一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法，屬于閘門裝置，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題為如何使得自助設(shè)備上的閘門裝置既要美觀好看，又要結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)要有較高的安全性。技術(shù)方案為：機(jī)架上開有自助設(shè)備出口；豎直限位軸固定在機(jī)架上，閘門板通過(guò)滑動(dòng)軸套及止動(dòng)卡簧設(shè)置在豎直限位軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，齒條通過(guò)連接件與閘門板固定，齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直運(yùn)動(dòng)；定位片安裝在閘門板上并隨其同步運(yùn)動(dòng)，傳感器A固定在定位片上方的機(jī)架上，傳感器B固定在定位片下方的機(jī)架上，傳感器A與傳感器B通過(guò)線纜連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【專利說(shuō)明】一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種閘門裝置，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法。

【背景技術(shù)】
[0002]自助設(shè)備一般由人機(jī)界面組成，由用戶根據(jù)設(shè)備提示進(jìn)行操作。比如銀行ATM機(jī)，地鐵售票機(jī)等均為自助終端設(shè)備。自助設(shè)備的發(fā)明，大大地方便了人們的出行和服務(wù)。除此之外，在一些超市、賣場(chǎng)也有自助終端設(shè)備，比如優(yōu)惠券查詢打印機(jī)，銀行排隊(duì)機(jī)等。
[0003]隨著自助行業(yè)的發(fā)展，自助設(shè)備市場(chǎng)的前景廣闊，許多自助設(shè)備直接為客戶提供貨物、現(xiàn)金等物品，尤其是現(xiàn)金出納口需要安裝閘門裝置，以保證設(shè)備及物品的安全?？蛻魧?duì)設(shè)備出口、閘門，針對(duì)外觀、尺寸及安全型提出了較高的要求:既要美觀好看，又要結(jié)構(gòu)緊湊，同時(shí)要有較高的安全性。如何做到上述要求的兼顧，是目前迫切需要解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上不足之處，提供一種在自助設(shè)備既定的外觀及空間狹小的情況下，實(shí)現(xiàn)閘門裝置在自助設(shè)備的高安全性應(yīng)用的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置，包括機(jī)架、閘門板、豎直限位軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、定位片、傳感器A、傳感器B，機(jī)架上開有自助設(shè)備出口 ；豎直限位軸固定在機(jī)架上，閘門板通過(guò)滑動(dòng)軸套及止動(dòng)卡簧設(shè)置在豎直限位軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，齒條通過(guò)連接件與閘門板固定，齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直運(yùn)動(dòng)；定位片安裝在閘門板上并隨其同步運(yùn)動(dòng)，傳感器A固定在定位片上方的機(jī)架上，傳感器B固定在定位片下方的機(jī)架上，傳感器A與傳感器B通過(guò)線纜連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0006]閘門板上移封擋住自助設(shè)備出口時(shí)，為閉合位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器A處；閘門板下打開自助設(shè)備出口時(shí)，為打開位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器B處。
[0007]豎直限位軸為2根，固定在機(jī)架的兩端部，閘門板的兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸套及止動(dòng)卡簧設(shè)置在對(duì)應(yīng)的豎直限位軸上。
[0008]一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門開合方法，使用上述的任意一項(xiàng)的閘門裝置，是閘門開合，具體步驟包括:
(1)、初始，閘門板封擋住自助設(shè)備出口，為閉合位置；
(2)、自助設(shè)備的控制裝置給驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；
(3)、齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直向下運(yùn)動(dòng)；
(4)、閘門板打開自助設(shè)備出口，為打開位置時(shí)，定位片位于傳感器B處，定位片觸動(dòng)傳感器B發(fā)送指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；
(5)、當(dāng)需要關(guān)閉自助設(shè)備出口時(shí)，自助設(shè)備的控制裝置給驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)；
(6)、齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直向上運(yùn)動(dòng)；
(7)、閘門板封住自助設(shè)備出口，為閉合位置時(shí)，定位片位于傳感器A處，定位片觸動(dòng)傳感器A發(fā)送指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、在自助設(shè)備既定的外觀及空間狹小的情況下，實(shí)現(xiàn)閘門裝置在自助設(shè)備的高安全性應(yīng)用；
2、齒輪齒條由驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，可按照設(shè)計(jì)要求完成輸出運(yùn)動(dòng)學(xué)特性和動(dòng)力學(xué)特性；齒條與閘門板固定，由齒輪帶動(dòng)完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
3、豎直限位軸與閘門板之間采用滑動(dòng)軸套式連接，既提高了運(yùn)動(dòng)精度又大大減小閘門板滑動(dòng)阻力，優(yōu)化了其動(dòng)力學(xué)特性；
4、機(jī)架安裝2根豎直限位軸滿足閘門板豎直方向的運(yùn)動(dòng)線性要求和動(dòng)力學(xué)的限位特性，保證閘門板在豎直方向的運(yùn)動(dòng)精度；
5、閘門板的橫向受力主要作用于兩根強(qiáng)度高的豎直限位軸上，提高了閘門板的承受力，從而保證了閘門組件的安全性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0011]附圖1為一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；2、齒輪；3、齒條；4連接件；5、閘門板；6、機(jī)架；7、豎直限位軸；8、滑動(dòng)軸套；9、止動(dòng)卡簧；10、傳感器A ;11、傳感器B ;12、定位片。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]實(shí)施例1:
本發(fā)明的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架6、閘門板5、豎直限位軸7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、齒輪2、齒條3、定位片12、傳感器A10、傳感器B11，機(jī)架6上開有自助設(shè)備出口 ；豎直限位軸7固定在機(jī)架6上，閘門板5通過(guò)滑動(dòng)軸套8及止動(dòng)卡簧9設(shè)置在豎直限位軸7上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定在機(jī)架6上，齒輪2安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上，齒條3通過(guò)連接件4與閘門板5固定，齒輪2與齒條3的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板5沿豎直限位軸7豎直運(yùn)動(dòng);定位片12安裝在閘門板5上并隨其同步運(yùn)動(dòng)，傳感器A10固定在定位片12上方的機(jī)架6上，傳感器B11固定在定位片12下方的機(jī)架6上，傳感器A10與傳感器B11通過(guò)線纜連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1。
[0015]實(shí)施例2:
本發(fā)明的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)架6、閘門板5、豎直限位軸7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、齒輪2、齒條3、定位片12、傳感器A10、傳感器B11，機(jī)架6上開有自助設(shè)備出口 ；豎直限位軸7固定在機(jī)架6上，閘門板5通過(guò)滑動(dòng)軸套8及止動(dòng)卡簧9設(shè)置在豎直限位軸7上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定在機(jī)架6上，齒輪2安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)軸上，齒條3通過(guò)連接件4與閘門板5固定，齒輪2與齒條3的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板5沿豎直限位軸7豎直運(yùn)動(dòng)；定位片12安裝在閘門板5上并隨其同步運(yùn)動(dòng)，傳感器A10固定在定位片12上方的機(jī)架6上，傳感器B11固定在定位片12下方的機(jī)架6上，傳感器A10與傳感器B11通過(guò)線纜連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)1。
[0016]閘門板5上移封擋住自助設(shè)備出口時(shí)，為閉合位置，此狀態(tài)定位片12位于傳感器A10處；閘門板5下打開自助設(shè)備出口時(shí)，為打開位置，此狀態(tài)定位片12位于傳感器Bl 1處。
[0017]豎直限位軸7為2根，固定在機(jī)架6的兩端部，閘門板5的兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸套8及止動(dòng)卡簧9設(shè)置在對(duì)應(yīng)的豎直限位軸7上。
[0018]實(shí)施例3:
本發(fā)明的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門開合方法，使用上述的任意一項(xiàng)的閘門裝置，是閘門開合，具體步驟包括:
(1 )、初始，閘門板5封擋住自助設(shè)備出口，為閉合位置；
(2)、自助設(shè)備的控制裝置給驅(qū)動(dòng)電機(jī)1啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1啟動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)；
(3)、齒輪2與齒條3的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板5沿豎直限位軸7豎直向下運(yùn)動(dòng)；
(4)、閘門板5打開自助設(shè)備出口，為打開位置時(shí)，定位片12位于傳感器B11處，定位片12觸動(dòng)傳感器B11發(fā)送指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1停止運(yùn)動(dòng)；
(5)、當(dāng)需要關(guān)閉自助設(shè)備出口時(shí)，自助設(shè)備的控制裝置給驅(qū)動(dòng)電機(jī)1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1啟動(dòng)，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪2反轉(zhuǎn)；
(6)、齒輪2與齒3條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板5沿豎直限位軸7豎直向上運(yùn)動(dòng)；
(7)、閘門板5封住自助設(shè)備出口，為閉合位置時(shí)，定位片12位于傳感器A10處，定位片12觸動(dòng)傳感器A10發(fā)送指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)1停止運(yùn)動(dòng)。
[0019]上述【具體實(shí)施方式】?jī)H是本發(fā)明的具體個(gè)案，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述【具體實(shí)施方式】，任何符合本發(fā)明的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置及閘門開合方法的權(quán)利要求書的且任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或替換，皆應(yīng)落入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置，其特征在于包括機(jī)架、閘門板、豎直限位軸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、齒條、定位片、傳感器A、傳感器B，機(jī)架上開有自助設(shè)備出口 ；豎直限位軸固定在機(jī)架上，閘門板通過(guò)滑動(dòng)軸套及止動(dòng)卡簧設(shè)置在豎直限位軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在機(jī)架上，齒輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，齒條通過(guò)連接件與閘門板固定，齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直運(yùn)動(dòng)；定位片安裝在閘門板上并隨其同步運(yùn)動(dòng)，傳感器A固定在定位片上方的機(jī)架上，傳感器B固定在定位片下方的機(jī)架上，傳感器A與傳感器B通過(guò)線纜連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置，其特征在于閘門板上移封擋住自助設(shè)備出口時(shí)，為閉合位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器A處；閘門板下打開自助設(shè)備出口時(shí)，為打開位置，此狀態(tài)定位片位于傳感器B處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門裝置，其特征在于豎直限位軸為2根，固定在機(jī)架的兩端部，閘門板的兩端分別通過(guò)滑動(dòng)軸套及止動(dòng)卡簧設(shè)置在對(duì)應(yīng)的豎直限位軸上。
4.一種應(yīng)用在自助設(shè)備上的閘門開合方法，其特征在于使用權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)的閘門裝置，是閘門開合，具體步驟包括: (I)、初始，閘門板封擋住自助設(shè)備出口，為閉合位置； (2 )、自助設(shè)備的控制裝置給驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)； (3)、齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直向下運(yùn)動(dòng)； (4)、閘門板打開自助設(shè)備出口，為打開位置時(shí)，定位片位于傳感器B處，定位片觸動(dòng)傳感器B發(fā)送指令使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)； (5)、當(dāng)需要關(guān)閉自助設(shè)備出口時(shí)，自助設(shè)備的控制裝置給驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)齒輪反轉(zhuǎn)； (6)、齒輪與齒條的嚙合運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)閘門板沿豎直限位軸豎直向上運(yùn)動(dòng)； (7)、閘門板封住自助設(shè)備出口，為閉合位置時(shí)，定位片位于傳感器A處，定位片觸動(dòng)傳感器A發(fā)送指令，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G07F9/00GK104408822SQ201410807069
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月23日
【發(fā)明者】高強(qiáng), 楊尊偉, 王金鵬, 胡焱, 王紅娟 申請(qǐng)人:浪潮軟件集團(tuán)有限公司