本發(fā)明涉及紙幣處理領域，具體而言，涉及一種紙幣檢測方法和紙幣處理裝置。

背景技術：

識幣器、點鈔機、清分機等紙幣處理裝置在進行紙幣處理時，通常需要檢測紙幣是否重張輸送、是否粘貼有透明膠帶以及鑒別紙幣的真?zhèn)?。檢測紙幣是否重張用于避免紙幣識別錯誤，檢測紙幣是否粘貼有透明膠帶和鑒別紙幣的真?zhèn)斡糜诜乐箓卧旒垘帕魍ā?/p>

現(xiàn)有技術中，紙幣處理裝置通常包括圖像傳感器，紙幣處理過程中，圖像傳感器用于采集紙幣的光學圖像，如果需要檢測紙幣表面是否粘貼有透明膠帶，還需要設置測厚模塊，測厚模塊用于檢測紙幣的厚度，紙幣處理裝置的控制器基于圖像傳感器采集的紙幣的光學圖像檢測紙幣的真?zhèn)?，基于測厚模塊檢測的紙幣的厚度判斷紙幣是否重張輸送以及紙幣表面是否粘貼有透明膠帶。

如圖1所示，紙幣處理裝置的測厚模塊包括基準輥1＇、多個檢測組件，以及支撐軸3＇，基準輥1＇沿紙幣寬度方向延伸，長度與紙幣的寬度相適配，支撐軸3＇與基準輥1＇相對間隔平行設置，多個檢測組件沿支撐軸3＇排布，每個檢測組件包括與支撐軸3＇套接的支架4＇、設置在支架4＇上的測厚輥2＇、用于偏壓支架4＇使檢測輥2＇始終壓向基準輥1＇的彈性元件5＇，以及設置在支架4＇上的檢測件6＇和設置在固定機架上的與檢測件6＇配合或分離的傳感器7＇。當紙幣由基準輥1＇和檢測輥2＇之間通過時，如果紙幣上沒有粘貼透明膠帶且紙幣單張輸送，則紙幣將檢測輥2＇抬起的高度為紙幣的厚度，此時傳感器7＇與檢測件6＇之間為第一距離，傳感器7＇輸出第一檢測信號，如果紙幣上粘貼有透明膠帶或者紙幣重張輸送，紙幣將檢測輥2＇抬起的高度為紙幣與透明膠帶的厚度和或者為重張輸送的紙幣的厚度和，此時傳感器7＇與檢測件6＇之間的距離大于第一距離，傳感器7＇輸出第二檢測信號，紙幣處理裝置的控制器根據(jù)傳感器7＇輸出的檢測信號，判斷紙幣是否重張輸送以及紙幣表面是否粘貼有透明膠帶。

由于現(xiàn)有技術的紙幣處理裝置在檢測紙幣表面是否粘貼有透明膠帶時，需要分別設置圖像傳感器和測厚模塊實現(xiàn)紙幣的檢測，因此，在一定程度上增加了紙幣處理裝置的制造成本和裝配難度。

針對現(xiàn)有技術的紙幣處理裝置的制造成本和裝配難度較高的問題，目前尚未提出 有效的解決方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種紙幣檢測方法和紙幣處理裝置，以解決現(xiàn)有技術的紙幣處理裝置的制造成本和裝配難度較高的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種紙幣檢測方法。該紙幣檢測方法包括：采集紙幣的光學圖像，其中，采集紙幣的光學圖像包括采集紙幣第一面的反射光圖像和紙幣第二面的反射光圖像；根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像檢測紙幣的第一面是否粘貼有透明膠帶，根據(jù)紙幣第二面的反射光圖像檢測紙幣的第二面是否粘貼有透明膠帶。

進一步地，采集紙幣的光學圖像還包括采集紙幣的透射光圖像；根據(jù)紙幣的透射光圖像檢測紙幣是否重張輸送。

進一步地，根據(jù)紙幣的透射光圖像檢測紙幣是否重張輸送包括：計算透射光圖像中多個像素點的灰度值均值；判斷灰度值均值是否大于第一預設閾值；如果判斷出灰度值均值大于第一預設閾值，則判定紙幣重張輸送；如果判斷出灰度值均值小于或等于第一預設閾值，則判定紙幣沒有重張輸送。

進一步地，在采集紙幣的光學圖像之后，該方法還包括：根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像、紙幣第二面的反射光圖像和紙幣的透射光圖像檢測紙幣的真?zhèn)巍?/p>

進一步地，通過紙幣處理裝置對紙幣執(zhí)行檢測，紙幣處理裝置包括設置在紙幣輸送通道兩側的第一圖像傳感器和第二圖像傳感器，采集紙幣第一面的反射光圖像和紙幣第二面的反射光圖像包括：通過第一圖像傳感器采集紙幣第一面的反射光圖像；通過第二圖像傳感器采集紙幣第二面的反射光圖像，其中，紙幣的第一面的反射光圖像包括紙幣第一面的漫反射圖像和紙幣第一面的鏡面反射圖像，紙幣的第二面的反射光圖像包括紙幣第二面的漫反射圖像和紙幣第二面的鏡面反射圖像。采集紙幣的透射光圖像包括：通過第一圖像傳感器或第二圖像傳感器采集紙幣的透射光圖像。

進一步地，采集紙幣第一面的反射光圖像和紙幣第二面的反射光圖像包括：采集紙幣第一面的多種反射光圖像和紙幣第二面的多種反射光圖像。采集紙幣的透射光圖像包括：采集紙幣的多種透射光圖像。根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像檢測紙幣的第一面是否粘貼有透明膠帶，根據(jù)紙幣第二面的反射光圖像檢測紙幣的第二面是否粘貼有透明膠帶包括：根據(jù)紙幣第一面的多種反射光圖像分別檢測紙幣的第一面是否粘貼有透明膠帶，根據(jù)紙幣第二面的多種反射光圖像分別檢測紙幣的第二面是否粘貼有透明膠帶。根據(jù)紙幣的透射光圖像檢測紙幣是否重張輸送包括：根據(jù)紙幣的多個透射光圖 像分別檢測紙幣是否重張輸送。

進一步地，對于紙幣的每一面的反射光圖像按照以下方法判斷紙幣的表面是否粘貼有透明膠帶：依次將紙幣的反射光圖像中每個像素點的灰度值與第二預設閾值進行比較，得到比較結果；根據(jù)比較結果確定反射光圖像中的異常像素點；統(tǒng)計反射光圖像中相鄰的異常像素點的數(shù)量；判斷相鄰的異常像素點的數(shù)量是否大于第三預設閾值；如果判斷出相鄰的異常像素點的數(shù)量大于第三預設閾值，則判定紙幣粘貼有透明膠帶，如果判斷出異常像素點的數(shù)量小于或等于第三預設閾值，則判定紙幣沒有粘貼透明膠帶。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種紙幣處理裝置。該紙幣處理裝置包括：圖像獲取單元，用于采集紙幣的光學圖像，其中，采集紙幣的光學圖像包括采集紙幣第一面的反射光圖像和紙幣第二面的反射光圖像；控制器，用于根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像檢測紙幣的第一面是否粘貼有透明膠帶，根據(jù)紙幣第二面的反射光圖像檢測紙幣的第二面是否粘貼有透明膠帶。

進一步地，圖像獲取單元還用于采集紙幣的透射光圖像；控制器還用于根據(jù)紙幣的透射光圖像檢測紙幣是否重張輸送。

進一步地，圖像獲取單元包括：第一圖像傳感器，位于紙幣輸送通道的一側，包括第一發(fā)光器和第一感光元件陣列，其中，第一感光元件陣列用于生成紙幣的第一面的反射光圖像，紙幣的第一面的反射光圖像包括紙幣第一面的漫反射圖像和紙幣第一面的鏡面反射圖像；第二圖像傳感器，位于紙幣輸送通道的另一側，包括第二發(fā)光器和第二感光元件陣列，其中，第二感光元件陣列用于生成紙幣的第二面的反射光圖像，紙幣的第二面的反射光圖像包括紙幣第二面的漫反射圖像和紙幣第二面的鏡面反射圖像，其中，第一感光元件陣列或第二感光元件陣列還用于生成紙幣的透射光圖像。

通過本發(fā)明，不需要設置測厚模塊就能夠檢測是否粘貼有透明膠帶，進一步地，僅設置圖像傳感器即可完成檢測紙幣是否重張輸送、是否粘貼有透明膠帶以及鑒別紙幣的真?zhèn)危梢杂行Ы鉀Q現(xiàn)有技術的紙幣處理裝置的制造成本和裝配難度較高的問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1是現(xiàn)有技術中的紙幣厚度檢測裝置的結構示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的模塊組成示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的紙幣處理裝置的圖像獲取單元的結構示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的紙幣處理裝置的圖像獲取單元的結構示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣檢測方法的流程圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發(fā)明。

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。

需要說明的是，本申請的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣處理裝置的模塊組成示意圖，該紙幣處理裝置可以為識幣器、點鈔機或清分機。如圖所示，紙幣處理裝置1包括控制器2、輸送單元3、圖像獲取單元4和存儲器5。

控制器2用于控制其他各模塊執(zhí)行工作及進行數(shù)據(jù)的計算和處理，比如，控制輸送單元3驅動紙幣在紙幣處理裝置1的輸送通道中移動，控制圖像獲取單元4采集紙幣的光學圖像等。

輸送單元3用于驅動紙幣在紙幣處理裝置1的輸送通道中移動，輸送單元3包括電機驅動器31、輸送電機32，以及設置在輸送通道中的輸送輥組件33。電機驅動器31用于根據(jù)控制器2輸出的控制信號向輸送電機32提供工作電流，以驅動輸送電機32轉動，輸送電機32的輸出軸與輸送輥組件33傳動連接，當輸送電機32的輸出軸轉動時，輸送輥組件33隨之轉動，從而驅動紙幣在輸送通道中移動。

圖像獲取單元4用于獲取紙幣的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，圖像獲取單元4包括第一圖像傳感器41、第二圖像傳感器42和AD轉換器43。

第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42用于采集紙幣的光學圖像，并將光信號轉化為電信號，輸出紙幣的模擬圖像信號。第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42可以為接觸式圖像傳感器(Contact Image Sensor，簡稱CIS)或電荷耦合元件(Charge-coupled Device，簡稱CCD)，本實施例中，第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42均為CIS，第一圖像傳感器41包括第一發(fā)光器411和第一感光元件陣列412，第二圖像傳感器42包括第二發(fā)光器421和第二感光元件陣列422。由于第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42的工作原理相同，為便于描述，以下將第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42統(tǒng)稱為圖像傳感器，將第一發(fā)光器411和第二發(fā)光器421統(tǒng)稱為發(fā)光器，將第一感光元件陣列412和第二感光元件陣列422統(tǒng)稱為感光元件陣列。發(fā)光器用于發(fā)射照射在紙幣上的光，進一步地，發(fā)光器包括多個子發(fā)光器，如紫外光發(fā)光器、白光發(fā)光器和紅外光發(fā)光器，每個子發(fā)光器均為沿著主掃描方向(即與紙幣輸送方向垂直的方向)延伸的線光源，該線光源可以由點光源陣列組成，也可以是點光源經導光元件轉換的線光源；感光元件陣列包括多個沿主掃描方向排列成一排的感光元件，多個感光元件用于接收經由紙幣反射或透射的光并將其轉換為模擬圖像信號，從而實現(xiàn)采集紙幣的反射光圖像或透射光圖像，每次圖像采集時，感光元件陣列輸出與紙幣圖像的一點行像素點相對應的模擬圖像信號，每個感光元件與紙幣圖像的一個像素點相對應。

AD轉換器43用于對第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42輸出的紙幣的模擬圖像信號進行模擬數(shù)字轉換，生成紙幣的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。AD轉換器43對紙幣圖像的每個像素點對應的模擬圖像信號進行模擬數(shù)字轉換，輸出每個像素點的灰度值。每個像素點的灰度值的取值范圍與AD轉換器43的規(guī)格相關，本實施例中，AD轉換器43為8位AD轉換器，每個像素點的灰度值的取值范圍為0～255。優(yōu)選地，AD轉換器43包括第一AD轉換器431和第二AD轉換器432，其中，第一AD轉換器431用于對第一圖像傳感器41輸出的模擬圖像信號進行模擬數(shù)字轉換，第二AD轉換器432用于對第二圖像傳感器42輸出的模擬圖像信號進行模擬數(shù)字轉換。

優(yōu)選地，圖像獲取單元4還包括透射光源44，用于發(fā)射照射在紙幣上的透射光。進一步地，透射光源44包括多個透射子光源，如紫外光透射光源、白光透射光源和紅外光透射光源，每個透射子光源均為沿著主掃描方向延伸的線光源，該線光源可以由點光源陣列組成，也可以是點光源經導光元件轉換的線光源。

存儲器5用于存儲紙幣處理裝置1的控制程序以及存儲控制程序運行過程中生成的數(shù)據(jù)和變量，存儲器5還用于存儲AD轉換器43輸出的紙幣的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)、用于 判斷紙幣是否重張輸送的第一預設閾值、用于檢測紙幣是否粘貼有透明膠帶的第二預設閾值，以及用于判斷紙幣真?zhèn)蔚拈撝到M等?？刂破?用于根據(jù)存儲器5中存儲的數(shù)據(jù)檢測紙幣是否重張輸送，檢測紙幣是否粘貼有透明膠帶或者檢測紙幣的真?zhèn)巍?/p>

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的紙幣處理裝置的圖像獲取單元的結構示意圖，如圖所示，紙幣10沿紙幣輸送通道移動，第一圖像傳感器41和第二圖像傳感器42分別位于紙幣輸送通道的兩側，其中，第一圖像傳感器41用于采集紙幣10的第一面10a的反射光圖像，第二圖像傳感器42用于采集紙幣10的第二面10b的反射光圖像。

第一圖像傳感器41還包括第一透鏡陣列413、第一透光板414和第一框架415，其中，第一透光板414將第一發(fā)光器411、第一感光元件陣列412和第一透鏡陣列413封裝在第一框架415的腔室內。第一透鏡陣列413的入光面4131與第一透光板414呈夾角設置，且第一透鏡陣列413的入光面4131位于由第一發(fā)光器411的第一出光面4111發(fā)出的光線照射在紙幣10的第一面10a上發(fā)生鏡面反射生成的反射光線的傳播路徑上，因此，當?shù)谝话l(fā)光器411從第一出光面4111發(fā)射出用于照射紙幣10的入射光線時，如果紙幣10的第一面10a沒有粘貼透明膠帶，則由于紙幣的表面微觀上凹凸不平，因此，第一發(fā)光器411發(fā)射的光線照射在紙幣表面后反射回來的光線的反射角度不一，形成漫反射，反射光線中只有部分照射在第一透鏡陣列413的入光面4131上，第一透鏡陣列413將光線匯聚到第一感光元件陣列412，此時，第一感光元件陣列412輸出模擬圖像信號生成紙幣10的第一面10a的漫反射光圖像；如果紙幣10的第一面10a粘貼有透明膠帶，則由于透明膠帶表面光滑，因此，第一發(fā)光器411發(fā)射的光線照射在透明膠帶表面后反射回來的光線的反射角度相同，形成鏡面反射，大部分反射光線照射在第一透鏡陣列413的入光面4131上，第一透鏡陣列413將光線匯聚到第一感光元件陣列413，此時，第一感光元件陣列413輸出模擬圖像信號生成紙幣10的第一面10a的鏡面反射光圖像。

第二圖像傳感器42還包括第二透鏡陣列423、第二透光板424、第二框架425和第三透鏡陣列426，其中，第二透光板424將第二發(fā)光器421、第二感光元件陣列422、第二透鏡陣列423和第三透鏡陣列426封裝在第二框架425的腔室內。第二透鏡陣列423和第三透鏡陣列426均將各自接收的光線匯聚給第二感光元件陣列422。第二透鏡陣列423的入光面4231與第二透光板424呈夾角設置，第二透鏡陣列423的入光面4231位于由第二發(fā)光器421的出光面4211發(fā)出的光線照射在紙幣10的第二面10b上發(fā)生鏡面反射生成的反射光線的傳播路徑上，同理，當?shù)诙l(fā)光器421從出光面4211發(fā)射出用于照射紙幣10的第二面10b的入射光線時，如果紙幣的第二表面10b沒有粘貼透明膠帶，第二發(fā)光器421發(fā)射的光線照射在紙幣10的第二面10b后反射回來的光線的反射角度不一，形成漫反射，第二感光元件陣列422輸出模擬圖像信號生成紙幣10的第二面10b的漫反射光圖像；如果紙幣10的第二面10b粘貼有透明膠帶時，第 二發(fā)光器421發(fā)射的光線照射在透明膠帶表面后反射回來的光線的反射角度相同，形成鏡面反射，第二感光元件陣列422輸出模擬圖像信號生成紙幣10的第二面10b的鏡面反射光圖像。

優(yōu)選地，圖像獲取單元4還包括透射光源44，透射光源44與第一圖像傳感器41位于紙幣輸送通道的同一側。如圖3所示，透射光源44與第二圖像傳感器42的第三透鏡陣列426相對設置，透射光源44的出光面441與第三透鏡陣列426的入光面4261平行，且第三透鏡陣列426的入光面4261位于透射光源44的出光面441發(fā)出的光線照射在紙幣10后產生的透射光線的傳播路徑上。當透射光源44發(fā)光時，透射光源44從其出光面441發(fā)出的光線穿過紙幣10、第二透光板424后，照射在第三透鏡陣列426的入光面4261上，第三透鏡陣列426將其匯聚到第二感光元件陣列422，此時，第二感光元件陣列422輸出模擬圖像信號生成紙幣的透射光圖像。

圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的紙幣處理裝置的圖像獲取單元的結構示意圖，本實施例與第一實施例相比不同之處在于，本實施例中，圖像獲取單元4沒有設置透射光源44，第一圖像傳感器41的第一發(fā)光器411還設置有第二出光面4112，第二出光面4112與第一出光面4111呈夾角設置，第二出光面4112與第二圖像傳感器42的第三透鏡陣列426的入光面4261平行且相對，且第三透鏡陣列426的入光面4261位于第一發(fā)光器411的第二出光面4112發(fā)出的光線照射在紙幣10后產生的透射光線的傳播路徑上。第一發(fā)光器411從其第二出光面4112發(fā)射的光線，穿過第一透光板414、紙幣10、第二透光板424后，照射在第三透鏡陣列426的入光面4261上，第三透鏡陣列4261將透射光線匯聚給第二圖像傳感器42的第二感光元件陣列422，根據(jù)第二感光元件陣列422的輸出信號可以生成紙幣的透射光圖像。本實施例與第一實施例相比減少了透射光源，因此降低了紙幣處理裝置的成本。

本發(fā)明實施例還提供了一種紙幣檢測方法，該紙幣檢測方法可以但不限于通過本發(fā)明實施例提供的紙幣處理裝置執(zhí)行紙幣檢測。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的紙幣檢測方法的流程圖，如圖所示，該方法包括以下步驟：

步驟S201，采集紙幣的光學圖像

紙幣處理裝置包括用于采集紙幣光學圖像的圖像獲取單元4，控制器2控制輸送單元3驅動紙幣在輸送通道中輸送，紙幣輸送過程中，控制器2控制圖像獲取單元4采集紙幣第一面的反射光圖像、第二面的反射光圖像，以及采集紙幣的透射光圖像。對于紙幣第一面的反射光圖像、紙幣第二面的反射光圖像和紙幣的透射光圖像，可以根據(jù)全部進行采集，也可以根據(jù)需要僅采集一部分，相應地，如果僅采集一部分圖像， 也可以采用僅具有采集部分圖像功能的紙幣處理裝置。例如，如果僅需要對紙幣是否粘貼有透明膠帶進行檢測，可以僅采集紙幣第一面的反射光圖像和紙幣第二面的反射光圖像，采用僅采集紙幣第一面的反射光圖像和紙幣第二面的反射光圖像的紙幣處理裝置。

具體實現(xiàn)過程可以為：輸送單元3每驅動紙幣移動一個最小單位的距離(比如一點行)，控制器2分別控制第一圖像傳感器41的第一發(fā)光器411發(fā)光、第二圖像傳感器42的第二發(fā)光器421發(fā)光和透射光源44發(fā)光，并在各光源發(fā)光時采集相應的紙幣圖像。其中，當?shù)谝粓D像傳感器41的第一發(fā)光器411發(fā)光時，讀取第一AD轉換器431對第一圖像傳感器41的第一感光元件陣列412輸出的模擬圖像信號進行AD轉換生成的一點行數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，以生成紙幣第一面的反射光圖像；當?shù)诙D像傳感器42的第二發(fā)光器421發(fā)光時，讀取第二AD轉換器432對第二圖像傳感器42的第二感光元件陣列422輸出的模擬圖像信號進行AD轉換生成的一點行數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，以生成紙幣第二面的反射光圖像；當透射光源44發(fā)光時，讀取第二AD轉換器432對第二圖像傳感器42的第二感光元件陣列422輸出的模擬圖像信號進行AD轉換生成的一點行數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，以生成紙幣的透射光圖像。

當圖像獲取單元4中沒有設置透射光源44、第一圖像傳感器41的第一發(fā)光器411還設置有第二出光面4112時，控制器2控制第一圖像傳感器41的第一發(fā)光器411發(fā)光時，讀取第二AD轉換器432對第二圖像傳感器42的第二感光元件陣列422輸出的模擬圖像信號進行AD轉換生成的一點行數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，以生成紙幣的透射光圖像。

步驟S202，根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像檢測紙幣的第一面是否粘貼有透明膠帶，根據(jù)紙幣第二面的反射光圖像檢測紙幣的第二面是否粘貼有透明膠帶

控制器2根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像檢測紙幣的第一面是否粘貼有透明膠帶，根據(jù)紙幣第二面的反射光圖像檢測紙幣的第二面是否粘貼有透明膠帶，其中，控制器2根據(jù)紙幣每一面的反射光圖像中各像素點的灰度值判斷紙幣該面是否粘貼有透明膠帶，對于紙幣的每一面的反射光圖像，控制器2執(zhí)行以下操作：

a)、依次將紙幣的反射光圖像中每個像素點的灰度值與第二預設閾值進行比較，根據(jù)每個像素點的灰度值與第二預設閾值的大小關系確定該像素點為異常像素點或正常像素點，比如，當某一像素點的灰度值大于第二預設閾值時，判定該像素點為異常像素點，否則，判定該像素點為正常像素點。

b)、統(tǒng)計紙幣的反射光圖像中順序相鄰的異常像素點的數(shù)量。

c)、將順序相鄰的異常像素點的數(shù)量與第三預設閾值進行比較，當異常像素點的數(shù)量大于第三預設閾值時，判定紙幣粘貼有透明膠帶，否則，判定紙幣沒有粘貼透明 膠帶。

當紙幣沒有粘貼透明膠帶時，圖像傳感器的感光元件陣列接收漫反射的反射光線生成紙幣的漫反射圖像，當紙幣粘貼有透明膠帶時，圖像傳感器的感光元件陣列接收鏡面反射的反射光生成紙幣的鏡面反射圖像，由于生成漫反射圖像時圖像傳感器的感光元件陣列接收的光強度較弱，而生成鏡面反射圖像時感光元件陣列接收的光強度較強，因此，紙幣的漫反射圖像中像素點的灰度值和紙幣的鏡面反射圖像中像素點的灰度值具有較大差異，比如，紙幣的漫反射圖像中像素點的灰度值較低，紙幣的鏡面反射圖像中像素點的灰度值較高，因此，通過將紙幣的反射光圖像中像素點的灰度值與第二預設閾值進行比較可以判斷該像素點是否為異常像素點，從而判斷紙幣是否粘貼有透明膠帶。

優(yōu)選地，第二預設閾值為預先采用模板進行訓練得到的，比如，首先采用大量沒有粘貼透明膠帶的紙幣進行訓練，采集每張紙幣的兩個面的反射光圖像，計算所有紙幣的反射光圖像中各像素點的灰度值的均值得到第一灰度值，然后采用大量粘貼有透明膠帶的紙幣進行訓練，采集每張紙幣的兩個面的反射光圖像，計算所有紙幣的反射光圖像中透明膠帶所在區(qū)域各像素點的灰度值的均值得到第二灰度值，將第一灰度值和第二灰度值的均值作為第二預設閾值。

優(yōu)選地，該紙幣檢測方法還可以根據(jù)紙幣的光學圖像檢測紙幣是否重張輸送或者鑒別紙幣的真?zhèn)巍?/p>

控制器2根據(jù)所讀取的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行運算處理，檢測紙幣是否重張輸送、是否粘貼有透明膠帶以及鑒別紙幣的真?zhèn)巍?/p>

在本發(fā)明實施例中，可以采用以下方法檢測紙幣是否重張輸送：

控制器2根據(jù)紙幣的透射光圖像檢測紙幣是否重張輸送。

控制器2根據(jù)紙幣的透射光圖像中各像素點的灰度值檢測紙幣是否重張輸送。比如，控制器2計算透射光圖像中各像素點的灰度值的均值，并將計算所得的各像素點的灰度值的均值與存儲器5中存儲的第一預設閾值進行比較，當計算所得的各像素點的灰度值的均值大于第一預設閾值時，判定紙幣重張輸送，否則，判定紙幣沒有重張輸送。

在本發(fā)明實施例中，可以采用以下方法檢測紙幣的真?zhèn)危?/p>

控制器2根據(jù)紙幣第一面的反射光圖像、第二面的反射光圖像以及紙幣的透射光圖像鑒別紙幣的真?zhèn)巍?/p>

控制器2提取紙幣的防偽特征，紙幣的防偽特征包括紙幣的安全線、水印圖案、 光變油墨圖案等，并根據(jù)紙幣的防偽特征計算用于檢測紙幣真?zhèn)蔚募垘诺奶卣髦担瑢⒚總€用于檢測紙幣真?zhèn)蔚募垘诺奶卣髦蹬c存儲器5中存儲的閾值組中的相應的預設閾值進行比較，從而判斷紙幣的真?zhèn)巍?/p>

本發(fā)明實施例中，檢測紙幣是否重張輸送，檢測紙幣是否粘貼有透明膠帶，檢測紙幣的真?zhèn)稳齻€檢測的執(zhí)行順序可以是任意的，不受上述實施例的限制。

優(yōu)選地，控制器2通過分時控制圖像傳感器的各子發(fā)光器輪流發(fā)光采集紙幣的多種反射光圖像，通過分時控制透射光源的各子光源輪流發(fā)光采集紙幣的多種透射光圖像，比如，控制器2通過控制圖像傳感器的紫外光發(fā)光器發(fā)光采集紙幣的紫外光反射光圖像，通過控制圖像傳感器的白光發(fā)光器發(fā)光采集紙幣的白光反射光圖像，通過控制圖像傳感器的紅外光發(fā)光器發(fā)光采集紙幣的紅外光反射光圖像；再比如，控制器2通過控制透射光源的紫外光光源發(fā)光采集紙幣的紫外光透射光圖像，通過控制透射光源的白光光源發(fā)光采集紙幣的白光透射光圖像，通過控制圖像傳感器的紅外光透射光源發(fā)光采集紙幣的紅外光透射光圖像，控制器2基于紙幣的每幅反射光圖像和透射光圖像檢測進行紙幣檢測。

通過本發(fā)明實施例的紙幣檢測方法或紙幣處理裝置，不需要設置測厚模塊就能夠檢測是否粘貼有透明膠帶，進一步地，紙幣處理裝置僅需要設置圖像傳感器即可完成檢測紙幣的真?zhèn)?、紙幣是否重張輸送以及紙幣表面是否粘貼有透明膠帶，可以有效解決現(xiàn)有技術的紙幣處理裝置的制造成本和裝配難度較高的問題。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。