本發(fā)明屬于高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄裝置及記錄和讀取試驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法，尤其適用于高速率視頻、圖像原始數(shù)據(jù)的快速存儲(chǔ)。

背景技術(shù)：

新世紀(jì)以來，世界各國(guó)越來越認(rèn)識(shí)到飛行器技術(shù)在國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、環(huán)境監(jiān)測(cè)和資源保護(hù)等領(lǐng)域的重要意義，飛行器的設(shè)計(jì)持續(xù)向大噸位、高可靠性、廣適應(yīng)性的方向發(fā)展，飛行器通過與傳感器網(wǎng)絡(luò)、探測(cè)雷達(dá)、地面指控、飛行器、衛(wèi)星及其它導(dǎo)彈系統(tǒng)的實(shí)時(shí)交互，逐步實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、探測(cè)、制導(dǎo)、偵察、組網(wǎng)協(xié)同等能力。

目前飛行器的研制型號(hào)大部分屬于無人飛行器，在研制試驗(yàn)過程中，采集飛行器上信息的手段主要有兩種:第一種是通過遙測(cè)無線電信道將飛行試驗(yàn)過程中的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)下傳至地面，優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)時(shí)性高，但是由于無線電信道環(huán)境的多變性以及信道傳輸距離較遠(yuǎn)，傳輸容量有限，一般只能傳輸一些傳感器緩變數(shù)據(jù)和有損壓縮圖像數(shù)據(jù)，難以滿足完整描述飛行器的飛行試驗(yàn)狀態(tài)的需求，給后續(xù)的產(chǎn)品研制和高精度技術(shù)指標(biāo)提升帶來一定影響；第二種手段是通過數(shù)據(jù)記錄裝置存儲(chǔ)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)，待飛行器墜地后，通過地面搜尋獲取數(shù)據(jù)記錄裝置及內(nèi)部數(shù)據(jù)。該類裝置的存儲(chǔ)容量往往較大，能夠完整的存儲(chǔ)整個(gè)飛行試驗(yàn)過程中各類載荷的原始數(shù)據(jù)，同時(shí)具有極強(qiáng)的抗震性，能夠在飛行器墜地的劇烈沖擊環(huán)境下保證存儲(chǔ)的可靠性。

目前，隨著飛行器的信息化載荷不斷增多，我國(guó)對(duì)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)的整 體采集能力的要求也不斷提高，內(nèi)部視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、光學(xué)攝像頭、雷達(dá)攝像頭、等載荷都有大容量數(shù)據(jù)的采集要求，每一種載荷都需要?dú)v經(jīng)地面和多次飛行試驗(yàn)的反復(fù)驗(yàn)證才能證明其可靠性和有效性；另一方面，隨著飛行器的行程增加和速度增高，對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄裝置的抗沖擊能力要求也在不斷提高。而國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)記錄裝置一般采用RS-485、USB2.0或百兆以太網(wǎng)等數(shù)字接口以及單路串行總線進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和存儲(chǔ)陣列寫入，存儲(chǔ)速率較低，同時(shí)，傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也越來越難以保證在飛行器高速墜地后存儲(chǔ)體的可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄裝置及記錄和讀取試驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法，能滿足同時(shí)記錄多個(gè)載荷傳輸數(shù)據(jù)的需求，保證了數(shù)據(jù)記錄的高效性。

一種飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄裝置，包括主控電路和存儲(chǔ)電路；

所述主控電路包括外部電氣接口電路、主控端電源及時(shí)鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、主控端中央處理電路、配置存儲(chǔ)電路和存儲(chǔ)體接口電路；外部電氣接口電路分別連接主控端電源及時(shí)鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路，千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、配置存儲(chǔ)電路和存儲(chǔ)體接口電路分別連接主控端中央處理電路，主控端電源及時(shí)鐘管理電路還連接千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、存儲(chǔ)體接口電路、主控端中央處理電路；外部電氣接口電路用于上位機(jī)與主控端電源及時(shí)鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路之間的信號(hào)交互；主控端電源及時(shí)鐘管理電路用于對(duì)來自上位機(jī)的供電信號(hào)進(jìn)行隔離和電壓轉(zhuǎn)換以對(duì)其它模塊供電；千兆以太網(wǎng)接口電路用于將來自上位機(jī)的UDP數(shù)據(jù)包傳送給主控端中央處理電路；RS-485接口電路用于將rs-485數(shù)據(jù)幀傳送給主控端中央處理電路；主控端中央處理電路用于對(duì)整個(gè)主控電路的功能邏輯進(jìn)行控制運(yùn)算，將UDP數(shù)據(jù)包和rs-485數(shù) 據(jù)幀緩存至配置存儲(chǔ)電路；配置存儲(chǔ)電路用于緩存UDP協(xié)議數(shù)據(jù)包和rs-485數(shù)據(jù)幀；存儲(chǔ)體接口電路采用多路并行的LVDS串行總線，用于將緩存的數(shù)據(jù)傳送給存儲(chǔ)電路，同時(shí)對(duì)存儲(chǔ)電路進(jìn)行直流供電；

所述存儲(chǔ)電路用于對(duì)主控電路輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分路并行寫入操作，其包括至少兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且互為備份的存儲(chǔ)體；所述存儲(chǔ)體包括若干個(gè)閃存芯片，用于存儲(chǔ)通過RS-485接口輸入的rs-485數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口輸入的UDP數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步地，還包括用于對(duì)主控電路和存儲(chǔ)電路起到振動(dòng)和沖擊保護(hù)的減振殼體，包括外部殼體、連接插座、壓螺、緩沖層、密封圈和金屬防護(hù)體；

所述外部殼體包裹于所述主控電路和存儲(chǔ)電路外部，在包裹需要安裝螺釘?shù)奈恢锰幏胖糜杏糜趯?duì)主控電路和存儲(chǔ)電路在運(yùn)輸及飛行過程中起到振動(dòng)緩沖保護(hù)的橡膠減震墊；所述壓螺位于所述存儲(chǔ)電路側(cè)面的外部殼體上，用于負(fù)責(zé)外部殼體開閉，所述主控電路部分和存儲(chǔ)電路部分的電纜分路到所述外部殼體的壓螺內(nèi)側(cè)位置；所述連接插座安裝于所述外部殼體的頂端，用于主控電路部分與上位機(jī)的電氣連接；所述金屬防護(hù)體安裝于所述主控電路和存儲(chǔ)電路之間，用于防止內(nèi)部存儲(chǔ)電路在沖擊之后變形；所述緩沖層位于所述主控電路與金屬防護(hù)體之間；所述密封圈放置于所述裝置各個(gè)結(jié)構(gòu)銜接位置處，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的防水。

進(jìn)一步地，所述主控電路的配置存儲(chǔ)電路中存儲(chǔ)RS-485接口數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口UDP數(shù)據(jù)包的地址空間相互獨(dú)立。

應(yīng)用所述裝置記錄和讀取試驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法，包括以下步驟：

(1)啟動(dòng)和初始化裝置；

(2)主控端中央處理電路通過RS-422接口和千兆以太網(wǎng)接口接收上位機(jī)輸入的數(shù)據(jù)，若通過RS-422接口接收到的數(shù)據(jù)為參數(shù)設(shè)置指示幀，則根據(jù)該指示幀包含的參數(shù)內(nèi)容對(duì)裝置的接口特性進(jìn)行設(shè)置，然后將設(shè)置的 結(jié)果回送上位機(jī)；若通過RS-422接口接收到的數(shù)據(jù)為待存儲(chǔ)數(shù)據(jù)幀，在幀頭之前添加試驗(yàn)次數(shù)、接口類型標(biāo)識(shí)，然后將其緩存至主控電路的配置存儲(chǔ)電路中；通過千兆以太網(wǎng)接收到的數(shù)據(jù)為具有指定長(zhǎng)度的且基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)包，在數(shù)據(jù)包的包頭之前添加試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)，然后將其緩存至主控電路部分的配置存儲(chǔ)電路中；

(3)當(dāng)緩存的RS-485接口數(shù)據(jù)幀或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包達(dá)到指定數(shù)量，則將其寫入存儲(chǔ)電路的兩個(gè)存儲(chǔ)體；當(dāng)兩個(gè)存儲(chǔ)體的RS-485接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)存滿后，則先擦除兩個(gè)存儲(chǔ)體的所有存儲(chǔ)芯片的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的下一幀或下一個(gè)數(shù)據(jù)包存放的地址空間，再存入新的數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包；

(4)當(dāng)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄完畢后，所述裝置將隨導(dǎo)彈一起撞擊地面目標(biāo)；

(5)通過地面人工搜尋回收所述裝置，通過旋轉(zhuǎn)壓螺母或切割方式打開所述裝置的外部殼體；

(5)切斷主控電路與存儲(chǔ)電路分的信號(hào)連接，將一個(gè)新的主控電路連接到存儲(chǔ)電路，并將上位機(jī)連接至新的主控電路上，通過上位機(jī)讀取存儲(chǔ)電路部分的兩存儲(chǔ)模塊保留的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包；

(7)上位機(jī)根據(jù)所述數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包的試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)，找到本次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包，然后對(duì)找到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解幀和解包處理，得到所需的原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述步驟(1)初始化的內(nèi)容包括：檢查兩個(gè)存儲(chǔ)體是否工作正常；采用默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置所述裝置的IP地址、MAC地址、IP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、IP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率；根據(jù)存儲(chǔ)地址的順序，依次將兩個(gè)存儲(chǔ)模塊的每塊存儲(chǔ)芯片均劃分為RS-485接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)和千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。

進(jìn)一步地，所述參數(shù)設(shè)置指示幀包含了所述裝置的IP地址、MAC地址、IP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、IP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在：

本發(fā)明具備RS-485低速串行總線和千兆以太網(wǎng)高速串行總線接口，能滿足同時(shí)記錄多個(gè)載荷傳輸數(shù)據(jù)的需求，采用了備份制的多存儲(chǔ)芯片陣列和多路LVDS串行總線并行寫入的方式，保證了數(shù)據(jù)記錄的高效性。進(jìn)一步地，具有抗沖擊外形結(jié)構(gòu)和多層封裝的存儲(chǔ)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)，保證所述裝置在高速墜地后的存儲(chǔ)體可靠性。

附圖說明

圖1為所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)高速記錄裝置的結(jié)構(gòu)體系框圖；

圖2為所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)高速記錄的裝置的主控電路功能框圖；

圖3為所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)高速記錄的裝置的減振殼體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為所述試驗(yàn)數(shù)據(jù)高速記錄的方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

在下面的描述中，給出了某些具體細(xì)節(jié)以便對(duì)本發(fā)明多個(gè)實(shí)施例的充分理解。不過，本領(lǐng)域技術(shù)人員可知，沒有這些細(xì)節(jié)也能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。在其他情況下，沒有詳細(xì)表示或描述與計(jì)算機(jī)、傳輸介質(zhì)、測(cè)量設(shè)備、記錄設(shè)備等設(shè)備有關(guān)的公知結(jié)構(gòu)，以避免不必要的干擾對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述。

除非內(nèi)容需要，否則在說明書和權(quán)利要求書中，詞語“包括”及其變化被理解成開放的“包含”的意思，即“包括，但不限于”。

本發(fā)明提供的一種試驗(yàn)數(shù)據(jù)高速記錄的裝置，如圖1所示，包含主控電路部分、存儲(chǔ)體電路部分和結(jié)構(gòu)減振部分一共3個(gè)部分，下面分別詳細(xì)說明：

(1)主控電路部分

主控電路負(fù)責(zé)對(duì)輸入電壓信號(hào)進(jìn)行隔離和電壓變換、外部接口數(shù)據(jù)的輸入和輸出、對(duì)輸入和輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理和存儲(chǔ)，以及對(duì)存儲(chǔ)體的供電和讀寫操作。如圖2所示，主控電路包括外部電氣接口電路、主控端電源及時(shí)鐘管理電路、千兆以太網(wǎng)接口電路、RS-485接口電路、主控端中央處理電路、配置存儲(chǔ)電路和存儲(chǔ)體接口電路；其中，

外部電氣接口電路負(fù)責(zé)所述裝置與上位機(jī)之間的信號(hào)交互，通過該電路，上位機(jī)可對(duì)主控電路部分供電、讀寫所述裝置的千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)、讀寫所述裝置的RS-485接口數(shù)據(jù)；主控端電源及時(shí)鐘管理電路負(fù)責(zé)對(duì)輸入的供電信號(hào)進(jìn)行隔離和電壓變換，例如，將輸入的28V直流電壓信號(hào)進(jìn)行光耦隔離，并轉(zhuǎn)換為5V直流信號(hào)和3.3V直流信號(hào)；千兆以太網(wǎng)接口電路負(fù)責(zé)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的物理層和MAC層處理，采用的物理層處理芯片一般為88E1111，MAC層處理芯片一般為AX88180；RS-485接口電路可為雙工同步接口，傳輸速率一般為在800kbps至4Mbps之間；主控端中央處理主控電路包含Micro Blaze運(yùn)算單元、時(shí)鐘管理、以太網(wǎng)讀寫控制單元、串口收發(fā)控制單元、串行總線讀寫單元等，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)主控電路的功能邏輯進(jìn)行控制運(yùn)算；配置存儲(chǔ)電路一般采用固態(tài)存儲(chǔ)器FLASH來存儲(chǔ)所述裝置的配置參數(shù)，配置參數(shù)包括所述裝置的IP地址、MAC地址、UDP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、UDP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率；存儲(chǔ)體接口電路采用多路并行的LVDS串行總線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)電路的高速讀寫，同時(shí)對(duì)存儲(chǔ)電路進(jìn)行5V直流供電。

(2)存儲(chǔ)電路部分

存儲(chǔ)電路負(fù)責(zé)對(duì)主控電路部分輸出的高速率數(shù)據(jù)進(jìn)行分路并行寫入操 作，對(duì)通過主控電路部分輸入的指令進(jìn)行參數(shù)配置和讀取操作。如圖1所示，存儲(chǔ)電路包含相互獨(dú)立且互為備份的第1存儲(chǔ)體和第2存儲(chǔ)體，每個(gè)存儲(chǔ)模塊均包括存儲(chǔ)端電源及時(shí)鐘管理電路、存儲(chǔ)端主控電路接口、存儲(chǔ)端中央處理電路、配置存儲(chǔ)電路和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)陣列電路。其中，

2個(gè)存儲(chǔ)模塊的電路結(jié)構(gòu)完全相同，每個(gè)存儲(chǔ)體的存儲(chǔ)端電源及時(shí)鐘管理電路負(fù)責(zé)將主控電路部分供給的5V直流電壓轉(zhuǎn)換為3.3V直流電壓；存儲(chǔ)端主控電路接口電路負(fù)責(zé)接收主控電路部分送來的待存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和控制指令；存儲(chǔ)端中央處理電路包含Micro Blaze運(yùn)算單元、時(shí)鐘管理、串口收發(fā)控制單元、固態(tài)存儲(chǔ)器讀寫單元等，負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)存儲(chǔ)電路的功能邏輯進(jìn)行控制運(yùn)算和并行讀寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列；存儲(chǔ)端配置存儲(chǔ)電路一般采用固態(tài)存儲(chǔ)器FLASH來存儲(chǔ)該存儲(chǔ)模塊的配置參數(shù)，配置參數(shù)包括數(shù)據(jù)塊大小、數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度、UDP數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包的存儲(chǔ)起始地址；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)陣列電路包含若干個(gè)(例如，12個(gè))NAND FLASH芯片，可同時(shí)存儲(chǔ)所述裝置通過RS-485接口輸入的數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口輸入的UDP數(shù)據(jù)包；

(3)減振殼體部分

減振殼體對(duì)所述裝置的振動(dòng)和沖擊防護(hù)。如圖3所示，減振殼體包括外部殼體1、連接插座2、壓螺3、緩沖層4、密封圈和金屬防護(hù)體5，負(fù)責(zé)所述裝置的安裝、固定、包裹主控電路部分和存儲(chǔ)電路部分。其中，

外部殼體1為不銹鋼結(jié)構(gòu)，包括安裝支耳和方形殼體，在包裹主控電路部分和存儲(chǔ)電路部分時(shí)，還用到橡膠減震墊和安裝螺釘，橡膠減震墊位于存儲(chǔ)電路PCB板的安裝位置與安裝螺釘之間，負(fù)責(zé)對(duì)PCB板在運(yùn)輸及飛行過程中的振動(dòng)緩沖保護(hù)；連接插座2用于主控電路部分與上位機(jī)的電氣連接；主控電路部分和存儲(chǔ)電路部分的電纜分路到壓螺3的內(nèi)側(cè)位置，確保裝置在經(jīng)歷大過載沖擊后，仍可通過打開壓螺找到存儲(chǔ)電路模塊的外部接口電纜；壓螺3負(fù)責(zé)外部殼體的開閉，在飛行器墜地后，可通過其打開 外部殼體，切斷存儲(chǔ)體與主控電路的電纜連接，以將上位機(jī)連接存儲(chǔ)體；緩沖層4位于存儲(chǔ)電路部分與金屬防護(hù)體5之間，選用成型緩沖材料(例如，橡膠材料)；金屬防護(hù)體為柱形結(jié)構(gòu)，采用鋁合金材質(zhì)，如圖4所示，外壁進(jìn)行了加厚處理，以防止內(nèi)部存儲(chǔ)電路在沖擊之后變形；密封圈是所述裝置各個(gè)結(jié)構(gòu)銜接位置的密封材料，選用彈性阻尼材料，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的防水效果；

應(yīng)用本發(fā)明裝置對(duì)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、讀取的方法如圖4所示，包括如下步驟：

(1)所述裝置上電后，進(jìn)行初始化處理；

其中，初始化處理的內(nèi)容包括：檢查2個(gè)存儲(chǔ)模塊是否工作正常；采用默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置所述裝置的IP地址、MAC地址、IP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、IP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率；根據(jù)存儲(chǔ)地址的順序，依次將2個(gè)存儲(chǔ)模塊的每塊存儲(chǔ)芯片均劃分為RS-485接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)和千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)；

例如，設(shè)存儲(chǔ)模塊A、B的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列各有12塊存儲(chǔ)芯片，分別命名為A1至A12、B1至B12，每塊存儲(chǔ)芯片的容量為2Gbit，其中，前400Mbit的地址空間用于存儲(chǔ)RS-485接口收到的數(shù)據(jù)；后1500Mbit地址空間用于存儲(chǔ)千兆以太網(wǎng)接口收到的數(shù)據(jù)；

(2)所述裝置通過RS-422接口和千兆以太網(wǎng)接口接收上位機(jī)輸入的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)在主控電路部分的存儲(chǔ)體接口模塊中緩存；

其中，通過RS-422接口接收到的數(shù)據(jù)為具有確定格式的數(shù)據(jù)幀，數(shù)據(jù)幀分為兩類，第一類為參數(shù)設(shè)置指示幀，該類幀包含了所述裝置的新的IP地址、MAC地址、IP數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度、IP數(shù)據(jù)包的包頭格式、RS-422接口數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度、RS-422接口數(shù)據(jù)幀頭的格式和RS-422接口的波特率，所述裝置收到該第一類幀后，根據(jù)該類幀包含的參數(shù)內(nèi)容對(duì)裝置的接口特性進(jìn)行設(shè)置，然后將設(shè)置的結(jié)果回送上位機(jī)；第二類為待存儲(chǔ)數(shù)據(jù)幀，所述裝置收到第 二類幀后，在幀頭之前添加試驗(yàn)次數(shù)、接口類型標(biāo)識(shí)，然后將其緩存至主控電路部分的配置存儲(chǔ)電路RAM中；

并且，通過千兆以太網(wǎng)接收到的數(shù)據(jù)為具有指定長(zhǎng)度的且基于UDP協(xié)議的數(shù)據(jù)包，所述裝置收到數(shù)據(jù)包后，在數(shù)據(jù)包的包頭之前添加試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)，然后將其緩存至主控電路部分的RAM中；

并且，主控電路部分的RAM中存儲(chǔ)RS-485接口數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口UDP數(shù)據(jù)包的地址空間相互獨(dú)立；

(3)所述裝置每緩存指定數(shù)量的RS-485接口數(shù)據(jù)幀或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包，則將其寫入存儲(chǔ)電路部分的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列的各個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片中；

其中，緩存的RS-485接口數(shù)據(jù)幀或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包的數(shù)量與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)芯片的數(shù)量相同，例如，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列各有12塊存儲(chǔ)芯片，則緩存的為數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包的數(shù)量均為12；

例如，設(shè)原始接收數(shù)據(jù)幀的長(zhǎng)度為512字節(jié)，添加試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)之后，數(shù)據(jù)幀總長(zhǎng)度為520字節(jié)，存儲(chǔ)芯片的總線長(zhǎng)度為32bit，則收到前12幀數(shù)據(jù)后，則將第1幀數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)芯片A1的0x000000地址至0x000081地址空間內(nèi)，將第2幀數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)芯片A2的0x000000地址至0x000081地址空間內(nèi)，如此反復(fù)，直至將第12幀數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)芯片A12的0x000000地址至0x000081地址空間內(nèi)；

當(dāng)所述裝置的2個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列的RS-485接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)存滿后，則擦除2個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件陣列的所有存儲(chǔ)芯片的對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的下一幀或下一個(gè)數(shù)據(jù)包存放的地址空間，然后存入新的數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包；

例如，當(dāng)前12幀數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)至芯片A1至A12的0x3B9AC00地址至0x3B9AC81地址空間，各芯片的剩余地址空間無法存滿一幀數(shù)據(jù)，則所述裝置將擦除芯片A1至A12的0x000000地址至0x000081地址空間，然后將這 段地址空間用于存儲(chǔ)新的數(shù)據(jù)幀；

(4)當(dāng)飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄完畢后，所述裝置將隨導(dǎo)彈一起撞擊地面目標(biāo)，該裝置的外部安裝支耳將被剪斷而脫離導(dǎo)彈艙壁，并與導(dǎo)彈艙內(nèi)其他部位或地面碰撞，主控電路部分可能遭到損毀，主控電路部分的存儲(chǔ)體接口模塊中緩存的未達(dá)到指定數(shù)量的RS-485接口數(shù)據(jù)幀或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包將被丟棄；

其中，該裝置的外部安裝支耳可承受的過載(例如，2000g)遠(yuǎn)小于所述裝置的結(jié)構(gòu)殼體可承受的過載(例如，20000g)；主控電路部分的損毀并不影響對(duì)存儲(chǔ)體部分的數(shù)據(jù)保護(hù)；丟棄的少量RS-485接口數(shù)據(jù)幀或千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包并不對(duì)試驗(yàn)結(jié)果分析造成影響；

(5)通過地面人工搜尋來回收所述裝置，若回收到的裝置的壓螺未損毀，則可直接旋轉(zhuǎn)壓螺母以打開所述裝置的外部殼體；若所述裝置的螺母損毀，則通過切割方式打開外部殼體；

(5)找到壓螺內(nèi)側(cè)的電纜線，切斷主控電路部分與存儲(chǔ)電路部分的信號(hào)連接，然后將一個(gè)新的主控電路連接到試驗(yàn)后的存儲(chǔ)電路，并將上位機(jī)連接至新的主控電路上，通過上位機(jī)讀取存儲(chǔ)電路部分的2個(gè)存儲(chǔ)模塊保持的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包；

(7)上位機(jī)根據(jù)所述裝置存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)幀或數(shù)據(jù)包的試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)，找到本次試驗(yàn)的數(shù)據(jù)幀和數(shù)據(jù)包，然后對(duì)找到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解幀和解包處理，便可得到所需的原始試驗(yàn)數(shù)據(jù)；

其中，飛行試驗(yàn)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)的試驗(yàn)次數(shù)應(yīng)為最大值；根據(jù)接口類型標(biāo)識(shí)可區(qū)分RS-485接口數(shù)據(jù)幀和千兆以太網(wǎng)接口數(shù)據(jù)包；解幀處理的過程為去除該數(shù)據(jù)幀的幀頭之前的試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)；解包處理的過程為去除該數(shù)據(jù)包的包頭之前的試驗(yàn)次數(shù)標(biāo)識(shí)、接口類型標(biāo)識(shí)。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等 同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。