本發(fā)明涉及獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的領(lǐng)域，特別涉及一種獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

以植保機(jī)費(fèi)用結(jié)算為例，植保機(jī)(全稱為植保無人機(jī))是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，包括噴灑藥劑、種子和粉劑等，具有作業(yè)效率高、對農(nóng)作物影響小和使用成本低等優(yōu)勢，但植保機(jī)價格較高，不利于農(nóng)民通過植保機(jī)噴灑作業(yè)的推廣。

目前市場上通過無人機(jī)提供方和作業(yè)服務(wù)提供方合作的商業(yè)模式解決上述問題，該商業(yè)模式為由無人機(jī)提供方提供植保機(jī)和技術(shù)，技術(shù)包括植保機(jī)的維修等，作業(yè)服務(wù)提供方提供植保服務(wù)，此時，作業(yè)服務(wù)需求方通過向作業(yè)服務(wù)提供方購買服務(wù)完成植保作業(yè)后，作業(yè)服務(wù)提供方向作業(yè)服務(wù)需求方收取植保費(fèi)用后，按照一定比例在無人機(jī)提供方和作業(yè)服務(wù)提供方進(jìn)行分配。

但是，由于無人機(jī)提供方不在一線作業(yè)，因此，對無人機(jī)提供方來說如何準(zhǔn)確獨(dú)立獲知植保機(jī)服務(wù)土地面積至關(guān)重要，這樣可對作業(yè)服務(wù)提供方提供的相關(guān)植保費(fèi)用做獨(dú)立判別。

還有，現(xiàn)有植保機(jī)的植保費(fèi)用計算方式為作業(yè)服務(wù)提供方通過手持設(shè)備或植保機(jī)采集目標(biāo)土地的四個點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，然后根據(jù)這四個點(diǎn)采用幾何方法計算土地面積，依據(jù)面積向農(nóng)民收取植保費(fèi)用，但采用四點(diǎn)計算土地面積涉及到踩點(diǎn)計算等工作繁雜，且效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供了一種使無人機(jī)提供方或者作業(yè)服務(wù)提供方能夠?qū)崟r了解現(xiàn)場作業(yè)情況和費(fèi)用的獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的方法，其中，無人機(jī)提供方能夠通過地面終端獲取植保機(jī)的作業(yè)參數(shù)信息，并能精確的計算作業(yè)費(fèi)用，便于與作業(yè)服務(wù)提供方進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供了一種獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的系統(tǒng)，包括：

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)控制端的指令以及機(jī)載終端的自檢結(jié)果控制設(shè)備作業(yè)，并采集作業(yè)參數(shù)信息；

機(jī)載終端，所述機(jī)載終端與所述控制系統(tǒng)通訊連接，所述機(jī)載終端對系統(tǒng)進(jìn)行自檢；

地面終端，所述地面終端與所述機(jī)載終端通訊連接，所述地面終端根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)信息計算作業(yè)費(fèi)用。

在一個實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)和所述機(jī)載終端設(shè)置于所述設(shè)備上。

在一個實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)接收到所述控制端發(fā)送的指令后，向所述機(jī)載終端發(fā)送請求信息，所述機(jī)載終端接收到所述請求信息后，執(zhí)行自檢。

在一個實(shí)施例中，若自檢合格，則所述機(jī)載終端向所述控制系統(tǒng)發(fā)送自檢合格信息，所述控制系統(tǒng)接收到所述自檢合格信息后，根據(jù)所述控制端發(fā)送的指令控制所述設(shè)備開始作業(yè)；

若自檢不合格，則所述機(jī)載終端向所述控制系統(tǒng)發(fā)送自檢不合格信息，所述控制系統(tǒng)接收到所述自檢不合格信息后，控制所述設(shè)備不作業(yè)。

在一個實(shí)施例中，所述自檢結(jié)果為所述機(jī)載終端能夠接收所述作業(yè)參數(shù)信息，并且能夠存儲和/或發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息，則自檢合格。

在一個實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)接收到所述自檢不合格信息后，還會向所述控制端和/或所述地面終端發(fā)送報警提示。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備開始作業(yè)后，所述控制系統(tǒng)采集所述作業(yè)參數(shù)信息。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備開始作業(yè)后，所述控制系統(tǒng)實(shí)時采集所述作業(yè)參數(shù)信息，并實(shí)時向所述機(jī)載終端發(fā)送采集到的所述作業(yè)參數(shù)信息。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備開始作業(yè)后，所述設(shè)備根據(jù)所述控制端的控制或者預(yù)載程序進(jìn)行作業(yè)。

在一個實(shí)施例中，若所述自檢結(jié)果為所述機(jī)載終端能夠接收、存儲和發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息，則在所述控制系統(tǒng)發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息至所述機(jī)載終端后，所述機(jī)載終端將所述作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至所述地面終端，或者同時對所述作業(yè)參數(shù)信息進(jìn)行存儲；

若所述自檢結(jié)果為所述機(jī)載終端能夠?qū)崿F(xiàn)接收和存儲所述作業(yè)參數(shù)信息，且不能發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息，則在所述控制系統(tǒng)發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息至所述機(jī)載終端后，所述機(jī)載終端先對所述作業(yè)參數(shù)信息進(jìn)行存儲，當(dāng)所述機(jī)載終端能夠?qū)崿F(xiàn)發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息至所述地面終端時，所述機(jī)載終端執(zhí)行將所述作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送給所述地面終端；

若所述自檢結(jié)果為所述機(jī)載終端能夠?qū)崿F(xiàn)接收和發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息，且不能存儲所述作業(yè)參數(shù)信息，則在所述控制系統(tǒng)發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息至所述機(jī)載終端后，所述機(jī)載終端將所述作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至所述地面終端。

在一個實(shí)施例中，若所述自檢結(jié)果為所述機(jī)載終端能夠?qū)崿F(xiàn)接收和存儲所述作業(yè)參數(shù)信息，且不能發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息，或者所述機(jī)載終端能夠?qū)崿F(xiàn)接收、存儲和發(fā)送所述作業(yè)參數(shù)信息，所述機(jī)載終端應(yīng)滿足存儲所述作業(yè)信息參數(shù)信息的空間不小于2GB。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備為無人機(jī)。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備為植保無人機(jī)。

在一個實(shí)施例中，所述作業(yè)參數(shù)信息包括飛行高度、飛行經(jīng)緯度、飛行速度、電機(jī)轉(zhuǎn)速和無人機(jī)的飛行狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的方法，包括以下步驟：

S100，通過控制端向所述設(shè)備發(fā)送作業(yè)指令；

S200，所述設(shè)備上的控制系統(tǒng)接收作業(yè)指令后，向所述機(jī)載終端發(fā)送請求信息；

S300，所述機(jī)載終端在接收到請求信息后，執(zhí)行自檢，若自檢合格，則所述機(jī)載終端向所述控制系統(tǒng)發(fā)送自檢合格信息，并執(zhí)行S400，否則，所述機(jī)載終端向所述控制系統(tǒng)發(fā)送自檢不合格信息，所述控制系統(tǒng)接收到自檢不合格信息后，控制所述設(shè)備不作業(yè)；

S400，所述控制系統(tǒng)接收到自檢合格信息后，控制所述設(shè)備根據(jù)所述作業(yè)指令開始作業(yè)，并按照預(yù)載程序或所述控制端的控制完成作業(yè)，并降落，在作業(yè)過程中，所述控制系統(tǒng)采集所述作業(yè)參數(shù)信息，并將所述作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至所述機(jī)載終端；

S500，所述機(jī)載終端接收所述作業(yè)參數(shù)信息，并存儲和/或發(fā)送給所述地面終端；

S600，所述地面終端接收所述作業(yè)參數(shù)信息，并根據(jù)所述作業(yè)參數(shù)信息計算作業(yè)費(fèi)用。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備為無人機(jī)。

在一個實(shí)施例中，所述設(shè)備為植保無人機(jī)。

在一個實(shí)施例中，在S400中，所述作業(yè)為噴灑作業(yè)，所述噴灑作業(yè)由藥泵電機(jī)驅(qū)動，所述藥泵電機(jī)和所述控制系統(tǒng)有線連接，所述控制系統(tǒng)采集的所述作業(yè)參數(shù)信息還包括所述藥泵電機(jī)的工作狀態(tài)。

在一個實(shí)施例中，在S600中，所述作業(yè)費(fèi)用包括作業(yè)面積費(fèi)用和作業(yè)流量費(fèi)用，所述地面終端提取相鄰兩次所述藥泵電機(jī)開啟和關(guān)閉狀態(tài)之間的所有飛行經(jīng)緯度信息，然后計算所述飛行經(jīng)緯度信息所構(gòu)成的邊緣的點(diǎn)相連形成的多邊形，最后根據(jù)多邊形面積計算作業(yè)面積費(fèi)用，所述地面終端根據(jù)噴灑流量計算作業(yè)流量費(fèi)用。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，本發(fā)明提供了如下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明通過地面終端使無人機(jī)提供方或作業(yè)服務(wù)提供方實(shí)時了解到植保機(jī)的作業(yè)信息和作業(yè)費(fèi)用，便于無人機(jī)提供方和作業(yè)服務(wù)提供方進(jìn)行費(fèi)用結(jié)算；

(2)本發(fā)明通過控制系統(tǒng)實(shí)時記錄植保機(jī)的飛行經(jīng)緯度，地面終端終端通過該數(shù)飛行經(jīng)緯度計算作業(yè)面積，從而得到作業(yè)面積費(fèi)用，通過噴灑流量計算作業(yè)流量費(fèi)用，使得費(fèi)用計算方便，并提高了效率；

(3)本發(fā)明的用于控制系統(tǒng)接收到控制端發(fā)送的指令后，先驅(qū)動機(jī)載終端自檢，一旦自檢不合格，該控制系統(tǒng)控制設(shè)備不作業(yè)，還會發(fā)送報警提示至控制端和或地面終端。

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明所述獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實(shí)施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實(shí)施方案、變形方案、改進(jìn)方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

第一實(shí)施例

參閱圖1，示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例所述的一種獲取設(shè)備作業(yè)費(fèi)用信息的系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、機(jī)載終端和地面終端，控制系統(tǒng)、機(jī)載終端和地面終端依次通訊連接；控制系統(tǒng)在接收控制端發(fā)送的指令后，驅(qū)動機(jī)載終端自檢，在機(jī)載終端自檢合格后，機(jī)載終端驅(qū)動控制系統(tǒng)根據(jù)指令執(zhí)行作業(yè)，該作業(yè)為控制系統(tǒng)根據(jù)控制端發(fā)送的指令控制設(shè)備的作業(yè)，控制系統(tǒng)和機(jī)載終端設(shè)置在該設(shè)備上，同時，控制系統(tǒng)采集作業(yè)參數(shù)信息，并向機(jī)載終端發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息；機(jī)載終端接收到作業(yè)參數(shù)信息后，進(jìn)行存儲和/或發(fā)送至地面終端；地面終端接收到作業(yè)參數(shù)信息后，根據(jù)作業(yè)參數(shù)信息計算作業(yè)費(fèi)用。

具體地，控制系統(tǒng)在接收到控制端發(fā)送的指令后，先向機(jī)載終端發(fā)送請求信息，機(jī)載終端接收到請求信息后，執(zhí)行自檢。若自檢合格，機(jī)載終端向控制系統(tǒng)發(fā)送自檢合格信息，控制系統(tǒng)接收到自檢合格信息后，根據(jù)控制端發(fā)送的指令控制設(shè)備作業(yè)；若自檢不合格，機(jī)載終端向控制系統(tǒng)發(fā)送自檢不合格信息，控制系統(tǒng)接收到自檢不合格信息后，控制設(shè)備不作業(yè)外，還會向控制端和/或地面終端發(fā)送報警提示，此時，控制系統(tǒng)與地面終端為通訊連接。

報警提示包括系統(tǒng)沒有連網(wǎng)(即機(jī)載終端不能發(fā)送和/或接收作業(yè)參數(shù)信息)，以及機(jī)載終端存儲作業(yè)參數(shù)信息的空間小于2GB等提示，使作業(yè)服務(wù)提供方能夠根據(jù)相應(yīng)的報警提示，迅速的解決相應(yīng)問題，使機(jī)載終端能夠自檢合格。

其中，若設(shè)備初始狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，控制系統(tǒng)接收到自檢不合格信息后，不會根據(jù)控制端發(fā)送的指令執(zhí)行作業(yè)，該設(shè)備繼續(xù)處于靜止?fàn)顟B(tài)。

前述機(jī)載終端和地面終端均可通過3/4G、wifi等模塊接入移動通信網(wǎng)絡(luò)，而且具有存儲信息的功能，以及獨(dú)立的身份標(biāo)識信息。

第二實(shí)施例

本實(shí)施例中，采用第一實(shí)施例中所述的獲取設(shè)備作業(yè)信息的系統(tǒng)，并應(yīng)用于無人機(jī)。

在應(yīng)用中，無人機(jī)提供方提供無人機(jī)，作業(yè)服務(wù)提供方使用無人機(jī)提供作業(yè)服務(wù)，作業(yè)服務(wù)需求方通過向作業(yè)服務(wù)提供方購買服務(wù)以完成相關(guān)作業(yè)。作業(yè)服務(wù)提供方向作業(yè)服務(wù)需求方收取無人機(jī)的作業(yè)費(fèi)用后，無人機(jī)提供方和作業(yè)服務(wù)提供方按照一定比例進(jìn)行利潤分配，在這之前，無人機(jī)提供方若通過地面終端獲取了根據(jù)參數(shù)信息自動結(jié)算的作業(yè)費(fèi)用，可對該利潤分配的準(zhǔn)確性作出判斷。具體的工作方法如下所述：

(1)作業(yè)服務(wù)提供方通過控制端向無人機(jī)發(fā)送作業(yè)指令；

(2)無人機(jī)上的控制系統(tǒng)接收作業(yè)指令后，先向機(jī)載終端發(fā)送請求信息；

(3)機(jī)載終端接收請求信息后，執(zhí)行自檢，若自檢合格，則機(jī)載終端向控制系統(tǒng)發(fā)送自檢合格信息，并執(zhí)行步驟(4)，否則，向控制系統(tǒng)發(fā)送自檢不合格信息，控制系統(tǒng)接收到自檢不合格信息后，控制無人機(jī)不作業(yè)外，還會向控制端和/或地面終端發(fā)送報警提示；

(4)控制系統(tǒng)接收到自檢合格信息后，控制無人機(jī)根據(jù)作業(yè)指令開始作業(yè)，并按照預(yù)設(shè)指令或控制端控制完成作業(yè)，并降落，在作業(yè)過程中，控制系統(tǒng)采集作業(yè)參數(shù)信息，并將作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至機(jī)載終端；

(5)機(jī)載終端實(shí)時的接收作業(yè)參數(shù)信息，根據(jù)機(jī)載終端自檢情況進(jìn)行存儲和/或發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息給地面終端；

(6)地面終端根據(jù)作業(yè)參數(shù)信息計算作業(yè)費(fèi)用。

在步驟(1)中，作業(yè)服務(wù)提供方可控制多臺無人機(jī)作業(yè)，每架無人機(jī)上均安裝有控制系統(tǒng)和機(jī)載終端。

在步驟(3)中，機(jī)載終端自檢的內(nèi)容包括是否能夠接收、是否能夠存儲、以及是否能夠發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息。

機(jī)載終端自檢合格的情況包括以下三種情況：

(1)機(jī)載終端能夠接收、存儲和發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息；

(2)機(jī)載終端能夠接收和存儲參數(shù)信息，且不能發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息；

(3)機(jī)載終端能夠接收和發(fā)送參數(shù)信息，且不能存儲作業(yè)參數(shù)信息。

除了上述三種情況外，自檢不合格。

當(dāng)自檢結(jié)果為機(jī)載終端能夠接收、存儲和發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息時，在步驟(5)中，機(jī)載終端優(yōu)先將作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至地面終端，或者同時對作業(yè)參數(shù)信息進(jìn)行存儲。

當(dāng)自檢結(jié)果為機(jī)載終端能夠接收和發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息時，且不能存儲作業(yè)參數(shù)信息時，在步驟(5)中，機(jī)載終端直接將作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至地面終端。

當(dāng)自檢結(jié)果為機(jī)載終端能夠接收和存儲作業(yè)參數(shù)信息，且不能發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息時，在步驟(5)中，機(jī)載終端可先對作業(yè)參數(shù)信息進(jìn)行存儲，當(dāng)機(jī)載終端檢測到能夠發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息至地面終端后，執(zhí)行將作業(yè)參數(shù)信息發(fā)送至地面終端。

進(jìn)一步地，機(jī)載終端存儲參數(shù)信息的空間不小于2GB的情況下，機(jī)載終端視為自檢合格。

在步驟(4)中，參數(shù)信息包括飛行高度、飛行經(jīng)緯度、飛行速度、電機(jī)轉(zhuǎn)速和無人機(jī)的飛行狀態(tài)等。

在步驟(6)中，無人機(jī)提供方還可通過地面終端了解無人機(jī)的作業(yè)情況，作業(yè)情況是通過作業(yè)參數(shù)信息得到的。

前述地面終端的數(shù)量可以是多臺，除了無人機(jī)提供方通過地面終端獲取無人機(jī)的作業(yè)參數(shù)信息和作業(yè)費(fèi)用外，作業(yè)服務(wù)提供方也可擁有一臺地面終端，同樣用于了解無人機(jī)的作業(yè)參數(shù)信息和作業(yè)費(fèi)用。

前述通訊連接包括有線連接和無線連接，在應(yīng)用中根據(jù)需要進(jìn)行選擇。作為優(yōu)選，機(jī)載終端與地面終端為無線連接，控制系統(tǒng)與機(jī)載終端為有線連接。

第三實(shí)施例

如圖2所示，本實(shí)施例將第二實(shí)施例中所述的獲取設(shè)備作業(yè)信息的方法具體應(yīng)用于植保無人機(jī)，以獲取參數(shù)費(fèi)用信息。具體包括以下步驟：

S100，地面操作員通過控制端向植保無人機(jī)發(fā)送起飛指令；

S200，植保機(jī)上的控制系統(tǒng)接收起飛指令后，先向與其通訊連接的機(jī)載終端發(fā)送請求信息；

S300，機(jī)載終端在接收到請求信息后，執(zhí)行自檢，若自檢合格，則機(jī)載終端向控制系統(tǒng)發(fā)送自檢合格信息，并執(zhí)行S400，否則，向控制系統(tǒng)發(fā)送自檢不合格信息，控制系統(tǒng)接收到自檢不合格信息后，控制植保機(jī)不作業(yè)外，還會向控制端和/或地面終端發(fā)送報警提示；

S400，控制系統(tǒng)接收到自檢合格信息后，控制植保機(jī)根據(jù)起飛指令執(zhí)行起飛作業(yè)，然后按照控制端控制或預(yù)載程序完成噴灑作業(yè)，并降落，在噴灑作業(yè)過程中，控制系統(tǒng)實(shí)時采集作業(yè)參數(shù)信息，并將作業(yè)參數(shù)信息實(shí)時發(fā)送至機(jī)載終端；

S500，機(jī)載終端實(shí)時接收作業(yè)參數(shù)信息，并存儲和/或發(fā)送作業(yè)參數(shù)信息至地面終端；

S600，地面終端接收作業(yè)參數(shù)信息，并根據(jù)作業(yè)參數(shù)信息計算作業(yè)費(fèi)用。

在S300中，機(jī)載終端自檢合格的情況，以及根據(jù)自檢情況機(jī)載終端作出的后續(xù)動作與第二實(shí)施例中的描寫一致。

在S400中，噴灑作業(yè)由藥泵電機(jī)驅(qū)動，藥泵電機(jī)與控制系統(tǒng)有線連接。因此，控制系統(tǒng)采集的作業(yè)參數(shù)信息還包括藥泵電機(jī)的工作狀態(tài)。具體地，當(dāng)控制系統(tǒng)控制植保機(jī)根據(jù)起飛指令執(zhí)行起飛作業(yè)后，藥泵電機(jī)由控制端控制或預(yù)載程序執(zhí)行啟動或關(guān)閉。

其中，地面終端根據(jù)藥泵電機(jī)的開啟和關(guān)閉狀態(tài)，判斷植保機(jī)開始和結(jié)束噴灑作業(yè)。

控制系統(tǒng)采集植保機(jī)的飛行經(jīng)緯度時，由于植保機(jī)來回往復(fù)飛行，因此會采集多個飛行經(jīng)緯度信息，只要將這些采集到的飛行經(jīng)緯度信息所構(gòu)成圖像的邊緣的點(diǎn)相連形成一個多邊形，該多邊形的面積就為植保機(jī)精確的作業(yè)面積。在S600中，作業(yè)費(fèi)用包括作業(yè)面積費(fèi)用和作業(yè)流量費(fèi)用，地面終端提取相鄰兩次藥泵電機(jī)開啟和關(guān)閉狀態(tài)之間的所有飛行經(jīng)緯度信息，并匯總作為一組基本數(shù)據(jù)，計算這些采集到的飛行經(jīng)緯度信息所構(gòu)成圖像的邊緣點(diǎn)相連形成的多邊形，最后根據(jù)該多邊形的面積計算作業(yè)面積費(fèi)用。還可將作業(yè)面積的單位換算成畝，根據(jù)每畝的價格計算本次植保的作業(yè)面積費(fèi)用。地面終端根據(jù)噴灑流量計算作業(yè)流量費(fèi)用。

地面終端可根據(jù)地面操作員設(shè)置，計算任意時間段內(nèi)作業(yè)面積、作業(yè)流量和作業(yè)費(fèi)用。地面終端除了顯示作業(yè)費(fèi)用外，還用于顯示其他作業(yè)參數(shù)信息。

以上所述的實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)思想及特點(diǎn)，其目的在于使本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，不能僅以本實(shí)施例來限定本發(fā)明的專利范圍采用，即凡依本發(fā)明所揭示的精神所作的同等變化或修飾，仍落在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。