車輛符合行駛條件(如，符合啟動車輛或加速的條件)，則生成提示信息，并通過提示裝置輸出該信息，其中，上述的行駛條件包括但不限于：交通信號燈指示當前道路由不通行狀態(tài)轉變?yōu)橥ㄐ袪顟B(tài)、前一車輛駛離以及當前車輛停止時間過長中的至少之一。通過上述實施例，在交通信號燈轉換顏色時，可以實現(xiàn)前車駛出后車自動、準確識別及時跟隨的效果。根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種行車信息的處理方法。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。如圖4所示，該處理方法可以包括如下步驟：步驟S402：采集行車信息，其中，行車信息包括當前車輛和與當前車輛相鄰的車輛的行車信息。步驟S404：基于行車信息判斷當前車輛是否符合行駛條件，若當前車輛符合行駛條件，則生成提示信息。步驟S406：輸出提示信息。通過上述實施例，采集當前車輛和與當前車輛相鄰車輛的行車信息之后，基于該行車信息確定當前車輛是否符合行駛條件，若當前車輛符合行駛條件，則生成并輸出提示信息，以提醒當前車輛的駕駛者當前車輛符合行駛條件，駕駛者可以正常駕駛當前車輛，其中，正常駕駛包括：跟隨前車駕駛。通過上述實施例，解決了前車駛出，而后車無法自動提示是否可以行駛，實現(xiàn)了后車自動提示可以行駛的效果。可選地，可以通過傳感裝置實時采集當前車輛和與當前車輛相鄰的車輛的行車信息，處理器判斷出當前車輛符合行駛條件(如，符合啟動車輛或加速的條件)，則生成提示信息，并通過提示裝置輸出該信息，其中，上述的行駛條件包括但不限于：交通信號燈指示當前道路由不通行狀態(tài)轉變?yōu)橥ㄐ袪顟B(tài)、前一車輛駛離以及當前車輛停止時間過長中的至少之一。通過上述實施例，在交通信號燈轉換顏色時，可以實現(xiàn)前車駛出后車自動、準確識別及時跟隨的效果?？蛇x地，基于行車信息判斷當前車輛是否符合行駛條件可以包括：在行車信息指示前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)和/或當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)時，判斷出當前車輛符合行駛條件，其中，前一車輛與當前車輛位于相同的車道上，且前一車輛的車尾與當前車輛的車頭相對?？蛇x地，當通過當前車輛(如本車)帶有的傳感裝置檢測到前一車輛(如前車)已經由紅燈轉為綠燈行駛離開，和/或當前車輛(如本車)繼續(xù)停在原地，當前車輛并沒有進行合理地慢速跟隨，能夠以聲音或者其他事件方式提醒駕駛員進行跟隨。通過上述實施例通過前一車輛判斷當前車輛是否可以行駛，處理數(shù)據(jù)少、處理速 度快。根據(jù)本發(fā)明的上述實施例，采集行車信息可以包括：實時采集當前車輛車前的視頻信息；和/或實時采集當前車輛的行車位移信息和/或前一車輛的加速度信息，其中，行車信息包括視頻信息、行車位移信息和加速度信息中的至少之一。其中，上述實施例中的第一傳感器安裝在當前車輛的車頭上，第一傳感器可以采集當前車輛車前的視頻信息，該視頻信息包括：道路信息和前面車輛(包括前一車輛)的行車信息；第二傳感器可以為如第二傳感器包括雷達傳感器、GPS傳感器以及重力加速度傳感器中的至少之一，第二傳感器可以采集當前車輛的行車位移信息(包括：行車速度、行車加速度、以及車輛位移信息)，還可以此埃及前一車輛的加速度信息，該加速度信息可以包括：加速度值和加速度方向。具體地，第一傳感器可以裝在當前車輛的擋風玻璃前或者車頭，該第一傳感器可以為前向視頻傳感器。上述的車輛位移信息可以包括當前車輛在單位時間的位移變化量。在上述實施例中，可以通過傳感裝置采集信息，采集的信息全面、準確、及時。在本發(fā)明一個可選的實施例中，在實時采集當前車輛車前的視頻信息之后，處理方法還包括：從視頻信息中提取連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像，若連續(xù)時間間隔內的行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量大于第一預設閾值時，則確定前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)；和/或從視頻信息中提取連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像，若連續(xù)時間間隔內的非行車區(qū)域圖像中發(fā)生移動的像素的數(shù)量不大于第二預設閾值時，則確定當前車輛為停止狀態(tài)，若當前車輛保持停止狀態(tài)達到第一預設時間，則確定當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)。在本發(fā)明另一個可選的實施例縱，在實時采集當前車輛的行車位移信息和/或前一車輛的加速度信息之后，處理方法還可以包括：若加速度信息指示前一車輛的加速度超過第一預設加速度，且前一車輛的加速度方向為遠離當前車輛的方向，則確定前一車輛的狀態(tài)由停止狀態(tài)變更為行駛離開狀態(tài)；和/或若行車位移信息指示當前車輛的加速度小于第二預設加速度或在第二預設時間(如，1秒、5秒或10秒)內當前車輛的位移小于預設位移，則確定當前車輛為停止狀態(tài)，若當前車輛保持停止狀態(tài)達到第一預設時間，則確定當前車輛為持續(xù)停止狀態(tài)。通過上述實施例可以準確判斷當前車輛和前一車輛的行駛狀態(tài)。上述本發(fā)明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優(yōu)劣。在本發(fā)明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-OnlyMemory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccessMemory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本
技術領域：
的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。當前第1頁1 2 3