本發(fā)明涉及一種巡檢技術(shù)，尤其涉及一種巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法。

背景技術(shù)：

隨著對線路可靠性要求提高，如何有效管控線路巡檢質(zhì)量是智慧城市建設(shè)的難點(diǎn)，涉及到線路的水、電、油、氣等管道需要每天派專人進(jìn)行巡檢，及時發(fā)現(xiàn)隱患，渠道線路的安全通暢。

傳統(tǒng)的電子巡檢系統(tǒng)通常由巡檢點(diǎn)、巡檢儀、傳輸介質(zhì)和巡檢管理主機(jī)四部分組成。此外，巡檢系統(tǒng)按照傳輸介質(zhì)的不同還可以分為無線電子巡檢系統(tǒng)和有線電子巡檢系統(tǒng)。其發(fā)展現(xiàn)狀可以簡單地歸納為：電子巡檢系統(tǒng)應(yīng)用主要形式是基于信息鈕扣+手持式巡檢儀的無線電子巡檢系統(tǒng)，基于USB通信、IEEE802.11ab、SWAP等無線通信協(xié)議的電子巡檢系統(tǒng)已取代基于RS-232通信的電子巡檢系統(tǒng)，基于RFID技術(shù)的無線巡檢系統(tǒng)成為電子巡檢系統(tǒng)的主流，基于GPS和GIS系統(tǒng)的集成無線電子巡檢系統(tǒng)受到越來越多的關(guān)注。具體到目前國內(nèi)電力、能源等行業(yè)的巡檢應(yīng)用，巡檢點(diǎn)主要有特殊標(biāo)記、條形碼、信息鈕和射頻卡（RFID）等幾種形式。

前面幾種巡檢系統(tǒng)需要使用專業(yè)的巡檢儀或設(shè)備進(jìn)行信息讀取，基于GPS的無線巡檢系統(tǒng)單點(diǎn)定位精度低，無法滿足相鄰或多條相互交叉線路的巡檢要求。對于巡檢人員來說，巡檢設(shè)備落后操作使用不便、缺乏任務(wù)管理和巡檢線路規(guī)劃導(dǎo)致巡檢效率低下；巡檢過程存在著較多的人為因素，容易造成巡檢不到位、漏檢或者錯檢情況；從管理角度來看，難以及時、準(zhǔn)確、全面地了解線路巡檢狀況，難以制定最佳的線路保養(yǎng)和維修方案，也不利于對巡檢人員的有效監(jiān)控和考核。

GNSS是指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System）的縮寫，它是多種GPS、BDS（北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)）、GLONASS（格洛納斯）等多不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱。中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）的逐步建成和完善，它對GPS的替代作用在國防建設(shè)、關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域的支撐和保障具有重要的戰(zhàn)略意義。它與GPS及其他GNSS系統(tǒng)的組合定位，將在導(dǎo)航精度、可靠性、可用性和完整性等方面得到極大提升。同時，結(jié)合SBAS（即Space Based Augmentation System，星基增強(qiáng)系統(tǒng)）的精密單點(diǎn)定位可將導(dǎo)航級定位模塊的精度級別從十幾米提高到亞米級。

此外，二維碼是在現(xiàn)代商業(yè)活動中廣泛應(yīng)用的一種信息存儲、傳遞和識別技術(shù)，它采用特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面二維方向上分布的黑白相間圖形對信息進(jìn)行編碼存儲，是所有信息數(shù)據(jù)的一把鑰匙。當(dāng)今智能手機(jī)基本的掃一掃功能使得二維碼的應(yīng)用更加普遍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開了一種巡檢系統(tǒng)及其巡檢方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中定位精度低，無法區(qū)分相鄰的單位，巡檢設(shè)備落后操作使用不便、缺乏任務(wù)管理和巡檢線路規(guī)劃導(dǎo)致巡檢效率低下，且不利于對巡檢人員的有效監(jiān)控和考核的問題。

本發(fā)明的上述目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種巡檢系統(tǒng)，其中，包括：多個巡檢目標(biāo)，每一所述巡檢目標(biāo)均具有匹配的身份標(biāo)識，巡檢手持終端具有識別所述身份標(biāo)識的識別裝置，所述巡檢手持終端具有定位裝置，所述巡檢手持終端與服務(wù)器通信。

如上所述的巡檢系統(tǒng)，其中，所述身份標(biāo)識為二維碼。

如上所述的巡檢系統(tǒng)，其中，所述定位裝置包括：GNSS接收機(jī)模塊和星基增強(qiáng)系統(tǒng)。

如上所述的巡檢系統(tǒng)，其中，所述巡檢手持終端具有攝像頭。

如上所述的巡檢系統(tǒng)，其中，還包括多個監(jiān)控移動終端，所述監(jiān)控移動終端與所述服務(wù)器通信。

一種巡檢方法，其中，巡檢手持終端與服務(wù)器通信獲取巡檢任務(wù)信息；巡檢手持終端掃描巡檢目標(biāo)的身份標(biāo)識獲取巡檢目標(biāo)的目標(biāo)信息，巡檢手持終端進(jìn)行定位獲取定位信息，巡檢手持終端將目標(biāo)信息與定位信息結(jié)合成巡檢進(jìn)度信息，巡檢手持終端將巡檢進(jìn)度信息傳送至服務(wù)器，服務(wù)器對巡檢進(jìn)度信息進(jìn)行記錄；監(jiān)控移動終端從服務(wù)器獲取巡檢進(jìn)度信息。

如上所述的巡檢方法，其中，巡檢手持終端掃描巡檢目標(biāo)的身份標(biāo)識獲取巡檢目標(biāo)的目標(biāo)信息為：巡檢手持終端通過攝像頭掃描巡檢目標(biāo)的二維碼銘牌，巡檢手持終端對二維碼信息進(jìn)行讀取和解密，獲取巡檢目標(biāo)的基本參數(shù)信息、準(zhǔn)確坐標(biāo)位置信息。

如上所述的巡檢方法，其中，巡檢手持終端進(jìn)行定位獲取定位信息包括：巡檢手持終端通過GNSS定位與星基增強(qiáng)系統(tǒng)定位信號進(jìn)行差分定位獲取定位信息。

如上所述的巡檢方法，其中，巡檢手持終端獲取巡檢備忘信息，巡檢手持終端將巡檢備忘信息、目標(biāo)信息與定位信息結(jié)合成巡檢進(jìn)度信息。

如上所述的巡檢方法，其中，巡檢手持終端掃描巡檢目標(biāo)的身份標(biāo)識獲取巡檢目標(biāo)的目標(biāo)信息，巡檢手持終端向服務(wù)器發(fā)送查詢數(shù)據(jù)請求，服務(wù)器從數(shù)據(jù)庫中提取巡檢目標(biāo)對應(yīng)的歷史巡檢記錄、維護(hù)和維修記錄、指示、告警、幫助、提示信息并發(fā)送給巡檢手持終端。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中定位精度低，無法區(qū)分相鄰的單位，巡檢設(shè)備落后操作使用不便、缺乏任務(wù)管理和巡檢線路規(guī)劃導(dǎo)致巡檢效率低下，且不利于對巡檢人員的有效監(jiān)控和考核的問題，本發(fā)明的設(shè)備本體使用二維碼銘牌替代傳統(tǒng)巡檢點(diǎn)，消除了巡檢系統(tǒng)對巡檢儀或?qū)Ｓ米x取設(shè)備的要求，使用常用的智能手機(jī)或其他移動終端即可實(shí)現(xiàn)基本的巡檢功能。本發(fā)明所述巡檢系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、操作方面、建設(shè)費(fèi)用低廉，適用于各種室外環(huán)境下的線路及本體的巡檢。以我國自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ)，并結(jié)合其他GNSS 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多模GNSS 單點(diǎn)定位，巡檢人員的定位可靠性、可用性和完整性大幅提升。在受林木遮蔽嚴(yán)重、線路交錯、待巡檢本體密集的區(qū)域，采用GNSS 與SBAS 相結(jié)合進(jìn)行精密單點(diǎn)定位，可精確識別巡檢人員對不同桿塔的巡檢操作。巡檢線路規(guī)劃、任務(wù)下發(fā)或領(lǐng)取、自動指示和告警功能減少了巡檢人員的工作量，降低了對巡檢人員巡檢工作的復(fù)雜度，提高巡檢準(zhǔn)確度和工作效率。線路數(shù)據(jù)和歷史巡檢記錄查詢，不但為管理和巡檢人員提供參考依據(jù)，也為線路維修和升級人員提供第一手的信息參考。

附圖說明

圖1是本發(fā)明巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

圖1是本發(fā)明巡檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，請參見圖1，一種巡檢系統(tǒng)，其中，包括：多個巡檢目標(biāo)1，每一巡檢目標(biāo)1均具有匹配的身份標(biāo)識，巡檢手持終端2具有識別身份標(biāo)識的識別裝置，巡檢手持終端2具有定位裝置，巡檢手持終端2與服務(wù)器5通信。

本發(fā)明的巡檢手持終端2可以是專用智能終端、平板電腦、智能手機(jī)或者其他具有通信功能和拍照功能的移動智能設(shè)備。

本發(fā)明的身份標(biāo)識為二維碼，具體的，采用二維碼銘牌設(shè)置在巡檢目標(biāo)1上的方式，二維碼銘牌可以在巡檢目標(biāo)1上安裝一個或多個，安裝位置在巡檢人員能觸及的條件下盡量避開桿塔周圍建筑物或樹木的直接遮擋。二維碼銘牌包含的巡檢目標(biāo)1的桿塔信息經(jīng)過編碼和加密。

本發(fā)明的定位裝置包括：GNSS接收機(jī)模塊和星基增強(qiáng)系統(tǒng)，巡檢手持終端2內(nèi)設(shè)置有GNSS 接收機(jī)模塊，能夠接收GNSS 衛(wèi)星3的信號進(jìn)行單點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位；在巡檢環(huán)境惡劣，即巡檢目標(biāo)1周圍的建筑物或樹木對GNSS 信號遮擋嚴(yán)重，GNSS 接收機(jī)模塊能夠接收星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）衛(wèi)星4差分校正信號，并結(jié)合其他GNSS 信號進(jìn)行精密單點(diǎn)定位。

本發(fā)明的巡檢手持終端2具有攝像頭。

本發(fā)明還包括多個監(jiān)控移動終端6，監(jiān)控移動終端與服務(wù)器5通信。

一種巡檢方法，其中，巡檢手持終端2與服務(wù)器5通信獲取巡檢任務(wù)信息；巡檢手持終端2掃描巡檢目標(biāo)1的身份標(biāo)識獲取巡檢目標(biāo)1的目標(biāo)信息，巡檢手持終端2進(jìn)行定位獲取定位信息，巡檢手持終端2將目標(biāo)信息與定位信息結(jié)合成巡檢進(jìn)度信息，巡檢手持終端2將巡檢進(jìn)度信息傳送至服務(wù)器5，服務(wù)器5對巡檢進(jìn)度信息進(jìn)行記錄；監(jiān)控移動終端從服務(wù)器5獲取巡檢進(jìn)度信息。

巡檢手持終端2掃描巡檢目標(biāo)1的身份標(biāo)識獲取巡檢目標(biāo)1的目標(biāo)信息為：巡檢手持終端2通過攝像頭掃描巡檢目標(biāo)1的二維碼銘牌，巡檢手持終端2對二維碼信息進(jìn)行讀取和解密，獲取巡檢目標(biāo)1的基本參數(shù)信息、準(zhǔn)確坐標(biāo)位置信息。

巡檢手持終端2進(jìn)行定位獲取定位信息包括：巡檢手持終端2通過GNSS定位與星基增強(qiáng)系統(tǒng)定位信號進(jìn)行差分定位獲取定位信息。

巡檢手持終端2獲取巡檢備忘信息，巡檢手持終端2將巡檢備忘信息、目標(biāo)信息與定位信息結(jié)合成巡檢進(jìn)度信息。

巡檢手持終端2掃描巡檢目標(biāo)1的身份標(biāo)識獲取巡檢目標(biāo)1的目標(biāo)信息，巡檢手持終端2向服務(wù)器5發(fā)送查詢數(shù)據(jù)請求，服務(wù)器5從數(shù)據(jù)庫中提取巡檢目標(biāo)1對應(yīng)的歷史巡檢記錄、維護(hù)和維修記錄、指示、告警、幫助、提示信息并發(fā)送給巡檢手持終端2。