本發(fā)明涉及一種步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)，屬于自動開門系統(tǒng)技術領域。

背景技術：

近年來，一種在公共場合使用的識別人身份并驗證的系統(tǒng)已普遍應用到各個領域，因此，這種系統(tǒng)的安全性也備受關注?，F(xiàn)有的住房自動開門系統(tǒng)大多數(shù)是采用傳感器感應范圍內(nèi)的物體，通過控制器進行自動開門，還有些是配有智能卡，使用時要刷卡進入，智能卡容易丟失，這種自動開門系統(tǒng)只能滿足一般需要，但給特殊人群帶來了不便，例如老人、小孩和殘疾人，進出門都會不方便，這種系統(tǒng)感應范圍窄，沒有身份識別功能，不能滿足更多人需要，且會帶來一定的安全隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種能識別人身份、在失靈或拆除的情況下均可以使用、靈敏度和安全性高的步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)。

本發(fā)明通過采取以下技術方案予以實現(xiàn)：

一種步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)，包括步態(tài)識別裝置、自動開門裝置和電子鎖門裝置，所述步態(tài)識別裝置上設有步態(tài)識別控制器，所述自動開門裝置上設有開門控制器，所述電子鎖門裝置上設有鎖門控制器，所述步態(tài)識別控制器、開門控制器和鎖門控制器相互電連接，所述步態(tài)識別裝置包括攝像頭和步態(tài)識別控制器，所述步態(tài)識別控制器固定在攝像頭上，所述攝像頭通過步態(tài)識別控制器分別與開門控制器和鎖門控制器電連接。

優(yōu)選的是，所述步態(tài)識別控制器包括第一單片機、攝像頭穩(wěn)壓器和電源穩(wěn)壓器，所述攝像頭和第一單片機分別通過攝像頭穩(wěn)壓器和電源穩(wěn)壓器與電源連接，所述攝像頭與第一單片機電連接，所述第一單片機與開門控制器和鎖門控制器電連接。

優(yōu)選的是，所述自動開門裝置包括開門機構和開門控制器，所 述開門機構安裝在房門的背面，所述開門控制器固定在開門機構上，所述開門控制器分別與步態(tài)識別控制器和鎖門控制器電連接。

優(yōu)選的是，所述開門機構包括殼體、電機和擺動部件，所述殼體安裝在門框上，所述電機安裝在殼體內(nèi)并與開門控制器電連接，所述擺動部件的一端軸安裝在門板上，其另一端與電機連接。

優(yōu)選的是，所述開門控制器包括第二單片機、控制開關和繼電器，所述第二單機通過控制開關與繼電器連接，所述繼電器與開門機構連接。

優(yōu)選的是，所述電子鎖門裝置包括機械鎖和鎖門控制器，所述機械鎖安裝在房門的側面，所述鎖門控制器固定在機械鎖上(房門正面上)，所述鎖門控制器分別與步態(tài)識別控制器和開門控制器電連接。

優(yōu)選的是，所述鎖門控制器包括第三單片機和供電電源，所述供電電源與第三單片機連接，所述第三單片機與機構鎖的鎖門控制件電連接。

與現(xiàn)有技術相比較，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過步態(tài)識別裝置可選擇對房門外的人物進行攝像并對該人物圖像信號進行識別，再通過步態(tài)識別控制器將相關控制指令傳送到開門控制器和鎖門控制器，由鎖門控制器控制電子鎖門裝置進行開鎖，開門控制器控制自動開門裝置進行開門，方便人物進入房里，實現(xiàn)自動開關門，同時增加了實用功能補充。在步態(tài)識別裝置失靈或拆除的情況下，鎖門控制器，通過射頻技術，步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)仍能正常工作，并將指令通過有線或無線傳達給自動開門裝置進行開門操作，步態(tài)識別裝置對人物的身份信息進行確認，保證進出安全。本發(fā)明步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)的自動性和安全性高，特別適用于有老人、小孩、坐輪椅人士等場所。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)的結構框圖；

圖2是本發(fā)明的識別控制器的電路圖；

圖3是本發(fā)明的開門控制器的電路圖；

圖4是本發(fā)明的鎖門控制器的電路圖；

圖5是本發(fā)明的鎖門控制器的電路圖；

圖6是本發(fā)明的開門機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的最佳實施例作詳細描述。

如圖1至圖6所示，本實施例的步態(tài)混合識別方式自動開門系統(tǒng)包括安裝在房門外的步態(tài)識別裝置1、安裝在房門后面的自動開門裝置2和安裝在房門上的電子鎖門裝置3，所述步態(tài)識別裝置1上設有步態(tài)識別控制器11，自動開門裝置2上設有開門控制器21，所述電子鎖門裝置3上設有鎖門控制器31，所述步態(tài)識別控制器11、開門控制器21和鎖門控制器31相互電連接。步態(tài)識別裝置1對房門外的人物進行攝像并對該人物圖像信號進行識別，再通過步態(tài)識別控制器11將相關控制指令傳送到開門控制器21和鎖門控制器31，由鎖門控制器31控制電子鎖門裝置進行開鎖，開門控制器21控制自動開門裝置2進行開門，方便人物進入房里，實現(xiàn)自動開關門。

如圖1、圖2所示，在本實施例中，所述步態(tài)識別裝置1包括攝像頭和步態(tài)識別控制器11，所述攝像頭安裝在房門外，所述步態(tài)識別控制器11固定在攝像頭上，所述攝像頭通過步態(tài)識別控制器11分別與開門控制器21和鎖門控制器31電連接，所述步態(tài)識別控制器11包括第一單片機、攝像頭穩(wěn)壓器和電源穩(wěn)壓器，所述攝像頭和第一單片機分別通過攝像頭穩(wěn)壓器和電源穩(wěn)壓器與電源連接，所述攝像頭與第一單片機電連接，所述第一單片機與開門控制器和鎖門控制器電連接。其中，第一單片機采用OV2640系列芯片，攝像頭穩(wěn)壓器采用LY2506A28M穩(wěn)壓IC，主要為攝像頭提供穩(wěn)壓電壓，電源穩(wěn)壓器采用AMS117穩(wěn)壓IC，為芯片OA2640提供電源，攝像頭采集人的步態(tài)，通過檢測和跟蹤獲得步態(tài)的視頻序列，經(jīng)過預處理分析提取該人的步態(tài)模式，芯片OA2640對圖像序列中的步態(tài)運動進行運動檢測、運動分割、特征提取等步態(tài)識別的前期處理后將用步態(tài)模式與已存貯在數(shù)據(jù)庫內(nèi)的步態(tài)進行比對識別，有匹配的信息，即將開門指令傳輸給鎖門控制器控制電子鎖門裝置進行開鎖操作，同時將開門指令發(fā)送到開門控制器控制自動開門裝置進行開門操作，如無匹配信息的，步態(tài)控制器重新識別或加入其他判斷因素進行身份采集判斷。

如圖1、圖3、圖6所示，在本實施例中，所述自動開門裝置2包括開門機構和開門控制器21，所述開門機構安裝在房門的背面，所述開門控制器21固定在開門機構上，所述開門控制器分別與步態(tài)識別控制器和鎖門控制器電連接。所述開門機構包括殼體4、電機5 和擺動部件6，所述殼體4安裝在門框上，所述電機5安裝在殼體4內(nèi)并與開門控制器21電連接，所述擺動部件6的一端軸安裝在門板上，其另一端與電機5連接。所述開門控制器21包括第二單片機、控制開關和繼電器，所述第二單機通過控制開關與繼電器連接，所述繼電器與開門機構連接。其中，第二單片機采用電機驅(qū)動芯片HSJ08，主要是接收芯片OV2640傳輸過來的開門信息對電機發(fā)出驅(qū)動指令，經(jīng)三極管Q2傳送到繼電器HFD4控制電機轉(zhuǎn)動，帶動擺部件擺動實現(xiàn)開門。

如圖1、圖3、圖4和圖5所示，在本實施例中，所述電子鎖門裝置3包括機械鎖和鎖門控制器31，所述機械鎖安裝在房門的側面，所述鎖門控制器31固定在機械鎖上，所述鎖門控制器分別與步態(tài)識別控制器和開門控制器電連接。所述鎖門控制器包括第三單片機和供電電源，所述供電電源與第三單片機連接，所述第三單片機與機構鎖的鎖門控制件電連接，第三單片機采用芯片STM32L1S1VD，或CC2540或CC2430，主要用于接收芯片傳送過來的開門指令，或在步態(tài)識別裝置失靈或拆除的情況下用以遠距離判別用戶身份，鎖門控制器31根據(jù)指令啟動機械進行開鎖或關鎖，并將指令通過有線或無線傳達給自動開門裝置2進行開門或關門操作。如無匹配信息的，電子鎖門裝置3重新識別或加入其他判斷因素進行身份采集判斷。

本發(fā)明的步態(tài)識別自動開門系統(tǒng)在步態(tài)識別裝置失靈或拆除的情況下仍能完成遠距離判斷用戶身份并下達指令完成自動開門和關門動作。鎖門控制器，通過射頻技術(例如藍牙、NFC或zigbee)，在用戶靠近房門之前遠距離識別用戶身份，并將指令通過有線或無線傳達給自動開門裝置進行自動開閉門操作。