專利名稱：紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如搭載于在金融機(jī)關(guān)等所使用的現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣處理裝置。
背景技術(shù)：
近年，為了實現(xiàn)現(xiàn)金自動交易裝置的設(shè)置場所的多樣化以及維護(hù)性的提高，要求裝置的小型化/簡約化。此外，也要求能夠?qū)?yīng)世界各國多種尺寸的紙幣。例如，對于搭載于現(xiàn)金自動交易裝置的紙幣處理裝置，在專利文獻(xiàn)I以及專利文獻(xiàn)2中公開了謀求小型化/簡約化并能夠處理多尺寸紙幣的例子。該專利文獻(xiàn)的情況下，在供收納入款以及出款用的紙幣的出入款口單元中，以立位狀態(tài)處理紙幣，并通過自重使紙幣的下端抵接于底板，由此使多尺寸紙幣的排列性提高?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I日本特開2000 - 099795號公報專利文獻(xiàn)2日本特開2000 - 185860號公報發(fā)明所要解決的課題上述出入款口單元包括收納入款以及出款用的紙幣的紙幣收納部；從紙幣收納部逐張送出紙幣并將紙幣輸入紙幣處理裝置內(nèi)的分離機(jī)構(gòu)；將容納于紙幣處理裝置內(nèi)的紙幣累積于紙幣收納部并向利用者送出的累積機(jī)構(gòu)；設(shè)于分離機(jī)構(gòu)和累積機(jī)構(gòu)之間的動作板。紙幣收納部通過上述動作板被分割為以下兩部分收納入款紙幣的第一紙幣收納部和收納在入款處理時判斷為不能受理的紙幣(拒絕入款紙幣)或出款紙幣的第二紙幣收納部。在入款處理時的情況下，使動作板向分離機(jī)構(gòu)側(cè)移動，使已投入到第一紙幣收納部的紙幣與分離機(jī)構(gòu)接觸。因此，如圖17所示，第二紙幣收納部變寬，已累積的拒絕入款紙幣不保持立位狀態(tài)，而是倒向累積機(jī)構(gòu)側(cè)，有可能產(chǎn)生紙幣的卡塞。特別是，伴隨著出入款口單元的大容量化(體積增大)以及紙幣的他尺寸化，上述課題變得顯著。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明中，針對上述問題，其目的在于提供一種防止拒絕入款紙幣在出入款口單元的內(nèi)部傾倒并且對于利用者來說操作性良好的紙幣處理裝置。用于解決課題的手段為了解決上述課題，本發(fā)明的紙幣處理裝置的特征在于，在檢測到了拒絕入款紙幣的情況下，使動作板向設(shè)置了累積機(jī)構(gòu)的方向移動。具體地講，本發(fā)明中的出入款口單元具有上述紙幣收納部、分離機(jī)構(gòu)、累積機(jī)構(gòu)、動作板、對搬送至累積機(jī)構(gòu)的紙幣進(jìn)行檢測的通過傳感器以及控制各部的動作的控制部，其特征在于，在分離機(jī)構(gòu)中對已收納于紙幣收納部的紙幣進(jìn)行分離時，借助于通過傳感器檢測到了搬送至累積機(jī)構(gòu)的紙幣的情況下，該控制部使動作板向設(shè)置了累積機(jī)構(gòu)的方向移動。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種紙幣處理裝置，該裝置即使在收納拒絕入款紙幣的第二紙幣累積部變寬而不能控制在最適當(dāng)?shù)娜萘康那闆r下，也將防止拒絕入款紙幣的傾倒或累積后的姿勢的惡化。


圖1為現(xiàn)金自動交易裝置的外觀立體圖。圖2為現(xiàn)金自動交易裝置的控制框圖。圖3為表示紙幣處理裝置的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖4為表示出入款口單元的構(gòu)成的側(cè)視圖。圖5為表示設(shè)置下端支撐部件的位置的圖。圖6為表示出入款口單元的構(gòu)成的俯視圖。圖7為累積動作時的出入款口單元的側(cè)視圖(第一張紙幣被搬送之前)。圖8為累積動作時的出入款口單元的側(cè)視圖(第一張紙幣被搬送的狀態(tài))。圖9為累積動作時的出入款口單元的側(cè)視圖(第二張紙幣被搬送之前)。圖10為累積動作時的出入款口單元的側(cè)視圖(第二張紙幣被搬送的狀態(tài))。圖11為累積動作時的出入款口單元的側(cè)視圖(第三張紙幣被搬送之前)。圖12為入款動作時的出入款口單元的側(cè)視圖。圖13為搬送拒絕入款紙幣(第一張)時的出入款口單元的側(cè)視圖。圖14為搬送拒絕入款紙幣(第二張)時的出入款口單元的側(cè)視圖。圖15為搬送拒絕入款紙幣后的出入款口單元的側(cè)視圖。圖16為表示入款處理以及拒絕入款處理的流程圖。圖17為以往技術(shù)中的拒絕入款動作時的出入款口單元的側(cè)視圖。圖中1:現(xiàn)金自動交易裝置11 :累積肋13 :側(cè)壁14 :動作板15 :底板16 :環(huán)薄片輥17:累積引導(dǎo)部18 :驅(qū)動輥19 :從動輥20 :傳送帶21 :搬送路徑22 :通過傳感器23 :上板24 :下端支撐部件
25:驅(qū)動電動機(jī)26:動作板驅(qū)動電動機(jī)31 :拾取輥32:進(jìn)給輥33:門輥100 :紙幣處理裝置101:出入款口單元，
具體實施例方式以下，使用附圖，對本發(fā)明的實施方式加以說明。圖1為現(xiàn)金自動交易裝置(ATM)的外觀立體圖?，F(xiàn)金自動交易裝置I是將從利用者入款(投入)的紙幣保存于內(nèi)部并使保存于內(nèi)部的紙幣向利用者出款(送出)的裝置，具有上部正面板la、裝置箱體lb、設(shè)于內(nèi)部的金庫箱體lc、紙幣處理裝置100、卡 明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)201和顧客操作部202。此外，有 的現(xiàn)金自動交易裝置I也具有處理存折的存折處理裝置和處理硬幣的硬幣處理裝置。紙幣處理裝置100為對紙幣進(jìn)行處理的裝置，設(shè)于裝置箱體Ib的內(nèi)部。在紙幣處理裝置100的下部設(shè)有保管紙幣的紙幣收納庫。紙幣收納庫被不同于裝置箱體Ib的、由鐵板(例如，厚度為數(shù)十mm)形成的金庫箱體Ic包圍。為了提高現(xiàn)金自動交易裝置I的安全性，優(yōu)選金庫箱體Ic由比裝置箱體Ib堅固的構(gòu)造形成。在設(shè)置于裝置前側(cè)(正面?zhèn)?表面的上部正面板Ia設(shè)有用于利用者進(jìn)行紙幣的投入以及送出的開口部Id、進(jìn)行卡的插入及排出以及明細(xì)單(憑條)的送出的卡·明細(xì)單槽Ie0優(yōu)選將開口部Id的紙幣厚度方向的大小確保在利用者的手能進(jìn)入的程度。在開口部Id的內(nèi)側(cè)設(shè)有紙幣處理裝置100中進(jìn)行紙幣的投入以及送出的出入款口單元。此外，在卡 明細(xì)單槽Ie的內(nèi)側(cè)設(shè)有卡·明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)201?？āっ骷?xì)單處理機(jī)構(gòu)201是介由卡·明細(xì)單槽Ie對利用者的卡進(jìn)行處理、打印交易明細(xì)單并送出的機(jī)構(gòu)，內(nèi)置于現(xiàn)金自動交易裝置I的上部右側(cè)。顧客操作部202是對交易的內(nèi)容進(jìn)行顯示以及輸入的部分，設(shè)于上部正面板Ia的上部左側(cè)。圖2表示現(xiàn)金自動交易裝置200的控制框圖。在現(xiàn)金自動交易裝置200內(nèi)安裝有裝置100、卡·明細(xì)單處理機(jī)構(gòu)201、顧客操作部202、管理員操作部203、與紙幣處理外部進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的外部接口部204、存儲各裝置的基本信息或程序等的存儲部205、向上述各部供給電力的電源部206以及對這些各部進(jìn)行控制的主體控制部210。圖3為表示紙幣處理裝置100的構(gòu)成的側(cè)視圖。紙幣處理裝置100具有在利用者出入款時進(jìn)行紙幣的取放的出入款口單元101;暫時保管交易中的紙幣的暫時保管單元102 ;對已入款的紙幣以及要出款的紙幣的類別以及真?zhèn)芜M(jìn)行確認(rèn)的鑒別單元103 ;保存已入款的紙幣以及要出款的紙幣的收納庫104 ;在各單元之間搬運紙幣的搬送路徑105 ;進(jìn)行設(shè)于各單元或搬送路徑的傳感器信息或通過鑒別單元103辨別了的紙幣信息(幣種、紙幣尺寸、紙幣的搬送中的姿勢、紙幣間隔)的處理等、對各部控制的控制部106。接下來，對紙幣處理裝置100的動作加以說明。紙幣處理裝置100的基本處理主要有入款處理、收納處理、出款處理。
入款處理為將從出入款口單元101入款的紙幣搬送至裝置內(nèi)的處理。首先，從出入款口單元101送出的紙幣經(jīng)由搬送路徑105被搬送至鑒別單元103，對紙幣的類別以及真?zhèn)芜M(jìn)行辨別。上述辨別的結(jié)果中，被判斷為能夠接受的紙幣經(jīng)由后搬送路徑105a被搬送至?xí)簳r保管單元102。另一方面，被判斷為不能接受的紙幣經(jīng)由前搬送路徑105b被搬送至出入款口單元101。在此，將把通過鑒別單元103所判斷的結(jié)果為被判斷為不能接受的紙幣搬送至出入款口單元101而返還給利用者的處理稱為拒絕入款處理。收納處理為在確定了入款后，使暫時收納于暫時保管單元102的紙幣經(jīng)由搬送路徑105a，通過鑒別單元103對紙幣的狀態(tài)(搬送姿勢或紙幣間隔等)進(jìn)行再辨別，并收納于收納庫104的處理。通過上述的入款處理以及收納處理，完成入款交易。出款處理為僅送出必要張數(shù)的保存于收納庫104的紙幣，并提供給利用者的處理。從收納庫104送出的紙幣經(jīng)由搬送路徑106以及鑒別單元103，被搬送至出入款口單元101。通過鑒別單元103，對幣種進(jìn)行確認(rèn)或?qū)垘诺陌崴蜖顟B(tài)等進(jìn)行辨別并確認(rèn)是否為適于出款的紙幣。以下，使用圖4 ·圖6，對出入款口單元101的構(gòu)成詳細(xì)地加以說明。圖4為表示出入款口單元101的構(gòu)成的側(cè)視圖。出入款口單元101具有作為出款處理以及拒絕入款處理中的累積動作的引導(dǎo)部的層疊引導(dǎo)部13以及累積引導(dǎo)部17、將出入款口單元的紙幣收納部分割成兩部分的動作板14、為了使已累積的紙幣的長度方向的下端對齊的底板15、用于在出款處理以及拒絕入款處理中累積紙幣的累積機(jī)構(gòu)、用于在入款處理中分離紙幣的分離機(jī)構(gòu)、根據(jù)交易內(nèi)容開閉的上板23、設(shè)于底板15并用于支撐紙幣的長度方向的端(下端)的下端支撐部件24。動作板14通過未作圖示的移動裝置向紙幣處理裝置100的正面?zhèn)?圖中右側(cè))或背面?zhèn)?圖中左側(cè))移動。此外，在通過動作板分割成兩部分的紙幣收納部中，紙幣處理裝置100的背面?zhèn)鹊募垘攀占{部(第一紙幣收納部SI)收納逐張送來的紙幣，以便在出款處理或拒絕入款處理時將紙幣返還至出入款口單元101。另一方面，紙幣處理裝置100的正面?zhèn)鹊募垘攀占{部(第二紙幣收納部S2)收納從利用者接收的入款紙幣。接下來，對累積機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成加以說明。累積機(jī)構(gòu)具有通過未作圖示的驅(qū)動裝置驅(qū)動的環(huán)薄片棍(loop sheet rooler) 16、與環(huán)薄片棍16對置并以彼此重合的方式配置的累積引導(dǎo)部17、為了將紙幣送出至第一紙幣收納部SI而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動輥18、與該驅(qū)動輥壓接并進(jìn)行從動旋轉(zhuǎn)的從動輥19。此外，用于將紙幣搬送至累積機(jī)構(gòu)的搬送路徑21具有用于對將通過的紙幣進(jìn)行檢測的通過傳感器22。被搬送至出入款口單元101的紙幣經(jīng)由搬送路徑21被引導(dǎo)至累積引導(dǎo)部17(參照箭頭A)，并被累積于第一紙幣收納部S I。第一紙幣收納部S I為由層疊引導(dǎo)部13、動作板14、底板15以及上板23形成的空間，通過動作板14的移動能夠擴(kuò)大以及縮小容積。環(huán)薄片輥16設(shè)有具有對紙幣作用與搬送方向反向的力并使紙幣停止的功能的環(huán)(loop)部161、使紙幣移動至第一紙幣收納部SI的薄片(sheet)部162。另外，環(huán)薄片輥16優(yōu)選由彈性部件(例如，橡膠或塑料材料)形成。此外，在圖4中，以120。的間隔在三個位置設(shè)有環(huán)部161與薄片部162的組合(以下，稱為環(huán)薄片)，但并不限于該數(shù)量。而且，也可以采用不設(shè)置環(huán)部161，而是通過例如薄片部162的作用來使紙幣停止的構(gòu)成。環(huán)薄片輥16與累積引導(dǎo)部17重合的量δ由與設(shè)于環(huán)薄片輥16的軸16ρ的未作圖示的位相板的位置關(guān)系來決定。環(huán)薄片輥16與累積引導(dǎo)部17重合，由此，在紙幣被搬送至累積機(jī)構(gòu)時，環(huán)薄片輥16的環(huán)薄片在規(guī)定的位置停止(以下，將該環(huán)薄片輥16的停止位置稱為累積待機(jī)位置)。每當(dāng)紙幣被搬送至累積機(jī)構(gòu)時，環(huán)薄片輥16旋轉(zhuǎn)，任一個環(huán)薄片將存在于累積待機(jī)位置。接下來，對分離機(jī)構(gòu)的具體構(gòu)成加以說明。分離機(jī)構(gòu)具有作為用于將已收納于第二紙幣收納部S2的紙幣逐張送出的輥的拾取輥31、進(jìn)給輥32和門輥(gate roller) 33。在對紙幣進(jìn)行分離時，將進(jìn)行以下的處理。首先，動作板14向紙幣處理裝置100的正面方向移動，由此，作為分離對象的紙幣被拾取輥31推壓，移動至通過未作圖示的傳感器來對推壓力進(jìn)行檢測的位置(推壓檢測位置)并停止。此時，紙幣以一定的推壓力被推壓至拾取輥31。拾取輥31在此推壓狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，由此，紙幣被分離并被沿箭頭B的方向搬送。另外，動作板14的推壓檢測位置根據(jù)收納于第二紙幣收納部S2的紙幣的量而變化。接下來，使用圖5對下端支撐部件24加以說明。下端支撐部件24以即使尺寸小的紙幣以向累積機(jī)構(gòu)側(cè)傾斜的狀態(tài)被累積也不會倒的方式設(shè)于能夠支撐紙幣的長度方向的端(下端)的位置。具體地講，在將從下端支撐部件24的位置到累積引導(dǎo)部17的距離設(shè)為累積寬度W的情況下，用于使紙幣不倒地累積的累積寬度W的閾值Wl由要處理的紙幣的寬度方向的最小尺寸Imin決定。即，若設(shè)紙幣的允許傾倒角為Φ (0° < Φ <90° )，則Wl = IminXcos Φ ,在胃< Wl的位置上設(shè)置下端支撐部件24,由此,累積后的紙幣將不會傾倒至允許傾倒角Φ以下。 即，優(yōu)選使累積引導(dǎo)部17與下端支撐部件24的距離比紙幣的最小尺寸Imin短。此外，下端支撐部件24不可在動作板14使收納于第二紙幣收納部S2的紙幣向分離機(jī)構(gòu)側(cè)移動時形成妨礙。例如，優(yōu)選采用如下構(gòu)成通過彈性部件(例如，橡膠或塑料材料)來形成下端支撐部件24，變形為相對于由動作板14推壓而移動的紙幣可退避的程度，并以不超越下端支撐部件24的方式對傾斜并將滑倒的紙幣進(jìn)行支撐。作為具體例，在將薄的塑料薄片用作下端支撐部件24的情況下，塑料薄片的厚度方向成為動作板14的動作方向，以塑料薄片的頂端從底板15突出的方式將塑料薄片固定于底板15。在該構(gòu)成中，由于塑料薄片的剛性，若通過動作板14的動作而被強(qiáng)力地推壓，則塑料薄片撓曲退避，并不會阻礙由動作板14推壓的紙幣的移動。此外，在位于累積空間SI的紙幣要滑倒的情況下，由于塑料薄片上只作用由紙幣的重量產(chǎn)生的程度小的負(fù)載，因此撓曲小并能支撐紙幣。圖6為表示出入款口單元101的構(gòu)成的俯視圖。向動作板驅(qū)動電動機(jī)26發(fā)送驅(qū)動控制信號的控制部106具有逐一存儲動作板驅(qū)動電動機(jī)26的旋轉(zhuǎn)量的存儲部106m、用于決定動作板驅(qū)動電動機(jī)26的旋轉(zhuǎn)量或旋轉(zhuǎn)速度的運算部106c。此外,動作板驅(qū)動電動機(jī)26和動作板14介由橡膠等彈性部件制的傳送帶20連接，動作板驅(qū)動電動機(jī)26的驅(qū)動被傳遞至動作板14。通過控制部106的控制，在紙幣處理裝置100起動時，動作板14移動至預(yù)先已確定的初始位置。此后，向控制部106的存儲部106m存儲動作板驅(qū)動電動機(jī)26的旋轉(zhuǎn)履歷，由此，能夠把握動作板14的位置。以下，使用圖7 圖11中所示的出入款口單元101的累積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，對出入款口單元101中的累積動作詳細(xì)地加以說明。另外，將所累積的紙幣以進(jìn)入順序設(shè)為P1，P2，P3，…PN來加以說明。圖7為表示第一張紙幣Pl被搬送至第一紙幣收納部SI之前的狀態(tài)的圖。環(huán)薄片輥16停止于上述累積待機(jī)位置。此時，環(huán)薄片輥16的環(huán)部161不與被搬送的紙幣Pl接觸，由此來防止紙幣的卡塞。圖8為表示第一張紙幣Pl被搬送至第一紙幣收納部SI的狀態(tài)的圖。通過了搬送路徑21的第一張紙幣Pl通過由驅(qū)動輥18產(chǎn)生的搬送力而被搬送至環(huán)薄片輥16的環(huán)部161與累積引導(dǎo)部17之間。如上所述，環(huán)部161與累積引導(dǎo)部17重合，環(huán)部161通過搬送紙幣而產(chǎn)生撓曲。此外，環(huán)部161由彈性部件形成，因此，第一張紙幣Pl將不壓曲地被夾持。此后，當(dāng)?shù)谝粡埣垘臥l的下端從驅(qū)動輥18與從動輥19的夾持點脫出時，第一張紙幣Pl通過從停止的環(huán)部161與累積引導(dǎo)部17所受到的搬送抵抗力而停止。此外，第一張紙幣Pl的上端與累積肋11接觸，由此，即使第二張紙幣P2被搬送至第一紙幣收納部SI，也將防止紙幣傾倒。圖9為表示第二張紙幣P2被搬送至第一紙幣收納部SI之前的狀態(tài)的圖。當(dāng)?shù)诙埣垘臥2的頂端被通過傳感器22檢測到時，環(huán)薄片輥16沿圖中X方向(裝置前面?zhèn)?旋轉(zhuǎn)120°，下一個環(huán)部161在到達(dá)了累積待機(jī)位置的狀態(tài)下停止。環(huán)薄片輥16旋轉(zhuǎn)時，薄片部162與第一張紙幣Pl的下端接觸I次以上，由此，第一張紙幣Pl沿圖中Z方向被送出。圖10為表示第二張紙幣P2被搬送至第一紙幣收納部SI的狀態(tài)的圖。第二張紙幣P2與第一張紙幣Pl相同被搬送至環(huán)薄片輥16的環(huán)部161與累積引導(dǎo)部17之間，在被環(huán)部161與累積引導(dǎo)部17夾持的狀態(tài)下停止搬送。此時，在累積完成的第一張紙幣Pl與累積肋11的接觸點，第二張紙幣P2的頂端與第一張紙幣Pl接觸。然后，累積完成的第一張紙幣Pl向動作板14方向移動，由此，第二張紙幣P2的頂端進(jìn)入累積肋11與累積完成的第一張紙幣Pl之間。圖11為表示第三張紙幣P3被搬送至第一紙幣收納部SI之前的狀態(tài)的圖。當(dāng)?shù)谌龔埣垘臥3的頂端被通過傳感器22檢測到時，環(huán)薄片輥16沿X方向(裝置前面?zhèn)?旋轉(zhuǎn)120°，下一個環(huán)部161在到達(dá)了累積待機(jī)位置的狀態(tài)下停止。環(huán)薄片輥16旋轉(zhuǎn)時，薄片部162與第二張紙幣P2的下端接觸I次以上，由此，第二張紙幣P2沿圖中Z方向被送出。此后，第三張紙幣P3以與第一張紙幣Pl以及第二張紙幣P2相同的順序累積。重復(fù)以上的動作直到第N張紙幣PN被搬送至第一紙幣收納部SI?？刂撇?06根據(jù)累積張數(shù)，以將第一紙幣收納部SI保持在適合累積的空間尺寸的方式來使動作板14移動。在如上所述的累積動作為出款處理的累積動作的情況下，在第二紙幣收納部S2中未收納紙幣。因此，使動作板14處于已移動至累積機(jī)構(gòu)附近的狀態(tài)，并根據(jù)被搬送的紙幣的張數(shù)，使動作板14向分離機(jī)構(gòu)側(cè)移動是沒有問題的。即，能夠在使第一紙幣收納部SI的容積適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)下對被搬送來的紙幣進(jìn)行累積。但是，在累積動作為拒絕入款處理的累積動作的情況下，也要進(jìn)行已被收納于第二紙幣收納部S2的紙幣的分離，因此，如圖17所示，會有動作板14位于分離機(jī)構(gòu)的拾取輥31附近而第一紙幣收納部SI的容積過大的情況。這樣的情況下，紙幣尺寸小的紙幣在第一紙幣收納部SI內(nèi)傾倒，在此后的動作中，有可能會使紙幣壓曲、紙幣進(jìn)入動作板的下面而難以拔出紙幣，由壓曲或進(jìn)入的紙幣引起動作不良。以下，使用圖12 圖15中所示的出入款口單元101的累積機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和圖16所示的流程圖，對紙幣的入款處理以及拒絕入款處理時的出入款口單元101中的累積動作詳細(xì)地加以說明。另外，圖16的各步驟中，將步驟SlOl S106、S116 S117作為入款處理，將步驟S107 SI 15作為拒絕入款處理。在要入款的紙幣被利用者投入到第二紙幣收納部S2之后，動作板14向推壓檢測位置移動，如圖12所示，使已收納于第二紙幣收納部S2的紙幣中最靠近分離機(jī)構(gòu)側(cè)的紙幣處于與拾取輥31接觸了的狀態(tài)(步驟SlOl)。此外，使環(huán)薄片輥16旋轉(zhuǎn)，使環(huán)部161處于到達(dá)了累積待機(jī)位置的狀態(tài)(步驟S102)。另外，無論步驟SlOl和步驟S102的順序如何，可以在任一處理完成之前，開始另一個處理。在步驟SlOl以及步驟S102完成后，使拾取輥31驅(qū)動，由此，開始對已收納于第二紙幣收納部S2的紙幣進(jìn)行分離(步驟S103)。紙幣的分離中，在未作圖示的傳感器檢測不到了動作板14的推壓力的情況下(步驟S104 :N)，維持使拾取輥31旋轉(zhuǎn)了的狀態(tài)，并使動作板14移動至推壓檢測位置并停止(步驟S105)。在第一張拒絕入款發(fā)生了的情況下(步驟S106 :Y，步驟S107 :Ν)，使環(huán)薄片輥16旋轉(zhuǎn)至累積待機(jī)位置，為了使要搬送的拒絕入款紙幣累積，而旋轉(zhuǎn)至累積待機(jī)位置(步驟S108)。此后，第一張拒絕入款紙幣Pl經(jīng)由搬送路徑21，被環(huán)薄片輥16的環(huán)部161和累積引導(dǎo)部17夾持。另外，入款處理時，直到第一張拒絕入款紙幣被搬送至累積機(jī)構(gòu)，原則上在累積機(jī)構(gòu)不存在紙幣，而假設(shè)存在由環(huán)部161和累積引導(dǎo)部17夾持的紙幣的情況下，向第一紙幣收納部SI送出 紙幣。在第二張拒絕入款紙幣Ρ2發(fā)生了的情況下(步驟S106 :Υ，步驟S107 :Υ)，判斷動作板14是否存在于與比下端支撐部件24靠近累積機(jī)構(gòu)側(cè)(裝置后方)的規(guī)定位置(拒絕入款紙幣接住位置14a)相比靠近分離機(jī)構(gòu)側(cè)(裝置前方)的位置(步驟S109)。已被投入到第二紙幣收納部S2的紙幣多，由此，在動作板14存在于比拒絕入款紙幣接住位置14a靠近累積機(jī)構(gòu)側(cè)的情況下(步驟S109 N),即使不使動作板14移動，第一張拒絕紙幣Pl也不會傾倒。另一方面，在已被投入到第二紙幣收納部S2的紙幣少，而動作板14存在于比拒絕入款紙幣接住位置14a靠近累積機(jī)構(gòu)側(cè)的情況下(步驟S109 :Y)，如圖13所示，使動作板14向與下端支撐部件24相比靠近累積機(jī)構(gòu)的一側(cè)(裝置后方)移動，并停止于拒絕入款紙幣接住位置14a (步驟S110)。此外，已收納于第二紙幣收納部S2的紙幣不受到通過動作板14進(jìn)行的推壓，因此，在通過拾取輥31送出的情況下，有可能發(fā)生卡塞。因此，使拾取輥31的驅(qū)動停止(步驟S111)。另外，動作板14的移動停止與拾取輥31的停止的任一方在前均可，但在考慮到防止卡塞的情況下，優(yōu)選動作板14的移動的開始比拾取輥31的驅(qū)動的停止先進(jìn)行。此后，如圖14所示，使環(huán)薄片輥16旋轉(zhuǎn)120°至下一個累積待機(jī)位置，由此，向第一紙幣收納部SI送出第一張拒絕入款紙幣Pl (步驟S112)。通過環(huán)薄片輥16而被送出的第一張拒絕入款紙幣Pl被停止于拒絕入款紙幣接住位置14a的動作板14接住。此外，經(jīng)由搬送路徑21而被搬送來的第二張拒絕入款紙幣P2被環(huán)薄片輥16的環(huán)部161和累積引導(dǎo)部17夾持。此時，即使已送出至第一紙幣收納部SI的第一張拒絕入款紙幣Pl在動作板14彈回并倒向累積機(jī)構(gòu)側(cè)，也將被第二張拒絕入款紙幣P2接住，不會因為自重而紙幣的上端傾倒至與底板15接觸。在向第一紙幣收納部SI送出了第一張拒絕入款紙幣Pl后，為了使已收納于第二紙幣收納部S2的紙幣分離，如圖15所示，使動作板14再次移動至推壓檢測位置(步驟S113，S114)，并使拾取輥31的驅(qū)動再次開啟(步驟S115)。該情況下，第一紙幣收納部S I的容積擴(kuò)大，而第一張拒絕入款紙幣Pl的下端由下端支撐部件24支撐。因此，與動作板14存在于拒絕入款紙幣接住位置14a的情況相同地，紙幣的上端不會傾倒至與底板15接觸。在已收納于第二紙幣收納部S2的紙幣被全部分離之后(步驟S116)，使拾取輥31的旋轉(zhuǎn)停止(步驟SI 17)。通過以上的構(gòu)成以及處理，即使在紙幣收納部的容積被擴(kuò)大了的情況下，也能夠切實地對拒絕入款紙幣進(jìn)行累積。本實施例中，僅在第二張拒絕入款紙幣P2被搬送至了第一紙幣收納部的情況下，使動作板14移動至拒絕入款紙幣接住位置14a，而在第一張拒絕入款紙幣Pl的情況下，只不過是在被環(huán)薄片輥16的環(huán)部161和累積引導(dǎo)部17夾持的狀態(tài)下停止，這是因為，從第二張拒絕入款紙幣P2被搬送之后，紙幣Pl將被送出至第一紙幣收納部SI。此外，還因為，在第三張以后的拒絕入款紙幣的情況下，已經(jīng)累積于第一紙幣收納部SI的拒絕入款紙幣存在于比下端支撐部件24靠近裝置后部的累積機(jī)構(gòu)側(cè)，該拒絕入款紙幣與后退到了拒絕入款紙幣接住位置14a的動作板14發(fā)揮相同的作用，紙幣的上端傾倒至底板15的可能性低。另外，為了切實地防止紙幣的上端傾倒至底板15，也可在第三張以后的拒絕入款紙幣中也執(zhí)行與第二張拒絕入款紙幣P2相同的處理。此外，若紙幣的下端與底板15之間的摩擦力足夠大，即使沒有下端支撐部件24也能夠防止紙幣上端的傾倒，則也可以沒有下端支撐部件24。該情況下，為了使紙幣收納于第一紙幣收納部SI，如上所述地，使動作板14以第一紙幣收納部SI的累積寬度W滿足W < Wl的方式移動。
權(quán)利要求
1.一種紙幣處理裝置，具有供收納入款和出款用的紙幣的出入款口單元，其特征在于， 上述出入款口單元具有收納入款及出款用的紙幣的紙幣收納部；用于從上述紙幣收納部分離紙幣的分離機(jī)構(gòu)；對向上述紙幣收納部收納的紙幣進(jìn)行累積的累積機(jī)構(gòu)；對搬送至上述累積機(jī)構(gòu)的紙幣進(jìn)行檢測的通過傳感器；設(shè)于上述分離機(jī)構(gòu)與上述累積機(jī)構(gòu)之間，對上述紙幣收納部進(jìn)行分割的動作板；以及控制各部的動作的控制部， 在上述分離機(jī)構(gòu)中對收納于上述紙幣收納部的紙幣進(jìn)行分離時，通過上述通過傳感器檢測到了搬送至上述累積機(jī)構(gòu)的紙幣的情況下，上述控制部使上述動作板向設(shè)置了上述累積機(jī)構(gòu)的方向移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置， 上述控制部在使上述分離機(jī)構(gòu)的驅(qū)動停止后，使上述動作板向設(shè)置了上述累積機(jī)構(gòu)的方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紙幣處理裝置， 上述控制部使上述動作板的移動停止于上述動作板與上述累積機(jī)構(gòu)的距離比通過該紙幣處理裝置處理的紙幣的寬度方向的最小尺寸短的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求廣3的任一項所述的紙幣處理裝置， 上述累積機(jī)構(gòu)具有設(shè)置了環(huán)部的輥和搬送至該累積機(jī)構(gòu)的紙幣的引導(dǎo)部，并以上述環(huán)部與上述引導(dǎo)部相重合的方式進(jìn)行配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求f4的任一項所述的紙幣處理裝置， 在將已搬送至上述累積機(jī)構(gòu)的紙幣送出至上述紙幣收納部了以后，上述控制部使上述動作板向設(shè)置了上述分離機(jī)構(gòu)的方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1飛的任一項所述的紙幣處理裝置， 上述出入款口單元具有對由上述動作板進(jìn)行的入款用紙幣的推壓進(jìn)行檢測的傳感器， 在通過上述傳感器檢測到了上述紙幣的推壓后，上述控制部使上述分離機(jī)構(gòu)驅(qū)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙幣處理裝置， 上述出入款口單元具有對由上述動作板進(jìn)行的入款用紙幣的推壓進(jìn)行檢測的傳感器， 在通過上述傳感器檢測到了上述紙幣的推壓時的上述動作板與上述累積機(jī)構(gòu)的距離比通過該紙幣處理裝置處理的紙幣的寬度方向的最小尺寸長的情況下，上述控制部在使上述分離機(jī)構(gòu)的驅(qū)動停止后，使上述動作板向設(shè)置了上述累積機(jī)構(gòu)的方向移動， 在該距離比通過該紙幣處理裝置處理的紙幣的寬度方向的最小尺寸短的情況下，上述控制部不使上述分離機(jī)構(gòu)的驅(qū)動停止，而使上述動作板向設(shè)置了上述累積機(jī)構(gòu)的方向移動。
8.權(quán)利要求f7的任一項所述的紙幣處理裝置， 上述出入款口單元具有支撐紙幣下端的支撐部件，該支撐部件位于其與上述累積機(jī)構(gòu)的距離比通過該紙幣處理裝置處理的紙幣的寬度方向的最小尺寸短的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙幣處理裝置， 上述支撐部件變形為相對于被上述動作板推壓而移動的紙幣可退避的程度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防止拒絕入款紙幣在出入款口的內(nèi)部傾倒，并且對于利用者來說操作性良好的紙幣處理裝置。本發(fā)明中的出入款口單元具有上述紙幣收納部、分離機(jī)構(gòu)、累積機(jī)構(gòu)、動作板、對搬送至累積機(jī)構(gòu)的紙幣進(jìn)行檢測的通過傳感器以及控制各部的動作的控制部，其特征在于，在分離機(jī)構(gòu)中對收納于紙幣收納部的紙幣進(jìn)行分離時，由通過傳感器檢測到了搬送至累積機(jī)構(gòu)的紙幣的情況下，該控制部使動作板向設(shè)置了累積機(jī)構(gòu)的方向移動。
文檔編號G07D13/00GK103049962SQ20121033023
公開日2013年4月17日 申請日期2012年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
發(fā)明者野村丹香, 三山敏史, 北內(nèi)大介, 寺尾祐宣, 腰塚久洋 申請人:日立歐姆龍金融系統(tǒng)有限公司